CN117223442B - 一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置及播种方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置及播种方法，涉及播种设备技术领域，一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置，包括机箱，所述机箱顶部左右设置有料盒和控制器，所述机箱底部设置有插杆，所述机箱右端面上下设置有手把和盖土架，所述手把表面设置有红外传感器，所述机箱外侧面安装有支撑装置，且所述支撑装置外侧安装有移动驱动装置，所述机箱内部安装有动力装置；本发明结构合理，外形小巧，适合在大棚内部使用，设置的移动驱动装置可为机箱移动提供动力，设置动力装置不仅能够调节两组前轮支架、两组后轮支架、多组下料斜管之间和多组插杆之间的间距，还能够同步控制进行开槽和播种操作，使用效果好。

Description

一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置及播种方法

技术领域

本发明涉及播种设备技术领域，特别涉及一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置及播种方法。

背景技术

精量播种是指用精量播种机械将种子按精确的播深、间距定点、定量播入土中,保证每穴种子粒数相等。

为实现精量播种，相关人员发明了精量播种机，公开号为CN201403300的专利申请文件公开了免耕精量播种机，这种结构的精量播种机只适合农田使用，不适合大棚播种蔬菜种子使用，原因如下：第一，该结构的精量播种机使用时需要用到农用拖拉机牵引，大棚内部不适合农用拖拉机进入，因此在使用时会导致该精量播种机无牵引设备牵引，第二，大棚内部种植蔬菜时多在土垄上种植，且播种方式为插播，因此现有精量播种机上的开沟器无用，且没有适合在土垄上插播的播种设备。为此，我们提出了一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置及播种方法。

发明内容

本申请的目的在于提供一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置及播种方法，用以解决现有精量播种机使用时需要用到农用拖拉机牵引，大棚内部不适合农用拖拉机进入，因此在使用时会导致该精量播种机无牵引设备牵引，大棚内部种植蔬菜时多在土垄上种植，且播种方式为插播，因此现有精量播种机上的开沟器无用，且没有适合在土垄上插播的播种设备的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置，包括机箱，所述机箱顶部左右设置有料盒和控制器，所述机箱底部设置有插杆，所述机箱右端面上下设置有手把和盖土架，所述手把表面设置有红外传感器，所述机箱外侧面安装有支撑装置，且所述支撑装置外侧安装有移动驱动装置，所述机箱内部安装有动力装置，所述动力装置驱动料盒运行实现下料操作，所述动力装置驱动插杆运行实现开槽操作，所述动力装置驱动移动驱动装置运行实现间距调节操作，所述机箱内部安装有锂电池，所述控制器与锂电池电连接，所述控制器分别与红外传感器、移动驱动装置和动力装置电性连接。

优选的，所述支撑装置由转动手柄、螺纹丝杆和支撑盘座组成，螺纹丝杆螺纹连接在所述机箱外侧面，转动手柄固定连接在螺纹丝杆顶部，支撑盘座固定连接在螺纹丝杆底部。

优选的，所述移动驱动装置包括有导轴杆、前轮支架、后轮支架、上传动齿轮、下传动齿轮、第一齿形同步带、第一双轴电机、第一编码器、同步轴杆、平移轴筒和超声波传感器，所述导轴杆对称螺纹连接在机箱外侧面，所述导轴杆表面设置有刻度线，所述前轮支架和后轮支架分别左右套设在导轴杆外侧，所述动力装置一端贯穿出机箱外部并分别与前轮支架和后轮支架一端相连接，所述上传动齿轮和下传动齿轮上下转动连接在后轮支架外表面，所述上传动齿轮与下传动齿轮之间通过第一齿形同步带相连接，所述下传动齿轮中心轴一端与后轮支架上的后轮中心轴一端相连接，所述第一双轴电机螺栓紧固在机箱内壁，所述第一编码器螺栓紧固在第一双轴电机外表面，所述第一双轴电机和第一编码器均与控制器电性连接，所述同步轴杆对称转动连接在机箱内壁并位于第一双轴电机外侧，所述同步轴杆一端与第一双轴电机输出端固定连接，所述平移轴筒对称转动连接在机箱外侧面，所述平移轴筒一端与上传动齿轮中心轴一端固定连接，另一端贯穿进所述机箱内部并滑动连接在同步轴杆一端外表面，所述平移轴筒一端内壁与同步轴杆一端外表面位置相对应处分别设置有一字键和一字槽，一字键滑动连接在一字槽内壁，所述前轮支架上的前轮为万向轮。

优选的，所述动力装置包括有第二双轴电机、下料机构和调距机构，所述第二双轴电机螺栓紧固在机箱内壁，所述下料机构安装在机箱内壁并位于第二双轴电机一侧，所述调距机构安装在机箱内壁并位于下料机构外侧，所述第二双轴电机一端与下料机构一端相连接，另一端与所述调距机构一端相连接，所述第二双轴电机表面螺栓紧固有第二编码器，所述第二双轴电机和第二编码器均与控制器电性连接。

