CN109819700B - 挑膜齿做摆线运动的残膜捡拾机构 - Google Patents

Abstract

一种挑膜齿做摆线运动的残膜捡拾机构，包括机架和送膜带，机架上安装挑膜架轴管，挑膜架轴管两端设置安装架，两个安装架之间至少套装一根挑膜架，挑膜架与挑膜架轴管平行，挑膜架上设置若干挑膜齿，挑膜架轴管一端与动力机构连接，动力机构的动力输入使挑膜架轴管带动安装架转动，挑膜架的一端挑膜齿摆线运动装置固定，挑膜齿摆线运动装置使挑膜齿在机具前进时的运动轨迹为摆线运动并做圆周转动时保持竖直向下，送膜带倾斜设置在机架上位于挑膜架前下方。本发明挑膜架和挑膜齿因与动盘、连杆的联动，在机具前进时挑膜齿的运动轨迹为摆线运动并保持竖直向下，达到挑膜齿完成挑膜、卸膜的运动，将地膜向前输送至送膜带。

Description

挑膜齿做摆线运动的残膜捡拾机构

技术领域

本发明属于农业废弃物利用处理设备中的，尤其涉及一种挑膜齿做摆线运动的残膜捡拾机构。

背景技术

地膜栽培技术的好处显而易见，但由于不能及时、完全的从农田中清除使用后的残膜，使土壤中残留的地膜对土壤造成的伤害越来越大。农田残膜的捡拾回收问题一直是困扰农技和农机人员的“顽疾”，从钉齿式、鼠笼式、输送链式到结构较为复杂的滚筒偏心式，残膜捡拾效果都不够理想，因为这些结构都需要额外的工作来进行脱膜，随着捡拾膜的缠绕和聚集，一是机具结构复杂的故障率高，二是机具都要停车对捡拾的膜进行脱膜，这样降低了捡拾率低同时机具工作可靠性低，不能很好的满足作业要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中的机具结构复杂和工作可靠性低的问题而提供一种挑膜齿做摆线运动的残膜捡拾机构。

为解决本发明所提出的技术问题采用如下技术方案：

一种挑膜齿做摆线运动的残膜捡拾机构，包括机架和送膜带，所述机架上安装挑膜架轴管，所述挑膜架轴管两端设置安装架，两个所述安装架之间至少套装一根挑膜架，所述挑膜架与挑膜架轴管平行，所述挑膜架上竖直设置若干挑膜齿，所述挑膜架轴管一端与动力机构连接，所述动力机构的动力输入使挑膜架轴管带动安装架转动，所述挑膜架的一端与挑膜齿摆线运动装置固定，所述挑膜齿摆线运动装置使挑膜齿在机具前进时的运动轨迹为摆线运动并做圆周转动时保持竖直向下，所述送膜带倾斜设置在机架上位于挑膜架前下方。

所述挑膜齿摆线运动装置包括活动连接装置和安装架圆周转动装置，所述活动连接装置连接安装架与安装架圆周转动装置，带动安装架圆周转动装置随着安装架而转动，所述活动连接装置使挑膜架上的挑膜齿做圆周运动时保持竖直向下，所述安装架圆周转动装置使挑膜架上的挑膜齿在机具前进时的运动轨迹为摆线运动。

所述活动连接装置包括连杆，所述连杆的上端与安装架圆周转动装置轴连接，所述连杆的下端与挑膜架固定连接。

所述安装架圆周转动装置包括动盘和定盘，所述动盘套装在定盘的内侧，所述定盘通过定盘固定杆安装在机架上，所述定盘靠内侧的小外圆周面与动盘的内圆面接触，所述定盘内侧圆环面与动盘外圆环面接触，所述连杆上端与动盘轴连接，所述连杆带动动盘沿着定盘小圆周面滚动。

所述连杆的另一端与挑膜架的轴端通过平键固定连接。

所述安装架为十字型结构，所述安装架安装四根挑膜架，每根所述挑膜架等间距固定垂直安装若干挑膜齿。

所述相邻挑膜架上安装的挑膜齿呈交错布置。

所述挑膜架轴管两端通过紧定螺杆与十字型的安装架的内端连接.

