CN108575133A - 便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置及其方法。该装置包括绞膜板、滑槽、支撑滚筒、凸轮台、凸轮机构操纵滚筒、挑膜齿穿孔、挑膜齿、连杆、连杆机构操纵滚筒、主轴、牵引固定架、插销、侧犁装置、侧犁调节螺杆、导向杆、手柄。本发明连杆机构的运动带动挑膜齿的伸缩及凸轮机构的运动带动绞膜板移动使滚筒直径发生变化，便于实现地膜的挑膜与卸膜。本发明主要与田园管理机配套使用，可根据垄体宽度来调节侧犁装置的宽度，随着田园管理机的行走，带动本发明侧犁装置将地膜两侧的土壤剖开，便于完成后续田间残膜的清除回收。本发明操作简单，便于拆卸、可连续揭膜、实用性强、揭膜效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种农田残膜回收装置，尤其涉及一种便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置及其方法。
背景技术
地膜覆盖栽培技术，有效控制了土壤的温度和湿度，减少了水分和营养物质的流失，是保证农业增产的一项重要技术。但地膜在完成使用功能后易破碎形成地膜残片，给清理和回收工作带来很大困难。目前大多数地膜为聚乙烯或聚氯乙烯地膜，稳定性极高，降解过程约需漫长的100年，长期使用地膜易导致残膜在耕地中的积累越来越多，地膜碎片在土壤中形成阻隔层，使土壤中的水、气、肥等流动受阻，造成土壤结构板结，阻碍作物根系发育和对水分、养分的吸收，造成农作物减产，严重危害生态环境，造成白色污染。尽管可降解地膜应运而生，但大多数降解地膜可降解性仅限于其中的淀粉或甲壳素等，降解程度受环境因素的影响较大，不能完全降解其中的PP、PVC等塑料成分。
土壤中残存的塑料薄膜往往呈条带状，深藏于土壤耕作层，分散面大。据农业部调查，采用人工方式揭膜，揭膜费用大约60元/hm2。单靠人工清理残膜劳动强度大、效率低下、成本高，很难调动残膜回收的积极性。目前，现有的地膜机械回收装置由于结构设计问题，残膜缠绕在卷膜辊上难以卸膜，缠磨后需要有备用卷膜辊将缠满地膜的整个辊筒进行更换，且很多地膜揭膜装置因没有考虑垄作作物垄宽而直接影响收膜效果，故在农业生产上的应用具有很大局限性。针对现有机械装置存在的垄作作物地膜难以有效揭膜卸膜的问题，设计一种可调节垄宽易于挑膜卸膜的农田地膜回收装置势在必行。
发明内容
为了解决背景技术中所面临的问题，本发明的目的是提供一种便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置及其方法。
本发明具体采用的技术方案如下：
一种便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置，其包括绞膜板、滑槽、支撑滚筒、凸轮台、凸轮机构操纵滚筒、挑膜齿穿孔、挑膜齿、连杆、连杆机构操纵滚筒、主轴、牵引固定架、插销、侧犁装置、侧犁调节螺杆、导向杆、手柄；
所述的支撑滚筒、凸轮机构操纵滚筒和连杆机构操纵滚筒均通过主轴固定在牵引固定架上；所述的牵引固定架的两侧均安装有用于将压在地膜两侧的土壤挖开的侧犁装置；
所述的支撑滚筒的两个端面周向均固定有若干个滑槽，滑槽在支撑滚筒两侧成对布置，每对滑槽之间固定有一块绞膜板；所有绞膜板外侧面构成一个用于缠绕地膜的圆柱面，且该圆柱面包裹于支撑滚筒外部；每块绞膜板上均开设有一排从内侧面贯穿至外侧面的挑膜齿穿孔，挑膜齿嵌套于挑膜齿穿孔内；绞膜板与滑槽、绞膜板与挑膜齿均构成可相对移动的运动副，所述运动副的延长线与主轴的中心存在偏心距，使挑膜齿偏向支撑滚筒旋转的方向；
所述的凸轮机构操纵滚筒上固定有与绞膜板等数量的凸轮台，任一绞膜板的内侧面均与固定在凸轮机构操纵滚筒上的一个凸轮台构成凸轮配合，用于推动绞膜板沿滑槽移动以改变所述圆柱面的直径；