优选的，所述下料机构包括有第一框架、第二框架、水平导杆、调节导轴、调节滑座、L形支架、固定导筒、升降滑座、下料辊、第一同步杆、第一同步链轮、下料斜管、圆盘、第二同步杆、连接环座、连接杆、第二同步链轮、右传动轴、右单向传动器、右驱动链轮和右同步链条，所述第一框架和第二框架左右螺栓紧固在机箱内壁，所述水平导杆分别固定连接在第一框架和第二框架内表面，所述调节导轴分别转动连接在第一框架和第二框架内表面并位于水平导杆内侧，所述调节滑座螺纹连接在调节导轴外表面并滑动连接在水平导杆外表面，所述料盒固定连接在与第一框架位置相对应的调节滑座外表面，所述料盒顶部贯穿出机箱顶部，所述L形支架固定连接在与第二框架位置相对应的调节滑座外表面，所述固定导筒螺纹连接在L形支架外表面，所述升降滑座滑动连接在固定导筒顶部，所述插杆滑动连接在固定导筒底部，所述插杆顶部与升降滑座底部螺纹连接，所述下料辊转动连接在料盒内壁，所述第一同步杆滑动连接在下料辊内壁，所述下料辊内壁与第一同步杆外表面位置相对应处分别设置有一字键和一字槽，一字键滑动连接在一字槽内壁，所述第一同步杆两端均贯穿出料盒外部并转动连接在第一框架内表面，所述第一同步链轮转动连接在第一框架外表面并与第一同步杆位置相对应，所述第一同步链轮中心轴一端与第一同步杆一端固定连接，所述下料斜管螺纹连接在料盒底部并与料盒内部相连通，所述圆盘对称转动连接在第二框架内表面，所述第二同步杆偏心固定连接在圆盘外表面，所述连接环座滑动连接在第二同步杆外表面，所述连接杆铰接固定在连接环座底部，所述连接杆另一端铰接固定在升降滑座顶部，所述第二同步链轮转动连接在第二框架外表面并与圆盘位置相对应，所述第二同步链轮中心轴一端与圆盘中心轴一端固定连接，所述右传动轴转动连接在机箱内壁并位于第二双轴电机一侧，所述右传动轴一端通过右单向传动器与第二双轴电机一端相连接，所述右驱动链轮固定连接在右传动轴一端表面，所述右驱动链轮通过右同步链条分别与第一同步链轮和第二同步链轮相连接。

优选的，所述料盒、调节滑座、L形支架、固定导筒、升降滑座、下料辊、下料斜管、连接环座和连接杆数量均设置有三组且位置相对应，中间一组所述调节滑座固定连接在水平导杆外表面中心处并套设在调节导轴外侧，所述调节导轴外表面对称反向设置有限位导槽，另外两组所述调节滑座通过限位导槽沿着调节导轴和水平导杆外表面同步向内或同步向外移动，中间一组所述连接环座固定连接在第二同步杆表面中心处，所述下料斜管的出料口对准插杆开出的杆槽内部。

优选的，所述调距机构包括有调节杆、往复导槽、外侧同步链轮、外侧同步链条、左传动轴、左单向传动器、左同步齿轮、左同步齿带、减速机、左驱动链轮、左同步链轮和左同步链条，所述调节杆对称转动连接在机箱内壁，所述调节杆两端均贯穿出机箱外部，所述移动驱动装置中的前轮支架和后轮支架均螺纹连接在调节杆贯穿出机箱外部的一端外表面，所述往复导槽开设在调节杆贯穿出机箱外部的一端外表面，所述前轮支架和后轮支架通过往复导槽沿着调节杆和导轴杆外表面往复同步向内或同步向外移动，两组所述调节杆表面位置相对应处均设置有外侧同步链轮并通过外侧同步链条相连接，所述左传动轴转动连接在机箱内壁并位于第二双轴电机一侧，所述左传动轴一端通过左单向传动器与第二双轴电机一端相连接，所述左传动轴表面和靠近第二双轴电机一侧的调节杆表面位置相应处均设置有左同步齿轮，两组所述左同步齿轮通过左同步齿带相连接，所述减速机分别安装在第一框架和第二框架外表面并与调节导轴位置相对应，所述减速机输出端与调节导轴一端固定连接，所述左驱动链轮固定连接在减速机输入端表面，所述左同步链轮固定连接在左传动轴表面并与左驱动链轮位置相对应，所述左同步链轮通过左同步链条与两组左驱动链轮相连接。

优选的，所述左单向传动器与右单向传动器结构相同，所述左单向传动器与右单向传动器传动方向相反，当所述第二双轴电机正转时通过右单向传动器将同步带动右传动轴旋转，此时，所述左传动轴处于不旋转状态，当所述第二双轴电机反转时通过左单向传动器将同步带动左传动轴旋转，此时，所述右传动轴处于不旋转状态。

优选的，所述机箱表面设置有快充接口，快充接口通过导线与所述锂电池相连接，扩充接口与所述锂电池之间设置有充电保护电路，所述控制器内置有电子刹车系统和居中提醒系统，电子刹车系统采用直流制动方式制动，所述红外传感器作为电子刹车系统的触发装置，当所述红外传感器检测不到手部时，所述红外传感器将数据信息发送给控制器，所述控制器根据数据信息判断当前手部松开手把，并运行电子刹车系统进行制动，所述超声波传感器作为居中提醒系统的监测装置，所述超声波传感器开启后实时监测两组前轮支架和两组后轮支架与土垄之间的距离，当两组所述前轮支架和两组所述后轮支架与土垄之间的距离不相等时，居中提醒系统会通过所述控制器上的扬声器播报语音信息，提醒工作人员对方向进行微调。

一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置的播种方法，包括如下步骤：

S1：将装置推到需要播种的土垄位置处；

S2：根据土垄的宽度调节两组前轮支架和两组后轮支架之间的间距，以及调节多组下料斜管之间和多组插杆之间的间距，首先通过所述控制器控制第二双轴电机反转，控制前需通过所述支撑装置将机箱撑起，调节完毕后需调节所述支撑装置复位，第二双轴电机反转同步联动调节杆和调节导轴旋转，所述调节杆旋转带动前轮支架和后轮支架同步向内或同步向外移动实现间距调节，所述调节导轴旋转带动其中两组下料斜管和其中两组插杆同步向内或同步向外移动实现间距调节，所述下料斜管和插杆设置为三组，中间一组所述下料斜管和中间一组插杆位置始终不变；

