CN109819699B - 旋齿式农田废膜捡拾机 - Google Patents

Abstract

一种旋齿式农田废膜捡拾机，属于残膜回收农业机械技术领域，机架前下部设置集膜箱，集膜箱的上方机架上倾斜设置输膜装置，输膜装置的上端位于集膜箱的上方，输膜装置的下端位于旋齿挑膜机构前下方，旋齿挑膜机构安装在机架的尾部，旋齿挑膜机构使旋齿挑膜机构上的挑膜齿在机具前进时的运动轨迹为摆线运动并做圆周转动时始终保持竖直向下，旋齿挑膜机构的一端与变速箱的一侧输出轴联动，输膜装置与变速箱的另一侧输出轴联动。本发明通过旋齿挑膜机构将农田残膜送至带有挑膜齿的输膜装置向上前，经导流板集束导流后落至卷膜机构上，由卷膜机构对残膜卷拾。本发明实现了残膜捡高效拾率、残膜高效输送到集膜箱、回收的残膜方便再利用等功能集于一体。

Description

旋齿式农田废膜捡拾机

技术领域

本发明属于农业废弃物利用处理设备中的残膜回收农业机械技术领域，具体涉及一种旋齿式农田废膜捡拾机。

背景技术

地膜覆盖栽培技术对旱作农业带来了一场历史性的革命，使旱作农业即使在降雨量少、土壤墒情较差的情况下也能获得不错的产量，为我国的农业生产带来了巨大的经济效益。但同时农田残留地膜无法及时回收造成农田土壤环境变差，对耕作便利性、产量、农产品质量等带来了严重的影响。在农田废膜捡拾机经历了耙齿式、旋转鼠笼式、多级输送链式到结构较为复杂的偏心滚筒式后，残膜捡拾的效果依旧不理想，耙齿式捡拾率低，旋转鼠笼式和偏心滚筒式结构复杂、故障率高、可靠性低，多级输送链式残膜不能很好地输送到后方集膜箱等，都不能很好的满足作业要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种实现残膜捡高效拾率、残膜高效输送到集膜箱、回收的残膜方便再利用等功能集于一体的旋齿式农田废膜捡拾机。

为解决本发明所提出的技术问题采用如下技术方案：

一种旋齿式农田废膜捡拾机，包括支撑轮、机架、悬挂架和变速箱，所述机架前下部设置集膜箱，所述集膜箱的上方机架上倾斜设置输膜装置，所述输膜装置的上端位于集膜箱的上方，所述输膜装置的下端位于旋齿挑膜机构前下方，所述旋齿挑膜机构安装在机架的尾部，所述旋齿挑膜机构使旋齿挑膜机构上的挑膜齿在机具前进时的运动轨迹为摆线运动并做圆周转动时始终保持竖直向下，所述旋齿挑膜机构的一端与变速箱的一侧输出轴联动，所述输膜装置与变速箱的另一侧输出轴联动。

所述旋齿挑膜机构包括挑膜架轴管，所述挑膜架轴管安装在机架上，所述挑膜架轴管两端设置安装架，两个所述安装架之间至少套装一根挑膜架，所述挑膜架与挑膜架轴管平行，所述挑膜架上竖直设置若干挑膜齿，所述挑膜架轴管一端与变速箱连动，所述变速箱的动力输入使挑膜架轴管带动安装架转动，所述挑膜架的一端伸出一侧安装架与活动连接装置固定连接，所述活动连接装置与安装架圆周转动装置活动连接，所述活动连接装置使挑膜架上的挑膜齿做圆周运动时始终保持竖直向下，所述安装架圆周转动装置使挑膜架上的挑膜齿在机具前进时的运动轨迹为摆线运动。

所述活动连接装置为连杆，所述连杆的下端与挑膜架的一端固定连接，所述连杆的上端与安装架圆周转动装置的动盘轴接，所述动盘套装在定盘的内侧，所述定盘安装在旋齿挑膜机构机架上，所述连杆带动动盘沿着定盘小圆周面滚动。

