CN106068710A - 一种残膜捡拾机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种残膜捡拾机，包括牵引装置、起膜装置、打捆装置、链式升运装置、卸膜装置和行走装置，起膜装置包括起膜铲、横梁一和横梁二，横梁一上铰接有呈圆柱状的副起膜铲，副起膜铲远离横梁一端与起膜铲连接，副起膜铲中部位置还连接有弹簧，副起膜铲通过弹簧与横梁二连接，链式升运装置包括升运链，升运链倾斜向上设置，打捆装置包括打捆滚筒，链式升运装置还包设置于升运链两端的固定侧板及其上部的固定横梁，固定横梁与固定侧板之间连接有震动弹簧；本打捆机的起膜铲通过弹簧与机架的横梁连接，起膜铲能够根据地表状态进行自动调节铲起厚度，能够避免将地表上过多的土壤进行铲起，避免了链式升运机构和起膜铲被堵塞的现象。

Description

一种残膜捡拾机

技术领域

本发明属于残膜打捆机领域，更具体的说涉及一种具有起膜方便，不易堵塞的残膜捡拾机。

背景技术

随着农业种植越来越科技化和自动化，残膜捡拾机被广泛应用，残膜捡拾机工作时，利用残膜捡拾机上的起膜铲将地间的残膜随地表土壤一起铲起并向后上方运动，进入链式升运机构，在该链式升运机构的抖动作用下，铲起的土壤从链条缝隙落向地表，实现膜土分离，被分离出来的残膜后又经过打捆装置和卸膜装置进行打捆和卸料，大大加快了地间残膜的处理速度。现有技术中残膜捡拾机的起膜铲固定设置，且不能随着地表高度而变化，使得起膜铲在铲起残膜时顺带铲起的地表土壤较多，且遇到地表上出现小土堆等情况时，起膜铲不能随时变化铲起厚度，将小土堆全部铲起，这样就造成了过多的土壤不能够及时从链式升运机构的链条缝隙中掉落，造成了链条缝被堵塞或土壤被打捆的现象，甚至造成起膜铲被堵塞的现象，严重影响残膜捡拾机的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种残膜捡拾机，本打捆机的起膜铲通过弹簧与机架的横梁连接，起膜铲能够根据地表状态进行自动调节铲起厚度，能够避免将地表上过多的土壤进行铲起，避免了链式升运机构和起膜铲被堵塞的现象。

本发明技术方案一种残膜捡拾机，包括机体，所述机体上设置有牵引装置、起膜装置、残膜输送装置和行走装置，其特征在于，所述残膜输送装置为链式升运装置，所述起膜装置设于链式升运装置前部位置，链式升运装置后部还设置有打捆装置，所述打捆装置上连接有卸膜装置，所述起膜装置包括起膜铲和起膜铲安装装置，所述起膜铲安装装置包括与机体连接的横梁一和横梁二，所述横梁一上铰接有呈圆柱状的副起膜铲，所述副起膜铲远离横梁一端与起膜铲连接，所述副起膜铲中部位置还连接有弹簧，副起膜铲通过弹簧与横梁二连接，所述链式升运装置包括升运链，所述升运链倾斜向上设置，所述起膜铲设置于升运链前端下部位置，所述打捆装置包括打捆室和设置于打捆室内的打捆滚筒，所述打捆室设置于升运链尾部下端位置，所述卸膜装置与打捆室连接。

优选的，所述副起膜铲远离横梁一端固接有加强筋，所述起膜铲与加强筋固接。

优选的，所述起膜装置包括沿着升运链轴线方向设置的一排起膜铲，每个起膜铲上均分别连接有一幅起膜铲，所有幅起膜铲均与横梁一铰接且均分别通过弹簧与横梁二连接。

优选的，所述幅起膜铲靠近横梁一端部设置有连接孔，所述副起膜铲通过连接孔套接于横梁一上。

优选的，所述起膜铲包括起膜前部和引膜后部，所述起膜前部和引膜后部均呈梯形状并平滑过渡连接，引膜后部较起膜前部宽，起膜前部前端两侧设置为尖角，引膜后部与设置于副起膜铲上的加强筋焊接。