S3：间距调节完毕后接着根据土垄的高度调节盖土架的高度；

S4：高度调节完毕后，开始进行播种操作，所述料盒内部已提前放入种子，首先通过所述控制器控制移动驱动装置运行，所述移动驱动装置运行带动机箱向前移动，在所述机箱移动过程中，所述控制器接着控制红外传感器、超声波传感器和第二双轴电机运行，所述控制器控制第二双轴电机正转，所述第二双轴电机正转同步联动第一同步杆和第二同步杆旋转，第一同步杆旋转带动下料辊旋转实现下料操作，所述第二同步杆旋转联动插杆往复上下移动实现开槽操作，在所述插杆底部离开槽口后，种子紧接着从所述下料斜管处排出并落入杆槽内部实现播种操作，紧接着由经过的所述盖土架进行覆盖操作，在所述机箱移动过程中，所述超声波传感器实时监测两组前轮支架和两组后轮支架与土垄之间的距离，当两组所述前轮支架和两组后轮支架与土垄之间的距离不相等时，居中提醒系统会通过所述控制器上的扬声器播报语音信息，提醒工作人员对方向进行微调，当手部离开所述红外传感器时，所述红外传感器检测不到手部，所述红外传感器将数据信息发送给控制器，所述控制器根据数据信息判断当前手部松开手把，并运行电子刹车系统进行制动，同时所述控制器还控制第二双轴电机停止运行，以此来停止开槽和播种操作。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明结构合理，外形小巧，适合在大棚内部使用，设置的移动驱动装置可为机箱移动提供动力，有效代替人力推动，省时省力，其中，设置的超声波传感器开启后会实时监测两组前轮支架和两组后轮支架与土垄之间的距离，当两组前轮支架和两组后轮支架与土垄之间的距离不相等时，居中提醒系统会通过控制器上的扬声器播报语音信息，提醒工作人员对方向进行微调，保证开槽和播种范围始终处于土垄顶部范围内，使用效果好，同时，移动驱动装置还与红外传感器相互配合，当手部离开红外传感器时，控制器会运行电子刹车系统进行制动，使车箱停下来，使用效果好；

2、本发明中设置了动力装置，设置动力装置不仅能够调节两组前轮支架、两组后轮支架、多组下料斜管之间和多组插杆之间的间距，还能够同步控制进行开槽和播种操作，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中的插杆结构示意图；

图3为本发明中的动力装置结构示意图；

图4为本发明中的下料机构结构示意图；

图5为本发明中的下料辊结构示意图；

图6为本发明中的升降滑座结构示意图；

图7为本发明中的调距机构结构示意图；

图8为本发明中的移动驱动装置结构示意图；

图9为本发明中的右单向传动器结构示意图。

图中：1、机箱；2、料盒；3、控制器；4、插杆；5、手把；6、盖土架；7、红外传感器；8、支撑装置；9、移动驱动装置；10、动力装置；11、第二编码器；12、锂电池；91、导轴杆；92、前轮支架；93、后轮支架；94、上传动齿轮；95、下传动齿轮；96、第一齿形同步带；97、第一双轴电机；98、第一编码器；99、同步轴杆；910、平移轴筒；911、超声波传感器；101、第二双轴电机；102、下料机构；103、调距机构；21、第一框架；22、第二框架；23、水平导杆；24、调节导轴；25、调节滑座；26、L形支架；27、固定导筒；28、升降滑座；29、下料辊；210、第一同步杆；211、第一同步链轮；212、下料斜管；213、圆盘；214、第二同步杆；215、连接环座；216、连接杆；217、第二同步链轮；218、右传动轴；219、右单向传动器；220、右驱动链轮；221、右同步链条；100、限位导槽；31、调节杆；32、往复导槽；33、外侧同步链轮；34、外侧同步链条；35、左传动轴；36、左单向传动器；37、左同步齿轮；38、左同步齿带；39、减速机；310、左驱动链轮；311、左同步链轮；312、左同步链条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-图9所示的一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置，包括机箱1，机箱1顶部左右设置有料盒2和控制器3，机箱1底部设置有插杆4，机箱1右端面上下设置有手把5和盖土架6，手把5表面设置有红外传感器7，机箱1外侧面安装有支撑装置8，且支撑装置8外侧安装有移动驱动装置9，机箱1内部安装有动力装置10，动力装置10驱动料盒2运行实现下料操作，动力装置10驱动插杆4运行实现开槽操作，动力装置10驱动移动驱动装置9运行实现间距调节操作，机箱1内部安装有锂电池12，控制器3与锂电池12电连接，控制器3分别与红外传感器7、移动驱动装置9和动力装置10电性连接。

在本实施例中，插杆4表面设置有刻度线(图中未示出)。

在本实施例中，机箱1表面和内壁分别开设有与料盒2、控制器3、插杆4、手把5、盖土架6、移动驱动装置9、动力装置10和锂电池12外形尺寸相适配的孔、洞、槽。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图1-图9所示，支撑装置8由转动手柄、螺纹丝杆和支撑盘座组成，螺纹丝杆螺纹连接在机箱1外侧面，转动手柄固定连接在螺纹丝杆顶部，支撑盘座固定连接在螺纹丝杆底部。