所述的连杆机构操纵滚筒外部设有与所述挑膜齿等数量的连杆，每根挑膜齿的内端均与一条连杆的一端相连，连杆的另一端与连杆机构操纵滚筒相连接，且连杆两端的连接均为转动副结构；所述的连杆用于在连杆机构操纵滚筒旋转时带动挑膜齿在挑膜齿穿孔中滑动。
作为优选，所述的绞膜板有6块，周向均布于支撑滚筒外部。
作为优选，所述的绞膜板外侧面均呈凸面，绞膜板内侧面均呈凹面，对应的圆弧半径为50mm。
作为优选，所述的凸轮台外侧面均为凸面，对应的圆心角为120°，圆弧半径为50mm；凸轮台的外侧面与绞膜板的内侧面以凸轮机构配合。
作为优选，所述的牵引固定架上设有插销，用于主轴的锁定与解锁。
作为优选，所述的侧犁装置通过侧犁调节螺杆和导向杆安装在牵引固定架沿前进方向的最前端，侧犁装置的侧壁与侧犁调节螺杆通过螺纹配合连接，侧犁装置的侧壁上同时贯穿有导向杆，且侧壁与导向杆构成移动副；侧犁调节螺杆与手柄相连接。
作为优选，所述的连杆两端均为双耳结构。
作为优选，所述的挑膜齿在挑膜齿穿孔中的滑动行程需使挑膜齿能够露出也能够缩进绞膜板的外侧面。
作为优选，所述的牵引固定架上设有用于与牵引装置相连的连接件。
本发明的另一目的在于提供一种利用上述装置的挑膜卸膜方法，其包括如下步骤：
1)将牵引固定架连接在牵引装置后，旋转手柄带动侧犁调节螺杆转动，使得侧犁装置沿着导向杆移动以调节两侧侧犁装置的间距，将安装在牵引固定架上的侧犁装置调节到与垄宽一致；
2)旋转凸轮机构操纵滚筒，利用凸轮机构操纵滚筒上的凸轮台推动绞膜板内侧面，使得绞膜板沿滑槽向外侧移动，扩大绞膜板的外侧面构成的圆柱面直径；
3)旋转连杆机构操纵滚筒，带动连杆推动挑膜齿沿着绞膜板上的挑膜齿穿孔向外移动，挑膜齿从绞膜板的挑膜齿穿孔中伸出；启动牵引装置使其沿着垄行进，用牵引固定架两侧的侧犁装置将压在地膜两侧的土壤挖开，露出地膜；行进过程中，在牵引固定架的拉动下支撑滚筒同步旋转，由此利用与地膜接触的挑膜齿刺穿地膜，并在绞膜板随支撑滚筒转动过程中挑起地膜，并将地膜缠绕在绞膜板上；
4)挑膜完毕后，再次旋转连杆操纵滚筒，带动连杆拉动挑膜齿沿着绞膜板上的挑膜齿穿孔向内侧移动，使挑膜齿收缩到绞膜板的挑膜齿穿孔中；
5)再次旋转凸轮机构操纵滚筒，凸轮台逐步退出绞膜板的内侧面，缩小绞膜板的外侧面构成的圆柱面直径，使绞膜板与所缠绕的地膜之间产生间隙松动；
6)从牵引固定架上取下主轴，将缠绕在绞膜板上的废膜抽出后，将主轴再安装到牵引固定架上继续工作。
本发明具有的有益效果是：
本发明提供的一种便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置，可根据垄体宽度来调节侧犁的宽度，侧犁装置将地膜两侧的土壤剖开，方便完成后续田间残膜的清除。同时，采用的连杆机构的运动带动挑膜齿的伸缩及凸轮机构的运动带动绞膜板移动使滚筒直径发生变化，便于进行挑膜和卸膜。本装置具有操作简单，便于拆卸、可连续揭膜、实用性强、揭膜效率高的优点。
附图说明
图1是一种便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置整体结构示意图；
图2是本发明的滚筒结构装配图；
图3是本发明的支撑滚筒框架示意图；
图4是本发明的绞膜板示意图；
图5是本发明的凸轮滚筒示意图；
图6是本发明的绞膜板凸轮机构装配图；
图7是本发明的挑膜齿连杆机构装配图；
图8是本发明的可调节侧犁装配图。
图中：绞膜板1、滑槽2、支撑滚筒3、凸轮台4、凸轮机构操纵滚筒5、挑膜齿穿孔6、挑膜齿7、连杆8、连杆机构操纵滚筒9、主轴10、牵引固定架11、插销12、侧犁装置13、侧犁调节螺杆14、导向杆15、手柄16。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的技术方案做进一步说明。