所述安装架为十字型结构，所述安装架安装四根挑膜架，每根所述挑膜架等间距固定垂直安装若干挑膜齿，所述相邻挑膜架上安装的挑膜齿呈交错布置。

所述输膜装置为挂膜输送链，所述挂膜输送链套装在主动轴和从动轴之间，所述主动轴与变速箱的另一侧输出轴联动。

所述挂膜输送链上设置若干挂膜齿。

所述集膜箱内设置卷膜机构，所述卷膜机构包括卷膜轴、齿轮副、卷膜轴盘、卷膜驱动轴，所述卷膜轴通过卷膜轴盘与卷膜驱动轴连接，所述卷膜驱动轴与齿轮副啮合，所述齿轮副与变速箱联动。

所述集膜箱的下方由若干箱底杆构成。

所述输膜装置的前端下方两侧设置导流板，所述导流板使输膜装置上输送的残膜经导流板集束后卷绕在卷膜机构上。

本发明提供了一种实现残膜捡高效拾率、残膜高效输送到集膜箱、回收的残膜方便再利用等功能集于一体的旋齿式农田废膜捡拾机。采用的旋齿式挑膜机构的挑膜架上固定的挑膜齿做圆周运动的时候能始终保持竖直向下的姿态，同时挑膜齿在机具的动力和连杆的作用下有一定的向后移动的速度，使捡拾的废膜在惯性和重力的作用下自动脱落至送膜带上由送膜带输送至前方集膜箱，完成地表残膜的捡拾作业，这种结构的挑膜齿脱落捡拾的废膜不需要单独的步骤和机具停车，只是利用挑膜齿的摆线运动和始终保持向下的姿态实现了脱膜，整个旋齿式挑膜机构结构简单，机具工作可靠性高，同时挑膜齿在挑膜架上并列垂直安装，相邻挑膜架上安装的挑膜齿交错布置，能够尽可能的减少地膜漏捡，极大的提高了残膜捡拾率。带有挂膜齿的输膜装置能够将挑膜机构挑起的地膜挂在输膜装置上向上输送至集膜箱而不会中途滑落，且输膜装置在输膜的过程中杂草和土块掉入农田；卷膜机构的设置能够使输送链输送的残膜经导流板集束后卷绕在卷膜轴上，提高残膜的干净程度和紧实程度，方便回收的残膜方便再利用；集膜箱的箱底杆构成的结构能够过滤土块、根茬等一些杂物。

附图说明

图1为本发明前视轴侧图；

图2为本发明后视轴侧图；

图3为本发明侧视图；

图4为本发明集膜箱俯视图；

图5为本发明旋齿挑膜机构结构示意图；

图中：1—后支撑轮 2—后链传动 3—旋齿挑膜机构 4—输膜装置 5—导流板6—左带传动 7—左输出轴 8—悬挂架 9—变速箱 10—集膜箱 11—右输出轴 12—机架13—前支撑轮 14—齿轮副 16—右带传动 17—挂膜齿 18—卷膜轴盘 19—卷膜驱动轴20—卷膜轴 21—箱底杆 31—连杆 32—定盘 33—动盘 34—挑膜架轴管 35—挑膜架36—挑膜齿 37—安装架 38—旋齿挑膜机构机架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的详细说明。

