CN109699212B - 打包机用塑料剥离器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打包机用塑料剥离器，包括机架、剥离机构、盖板、舵机、卷绕轴、电机Ⅰ和卸料机构，剥离机构内的两个旋转气缸位于支撑架的两侧并分别通过两个连接板与两个液压缸连接，两个铲板分别活动安装在支撑架的两侧，两个挡板的两端分别与滑块和铲板转动连接，盖板转动安装在机架的侧面，卷绕轴转动安装在机架内，卷绕轴上设有若干导向轮，卸料机构位于机架内。通过旋转气缸带动支撑架转动使得铲板相对底面的角度能够进行调节，在铲板剥离塑料残膜时地面上的杂物不会对铲板造成阻挡，通过调节铲板在支撑架上的位置能够改变剥离塑料残膜的宽度进而能够适应不同的作业环境，通过推料板能够直接将卷绕轴上的物料推出，进而方便卸料。

Description

打包机用塑料剥离器

技术领域

本发明涉及拾捡打捆设备技术领域，具体为一种打包机用塑料剥离器。

背景技术

随着地膜覆盖种植技术的推广，塑料薄膜的使用量迅速增加，农膜材料的主要成分是高分子化合物，在自然条件下这些高聚物难以分解，现阶段在农作物收割之后农作物的秸秆会留在土地中，并且利用拾捡打捆式打包机进行打捆处理，在处理之前需要将塑料残膜进行处理，进而使得打捆的秸秆能够直接的进行利用。

公开号为CN104137669B提供了一种秸秆残膜两用捡拾打捆机，此装置机体的下部设置可以替换安装的秸秆捡拾器和残膜捡拾器，通过安装在前机体的下部的松土趟膜器能够捡拾起压在土壤中的塑料残膜，进而达到处理塑料残膜的效果，但是此装置内的松土趟膜器仅仅为固定安装在机体上无法改变松土趟膜器的角度，进而在秸秆堆积的高度不同的情况下秸秆会阻挡松土趟膜器，以及松土趟膜器的尺寸固定进而在面对不同宽度的塑料残膜无法彻底的进行剥离。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打包机用塑料剥离器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种打包机用塑料剥离器，包括机架、剥离机构、盖板、舵机、卷绕轴、电机Ⅰ和卸料机构，所述机架的底部设有轮子以及机架的内部设有导向辊，其中：

所述剥离机构包括支撑架、旋转气缸、连接板、液压缸、铲板、挡板和滑块，两个所述旋转气缸分别安装在支撑架的两侧，支撑架两侧的旋转气缸分别通过两个所述连接板与两个所述液压缸连接，两个所述铲板分别活动安装在支撑架的两侧，两个所述滑块分别活动安装在支撑架的两侧，两个所述挡板的两端分别与滑块和铲板转动连接；以及

所述盖板通过舵机转动安装在机架的侧面，所述卷绕轴通过电机Ⅰ转动安装在机架内，并且卷绕轴上设有若干所述导向轮，所述卸料机构位于机架内。

优选的，两个所述连接板分别与两个所述旋转气缸固定连接，两个所述液压缸分别固定安装在机架的两侧并分别与两个所述连接板固定连接。

优选的，所述卸料机构包括导杆、推料板、丝杆和电机Ⅱ，所述导杆固定安装在机架内，所述推料板活动安装在导杆上，所述丝杆通过轴承安装在机架内，其中丝杆贯穿过推料板并与推料板之间形成螺纹传动，所述电机Ⅱ安装在机架的侧面并与丝杆传动连接。

优选的，所述卷绕轴通过轴承安装在机架内，其中卷绕轴的轴向方向上分别转动安装有若干所述导向轮，所述电机Ⅰ安装在机架的侧面并与卷绕轴传动连接。

优选的，所述盖板通过支撑杆转动安装在机架的侧面，所述舵机安装在机架上并与安装盖板的支撑杆传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过旋转气缸带动支撑架转动使得铲板相对底面的角度能够进行调节，进而在支撑架角度改变之后铲板能够完全贴合在塑料残膜上，进而在铲板剥离塑料残膜时地面上的杂物不会对铲板造成阻挡。

2.本发明通过调节铲板在支撑架上的位置能够改变剥离塑料残膜的宽度进而能够适应不同的作业环境，

3.本发明通过丝杆带动推料板沿着卷绕轴轴线方向运动，进而能够直接将卷绕轴上的物料推出，进而方便卸料。

附图说明

图1为本发明中整体结构的三维示意图；

图2为本发明中盖板打开状态下的三维示意图；

图3为本发明中剥离机构的三维示意图；

图4为本发明中卷绕轴的三维示意图；

图5为图3中A部示意图。

图中：1机架、2剥离机构、3盖板、4舵机、5卷绕轴、6电机Ⅰ、7卸料机构、11轮子、12导向辊、21支撑架、22旋转气缸、23连接板、24液压缸、25铲板、26挡板、27滑块、51导向轮、71导杆、72推料板、73丝杆、74电机Ⅱ。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

一种打包机用塑料剥离器，包括机架1、剥离机构2、盖板3、舵机4、卷绕轴5、电机Ⅰ6和卸料机构7，其中：

机架1的侧面为开口式，机架1的底部设有轮子11以及机架1的内部设有导向辊12，其中导向辊12用于对塑料残膜起到导向的作用；

剥离机构2包括支撑架21、旋转气缸22、连接板23、液压缸24、铲板25、挡板26和滑块27，两个旋转气缸22分别通过螺栓固定安装在支撑架21的两侧，两个连接板23分别通过螺栓固定安装在两个旋转气缸22的动力输出端，两个液压缸24分别通过螺栓固定安装在机架1两侧的底部，两个液压缸24的动力输出端分别与两个连接板23固定连接，进而旋转气缸22能够调节支撑架21的角度以及液压缸24能够调节支撑架21距离地面的高度，两个铲板25分别配合安装在支撑架21前端的导轨内并在导轨内形成移动副，两个滑块27分别配合安装在支撑架21上端面两侧的导轨内并在导轨内形成移动副，两个挡板26的一端转动安装在滑块27上、另一端转动安装在铲板25上，进而在拉动铲板25的过程中挡板26始终在铲板25的侧面形成开口式状态；

