CN103109603B - 基于单机驱动的秸秆打捆和旋耕播种的联合作业机 - Google Patents

Abstract

一种基于单机驱动的秸秆打捆和旋耕播种的联合作业机，其特征是它由拖拉机（6）、秸秆捡拾打捆装置（1）及旋耕播种盖籽装置（8）组成，所述的拖拉机（6）在驱动拖拉机（6）前进或后退的同时分别向前齿轮箱（3）及后齿轮箱（11）提供动力输出；所述的秸秆捡拾打捆装置（1）铰接在拖拉机（6）前部，所述的旋耕播种盖籽装置（8）铰接在拖拉机（6）后部；在所述的前连接机构（4）与拖拉机（6）之间安装有前提升机构，在所述的后连接机构（12）与拖拉机（6）之间安装有后提升机构。本发明有利于降低设备购置成本，提高作业效率，它既可联合作业也可单机作业。

Description

基于单机驱动的秸秆打捆和旋耕播种的联合作业机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其是一种农田中作用的联合作业机械，具体地说是一种基于单机驱动的秸秆打捆和旋耕播种的联合作业机。

背景技术

    众所周知，秸秆回收之后有非常广泛的用途，主要能作为生物燃料、板材原料、牲畜养殖饲料、农田有机肥料等。在欧洲，秸秆还被用作秸秆发电。中国作为一个农业大国，年产作物秸秆7亿多吨。但由于现在许多地区农作物收割都使用联合收割机，没有秸秆回收装置；而目前市场上的单独作业的秸秆捡拾打捆机，工时和能源消耗多，从而导致种植成本增加。很多农民都不愿意去回收秸秆，大量秸秆被焚烧或弃置于田野和河塘导致腐烂，引发大气和水体污染，严重影响了农业的可持续发展。

  目前被农民公认的是与小型四轮拖拉机配套的旋耕机。这种旋耕机的结构简单紧凑，使用方便可靠，只是其功能单一，只能用于旋耕作业，且能耗大。

 传统的播种大都采用人工播撒或机器播撒。人工播撒时，容易发生播撒不均匀且播撒效率低等问题，不能适应现代农业对生产率的要求；使用机器代替人工播撒，一般的机器结构比较复杂，体积也比较大。

 在现有技术中，秸秆捡拾打捆、旋耕和播种作业是分开的，作业次数多、功率消耗大、工作效率低、人力和能源成本大，不利于现代农业社会的种植生产。

发明内容

本发明的目的是针对目前秸秆处理和耕作需采用不同的作业设备分别进行而造成设备投入大，能源浪费高，作业周期长的问题，设计一种通过一次作业即可完成秸秆打捆和旋耕播种作用的基于单机驱动的秸秆打捆和旋耕播种的联合作业机。

本发明的技术方案是：

一种基于单机驱动的秸秆打捆和旋耕播种的联合作业机，其特征是它由作为主机的拖拉机6和分别安装在拖拉机6前部的秸秆捡拾打捆装置1及安装在拖拉机6后部的旋耕播种盖籽装置8组成，所述的拖拉机6上安装的发动机在驱动拖拉机6前进或后退的同时分别向驱动秸秆捡拾打捆装置1动作的前齿轮箱3及驱动旋耕播种盖籽装置8动作的后齿轮箱11提供动力输出；所述的秸秆捡拾打捆装置1通过一端铰接在拖拉机6前部的前连接机构4与拖拉机6相连，所述的旋耕播种盖籽装置8通过一端铰接在拖拉机6后部的后连接机构12与拖拉机6相连；在所述的前连接机构4与拖拉机6之间安装有能使前连接机构4绕铰接点转动从而将秸秆捡拾打捆装置1提离地面的前提升机构，在所述的后连接机构12与拖拉机6之间安装有能使后连接机构12绕铰接点转动从而将旋耕播种盖籽装置8提离地面的后提升机构。

所述的秸秆捡拾打捆装置1底部安装有两个前万向轮13，在行进或转向时可作360°旋转。

所述的旋耕播种盖籽装置8底部安装有两个后万向轮9，在行进或转向时可作360°旋转。

所述的前万向轮13和后万向轮9的直径尺寸控制机具的工作深度；当机具在田间作业时，秸秆捡拾打捆装置1的捡拾高度和旋耕播种盖籽装置8的旋耕深度都有前万向轮13和后万向轮9的直径控制。

所述的前齿轮箱3的输入轴与拖拉机动力输出轴之间和/或前齿轮箱3的输出轴与秸秆捡拾打捆装置1的动力输入轴之间通过前万向联轴节相连；所述的后齿轮箱11的输入轴与拖拉机动力输出轴之间和/或后齿轮箱3的输出轴与旋耕播种盖籽装置8的动力输入轴之间通过后万向联轴节相连。

本发明的有益效果：

本发明通过一次作业可以完成秸秆捡拾打捆、旋耕、播种三项作业，实现一机多用，工作效率高，使用方便可靠，人力和能源消耗降低，从而节约生产成本。

本发明有利于降低设备购置成本，提高作业效率，降低能源消耗，它既可联合作业也可单机作业。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1.秸秆捡拾打捆装置，2.输出轴，3.前齿轮箱，4.前连接机构，5.输入轴，6.拖拉机，7.输入轴，8.旋耕播种盖籽装置，9.后万向轮，10.输出轴，11.后齿轮箱，12.后连接机构，13.前万向轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