如图1、图2、图3、图4所示，一种旋齿式农田废膜捡拾机，包括机架12、悬挂架8、变速箱9、前支撑轮13、后支撑轮1，前支撑轮13安装在机架12左右两侧的前部，后支撑轮1安装在机架12左右两侧的后部，悬挂架8安装在机架12中部上方。在机架12前下部安装集膜箱10，集膜箱10内安装卷膜机构，卷膜机构包括卷膜轴20、齿轮副14、卷膜轴盘18、卷膜驱动轴19，卷膜轴20通过卷膜轴盘18与卷膜驱动轴19连接，卷膜驱动轴19与齿轮副14啮合，齿轮副14与变速箱9联动。集膜箱10的上方机架12上倾斜安装输膜装置4，输膜装置4的上端位于集膜箱10的上方，集膜箱10的下方由若干箱底杆21构成，因箱底杆21的非封闭设置，杂草和土块掉入农田。输膜装置4的下端位于旋齿挑膜机构3前下方，旋齿挑膜机构3安装在机架12的尾部，如图5所示。其中旋齿挑膜机构3包括挑膜架轴管34，挑膜架轴管34安装在机架12上，安装架37为十字型结构，安装架37安装四根挑膜架35，每根挑膜架35等间距固定垂直安装若干挑膜齿36，相邻挑膜架35上安装的挑膜齿36呈交错布置。安装架37随着挑膜架轴管34的转动而转动。其中挑膜架35与挑膜架轴管34平行，挑膜架35上竖直固定若干挑膜齿36，挑膜架轴管34一端与变速箱9连动，变速箱9的动力输入使挑膜架轴管34带动安装架37转动，挑膜架35的一端伸出一侧安装架37与活动连接装置固定连接，活动连接装置与安装架圆周转动装置活动连接，活动连接装置使挑膜架35上的挑膜齿36做圆周运动时始终保持竖直向下，安装架圆周转动装置使挑膜架35上的挑膜齿36在机具前进时的运动轨迹为摆线运动。挂膜输送链的输膜装置4倾斜安装在机架12上部，输膜装置4上固定有若干挂膜齿17，导流板5安装在输膜装置4前端下方的机架12上。变速箱9安装在机架12前中部，变速箱9的齿轮箱左侧设置有左输出轴7，左输出轴7左端安装有左带传动6，左带传动6驱动输膜装置4，变速箱9右部安装有右输出轴11，右输出轴11右部设置有双链轮分别驱动齿轮副14和二级输出轴15，二级输出轴15右端设置有右带传动16，右带传动16后方的带轮与后链传动2的前链轮同轴联接，右后链传动驱动旋齿挑膜机构3，齿轮副14的大齿轮与卷膜轴盘18通过卷膜驱动轴，19同轴安装在机架12下部，卷膜轴盘18上安装有卷膜轴20。

其中活动连接装置为连杆31，连杆31的下端与挑膜架35的一端固定连接，连杆31的上端与安装架圆周转动装置的动盘33轴接，动盘33套装在定盘32的内侧，定盘32安装在旋齿挑膜机构机架38上，连杆31带动动盘33沿着定盘32小圆周面滚动。

安装架圆周转动装置也可为条幅结构，或者圆环结构，只要能实现挑膜架35上的挑膜齿36做圆周运动的结构均可。

工作时，由拖拉机将动力输出到变速箱9，变速箱9将动力变速、换向后分别通过左输出轴7和右输出轴11输送至左带传动6、齿轮副14和二级输出轴15，由左带传动带动输膜装置4转动，由齿轮副14带动卷膜驱动轴19、卷膜轴盘18、卷膜轴20转动，由二级输出轴15带动右带传动16和旋齿挑膜机构3转动。在机具前进时，旋齿挑膜机构3的依次旋齿进入土壤，将土壤中的地膜挑起并转动输送至输膜装置4的下部，输膜装置4上的挂膜齿17将地膜挂住，随着输膜装置4的转动向上输送，在导流板5的位置地膜从挂膜齿17上滑落，经导流板5集束后落在下方的卷膜轴20上，在卷膜轴20不断转动的过程中，地膜不断的被卷在卷膜轴20上，形成膜卷，在地头或膜卷足够大时，由人工清理卷膜轴20上的膜卷，继续下次残膜的捡拾、输送、卷膜作业。经输膜装置4运送上来的杂草和有可能运送上来的土块，掉入集膜箱10，因箱底杆21的非封闭设置，杂草和土块掉入农田。

