CN108770426A - 一种新型插入式高效自动播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型插入式高效自动播种机，包括连接架、齿轮减速电机、固定安装在连接架一端的操作把、安装在连接架另一端的播种装置、安装在播种装置上的蓄电池、固定连接在播种装置上的移动装置、连接在播种装置上的播种头机构和安装在操作把上的控制开关，所述齿轮减速电机、蓄电池和控制开关通过导线共同组成一条串联电路，播种头机构在插入泥土的同时也在向左推动泥土，使播种装置间歇性的向右移动，使用者通过手动控制操作把来控制播种装置前进的方向，操作简单方便，此新型插入式高效自动播种机结构简单，布局合理，具有很强的实用性。

Description

一种新型插入式高效自动播种机

技术领域

本发明涉及领域，具体为一种新型插入式高效自动播种机。

背景技术

随着国民经济的高速发展，我国的农业科技不断进步，生产力发展越来越快，对于农业机械的需求也越来越迫切，特别是对作业项目多、通用性广、综合利用率高的农业机械。目前，现有的播种机在实际使用中存在许多的问题，播种过程中需要多种机械协同工作，需要打孔机在农田内打好种植孔，之后撒种机再将种子投入种植孔内，这就需要撒种机与打孔机非常精准的配合，但是，目前撒种机的精准度调节的一般，在播种过程中很容易出现种子撒在种植孔的外部，大大增加了空穴率，后期还需要投入人工进行接苗，同时播种人员也无法判断种子是否落入种植孔的底部，因此在播种时很难控制种子种植的深度，无法达到精确的种植。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型插入式高效自动播种机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型插入式高效自动播种机，包括连接架、齿轮减速电机、固定安装在连接架一端的操作把、安装在连接架另一端的播种装置、安装在播种装置上的蓄电池、固定连接在播种装置上的移动装置、连接在播种装置上的播种头机构和安装在操作把上的控制开关，所述齿轮减速电机、蓄电池和控制开关通过导线共同组成一条串联电路，

所述播种装置包括U型框架、齿轮减速电机、主转轴、支撑板、滚珠轴承、第一滚桶、第一齿轮、第一环形齿盘、主动链轮、从动链轮、第二滚桶、第二齿轮、第二环形齿盘、种子仓、橡胶管、连接板、安装块、条形滑槽、吊杆，所述U型框架的侧壁与连接架固定连接，U型框架的外顶壁上固定连接有蓄电池，所述U型框架的外后壁上通过三脚架固定连接有齿轮减速电机，齿轮减速电机的输出端通过联轴器连接主转轴的一端，主转轴的另一端转动贯穿U型框架的后壁并转动连接在U型框架的内前壁上，所述主转轴上固定套接有第一齿轮，第一齿轮啮合有第一环形齿盘，所述第一环形齿盘固定套接在第一滚桶上，第一滚桶通过滚珠轴承转动贯穿在支撑板上，所述支撑板与U型框架的内顶壁固定连接，所述主转轴上固定套接有两个主动链轮，主动链轮通过链条连接有从动链轮，所述从动链轮固定套接在副转轴上，副转轴的一端与U型框架的内壁转动连接，副转轴的另一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮上啮合有第二环形齿盘，所述第二环形齿盘固定套接在第二滚桶上，所述第二滚桶与U型框架的内壁转动连接，两个所述第二滚桶相互靠近的一侧均转动连接有第一转杆的一端，第一转杆的另一端固定连接在吊杆上，两个所述吊杆相互靠近的一侧均固定连接有第二转杆的一端，两个所述第二转杆的另一端分别与第一滚桶的两端转动连接，两个所述吊杆的下端均固定连接在同一种子仓上，种子仓通过两个连接板固定连接有安装块，所述安装块的侧壁上开设有条形滑槽，所述条形滑槽内滑动连接有若干滑块的一端，滑块的另一端固定连接在播种头机构所包括的中转仓上，所述种子仓的底壁贯通连接有若干橡胶管的一端，橡胶管的另一端贯通连接在中转仓的顶壁；