优选的，所述升运链两端分别设置有一固定侧板，两固定侧板上均分别设置有两转轴，同一固定侧板上的两转轴上连接有传动链，所述传动链上固接有升运杆安装座，两固定侧板上的升运杆安装座之间连接有升运杆，所述升运杆组成升运链，两相邻的升运杆之间设置有间隙。

优选的，所述卸膜装置包括与打捆室连接的液压缸。

本发明技术方案一种残膜捡拾机的有益效果：

1、本发明技术方案中将起膜铲通过加强筋与副起膜铲固接，增大起膜铲的强度，避免焊缝开裂，同时增加起膜铲工作范围，可又有效的避免副起膜铲与地表接触阻挡起膜铲拾起残膜；

2、本发明技术方案中将副起膜铲套接于横梁一上，并通过弹簧与横梁二连接，当起膜铲遇到凸起块、石块或小土堆时，起膜铲随着凸起块、石块或小土堆高度被抬起，避免将凸起块、石块或小土堆铲如起膜铲上，避免凸起块、石块或小土堆进入到打捆机内，避免链式升运装置的升运链和起膜铲被堵塞的现象；

3、本发明技术方案中将单个起膜铲和单个副起膜铲连接，并单个的依次套接在横梁一上，且副起膜铲分别单独通过弹簧与横梁二连接，使得起膜铲在工作中，遇到凸起块、石块或小土堆时，能够单独发生变化，不影响其他起膜铲的正常工作，延长起膜铲的使用寿命，提高起膜铲的工作效率。

4、本发明技术方案中增加打捆装置，改变现有技术中残膜拾捡机直接将残膜拾捡后输送到收集箱或再次输送至地面等待人工收集的现象，一方面减少工序，提高工作效率，另一方面将残膜打捆，减小残膜占地的体积，同时也避免残膜再出散落在地间，打捆后，更加方便残膜运输，降低运输成本。

5、本发明技术方案中在链式升运装置的的升运链倾斜向上设置，前部下端与起膜铲连接，尾部下端设置有打捆室，升运链有升运杆组成，两相邻的升运杆之间留有间隙，且升运链用过传动链传动，升运链整体在工作时，会随着牵引残膜捡拾机的拖拉机上工作的柴油机震动，从而将随着残膜铲起的泥土由两升运杆之间的间隙处进行震落，避免泥土随着残膜被输送至打捆室内；

6、本发明技术方案中传动链和升运链长度较短，缩短残膜在升运链上输送距离和时间，避免细小残膜由震动的升运链上升运杆之间的间隙中掉落，提高本残膜拾捡机的残膜拾取率和打捆率，避免进行二次残膜拾取和打捆，提高工作效率；

7、本发明技术方案中打捆装置采用打捆滚筒对残膜进行打捆，并采用自动卸料装置进行打捆后的残膜卸料，改变了现有的残膜回收机集膜箱庞大，收集少量残膜既要停机清膜的问题，又可实现二次膜土分离。

附图说明

图1为本发明一种残膜捡拾机结构示意图，

图2为一种残膜捡拾机的链式升运装置和起膜装置结构示意图，

图3为本发明一种残膜捡拾机的起膜铲连接示意图，

图4为本发明一种残膜捡拾机的起膜铲结构示意图，

图5为本发明一种残膜捡拾机的的链式升运装置结构示意图及其相对安装位置图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种残膜捡拾机，包括机体1，所述机1上设置有牵引装置2、起膜装置3、残膜输送装置和行走装置7，残膜输送装置为链式升运装置5，起膜装置3设于链式升运装置5前部位置，链式升运装置5后部还设置有打捆装置4，所述打捆装置4上连接有卸膜装置6；上述结构的设计，使得经过起膜装置3铲起的残膜直接直接进入到链式升运装置5上，并经过链式升运装置5输送并由其尾部直接进入到打捆装置，输送快速可靠。