Claims (7)

1.一种旋齿式农田废膜捡拾机，包括支撑轮、机架、悬挂架和变速箱，其特征在于：所述机架（12）前下部设置集膜箱（10），所述集膜箱（10）的上方机架（12）上倾斜设置输膜装置（4），所述输膜装置（4）的上端位于集膜箱（10）的上方，所述输膜装置（4）的下端位于旋齿挑膜机构（3）前下方，所述旋齿挑膜机构（3）安装在机架（12）的尾部，所述旋齿挑膜机构（3）使旋齿挑膜机构（3）上的挑膜齿在机具前进时的运动轨迹为摆线运动并做圆周转动时始终保持竖直向下，所述旋齿挑膜机构（3）的一端与变速箱（9）的一侧输出轴联动，所述输膜装置（4）与变速箱（9）的另一侧输出轴联动；

所述旋齿挑膜机构（3）包括挑膜架轴管（34），所述挑膜架轴管（34）安装在机架（12）上，所述挑膜架轴管（34）两端设置安装架（37），两个所述安装架（37）之间至少套装一根挑膜架（35），所述挑膜架（35）与挑膜架轴管（34）平行，所述挑膜架（35）上竖直设置若干挑膜齿（36），所述挑膜架（35）的一端伸出一侧安装架（37）与活动连接装置固定连接，所述活动连接装置为连杆（31），所述连杆（31）的下端与挑膜架（35）的一端固定连接，所述连杆（31）的上端与安装架圆周转动装置的动盘（33）轴接，所述动盘（33）套装在定盘（32）的内侧，所述定盘（32）安装在旋齿挑膜机构机架（38）上，所述连杆（31）带动动盘（33）沿着定盘（32）小圆周面滚动；所述挑膜架轴管（34）一端与变速箱（9）连动，所述变速箱（9）的动力输入使挑膜架轴管（34）带动安装架（37）转动，所述活动连接装置使挑膜架（35）上的挑膜齿（36）做圆周运动时始终保持竖直向下，所述安装架圆周转动装置使挑膜架（35）上的挑膜齿（36）在机具前进时的运动轨迹为摆线运动。

2.根据权利要求1所述的旋齿式农田废膜捡拾机，其特征在于：所述安装架（37）为十字型结构，所述安装架（37）安装四根挑膜架（35），每根所述挑膜架（35）等间距固定垂直安装若干挑膜齿（36），所述相邻挑膜架（35）上安装的挑膜齿（36）呈交错布置。

3.根据权利要求1或2所述的旋齿式农田废膜捡拾机，其特征在于：所述输膜装置（4）为挂膜输送链，所述挂膜输送链套装在主动轴和从动轴之间，所述主动轴与变速箱（9）的另一侧输出轴联动。

4.根据权利要求3所述的旋齿式农田废膜捡拾机，其特征在于：所述输膜装置（4）上设置若干挂膜齿（17）。

5.根据权利要求1或4所述的旋齿式农田废膜捡拾机，其特征在于：所述集膜箱（10）内设置卷膜机构，所述卷膜机构包括卷膜轴（20）、齿轮副（14）、卷膜轴盘（18）、卷膜驱动轴（19），所述卷膜轴（20）通过卷膜轴盘（18）与卷膜驱动轴（19）连接，所述卷膜驱动轴（19）与齿轮副（14）啮合，所述齿轮副（14）与变速箱（9）联动。

6.根据权利要求5所述的旋齿式农田废膜捡拾机，其特征在于：所述集膜箱（10）的下方由若干箱底杆（21）构成。

7.根据权利要求1或6所述的旋齿式农田废膜捡拾机，其特征在于：所述输膜装置（4）的前端下方两侧设置导流板（5），所述导流板（5）使输膜装置（4）上输送的残膜经导流板（5）集束后卷绕在卷膜机构上。