所述播种头机构还包括输送管路、锥形瓣叶、挡板、第一弹簧、电导片、弧形金属弹片、第二弹簧、微型电动伸缩杆、第三弹簧，所述中转仓的底壁贯通连接有输送管路，所述输送管路上滑动套接有挡板，所述挡板通过第一弹簧连接在中转仓上，所述中转仓的外底壁分别固定连接有电导片和绝缘板，所述电导片的下方设置有弧形金属弹片，所述弧形金属弹片的两端分别固定连接在绝缘板和输送管路上，所述弧形金属弹片的下侧通过第二弹簧连接与挡板连接，所述输送管路的下侧对称铰接有两个锥形瓣叶，两个锥形瓣叶的内壁上分别铰接有微型电动伸缩杆的两端，两个锥形瓣叶之间通过第三弹簧连接，所述微型电动伸缩杆、电导片、弧形金属弹片和蓄电池之间通过导线共同组成一条串联电路。

优选的，所述输送管路包括第一套管和第二套管，第一套管滑动插接在第二套管内，第二套管的侧壁上螺纹贯穿有第一锁紧螺丝，第一锁紧螺丝与第一套管抵触。

优选的，所述中转仓的外前壁上固定连接有定位板，所述定位板上螺纹贯穿有第二锁紧螺丝，所述第二锁紧螺丝抵触在条形滑槽的侧壁上。

优选的，移动装置包括支撑腿和轮胎，所述轮胎转动连接在支撑腿上，所述支撑腿与U型框架固定连接。

优选的，所述种子仓上开设有进料口。

优选的，所述挡板、第一套管和中转仓的外壁上均铺设有绝缘层。

优选的，所述电导片和弧形金属弹片上电镀有抗腐蚀金属。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过加入齿轮减速电机、主转轴、第一滚桶和第二滚桶的结构，经过一系列的传递后，实现了安装块带动播种头机构间隔性的插入泥土里，播种头机构在插入泥土的同时也在向左推动泥土，使播种装置间歇性的向右移动，使用者通过手动控制操作把来控制播种装置前进的方向，操作简单方便。

2、通过将吊杆直接与种子仓固定连接，可以通过吊杆带动种子仓来回的晃动，使种子在种子仓内保持蓬松的状态，从而不会堆积、堵塞在橡胶管管口，有效的避免了种子堵塞在橡胶管管口的情况。

3、通过加入锥形瓣叶、挡板、电导片和弧形金属弹片等结构，实现了在插完种植孔后可以直接撒种，直接避免了在播种过程中出现的种子撒在种植孔的外部的情况，大大降低了空穴率，同时也保证了种子已经落入种植孔的底部，从而可以控制种子种植的深度，达到精确的种植。

4、第一套管滑动插接在第二套管内，第二套管的侧壁上螺纹贯穿有第一锁紧螺丝，第一锁紧螺丝与第一套管抵触，通过滑动第二套管即可伸长或缩短输送管路的长度，从而简单的对种植的深度进行调节。

5、通过在中转仓加入定位板，定位板上螺纹贯穿有第二锁紧螺丝，第二锁紧螺丝抵触在条形滑槽的侧壁上，从而可以简单的对中转仓的间距进行调节，即对播种的间距进行调节。

6、电导片和弧形金属弹片上电镀有抗腐蚀金属，可以提高使用寿命。

此新型插入式高效自动播种机结构简单，布局合理，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为播种装置右视放大示意图；

图3为播种头机构剖视放大示意图。

图中：连接架1、操作把2、蓄电池3、播种装置4、播种头机构5、移动装置6、控制开关7、U型框架401、齿轮减速电机402、主转轴403、支撑板404、滚珠轴承405、第一滚桶406、第一齿轮407、第一环形齿盘408、主动链轮409、从动链轮410、第二滚桶411、第二齿轮412、第二环形齿盘413、种子仓414、橡胶管415、连接板416、安装块417、条形滑槽418、吊杆419；

中转仓501、第一套管502、第二套管503、锥形瓣叶504、挡板505、第一弹簧506、电导片507、弧形金属弹片508、第二弹簧509、第一锁紧螺丝510、微型电动伸缩杆511、第三弹簧512。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：

一种新型插入式高效自动播种机，包括连接架1、齿轮减速电机402、固定安装在连接架1一端的操作把2、安装在连接架1另一端的播种装置4、安装在播种装置4上的蓄电池3、固定连接在播种装置4上的移动装置6、连接在播种装置4上的播种头机构5和安装在操作把2上的控制开关7，齿轮减速电机402、蓄电池3和控制开关7通过导线共同组成一条串联电路，