盖板3通过支撑杆转动安装在机架1为开口式的侧面，舵机4通过螺栓固定安装在机架1上，舵机4的动力输出端通过连轴器与安装盖板3的支撑杆固定连接，进而舵机4能够带动盖板3翻转，卷绕轴5通过轴承安装在机架1内，其中卷绕轴5的轴向方向上分别转动安装有若干导向轮51，电机Ⅰ6通过螺栓固定安装在机架1的侧面，电机Ⅰ6的动力输出端通过连轴器与卷绕轴5固定连接；

卸料机构7包括导杆71、推料板72、丝杆73和电机Ⅱ74，所述导杆71固定安装在机架1内，推料板72活动安装在导杆71上，其中推料板72的中心处为开口设计进而能够避免与卷绕轴5外侧的导向轮51接触，丝杆73通过轴承安装在机架1内，其中丝杆73贯穿过推料板72并与推料板72之间形成螺纹传动，进而在丝杆73转动时能够带动推料板72沿着导杆71运动，电机Ⅱ74通过螺栓固定安装在机架1的侧面，电机Ⅱ74的动力输出端通过连轴器与丝杆73固定连接。

本发明的工作原理为：将机架1与牵引装置连接，接着将塑料残膜的一端顺着导向辊12绕在卷绕轴5上，此时两个液压缸24同步运动进而调节支撑架21距离地面的高度，并且两个旋转气缸22转动此时支撑架21相对地面的角度改变，当支撑架21以及铲板25的上端面贴合在塑料残膜上即可对地面上的塑料残膜进行剥离，由于支撑架21以及铲板25的上端面贴合在塑料残膜上能够有效的避免地面上秸秆对支撑架21造成的阻挡的情况，并且根据塑料残膜的宽度拉动两个铲板25，此时铲板25带动挡板26向外侧运动，并且滑块27在挡板26的带动下沿着导轨运动，进而挡板26相对支撑架21之间的张角变大以及支撑架21前端铲板25的工作范围变大，此时能够对更宽的塑料残膜进行剥离，进而调节两个铲板25的位置即可适应不同的工作环境，在牵引装置的带动下机架1前进，进而电机Ⅰ6启动带动卷绕轴5转动，此时塑料残膜卷绕在卷绕轴5上，当卷绕轴5上的塑料残膜需要进行卸载时电机Ⅰ6停机，接着舵机4启动进而带动盖板3转动，此时机架1形成开口的状态，接着电机Ⅱ74启动进而带动丝杆73转动，此时推料板72顺着卷绕轴5运动，进而在推料板72的作用下卷绕轴5上缠绕的塑料残膜脱离卷绕轴5，由于卷绕轴5的轴线方向上设有导向轮51进而在卸料的过程中塑料残膜不会粘连在卷绕轴5上，进而达到快速卸料的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种打包机用塑料剥离器，包括机架（1）、剥离机构（2）、盖板（3）、舵机（4）、卷绕轴（5）、电机Ⅰ（6）和卸料机构（7），所述机架（1）的底部设有轮子（11）以及机架（1）的内部设有导向辊（12），其特征在于：

所述剥离机构（2）包括支撑架（21）、旋转气缸（22）、连接板（23）、液压缸（24）、铲板（25）、挡板（26）和滑块（27），两个所述旋转气缸（22）分别安装在支撑架（21）的两侧，支撑架（21）两侧的旋转气缸（22）分别通过两个所述连接板（23）与两个所述液压缸（24）连接，两个所述铲板（25）分别活动安装在支撑架（21）的两侧，两个所述滑块（27）分别活动安装在支撑架（21）的两侧，两个所述挡板（26）的两端分别与滑块（27）和铲板（25）转动连接；以及

所述盖板（3）通过舵机（4）转动安装在机架（1）的侧面，所述卷绕轴（5）通过电机Ⅰ（6）转动安装在机架（1）内，并且卷绕轴（5）上设有若干导向轮（51），所述卸料机构（7）位于机架（1）内；

两个所述连接板（23）分别与两个所述旋转气缸（22）固定连接，两个所述液压缸（24）分别固定安装在机架（1）的两侧并分别与两个所述连接板（23）固定连接；

所述卸料机构（7）包括导杆（71）、推料板（72）、丝杆（73）和电机Ⅱ（74），所述导杆（71）固定安装在机架（1）内，所述推料板（72）活动安装在导杆（71）上，所述丝杆（73）通过轴承安装在机架（1）内，其中丝杆（73）贯穿过推料板（72）并与推料板（72）之间形成螺纹传动，所述电机Ⅱ（74）安装在机架（1）的侧面并与丝杆（73）传动连接；

所述卷绕轴（5）通过轴承安装在机架（1）内，其中卷绕轴（5）的轴向方向上分别转动安装有若干所述导向轮（51），所述电机Ⅰ（6）安装在机架（1）的侧面并与卷绕轴（5）传动连接；

所述盖板（3）通过支撑杆转动安装在机架（1）的侧面，所述舵机（4）安装在机架（1）上并与安装盖板（3）的支撑杆传动连接。