如图1、图2、图3、图4所示，所述起膜装置3包括起膜铲31和起膜铲安装装置，所述起膜铲安装装置包括与机体1连接的横梁一34和横梁二35，所述横梁一34上铰接有呈圆柱状的副起膜铲32，所述副起膜铲32远离横梁一34端与起膜铲31连接，所述副起膜铲32中部位置还连接有弹簧36，副起膜铲32通过弹簧36与横梁二35连接；采用本技术方案的残膜捡拾机的起膜装置3，起膜铲21能够根据地间高度自动调节起膜铲31位置和高度，可以有效的避免起膜铲31在铲起残膜时将地间的土壤过多的铲起，可以有效的避免升运链51和起膜铲31出现堵塞的现象。

如图1、图2、图5所示，所述链式升运装置5包括升运链51，所述升运链51倾斜向上设置，所述起膜铲31设置于升运链51前端下部位置，所述打捆装置4包括打捆室40和设置于打捆室40内部的打困滚筒41，打捆室40设置于升运链51尾部下端位置，所述升运链51两端还分别设置有一固定侧板51，两固定侧板52上均分别设置有两转轴53，同一固定侧板52上的两转轴53上连接有传动链54，所述传动链54上固接有升运杆安装座55，两固定侧板52上的升运杆安装座55之间连接有升运杆56，所述升运杆56组成升运链51，两相邻的升运杆56之间设置有间隙；采用本结构，可以使得升运链51在倾斜向上输送残膜的同时随着牵引机上的柴油机工作产生震动，将与残膜一起呗铲起的泥土经过升运链51震落回地面。

如图1、图2、图3所示，所述副起膜铲32远离横梁一34端固接有加强筋33，所述起膜铲31与加强筋33固接；采用本技术结构的起膜铲31和副起膜铲32，大大增加了起膜铲的强度和使用寿命，避免起膜铲31与副起膜铲32之间出现脱落或断裂的现象。

如图1和图2所示，所述起膜装置3包括沿着升运链51轴线方向设置的一排起膜铲31，每个起膜铲31上均分别连接有一幅起膜铲32，所有幅起膜铲32均与横梁一34铰接且均分别通过弹簧36与横梁二35连接；采用本结构，使得每个起膜铲31和副起膜铲32相互独立，避免起膜铲31在起残膜时遇到地间凸起的现象，延长起膜装置3整体的使用寿命。

如图3所示，所述幅起膜铲32靠近横梁一34端部设置有连接孔37，所述副起膜铲32通过连接孔37套接于横梁一34上；横梁一34实现对副起膜铲32的固定和旋转，横梁二35实现对副起膜铲32的固定和复位。

如图4所示，所述起膜铲31包括起膜前部312和引膜后部311，所述起膜前部312和引膜后部311均呈梯形状并平滑过渡连接，引膜后部311较起膜前部312宽，起膜前部312前端两侧设置为尖角313，引膜后部311与设置于副起膜铲32上的加强筋33焊接；采用本机构和形状的起膜铲31，使得起膜铲31能够方便的入图，便于残膜的铲起，便于铲起的残膜在打捆机向前运动时，同时将残膜向后方输送至链式升运装置5内。

本发明技术方案一种残膜捡拾机，打捆机整机通过设置有万向联轴器的由牵引装置2与拖拉机尾部动力输出轴相连，作业时，控制拖拉机液压升降机构工作，将打捆机的牵引装置2前部降下，起膜铲31插入土壤进行起膜，起膜铲31与副起膜铲32分件式安装，并分别使用弹簧与机架上的横梁二35及横梁一34联合安装，使得起膜铲31具有地面仿形功能，满足全膜双垄沟地表不平度较差的农艺要求，打捆机向前运动时，起膜铲31铲起的残膜随铲起的地表土壤一起向后上方运动，并进入链式升运装置5，在该链式升运装置5的抖动作用下，铲起的土壤从升运链51缝隙间落向地表，实现膜、土分离，打捆机的链式升运装置5行程较短，能较大程度避免残膜从升运链51缝隙掉落地面，提高了残膜拾净率，升运链51后端高于打捆装置4的打捆室40入口，残膜被升运链51升起后，在升运链51尾部位置掉落到喂入打捆室40并被卷入，打捆滚筒41不停地旋转将地膜卷成膜芯，随着更多的地膜进入打捆室40，地膜渐渐形成圆捆，当地膜捆充满打捆室时，机具停止前进，操作者通过操纵杆启动液压缸开启打捆室40的后盖，将已捆好的膜捆放出，完成一次打捆。