所述安装架的外端安装在轴承座上，所述轴承座安装在机架上。

本发明采用挑膜齿摆线运动装置的活动连接装置和安装架圆周转动装置，使挑膜架上的挑膜齿始终保持竖直向下的姿态和在机具前进时的运动轨迹为摆线运动。具体的活动连接装置采用连杆装置，安装架圆周转动装置采用动盘和定盘结构，连杆的上端与动盘轴连接，下端与套装在安装架之间的挑膜架的一端固定连接，动力输入到安装架上，在安装架的转动使挑膜架上竖直向下的挑膜齿挑起土壤中的地膜，同时随着安装架的转动带动连杆和动盘转动，但是连杆与动盘的轴连接和与挑膜架的轴端的固定连接，在挑膜架上固定的挑膜齿做圆周运动的时候能使挑膜架在安装上转动从而始终保持竖直向下的姿态，挑膜齿在机具的动力和连杆的作用下有一定的向后移动的速度，使捡拾的废膜在惯性和重力的作用下自动脱落至送膜带上由送膜带输送至前方集膜箱，完成地表残膜的捡拾作业。所以挑膜齿脱落捡拾的废膜不需要单独的步骤和机具停车，只是利用挑膜齿的摆线运动和始终保持向下的姿态实现了脱膜。整个机具结构简单，机具工作可靠性高，极大的提高了机具的工作能力。同时挑膜齿在挑膜架上并列垂直安装，相邻挑膜架上安装的挑膜齿交错布置，能够尽可能的减少地膜漏捡，提高了整个机具残膜捡拾率。

附图说明

图1为本发明轴侧示意图；

图2为本发明正视图；

图3为本发明部分剖视图；

图4位为发明单根挑膜齿运动轨迹示意图；

图中：1—机架 2—轴承座 3—安装架 4—挑膜齿 5—挑膜架 6—挑膜架轴管7—定盘固定杆 8—动盘 9—定盘 10—连杆 11—送膜带 12—紧定螺杆 13—平键。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的详细说明。

如图1、图2、图3、图4所示，一种挑膜齿做摆线运动的残膜捡拾机构，包括机架1和送膜带11，送膜带11倾斜安装在机架1上并位于挑膜架5前下方。机架1上安装挑膜架轴管6，挑膜架轴管6的左右两端设置安装架3，安装架3的形状为十字型、一字形、三叉型等。两个安装架3之间至少套装一根挑膜架5，其中挑膜架5与挑膜架轴管6平行，每根所述挑膜架5等间距固定竖直安装挑膜齿4，相邻挑膜架5上安装的挑膜齿4呈交错布置。挑膜架轴管6右端与动力机构连接，动力机构的动力输入使挑膜架轴管6带动安装架3转动，挑膜架5的左端挑膜齿摆线运动装置固定，挑膜齿摆线运动装置包括活动连接装置和安装架圆周转动装置，活动连接装置连接安装架3与安装架圆周转动装置，带动安装架圆周转动装置随着安装架3而转动，所述活动连接装置使挑膜架5上的挑膜齿4做圆周运动时保持竖直向下，安装架圆周转动装置使挑膜架5上的挑膜齿4在机具前进时的运动轨迹为摆线运动。

其中活动连接装置包括连杆10，安装架圆周转动装置包括动盘8和定盘9，连杆10的下端与挑膜架5的左端轴头通过平键13固定连接，连杆10的上端套装在动盘8上，二者可相对轴转动。定盘9通过定盘固定杆7安装在机架1上，动盘8套装在定盘9的内侧，定盘9靠内侧的小外圆周面与动盘8的内圆面接触，定盘9内侧圆环面与动盘8外圆环面接触，安装架3转动时，带动连杆10，从而带动动盘8沿着定盘9小圆周面滚动。同时定盘9对动盘8有限位作用。同时挑膜架5套装在两侧的安装架3上，且左端与连杆10一端固定连接，所以随着安装架3带动动盘9的同时，连杆10的上端与动盘9的是轴连接，所以连杆10始终在保持竖直向下，连杆10的下端又与挑膜架5的左侧轴端固定连接，且挑膜架5套装在安装架3上，可任意转动，所以挑膜架5上的挑膜齿4在机具前进时的运动轨迹为摆线运动且始终保持竖直向下的姿态。