如图1至图8所示，为本发明一最佳实施例中的便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置，其主要分为滚筒结构和牵引固定架11两部分，其主要部件包括绞膜板1、滑槽2、支撑滚筒3、凸轮台4、凸轮机构操纵滚筒5、挑膜齿穿孔6、挑膜齿7、连杆8、连杆机构操纵滚筒9、主轴10、牵引固定架11、插销12、侧犁装置13、侧犁调节螺杆14、导向杆15、手柄16。如图2所示，支撑滚筒3、凸轮机构操纵滚筒5和连杆机构操纵滚筒9均呈圆筒形，均通过主轴10固定在牵引固定架11上，三个滚筒都可以绕着主轴10转动。支撑滚筒3直径最大，另外两者均位于支撑滚筒3内。
如图3和4所示，支撑滚筒3呈圆柱状，其两个圆形端面周向都焊接固定有6个滑槽2，滑槽2在支撑滚筒3两侧成对布置。每对滑槽2之间固定有一块与主轴10平行的绞膜板1。所有绞膜板1外侧面构成一个用于缠绕地膜的圆柱面，且该圆柱面包裹于支撑滚筒3外部。但此处所说的圆柱面并非指连续的圆柱面，而是指6块绞膜板1外侧面基本都位于一个圆柱面上，但相邻两个外侧面之间可以是空的，不需要连续。每块绞膜板1上均开设有一排从内侧面贯穿至外侧面的挑膜齿穿孔6。挑膜齿7是一根细长的杆状构件，挑膜齿7嵌套于挑膜齿穿孔6内，挑膜齿穿孔6通道为直通道，通道横截面略大于挑膜齿7。挑膜齿7的作用是刺穿地膜，然后将其挑起脱离土壤。挑膜齿7的端部可以较为尖锐，以便于刺穿地膜。绞膜板1与滑槽2、绞膜板1与挑膜齿7均构成可相对移动的运动副，这两种运动副的延长线与主轴10的中心均存在一定的偏心距，即绞膜板1和挑膜齿7的移动方向所在直线均不经过主轴10中心线，使挑膜齿7偏向支撑滚筒3旋转的顺时针方向。即在图2侧视图所示状态下，绞膜板1并非完全沿支撑滚筒3端面的径向，而是以径向为基础向顺时针方向偏转。在装置被牵引装置拉动沿垄行进的过程中，支撑滚筒3接触地面，因此顺时针被动旋转。而由于绞膜板1以及绞膜板1中的挑膜齿7也是沿顺时针方向倾斜的，因此刺入地膜的挑膜齿7会勾住地膜，进而带动其缠绕于绞膜板1上。该设计不仅便于挑膜齿7挑起地膜使地膜缠绕到绞膜板1上，同时实现了连杆机构带动挑膜齿7运动时，不产生干涉。
由于地膜是在拉力作用下被缠绕的，因此其缠绕后具有一定的张紧力，不容易从绞膜板1上取下。因此，本实施例中为了方便取下地膜，设计了能够卸载这种张紧力的结构。具体如图5所示，凸轮机构操纵滚筒5上焊接固定有与绞膜板1等数量的凸轮台4，两者一一对应，每个绞膜板1的内侧面均与固定在凸轮机构操纵滚筒5上的一个凸轮台4构成凸轮配合，凸轮台4的作用是推动绞膜板1沿滑槽2移动，以改变所述圆柱面的直径。本实施例中的绞膜板1外侧面均呈凸面，绞膜板1内侧面均呈凹面，对应的圆弧半径为50mm。凸轮台4呈1/4圆形状，外侧面均为凸面，对应的圆心角为120°，圆弧半径为50mm。当两者装配好后，凸轮台4的外侧面与绞膜板1的内侧面以凸轮机构配合接触。如图6所示，沿顺时针方向旋转凸轮机构操纵滚筒5，焊接在凸轮机构操纵滚筒5上的凸轮台4推动绞膜板1内侧面，使得绞膜板1沿滑槽2向外侧移动，图6状态I的实线部分表示的是在揭膜时的凸轮台4及绞膜板1的相对位置，此时，6块绞膜板1的外侧面构成的圆柱面的直径变大，方便地膜缠绕在绞膜板1上。而当需要卸膜时，逆时针方向旋转凸轮机构操纵滚筒5，凸轮台4逐步退出绞膜板1的内侧面，图6状态II的虚线部分表示的是在卸膜时凸轮台4及绞膜板1的相对位置，此时，6块绞膜板1的外侧面构成的圆柱面直径变小，致使绞膜板1与所缠绕的地膜之间产生间隙松动，方便卸膜。