一种基于单机驱动的秸秆打捆和旋耕播种的联合作业机，它由作为主机的拖拉机6和分别安装在拖拉机6前部的秸秆捡拾打捆装置1及安装在拖拉机6后部的旋耕播种盖籽装置8组成，如图1所示，拖拉机6、秸秆捡拾打捆装置1及旋耕播种盖籽装置8均可直接从市场购置后略加改装，所述的秸秆捡拾打捆装置1底部安装有两个前万向轮13，在行进或转向时可作360°旋转，所述的旋耕播种盖籽装置8底部安装有两个后万向轮9，在行进或转向时可作360°旋转。所述的拖拉机6上安装的发动机在驱动拖拉机6前进或后退的同时分别向驱动秸秆捡拾打捆装置1动作的前齿轮箱3及驱动旋耕播种盖籽装置8动作的后齿轮箱11提供动力输出；所述的前齿轮箱3的输入轴5与拖拉机动力输出轴之间和/或前齿轮箱3的输出轴2与秸秆捡拾打捆装置1的动力输入轴之间通过前万向联轴节相连，后齿轮箱11的输入轴7与拖拉机动力输出轴之间和/或后齿轮箱3的输出轴10与旋耕播种盖籽装置8的动力输入轴之间通过后万向联轴节相连。所述的秸秆捡拾打捆装置1通过一端铰接在拖拉机6前部的前连接机构4与拖拉机6相连，所述的旋耕播种盖籽装置8通过一端铰接在拖拉机6后部的后连接机构12与拖拉机6相连；在所述的前连接机构4与拖拉机6之间安装有能使前连接机构4绕铰接点转动从而将秸秆捡拾打捆装置1提离地面的前提升机构，在所述的后连接机构12与拖拉机6之间安装有能使后连接机构12绕铰接点转动从而将旋耕播种盖籽装置8提离地面的后提升机构。机具的工作深度可由前万向轮13和后万向轮9的直径尺寸控制；当机具在田间作业时，秸秆捡拾打捆装置1的捡拾高度和旋耕播种盖籽装置8的旋耕深度都有前万向轮13和后万向轮9的直径控制。

本发明作业时，首先拖拉机6启动，通过动力输出轴将动力输出给前齿轮箱3的输入轴5和后齿轮箱11的输入轴7，前齿轮箱3变速之后通过输出轴2将动力输出给秸秆捡拾打捆装置1的输入轴，驱动秸秆捡拾打捆装置1运行，输出轴2带动秸秆捡拾打捆装置1运转，后齿轮箱11变速之后将动力输出给旋耕播种盖籽驱动轴，旋耕播种盖籽驱动轴带动旋耕播种盖籽装置8运转，操作前连接机构4降下秸秆捡拾打捆装置1，操作后连接机构12降下旋耕播种盖籽装置8，联合机开始工作。秸秆捡拾打捆装置1对作物秸秆进行捡拾、输送、打捆后将秸秆捆抛卸，旋耕播种盖籽装置8在秸秆捡拾干净的土地上进行旋耕、自动播种和盖籽。机具在田间转移时，前连接机构4、后连接机构12工作，带动秸秆捡拾打捆装置1和旋耕播种盖籽装置8向上提升，以便于田间移动。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (5)

1.一种基于单机驱动的秸秆打捆和旋耕播种的联合作业机，其特征是它由作为主机的拖拉机（6）和分别安装在拖拉机（6）前部的秸秆捡拾打捆装置（1）及安装在拖拉机（6）后部的旋耕播种盖籽装置（8）组成，所述的拖拉机（6）上安装的发动机在驱动拖拉机（6）前进或后退的同时分别向驱动秸秆捡拾打捆装置（1）动作的前齿轮箱（3）及驱动旋耕播种盖籽装置（8）动作的后齿轮箱（11）提供动力输出；所述的秸秆捡拾打捆装置（1）通过一端铰接在拖拉机（6）前部的前连接机构（4）与拖拉机（6）相连，所述的旋耕播种盖籽装置（8）通过一端铰接在拖拉机（6）后部的后连接机构（12）与拖拉机（6）相连；在所述的前连接机构（4）与拖拉机（6）之间安装有能使前连接机构（4）绕铰接点转动从而将秸秆捡拾打捆装置（1）提离地面的前提升机构，在所述的后连接机构（12）与拖拉机（6）之间安装有能使后连接机构（12）绕铰接点转动从而将旋耕播种盖籽装置（8）提离地面的后提升机构。

2.根据权利要求1所述的基于单机驱动的秸秆打捆和旋耕播种的联合作业机，其特征是所述的秸秆捡拾打捆装置（1）底部安装有两个前万向轮（13），在行进或转向时可作360°旋转。

3.根据权利要求1所述的基于单机驱动的秸秆打捆和旋耕播种的联合作业机，其特征是所述的旋耕播种盖籽装置（8）底部安装有两个后万向轮（9），在行进或转向时可作360°旋转。

4.根据权利要求1所述的基于单机驱动的秸秆打捆和旋耕播种的联合作业机，其特征是所述的秸秆捡拾打捆装置（1）底部安装有两个前万向轮（13），所述的旋耕播种盖籽装置（8）底部安装有两个后万向轮（9），所述的前万向轮（13）和后万向轮（9）的直径尺寸控制机具的工作深度；当机具在田间作业时，秸秆捡拾打捆装置（1）的捡拾高度和旋耕播种盖籽装置（8）的旋耕深度都有前万向轮（13）和后万向轮（9）的直径控制。

5.根据权利要求1所述的基于单机驱动的秸秆打捆和旋耕播种的联合作业机，其特征是所述的前齿轮箱（3）的输入轴与拖拉机动力输出轴之间和/或前齿轮箱（3）的输出轴与秸秆捡拾打捆装置（1）的动力输入轴之间通过前万向联轴节相连；所述的后齿轮箱（11）的输入轴与拖拉机动力输出轴之间和/或后齿轮箱（3）的输出轴与旋耕播种盖籽装置（8）的动力输入轴之间通过后万向联轴节相连。