安装架圆周转动装置也可为条幅结构，或者圆环结构，只要能实现挑膜架5上的挑膜齿4做圆周运动的结构均可。

工作时，拖拉机动力驱动挑膜架轴管6转动，从而带动十字型的安装架3转动，安装架3带动挑膜齿4、挑膜架5做圆周转动，与挑膜架5连接的连杆10带动动盘8转动，连杆10随着十字型的安装架3转动时对动盘8有推力，从而带动动盘8沿着定盘9小圆环外圆周面滚动。因连杆10的上端与动盘8轴连接，所以在连杆10的联动作用下，挑膜架5相对与安装架3转动，从而使挑膜齿4能够始终保持竖直向下姿态。当挑膜齿4随着十字安装架3转动到最下端位置A时，挑膜齿4插入土壤，将土壤中的地膜挑起，随着安装架3转动和挑膜齿4在机具带动下向前的运动，挑膜齿4带动挑上的地膜转动至送膜带11上方。但挑膜齿4移动到最前端位置B，如果没有连杆10的作用，挑膜齿4带着捡拾的废膜会处于水平位置，无法脱落。但是连杆10作用使挑膜齿4相对于安装架3转动使挑膜齿4姿态始终保持竖直向下，从而挑膜齿4在连杆10会有向后的运动趋势，随着挑膜齿4不断向C位置转动时，挑膜齿4始终处于竖直姿态，所以捡拾的废膜在惯性和重力的作用下自动脱落至送膜带11上，挑膜齿4始终保持竖直向下不断转动向D位置，完成单根挑膜齿4的残膜捡拾作业。

Claims (6)

1.一种挑膜齿做摆线运动的残膜捡拾机构，包括机架和送膜带，其特征在于：所述机架（1）上安装挑膜架轴管（6），所述挑膜架轴管（6）两端设置安装架（3），两个所述安装架（3）之间至少套装一根挑膜架（5），所述挑膜架（5）与挑膜架轴管（6）平行，所述挑膜架（5）上竖直设置若干挑膜齿（4），所述挑膜架轴管（6）一端与动力机构连接，所述动力机构的动力输入使挑膜架轴管（6）带动安装架（3）转动，所述挑膜架（5）的一端与挑膜齿摆线运动装置固定，所述挑膜齿摆线运动装置使挑膜齿（4）在机具前进时的运动轨迹为摆线运动并做圆周转动时保持竖直向下，所述送膜带（11）倾斜设置在机架（1）上位于挑膜架（5）前下方；

所述挑膜齿摆线运动装置包括活动连接装置和安装架圆周转动装置，所述活动连接装置连接安装架（3）与安装架圆周转动装置，带动安装架圆周转动装置随着安装架（3）而转动，所述活动连接装置使挑膜架（5）上的挑膜齿（4）做圆周运动时保持竖直向下，所述安装架圆周转动装置使挑膜架（5）上的挑膜齿（4）在机具前进时的运动轨迹为摆线运动；

所述活动连接装置包括连杆（10），所述连杆（10）的上端与安装架圆周转动装置活动轴连接，所述连杆（10）的下端与挑膜架（5）的一端固定连接；

所述安装架圆周转动装置包括动盘（8）和定盘（9），所述动盘（8）套装在定盘（9）的内侧，所述定盘（9）通过定盘固定杆（7）安装在机架（1）上，所述定盘（9）靠内侧的小外圆周面与动盘（8）的内圆面接触，所述定盘（9）内侧圆环面与动盘（8）外圆环面接触，所述连杆（10）上端与动盘（8）轴连接，所述连杆（10）带动动盘（8）沿着定盘（9）小圆周面滚动。

2.根据权利要求1所述的挑膜齿做摆线运动的残膜捡拾机构，其特征在于：所述连杆（10）的另一端与挑膜架（5）的轴端通过平键（13）固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的挑膜齿做摆线运动的残膜捡拾机构，其特征在于：所述安装架（3）为十字型结构，所述安装架（3）安装四根挑膜架（5），每根所述挑膜架（5）等间距固定垂直安装若干挑膜齿（4）。

4.根据权利要求3所述的挑膜齿做摆线运动的残膜捡拾机构，其特征在于：所述相邻挑膜架（5）上安装的挑膜齿（4）呈交错布置。

5.根据权利要求1或4所述的挑膜齿做摆线运动的残膜捡拾机构，其特征在于：所述挑膜架轴管（6）两端通过紧定螺杆（12）与十字型的安装架（3）的内端连接。

6.根据权利要求5所述的挑膜齿做摆线运动的残膜捡拾机构，其特征在于：所述安装架（3）的外端安装在轴承座（2）上，所述轴承座（2）安装在机架（1）上。