另外，由于地膜是被挑膜齿7刺穿进而缠绕在绞膜板1上的，因此卸膜时还应该将挑膜齿7从地膜上移除。因此，本实施例中还设计了调节挑膜齿7的机构。具体如图7所示，在连杆机构操纵滚筒9外部设有与挑膜齿7等数量的连杆8，挑膜齿7与连杆8一一对应设置，每根挑膜齿7的内端均与一条连杆8的一端相连，连杆8的另一端与连杆机构操纵滚筒9相连接，且连杆8两端均采用双耳结构连接，连接处均为转动副结构，能够自由转动。连杆8用于在连杆机构操纵滚筒9旋转时带动挑膜齿7在挑膜齿穿孔6中滑动。挑膜齿7的长度以及连杆8的尺寸应当进行优化设计，使得挑膜齿7在挑膜齿穿孔6中具有较长的滑动行程，该滑动行程需使挑膜齿7能够露出也能够缩进绞膜板1的外侧面。如图7所示，顺时针旋转连杆机构操纵滚筒9，状态III的实线部分表示的是连杆操纵滚筒9带动连杆8推动挑膜齿7沿着绞膜板1上的挑膜齿穿孔6向外移动，挑膜齿7从绞膜板1的挑膜穿孔6中伸出，挑膜齿7挑起地膜，让地膜顺利的缠绕到绞膜板1上。而揭膜完毕后，逆时针方向旋转连杆操纵滚筒9，状态IV的虚线部分表示连杆操纵滚筒9带动连杆8拉动挑膜齿7沿着绞膜板1上的挑膜齿穿孔6向内侧移动，挑膜齿7收缩到绞膜板1的挑膜穿孔6中，此时被缠绕的地膜就不再受挑膜齿7约束，可以方便地取下。
另外，该装置本身不具有动力，因此需要利用外部动力进行牵引。而牵引固定架11正是用于连接滚筒结构和牵引装置。牵引装置可以是田园管理机等设备。如图8所示，牵引固定架11上设有插销12和销孔，通过插入和拔出插销12，实现主轴的锁定与解锁。牵引固定架11上设有用于与牵引装置相连的双耳连接件。同时，牵引固定架11上两侧均安装有侧犁装置13，侧犁装置13有一块连接侧板和挖土部件组成，挖土部件通过垂直的连接侧板连接在牵引固定架11下方，挖土部件可以是类似铲子的构造，具有一个略微凹陷的表面将地膜上的土推开。两侧侧犁装置13的挖土部件凹陷面均朝外，且在运行过程中挖土部件适当接地，可将压在地膜两侧的土壤挖开，以便于挑膜。为了适应不同的垄体宽度，需要设置能够调节侧犁宽度的结构，因此在本实施例中侧犁装置13通过侧犁调节螺杆14和导向杆15安装在牵引固定架11沿前进方向的最前端，侧犁装置13的连接侧板与侧犁调节螺杆14通过螺纹配合连接，侧犁调节螺杆14旋转时能够带动侧犁装置13的连接侧板移动，进而调节两侧侧犁装置13的间距。而为了保证调节的方向稳定，侧犁装置13的连接侧板上同时贯穿有导向杆15，导向杆15的布置方向与主轴10平行，且连接侧板与导向杆构成移动副。侧犁调节螺杆14与手柄16相连接，通过转动手柄16进而带动侧犁调节螺杆14转动，以便于调节。
本发明连杆机构的运动带动挑膜齿的伸缩及凸轮机构的运动带动绞膜板移动使滚筒直径发生变化，便于实现地膜的挑膜与卸膜。本发明主要与田园管理机配套使用，可根据垄体宽度来调节侧犁装置的宽度，随着田园管理机的行走，带动本发明侧犁装置将地膜两侧的土壤剖开，便于完成后续田间残膜的清除回收。本发明操作简单，便于拆卸、可连续揭膜、实用性强、揭膜效率高。
基于上述装置的挑膜卸膜方法，其步骤如下：
1)将牵引固定架11连接在牵引装置后，旋转手柄16带动侧犁调节螺杆14转动，使得侧犁装置13沿着导向杆15移动以调节两侧侧犁装置13的间距，最终需要将安装在牵引固定架11上的侧犁装置13调节到与垄宽一致，以便一次性将铺设在垄上的地膜上覆土挖开，露出地膜，方便地膜被挑起和缠绕；
2)将主轴10通过2个插销12锁定在牵引固定架11上，沿顺时针方向旋转凸轮机构操纵滚筒5，利用凸轮机构操纵滚筒5上的凸轮台4推动绞膜板1内侧面，使得绞膜板1沿滑槽2向外侧移动，状态I的实线部分表示的是在揭膜时的凸轮台4及绞膜板1的相对位置，此时，6块绞膜板1的外侧面构成的圆柱面的直径变大，方便地膜缠绕在绞膜板1上；