在本实施例中，进一步对支撑装置8的结构以及连接关系进行说明，设置支撑装置8便于对机箱1进行支撑，从而便于前轮支架92和后轮支架93调节，使用效果好。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图1-图9所示，移动驱动装置9包括有导轴杆91、前轮支架92、后轮支架93、上传动齿轮94、下传动齿轮95、第一齿形同步带96、第一双轴电机97、第一编码器98、同步轴杆99、平移轴筒910和超声波传感器911，导轴杆91对称螺纹连接在机箱1外侧面，导轴杆91表面设置有刻度线(图中未示出)，前轮支架92和后轮支架93分别左右套设在导轴杆91外侧，动力装置10一端贯穿出机箱1外部并分别与前轮支架92和后轮支架93一端相连接，上传动齿轮94和下传动齿轮95上下转动连接在后轮支架93外表面，上传动齿轮94与下传动齿轮95之间通过第一齿形同步带96相连接，下传动齿轮95中心轴一端与后轮支架93上的后轮中心轴一端相连接，第一双轴电机97螺栓紧固在机箱1内壁，第一编码器98螺栓紧固在第一双轴电机97外表面，第一双轴电机97和第一编码器98均与控制器3电性连接，同步轴杆99对称转动连接在机箱1内壁并位于第一双轴电机97外侧，同步轴杆99一端与第一双轴电机97输出端固定连接，平移轴筒910对称转动连接在机箱1外侧面，平移轴筒910一端与上传动齿轮94中心轴一端固定连接，另一端贯穿进机箱1内部并滑动连接在同步轴杆99一端外表面，平移轴筒910一端内壁与同步轴杆99一端外表面位置相对应处分别设置有一字键和一字槽，一字键滑动连接在一字槽内壁，前轮支架92上的前轮为万向轮。

在本实施例中，第一编码器98用于实时监测第一双轴电机97的转动圈数并将数据发送给控制器3。

在本实施例中，进一步对移动驱动装置9的结构以及连接关系进行说明，设置移动驱动装置9为机箱1提供动力，有效代替人工推动，省时省力，使用效果好，使用时，控制器3控制第一双轴电机97旋转，第一双轴电机97旋转同步带动同步轴杆99旋转，同步轴杆99旋转同步带动平移轴筒910旋转，平移轴筒910旋转同步带动上传动齿轮94旋转，上传动齿轮94旋转通过第一齿形同步带96同步带动下传动齿轮95旋转，下传动齿轮95旋转同步带动后轮旋转，后轮旋转带动机箱1移动，超声波传感器911开启后实时监测两组前轮支架92和两组后轮支架93与土垄之间的距离，当两组前轮支架92和两组后轮支架93与土垄之间的距离不相等时，居中提醒系统会通过控制器3上的扬声器播报语音信息，提醒工作人员对方向进行微调。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图1-图9所示，动力装置10包括有第二双轴电机101、下料机构102和调距机构103，第二双轴电机101螺栓紧固在机箱1内壁，下料机构102安装在机箱1内壁并位于第二双轴电机101一侧，调距机构103安装在机箱1内壁并位于下料机构102外侧，第二双轴电机101一端与下料机构102一端相连接，另一端与调距机构103一端相连接，第二双轴电机101表面螺栓紧固有第二编码器11，第二双轴电机101和第二编码器11均与控制器3电性连接。

在本实施例中，第二编码器11用于实时监测第二双轴电机101的转动圈数并将数据发送给控制器3。

在本实施例中，进一步对动力装置10的结构以及连接关系进行说明，设置动力装置10可进行开槽、播种以及调节间距操作，使用效果好。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图1-图9所示，下料机构102包括有第一框架21、第二框架22、水平导杆23、调节导轴24、调节滑座25、L形支架26、固定导筒27、升降滑座28、下料辊29、第一同步杆210、第一同步链轮211、下料斜管212、圆盘213、第二同步杆214、连接环座215、连接杆216、第二同步链轮217、右传动轴218、右单向传动器219、右驱动链轮220和右同步链条221，第一框架21和第二框架22左右螺栓紧固在机箱1内壁，水平导杆23分别固定连接在第一框架21和第二框架22内表面，调节导轴24分别转动连接在第一框架21和第二框架22内表面并位于水平导杆23内侧，调节滑座25螺纹连接在调节导轴24外表面并滑动连接在水平导杆23外表面，料盒2固定连接在与第一框架21位置相对应的调节滑座25外表面，料盒2顶部贯穿出机箱1顶部，L形支架26固定连接在与第二框架22位置相对应的调节滑座25外表面，固定导筒27螺纹连接在L形支架26外表面，升降滑座28滑动连接在固定导筒27顶部，插杆4滑动连接在固定导筒27底部，插杆4顶部与升降滑座28底部螺纹连接，下料辊29转动连接在料盒2内壁，第一同步杆210滑动连接在下料辊29内壁，下料辊29内壁与第一同步杆210外表面位置相对应处分别设置有一字键和一字槽，一字键滑动连接在一字槽内壁，第一同步杆210两端均贯穿出料盒2外部并转动连接在第一框架21内表面，第一同步链轮211转动连接在第一框架21外表面并与第一同步杆210位置相对应，第一同步链轮211中心轴一端与第一同步杆210一端固定连接，下料斜管212螺纹连接在料盒2底部并与料盒2内部相连通，圆盘213对称转动连接在第二框架22内表面，第二同步杆214偏心固定连接在圆盘213外表面，连接环座215滑动连接在第二同步杆214外表面，连接杆216铰接固定在连接环座215底部，连接杆216另一端铰接固定在升降滑座28顶部，第二同步链轮217转动连接在第二框架22外表面并与圆盘213位置相对应，第二同步链轮217中心轴一端与圆盘213中心轴一端固定连接，右传动轴218转动连接在机箱1内壁并位于第二双轴电机101一侧，右传动轴218一端通过右单向传动器219与第二双轴电机101一端相连接，右驱动链轮220固定连接在右传动轴218一端表面，右驱动链轮220通过右同步链条221分别与第一同步链轮211和第二同步链轮217相连接。