本发明技术方案一种残膜捡拾机的起膜装置3，采用了起膜铲31与副起膜铲32配合安装的结构，起膜铲31前部两侧设计有一定的尖角313，便于起膜铲31入土，副起膜铲32与起膜铲31焊接固连在一起，起膜铲31下方带有加强板33，可以增加整个起膜铲31的强度，便于起膜、扶膜；起膜铲31分件式安装，使用弹簧36与机架横梁二34联合安装，使得起膜装置3整体具有地面仿形功能，满足全膜双垄沟地表不平度较差的起膜农艺要求；同时，设计弧形铲式起膜铲31，大大提高捡拾率的同时又避免了打捆机的堵塞，起膜的同时将残茬铲起，留在田间，减少了后续作业，增加土壤的肥力，且免除杂草拥堵、缠绕等现象，使通过性显著提高。

本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种残膜捡拾机，包括机体，所述机体上设置有牵引装置、起膜装置、残膜输送装置和行走装置，其特征在于，所述残膜输送装置为链式升运装置，所述起膜装置设于链式升运装置前部位置，链式升运装置后部还设置有打捆装置，所述打捆装置上连接有卸膜装置，所述起膜装置包括起膜铲和起膜铲安装装置，所述起膜铲安装装置包括与机体连接的横梁一和横梁二，所述横梁一上铰接有呈圆柱状的副起膜铲，所述副起膜铲远离横梁一端与起膜铲连接，所述副起膜铲中部位置还连接有弹簧，副起膜铲通过弹簧与横梁二连接，所述链式升运装置包括升运链，所述升运链倾斜向上设置，所述起膜铲设置于升运链前端下部位置，所述打捆装置包括打捆室和设置于打捆室内的打捆滚筒，所述打捆室设置于升运链尾部下端位置，所述卸膜装置与打捆室连接。

2.根据权利要求1所述的一种残膜捡拾机，其特征在于，所述副起膜铲远离横梁一端固接有加强筋，所述起膜铲与加强筋固接。

3.根据权利要求1所述的一种残膜捡拾机，其特征在于，所述起膜装置包括沿着升运链轴线方向设置的一排起膜铲，每个起膜铲上均分别连接有一幅起膜铲，所有幅起膜铲均与横梁一铰接且均分别通过弹簧与横梁二连接。

4.根据权利要求3所述的一种残膜捡拾机，其特征在于，所述幅起膜铲靠近横梁一端部设置有连接孔，所述副起膜铲通过连接孔套接于横梁一上。

5.根据权利要求3所述的一种残膜捡拾机，其特征在于，所述起膜铲包括起膜前部和引膜后部，所述起膜前部和引膜后部均呈梯形状并平滑过渡连接，引膜后部较起膜前部宽，起膜前部前端两侧设置为尖角，引膜后部与设置于副起膜铲上的加强筋焊接。

6.根据权利要求1所述的一种残膜捡拾机，其特征在于，所述升运链两端分别设置有一固定侧板，两固定侧板上均分别设置有两转轴，同一固定侧板上的两转轴上连接有传动链，所述传动链上固接有升运杆安装座，两固定侧板上的升运杆安装座之间连接有升运杆，所述升运杆组成升运链，两相邻的升运杆之间设置有间隙。

7.根据权利要求1所述的一种残膜捡拾机，其特征在于，所述卸膜装置包括与打捆室连接的液压缸。