3)顺时针旋转连杆机构操纵滚筒9，带动连杆8推动挑膜齿7沿着绞膜板1上的挑膜齿穿孔6向外移动，达到状态III的实线部分形态，此时挑膜齿7从绞膜板1的挑膜穿孔6中伸出。然后，启动牵引装置使其沿着垄行进，用牵引固定架11两侧的侧犁装置13将压在地膜两侧的土壤挖开，露出地膜；行进过程中，在牵引固定架11的拉动下支撑滚筒3同步旋转，由此利用与地膜接触的挑膜齿7刺穿地膜，并在绞膜板1随支撑滚筒3转动过程中挑起地膜，并将地膜缠绕在绞膜板1上；
4)挑膜完毕后，再次逆时针方向旋转连杆操纵滚筒9，达到状态IV的虚线部分形态，此时带动连杆8拉动挑膜齿7沿着绞膜板1上的挑膜齿穿孔6向内侧移动，使挑膜齿7收缩到绞膜板1的挑膜齿穿孔6中；
5)再次逆时针方向旋转凸轮机构操纵滚筒5，凸轮台4逐步退出绞膜板1的内侧面，达到状态II的虚线部分形态，此时绞膜板1的外侧面构成的圆柱面直径变小，使绞膜板1与所缠绕的地膜之间产生间隙松动，方便卸膜；
6)拔下牵引固定架11上的插销12，从牵引固定架11上取下主轴10，将缠绕在绞膜板1上的废膜抽出后，将主轴10再安装到牵引固定架11上，插上插销12，继续工作。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，然其并非用以限制本发明。有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此凡采取等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置，其特征在于：包括绞膜板(1)、滑槽(2)、支撑滚筒(3)、凸轮台(4)、凸轮机构操纵滚筒(5)、挑膜齿穿孔(6)、挑膜齿(7)、连杆(8)、连杆机构操纵滚筒(9)、主轴(10)、牵引固定架(11)、插销(12)、侧犁装置(13)、侧犁调节螺杆(14)、导向杆(15)、手柄(16)；
所述的支撑滚筒(3)、凸轮机构操纵滚筒(5)和连杆机构操纵滚筒(9)均通过主轴(10)固定在牵引固定架(11)上；所述的牵引固定架(11)的两侧均安装有用于将压在地膜两侧的土壤挖开的侧犁装置(13)；
所述的支撑滚筒(3)的两个端面周向均固定有若干个滑槽(2)，滑槽(2)在支撑滚筒(3)两侧成对布置，每对滑槽(2)之间固定有一块绞膜板(1)；所有绞膜板(1)外侧面构成一个用于缠绕地膜的圆柱面，且该圆柱面包裹于支撑滚筒(3)外部；每块绞膜板(1)上均开设有一排从内侧面贯穿至外侧面的挑膜齿穿孔(6)，挑膜齿(7)嵌套于挑膜齿穿孔(6)内；绞膜板(1)与滑槽(2)、绞膜板(1)与挑膜齿(7)均构成可相对移动的运动副，所述运动副的延长线与主轴(10)的中心存在偏心距，使挑膜齿(7)偏向支撑滚筒(3)旋转的方向；
所述的凸轮机构操纵滚筒(5)上固定有与绞膜板(1)等数量的凸轮台(4)，任一绞膜板(1)的内侧面均与固定在凸轮机构操纵滚筒(5)上的一个凸轮台(4)构成凸轮配合，用于推动绞膜板(1)沿滑槽(2)移动以改变所述圆柱面的直径；
所述的连杆机构操纵滚筒(9)外部设有与所述挑膜齿(7)等数量的连杆(8)，每根挑膜齿(7)的内端均与一条连杆(8)的一端相连，连杆(8)的另一端与连杆机构操纵滚筒(9)相连接，且连杆(8)两端的连接均为转动副结构；所述的连杆(8)用于在连杆机构操纵滚筒(9)旋转时带动挑膜齿(7)在挑膜齿穿孔(6)中滑动。
2.根据权利要求1所述的一种便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置，其特征在于：所述的绞膜板(1)有6块，周向均布于支撑滚筒(3)外部。
3.根据权利要求1所述的一种便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置，其特征在于：所述的绞膜板(1)外侧面均呈凸面，绞膜板(1)内侧面均呈凹面，对应的圆弧半径为50mm。