在本实施例中，进一步对下料机构102的结构以及连接关系进行说明，设置下料机构102便于同步进行开槽和播种操作，使用效果好，使用时，第二双轴电机101正转通过右单向传动器219同步带动右传动轴218旋转，右传动轴218旋转通过右驱动链轮220、右同步链条221、第一同步链轮211和第二同步链轮217相互配合同步带动第一同步杆210和圆盘213旋转，第一同步杆210旋转带动下料辊29旋转实现播种操作，圆盘213旋转同步带动第二同步杆214旋转，第二同步杆214旋转同步连接环座215和连接杆216上下移动，连接杆216上下移动同步带动升降滑座28和插杆4沿着固定导筒27内壁上下游移动，通过插杆4上下移动实现开槽操作，当插杆4底部离开槽口后，种子紧接着从下料斜管212处排出并落入杆槽内部实现播种操作。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图1-图9所示，料盒2、调节滑座25、L形支架26、固定导筒27、升降滑座28、下料辊29、下料斜管212、连接环座215和连接杆216数量均设置有三组且位置相对应，中间一组调节滑座25固定连接在水平导杆23外表面中心处并套设在调节导轴24外侧，调节导轴24外表面对称反向设置有限位导槽100，另外两组调节滑座25通过限位导槽100沿着调节导轴24和水平导杆23外表面同步向内或同步向外移动，中间一组连接环座215固定连接在第二同步杆214表面中心处，下料斜管212的出料口对准插杆4开出的杆槽内部。

在本实施例中，进一步对部分装置的数量、位置以及角度进行限定。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图1-图9所示，调距机构103包括有调节杆31、往复导槽32、外侧同步链轮33、外侧同步链条34、左传动轴35、左单向传动器36、左同步齿轮37、左同步齿带38、减速机39、左驱动链轮310、左同步链轮311和左同步链条312，调节杆31对称转动连接在机箱1内壁，调节杆31两端均贯穿出机箱1外部，移动驱动装置9中的前轮支架92和后轮支架93均螺纹连接在调节杆31贯穿出机箱1外部的一端外表面，往复导槽32开设在调节杆31贯穿出机箱1外部的一端外表面，前轮支架92和后轮支架93通过往复导槽32沿着调节杆31和导轴杆91外表面往复同步向内或同步向外移动，两组调节杆31表面位置相对应处均设置有外侧同步链轮33并通过外侧同步链条34相连接，左传动轴35转动连接在机箱1内壁并位于第二双轴电机101一侧，左传动轴35一端通过左单向传动器36与第二双轴电机101一端相连接，左传动轴35表面和靠近第二双轴电机101一侧的调节杆31表面位置相应处均设置有左同步齿轮37，两组左同步齿轮37通过左同步齿带38相连接，减速机39分别安装在第一框架21和第二框架22外表面并与调节导轴24位置相对应，减速机39输出端与调节导轴24一端固定连接，左驱动链轮310固定连接在减速机39输入端表面，左同步链轮311固定连接在左传动轴35表面并与左驱动链轮310位置相对应，左同步链轮311通过左同步链条312与两组左驱动链轮310相连接。

在本实施例中，进一步对调距机构103的结构以及连接关系进行说明，设置调距机构103便于调节两组前轮支架92和两组后轮支架93之间的间距，以及调节多组下料斜管212之间和多组插杆4之间的间距，使用效果好，使用时，第二双轴电机101反转通过左单向传动器36同步带动左传动轴35旋转，左传动轴35旋转通过外侧同步链轮33和外侧同步链条34相互配合同步带动调节杆31旋转，调节杆31旋转同步带动前轮支架92和后轮支架93同步向内或同步向外移动实现间距调节，与此同时，左传动轴35旋转通过左同步链轮311、左同步链条312和左驱动链轮310相互配合同步带动减速机39的输入端旋转，并经内部齿轮组件减速后通过减速机39输出端同步带动两组调节导轴24旋转，两组调节导轴24旋转带动其中两组下料斜管212和其中两组插杆4同步向内或同步向外移动实现间距调节，下料斜管212和插杆4设置为三组，中间一组下料斜管212和中间一组插杆4位置始终不变。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图1-图9所示，左单向传动器36与右单向传动器219结构相同，左单向传动器36与右单向传动器219传动方向相反，当第二双轴电机101正转时通过右单向传动器219将同步带动右传动轴218旋转，此时，左传动轴35处于不旋转状态，当第二双轴电机101反转时通过左单向传动器36将同步带动左传动轴35旋转，此时，右传动轴218处于不旋转状态。

在本实施例中，进一步对左单向传动器36和右单向传动器219传动状态进行说明。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图1-图9所示，机箱1表面设置有快充接口，快充接口通过导线与锂电池12相连接，扩充接口与锂电池12之间设置有充电保护电路，控制器3内置有电子刹车系统和居中提醒系统，电子刹车系统采用直流制动方式制动，红外传感器7作为电子刹车系统的触发装置，当红外传感器7检测不到手部时，红外传感器7将数据信息发送给控制器3，控制器3根据数据信息判断当前手部松开手把5，并运行电子刹车系统进行制动，超声波传感器911作为居中提醒系统的监测装置，超声波传感器911开启后实时监测两组前轮支架92和两组后轮支架93与土垄之间的距离，当两组前轮支架92和两组后轮支架93与土垄之间的距离不相等时，居中提醒系统会通过控制器3上的扬声器播报语音信息，提醒工作人员对方向进行微调。

在本实施例中，设置快充接口提高充电效率，设置充电保护电路用于保护锂电池12，设置电子刹车系统便于在手部离开红外传感器7时对机箱1进行制动，限制其进行向前移动，设置超声波传感器911用于实时监测两组前轮支架92和两组后轮支架93与土垄之间的距离，便于对方向进行微调，使用效果好。

一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置的播种方法，包括如下步骤：

S1：将装置推到需要播种的土垄位置处；

S2：根据土垄的宽度调节两组前轮支架92和两组后轮支架93之间的间距，以及调节多组下料斜管212之间和多组插杆4之间的间距，首先通过控制器3控制第二双轴电机101反转，控制前需通过支撑装置8将机箱1撑起，调节完毕后需调节支撑装置8复位，第二双轴电机101反转同步联动调节杆31和调节导轴24旋转，调节杆31旋转带动前轮支架92和后轮支架93同步向内或同步向外移动实现间距调节，调节导轴24旋转带动其中两组下料斜管212和其中两组插杆4同步向内或同步向外移动实现间距调节，下料斜管212和插杆4设置为三组，中间一组下料斜管212和中间一组插杆4位置始终不变；