播种装置4包括U型框架401、齿轮减速电机402、主转轴403、支撑板404、滚珠轴承405、第一滚桶406、第一齿轮407、第一环形齿盘408、主动链轮409、从动链轮410、第二滚桶411、第二齿轮412、第二环形齿盘413、种子仓414、橡胶管415、连接板416、安装块417、条形滑槽418、吊杆419，U型框架401的侧壁与连接架1固定连接，U型框架401的外顶壁上固定连接有蓄电池3，U型框架401的外后壁上通过三脚架固定连接有齿轮减速电机402，齿轮减速电机402的输出端通过联轴器连接主转轴403的一端，主转轴403的另一端转动贯穿U型框架401的后壁并转动连接在U型框架401的内前壁上，主转轴403上固定套接有第一齿轮407，第一齿轮407啮合有第一环形齿盘408，第一环形齿盘408固定套接在第一滚桶406上，第一滚桶406通过滚珠轴承405转动贯穿在支撑板404上，支撑板404与U型框架401的内顶壁固定连接，主转轴403上固定套接有两个主动链轮409，主动链轮409通过链条连接有从动链轮410，从动链轮410固定套接在副转轴上，副转轴的一端与U型框架401的内壁转动连接，副转轴的另一端固定连接有第二齿轮412，第二齿轮412上啮合有第二环形齿盘413，第二环形齿盘413固定套接在第二滚桶411上，第二滚桶411与U型框架401的内壁转动连接，两个第二滚桶411相互靠近的一侧均转动连接有第一转杆的一端，第一转杆的另一端固定连接在吊杆419上，两个吊杆419相互靠近的一侧均固定连接有第二转杆的一端，两个第二转杆的另一端分别与第一滚桶406的两端转动连接，两个吊杆419的下端均固定连接在同一种子仓414上，种子仓414通过两个连接板416固定连接有安装块417，安装块417的侧壁上开设有条形滑槽418，条形滑槽418内滑动连接有若干滑块的一端，滑块的另一端固定连接在播种头机构5所包括的中转仓501上，种子仓414的底壁贯通连接有若干橡胶管415的一端，橡胶管415的另一端贯通连接在中转仓501的顶壁。

播种头机构5还包括输送管路、锥形瓣叶504、挡板505、第一弹簧506、电导片507、弧形金属弹片508、第二弹簧509、微型电动伸缩杆511、第三弹簧512，中转仓501的底壁贯通连接有输送管路，输送管路上滑动套接有挡板505，挡板505通过第一弹簧506连接在中转仓501上，中转仓501的外底壁分别固定连接有电导片507和绝缘板，电导片507的下方设置有弧形金属弹片508，弧形金属弹片508的两端分别固定连接在绝缘板和输送管路上，弧形金属弹片508的下侧通过第二弹簧509连接与挡板505连接，输送管路的下侧对称铰接有两个锥形瓣叶504，两个锥形瓣叶504的内壁上分别铰接有微型电动伸缩杆511的两端，两个锥形瓣叶504之间通过第三弹簧512连接，微型电动伸缩杆511、电导片507、弧形金属弹片508和蓄电池3之间通过导线共同组成一条串联电路，微型电动伸缩杆511是通过步进电机带动滚珠丝杠转动实现伸缩的，滚珠丝杠传动效率高、摩擦小，摩擦角小于滚珠丝杠的螺旋角，因而不能被自锁，从而在微型电动伸缩杆511断电时第三弹簧512可以将微型电动伸缩杆511缩短。

输送管路包括第一套管502和第二套管503，第一套管502滑动插接在第二套管503内，第二套管503的侧壁上螺纹贯穿有第一锁紧螺丝510，第一锁紧螺丝510与第一套管502抵触。

中转仓501的外前壁上固定连接有定位板，定位板上螺纹贯穿有第二锁紧螺丝，第二锁紧螺丝抵触在条形滑槽418的侧壁上。

移动装置6包括支撑腿和轮胎，轮胎转动连接在支撑腿上，支撑腿与U型框架401固定连接，种子仓414上开设有进料口，挡板505、第一套管502和中转仓501的外壁上均铺设有绝缘层，电导片507和弧形金属弹片508上电镀有抗腐蚀金属，上述的转动连接处均设置有轴承座，通过轴承座实现转动连接处的稳定。