4.根据权利要求1所述的一种便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置，其特征在于：所述的凸轮台(4)外侧面均为凸面，对应的圆心角为120°，圆弧半径为50mm；凸轮台(4)的外侧面与绞膜板(1)的内侧面以凸轮机构配合。
5.根据权利要求1所述的一种便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置，其特征在于：所述的牵引固定架(11)上设有插销(12)，用于主轴的锁定与解锁。
6.根据权利要求1所述的一种便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置，其特征在于：所述的侧犁装置(13)通过侧犁调节螺杆(14)和导向杆(15)安装在牵引固定架(11)沿前进方向的最前端，侧犁装置(13)的侧壁与侧犁调节螺杆(14)通过螺纹配合连接，侧犁装置(13)的侧壁上同时贯穿有导向杆(15)，且侧壁与导向杆构成移动副；侧犁调节螺杆(14)与手柄(16)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置，其特征在于：所述的连杆(8)两端均为双耳结构。
8.根据权利要求1所述的一种便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置，其特征在于：所述的挑膜齿(7)在挑膜齿穿孔(6)中的滑动行程需使挑膜齿(7)能够露出也能够缩进绞膜板(1)的外侧面。
9.根据权利要求1所述的一种便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置，其特征在于：所述的牵引固定架(11)上设有用于与牵引装置相连的连接件。
10.一种利用如权利要求6所述装置的挑膜卸膜方法，其特征在于包括如下步骤：
1)将牵引固定架(11)连接在牵引装置后，旋转手柄(16)带动侧犁调节螺杆(14)转动，使得侧犁装置(13)沿着导向杆(15)移动以调节两侧侧犁装置(13)的间距，将安装在牵引固定架(11)上的侧犁装置(13)调节到与垄宽一致；
2)旋转凸轮机构操纵滚筒(5)，利用凸轮机构操纵滚筒(5)上的凸轮台(4)推动绞膜板(1)内侧面，使得绞膜板(1)沿滑槽(2)向外侧移动，扩大绞膜板(1)的外侧面构成的圆柱面直径；
3)旋转连杆机构操纵滚筒(9)，带动连杆(8)推动挑膜齿(7)沿着绞膜板(1)上的挑膜齿穿孔(6)向外移动，挑膜齿(7)从绞膜板(1)的挑膜齿穿孔(6)中伸出；启动牵引装置使其沿着垄行进，用牵引固定架(11)两侧的侧犁装置(13)将压在地膜两侧的土壤挖开，露出地膜；行进过程中，在牵引固定架(11)的拉动下支撑滚筒(3)同步旋转，由此利用与地膜接触的挑膜齿(7)刺穿地膜，并在绞膜板(1)随支撑滚筒(3)转动过程中挑起地膜，并将地膜缠绕在绞膜板(1)上；
4)挑膜完毕后，再次旋转连杆操纵滚筒(9)，带动连杆(8)拉动挑膜齿(7)沿着绞膜板(1)上的挑膜齿穿孔(6)向内侧移动，使挑膜齿(7)收缩到绞膜板(1)的挑膜齿穿孔(6)中；
5)再次旋转凸轮机构操纵滚筒(5)，凸轮台(4)逐步退出绞膜板(1)的内侧面，缩小绞膜板(1)的外侧面构成的圆柱面直径，使绞膜板(1)与所缠绕的地膜之间产生间隙松动；
6)从牵引固定架(11)上取下主轴(10)，将缠绕在绞膜板(1)上的废膜抽出后，将主轴(10)再安装到牵引固定架(11)上继续工作。
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