S3：间距调节完毕后接着根据土垄的高度调节盖土架6的高度；

S4：高度调节完毕后，开始进行播种操作，料盒2内部已提前放入种子，首先通过控制器3控制移动驱动装置9运行，移动驱动装置9运行带动机箱1向前移动，在机箱1移动过程中，控制器3接着控制红外传感器7、超声波传感器911和第二双轴电机101运行，控制器3控制第二双轴电机101正转，第二双轴电机101正转同步联动第一同步杆210和第二同步杆214旋转，第一同步杆210旋转带动下料辊29旋转实现下料操作，第二同步杆214旋转联动插杆4往复上下移动实现开槽操作，在插杆4底部离开槽口后，种子紧接着从下料斜管212处排出并落入杆槽内部实现播种操作，紧接着由经过的盖土架6进行覆盖操作，在机箱1移动过程中，超声波传感器911实时监测两组前轮支架92和两组后轮支架93与土垄之间的距离，当两组前轮支架92和两组后轮支架93与土垄之间的距离不相等时，居中提醒系统会通过控制器3上的扬声器播报语音信息，提醒工作人员对方向进行微调，当手部离开红外传感器7时，红外传感器7检测不到手部，红外传感器7将数据信息发送给控制器3，控制器3根据数据信息判断当前手部松开手把5，并运行电子刹车系统进行制动，同时控制器3还控制第二双轴电机101停止运行，以此来停止开槽和播种操作。

本发明工作原理：将装置推到需要播种的土垄位置处，根据土垄的宽度调节两组前轮支架92和两组后轮支架93之间的间距，以及调节多组下料斜管212之间和多组插杆4之间的间距，首先通过控制器3控制第二双轴电机101反转，控制前需通过支撑装置8将机箱1撑起，调节完毕后需调节支撑装置8复位，第二双轴电机101反转同步联动调节杆31和调节导轴24旋转，调节杆31旋转带动前轮支架92和后轮支架93同步向内或同步向外移动实现间距调节，调节导轴24旋转带动其中两组下料斜管212和其中两组插杆4同步向内或同步向外移动实现间距调节，下料斜管212和插杆4设置为三组，中间一组下料斜管212和中间一组插杆4位置始终不变，间距调节完毕后接着根据土垄的高度调节盖土架6的高度，高度调节完毕后，开始进行播种操作，料盒2内部已提前放入种子，首先通过控制器3控制移动驱动装置9运行，移动驱动装置9运行带动机箱1向前移动，在机箱1移动过程中，控制器3接着控制红外传感器7、超声波传感器911和第二双轴电机101运行，控制器3控制第二双轴电机101正转，第二双轴电机101正转同步联动第一同步杆210和第二同步杆214旋转，第一同步杆210旋转带动下料辊29旋转实现下料操作，第二同步杆214旋转联动插杆4往复上下移动实现开槽操作，在插杆4底部离开槽口后，种子紧接着从下料斜管212处排出并落入杆槽内部实现播种操作，紧接着由经过的盖土架6进行覆盖操作，在机箱1移动过程中，超声波传感器911实时监测两组前轮支架92和两组后轮支架93与土垄之间的距离，当两组前轮支架92和两组后轮支架93与土垄之间的距离不相等时，居中提醒系统会通过控制器3上的扬声器播报语音信息，提醒工作人员对方向进行微调，当手部离开红外传感器7时，红外传感器7检测不到手部，红外传感器7将数据信息发送给控制器3，控制器3根据数据信息判断当前手部松开手把5，并运行电子刹车系统进行制动，同时控制器3还控制第二双轴电机101停止运行，以此来停止开槽和播种操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)顶部左右设置有料盒(2)和控制器(3)，所述机箱(1)底部设置有插杆(4)，所述机箱(1)右端面上下设置有手把(5)和盖土架(6)，所述手把(5)表面设置有红外传感器(7)，所述机箱(1)外侧面安装有支撑装置(8)，且所述支撑装置(8)外侧安装有移动驱动装置(9)，所述机箱(1)内部安装有动力装置(10)，所述动力装置(10)驱动料盒(2)运行实现下料操作，所述动力装置(10)驱动插杆(4)运行实现开槽操作，所述动力装置(10)驱动移动驱动装置(9)运行实现间距调节操作，所述机箱(1)内部安装有锂电池(12)，所述控制器(3)与锂电池(12)电连接，所述控制器(3)分别与红外传感器(7)、移动驱动装置(9)和动力装置(10)电性连接；

所述移动驱动装置(9)包括有导轴杆(91)、前轮支架(92)、后轮支架(93)、上传动齿轮(94)、下传动齿轮(95)、第一齿形同步带(96)、第一双轴电机(97)、第一编码器(98)、同步轴杆(99)、平移轴筒(910)和超声波传感器(911)，所述导轴杆(91)对称螺纹连接在机箱(1)外侧面，所述导轴杆(91)表面设置有刻度线，所述前轮支架(92)和后轮支架(93)分别左右套设在导轴杆(91)外侧，所述动力装置(10)一端贯穿出机箱(1)外部并分别与前轮支架(92)和后轮支架(93)一端相连接，所述上传动齿轮(94)和下传动齿轮(95)上下转动连接在后轮支架(93)外表面，所述上传动齿轮(94)与下传动齿轮(95)之间通过第一齿形同步带(96)相连接，所述下传动齿轮(95)中心轴一端与后轮支架(93)上的后轮中心轴一端相连接，所述第一双轴电机(97)螺栓紧固在机箱(1)内壁，所述第一编码器(98)螺栓紧固在第一双轴电机(97)外表面，所述第一双轴电机(97)和第一编码器(98)均与控制器(3)电性连接，所述同步轴杆(99)对称转动连接在机箱(1)内壁并位于第一双轴电机(97)外侧，所述同步轴杆(99)内端与第一双轴电机(97)输出端固定连接，所述平移轴筒(910)对称转动连接在机箱(1)外侧面，所述平移轴筒(910)外端与上传动齿轮(94)中心轴一端固定连接，平移轴筒(910)内端贯穿进所述机箱(1)内部并滑动连接在同步轴杆(99)外端外表面，所述平移轴筒(910)内端内壁与同步轴杆(99)外端外表面位置相对应处分别设置有一字键和一字槽，一字键滑动连接在一字槽内壁，所述前轮支架(92)上的前轮为万向轮。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置，其特征在于：所述动力装置(10)包括有第二双轴电机(101)、下料机构(102)和调距机构(103)，所述第二双轴电机(101)螺栓紧固在机箱(1)内壁，所述下料机构(102)安装在机箱(1)内壁并位于第二双轴电机(101)一侧，所述调距机构(103)安装在机箱(1)内壁并位于下料机构(102)外侧，所述第二双轴电机(101)一端与下料机构(102)一端相连接，另一端与所述调距机构(103)一端相连接，所述第二双轴电机(101)表面螺栓紧固有第二编码器(11)，所述第二双轴电机(101)和第二编码器(11)均与控制器(3)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置，其特征在于：所述下料机构(102)包括有第一框架(21)、第二框架(22)、水平导杆(23)、调节导轴(24)、调节滑座(25)、L形支架(26)、固定导筒(27)、升降滑座(28)、下料辊(29)、第一同步杆(210)、第一同步链轮(211)、下料斜管(212)、圆盘(213)、第二同步杆(214)、连接环座(215)、连接杆(216)、第二同步链轮(217)、右传动轴(218)、右单向传动器(219)、右驱动链轮(220)和右同步链条(221)，所述第一框架(21)和第二框架(22)左右螺栓紧固在机箱(1)内壁，所述水平导杆(23)分别固定连接在第一框架(21)和第二框架(22)内表面，所述调节导轴(24)分别转动连接在第一框架(21)和第二框架(22)内表面并位于水平导杆(23)内侧，所述调节滑座(25)螺纹连接在调节导轴(24)外表面并滑动连接在水平导杆(23)外表面，所述料盒(2)固定连接在与第一框架(21)位置相对应的调节滑座(25)外表面，所述料盒(2)顶部贯穿出机箱(1)顶部，所述L形支架(26)固定连接在与第二框架(22)位置相对应的调节滑座(25)外表面，所述固定导筒(27)螺纹连接在L形支架(26)外表面，所述升降滑座(28)滑动连接在固定导筒(27)顶部，所述插杆(4)滑动连接在固定导筒(27)底部，所述插杆(4)顶部与升降滑座(28)底部螺纹连接，所述下料辊(29)转动连接在料盒(2)内壁，所述第一同步杆(210)滑动连接在下料辊(29)内壁，所述下料辊(29)内壁与第一同步杆(210)外表面位置相对应处分别设置有一字键和一字槽，一字键滑动连接在一字槽内壁，所述第一同步杆(210)两端均贯穿出料盒(2)外部并转动连接在第一框架(21)内表面，所述第一同步链轮(211)转动连接在第一框架(21)外表面并与第一同步杆(210)位置相对应，所述第一同步链轮(211)中心轴一端与第一同步杆(210)一端固定连接，所述下料斜管(212)螺纹连接在料盒(2)底部并与料盒(2)内部相连通，所述圆盘(213)对称转动连接在第二框架(22)内表面，所述第二同步杆(214)偏心固定连接在圆盘(213)外表面，所述连接环座(215)滑动连接在第二同步杆(214)外表面，所述连接杆(216)铰接固定在连接环座(215)底部，所述连接杆(216)另一端铰接固定在升降滑座(28)顶部，所述第二同步链轮(217)转动连接在第二框架(22)外表面并与圆盘(213)位置相对应，所述第二同步链轮(217)中心轴一端与圆盘(213)中心轴一端固定连接，所述右传动轴(218)转动连接在机箱(1)内壁并位于第二双轴电机(101)一侧，所述右传动轴(218)内端通过右单向传动器(219)与第二双轴电机(101)一端相连接，所述右驱动链轮(220)固定连接在右传动轴(218)外端表面，所述右驱动链轮(220)通过右同步链条(221)分别与第一同步链轮(211)和第二同步链轮(217)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置，其特征在于：所述料盒(2)、调节滑座(25)、L形支架(26)、固定导筒(27)、升降滑座(28)、下料辊(29)、下料斜管(212)、连接环座(215)和连接杆(216)数量均设置有三组且位置相对应，中间一组所述调节滑座(25)固定连接在水平导杆(23)外表面中心处并套设在调节导轴(24)外侧，所述调节导轴(24)外表面对称反向设置有限位导槽(100)，另外两组所述调节滑座(25)通过限位导槽(100)沿着调节导轴(24)和水平导杆(23)外表面同步向内或同步向外移动，中间一组所述连接环座(215)固定连接在第二同步杆(214)表面中心处，所述下料斜管(212)的出料口对准插杆(4)开出的杆槽内部。

5.根据权利要求4所述的一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置，其特征在于：所述调距机构(103)包括有调节杆(31)、往复导槽(32)、外侧同步链轮(33)、外侧同步链条(34)、左传动轴(35)、左单向传动器(36)、左同步齿轮(37)、左同步齿带(38)、减速机(39)、左驱动链轮(310)、左同步链轮(311)和左同步链条(312)，所述调节杆(31)对称转动连接在机箱(1)内壁，所述调节杆(31)两端均贯穿出机箱(1)外部，所述移动驱动装置(9)中的前轮支架(92)和后轮支架(93)均螺纹连接在调节杆(31)贯穿出机箱(1)外部的一端外表面，所述往复导槽(32)开设在调节杆(31)贯穿出机箱(1)外部的一端外表面，所述前轮支架(92)和后轮支架(93)通过往复导槽(32)沿着调节杆(31)和导轴杆(91)外表面往复同步向内或同步向外移动，两组所述调节杆(31)表面位置相对应处均设置有外侧同步链轮(33)并通过外侧同步链条(34)相连接，所述左传动轴(35)转动连接在机箱(1)内壁并位于第二双轴电机(101)一侧，所述左传动轴(35)一端通过左单向传动器(36)与第二双轴电机(101)一端相连接，所述左传动轴(35)表面和靠近第二双轴电机(101)一侧的调节杆(31)表面位置相应处均设置有左同步齿轮(37)，两组所述左同步齿轮(37)通过左同步齿带(38)相连接，所述减速机(39)分别安装在第一框架(21)和第二框架(22)外表面并与调节导轴(24)位置相对应，所述减速机(39)输出端与调节导轴(24)一端固定连接，所述左驱动链轮(310)固定连接在减速机(39)输入端表面，所述左同步链轮(311)固定连接在左传动轴(35)表面并与左驱动链轮(310)位置相对应，所述左同步链轮(311)通过左同步链条(312)与两组左驱动链轮(310)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置，其特征在于：所述左单向传动器(36)与右单向传动器(219)结构相同，所述左单向传动器(36)与右单向传动器(219)传动方向相反，当所述第二双轴电机(101)正转时通过右单向传动器(219)将同步带动右传动轴(218)旋转，此时，所述左传动轴(35)处于不旋转状态，当所述第二双轴电机(101)反转时通过左单向传动器(36)将同步带动左传动轴(35)旋转，此时，所述右传动轴(218)处于不旋转状态。

7.根据权利要求1所述的一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置，其特征在于：所述机箱(1)表面设置有快充接口，快充接口通过导线与所述锂电池(12)相连接，快充接口与所述锂电池(12)之间设置有充电保护电路，所述控制器(3)内置有电子刹车系统和居中提醒系统，电子刹车系统采用直流制动方式制动，所述红外传感器(7)作为电子刹车系统的触发装置，当所述红外传感器(7)检测不到手部时，所述红外传感器(7)将数据信息发送给控制器(3)，所述控制器(3)根据数据信息判断当前手部松开手把(5)，并运行电子刹车系统进行制动，所述超声波传感器(911)作为居中提醒系统的监测装置，所述超声波传感器(911)开启后实时监测两组前轮支架(92)和两组后轮支架(93)与土垄之间的距离，当两组所述前轮支架(92)和两组所述后轮支架(93)与土垄之间的距离不相等时，居中提醒系统会通过所述控制器(3)上的扬声器播报语音信息，提醒工作人员对方向进行微调。

8.根据权利要求1所述的一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置，其特征在于：所述支撑装置(8)由转动手柄、螺纹丝杆和支撑盘座组成，螺纹丝杆螺纹连接在所述机箱(1)外侧面，转动手柄固定连接在螺纹丝杆顶部，支撑盘座固定连接在螺纹丝杆底部。

9.根据权利要求5所述的一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置的播种方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：将装置推到需要播种的土垄位置处；

S2：根据土垄的宽度调节两组前轮支架(92)和两组后轮支架(93)之间的间距，以及调节多组下料斜管(212)之间和多组插杆(4)之间的间距，首先通过所述控制器(3)控制第二双轴电机(101)反转，控制前需通过所述支撑装置(8)将机箱(1)撑起，调节完毕后需调节所述支撑装置(8)复位，第二双轴电机(101)反转同步联动调节杆(31)和调节导轴(24)旋转，所述调节杆(31)旋转带动前轮支架(92)和后轮支架(93)同步向内或同步向外移动实现间距调节，所述调节导轴(24)旋转带动其中两组下料斜管(212)和其中两组插杆(4)同步向内或同步向外移动实现间距调节，所述下料斜管(212)和插杆(4)设置为三组，中间一组所述下料斜管(212)和中间一组插杆(4)位置始终不变；

S3：间距调节完毕后接着根据土垄的高度调节盖土架(6)的高度；

S4：高度调节完毕后，开始进行播种操作，所述料盒(2)内部已提前放入种子，首先通过所述控制器(3)控制移动驱动装置(9)运行，所述移动驱动装置(9)运行带动机箱(1)向前移动，在所述机箱(1)移动过程中，所述控制器(3)接着控制红外传感器(7)、超声波传感器(911)和第二双轴电机(101)运行，所述控制器(3)控制第二双轴电机(101)正转，所述第二双轴电机(101)正转同步联动第一同步杆(210)和第二同步杆(214)旋转，第一同步杆(210)旋转带动下料辊(29)旋转实现下料操作，所述第二同步杆(214)旋转联动插杆(4)往复上下移动实现开槽操作，在所述插杆(4)底部离开槽口后，种子紧接着从所述下料斜管(212)处排出并落入杆槽内部实现播种操作，紧接着由经过的所述盖土架(6)进行覆盖操作，在所述机箱(1)移动过程中，所述超声波传感器(911)实时监测两组前轮支架(92)和两组后轮支架(93)与土垄之间的距离，当两组所述前轮支架(92)和两组后轮支架(93)与土垄之间的距离不相等时，居中提醒系统会通过所述控制器(3)上的扬声器播报语音信息，提醒工作人员对方向进行微调，当手部离开所述红外传感器(7)时，所述红外传感器(7)检测不到手部，所述红外传感器(7)将数据信息发送给控制器(3)，所述控制器(3)根据数据信息判断当前手部松开手把(5)，并运行电子刹车系统进行制动，同时所述控制器(3)还控制第二双轴电机(101)停止运行，以此来停止开槽和播种操作。