工作原理：通过手动开启控制开关7，启动齿轮减速电机402，使主转轴403转动，主转轴403传递转动的动力有两个方面，一方面，主转轴403传递转动的动力依次为：主转轴403—第一齿轮407—第一环形齿盘408—第一滚桶406，使第一滚桶406转动，另一方面，主转轴403传递转动的动力依次为：主转轴403—主动链轮409—链条—从动链轮410—第二齿轮412—第二环形齿盘413—第二滚桶411，第二滚桶411和第一滚桶406在不同高度的位置同向等速转动，第二滚桶411和第一滚桶406共同配合带动吊杆419在竖直状态下做圆周运动，吊杆419依次通过种子仓414、橡胶管415、连接板416和安装块417带动播种头机构5间隔性的插入泥土里，播种头机构5在插入泥土的同时也在向左推动泥土，使播种装置4间歇性的向右移动，使用者通过手动控制操作把2来控制播种装置4前进的方向；

播种头机构5在插入泥土的过程中，种子仓414内的种子通过橡胶管415进入中转仓501内并落到锥形瓣叶504上，由于有第三弹簧512的拉紧，锥形瓣叶504会闭合，种子不会漏出，在锥形瓣叶504插入到泥土深处时，挡板505会受到泥土表面的挤压，第一弹簧506被压缩，挡板505相对第一套管502向上滑动，挡板505通过第二弹簧509向上挤压弧形金属弹片508并达到一定的挤压力度，使弧形金属弹片508上弯并与电导片507抵触，接通微型电动伸缩杆511与蓄电池3之间的电路，启动微型电动伸缩杆511，微型电动伸缩杆511伸长将两个锥形瓣叶504撑起，从而使种子直接落入栽培孔内，播种头机构5逐渐向上拔出时，挡板505在第一弹簧506的弹性作用下逐渐远离中转仓501的移动，挡板505通过第二弹簧509向下拉动弧形金属弹片508，使弧形金属弹片508下弯，微型电动伸缩杆511断电，两个锥形瓣叶504在第三弹簧512的拉动下重新闭合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新型插入式高效自动播种机，包括连接架(1)、齿轮减速电机(402)、固定安装在连接架(1)一端的操作把(2)、安装在连接架(1)另一端的播种装置(4)、安装在播种装置(4)上的蓄电池(3)、固定连接在播种装置(4)上的移动装置(6)、连接在播种装置(4)上的播种头机构(5)和安装在操作把(2)上的控制开关(7)，所述齿轮减速电机(402)、蓄电池(3)和控制开关(7)通过导线共同组成一条串联电路，

其特征在于：所述播种装置(4)包括U型框架(401)、齿轮减速电机(402)、主转轴(403)、支撑板(404)、滚珠轴承(405)、第一滚桶(406)、第一齿轮(407)、第一环形齿盘(408)、主动链轮(409)、从动链轮(410)、第二滚桶(411)、第二齿轮(412)、第二环形齿盘(413)、种子仓(414)、橡胶管(415)、连接板(416)、安装块(417)、条形滑槽(418)、吊杆(419)，所述U型框架(401)的侧壁与连接架(1)固定连接，U型框架(401)的外顶壁上固定连接有蓄电池(3)，所述U型框架(401)的外后壁上通过三脚架固定连接有齿轮减速电机(402)，齿轮减速电机(402)的输出端通过联轴器连接主转轴(403)的一端，主转轴(403)的另一端转动贯穿U型框架(401)的后壁并转动连接在U型框架(401)的内前壁上，所述主转轴(403)上固定套接有第一齿轮(407)，第一齿轮(407)啮合有第一环形齿盘(408)，所述第一环形齿盘(408)固定套接在第一滚桶(406)上，第一滚桶(406)通过滚珠轴承(405)转动贯穿在支撑板(404)上，所述支撑板(404)与U型框架(401)的内顶壁固定连接，所述主转轴(403)上固定套接有两个主动链轮(409)，主动链轮(409)通过链条连接有从动链轮(410)，所述从动链轮(410)固定套接在副转轴上，副转轴的一端与U型框架(401)的内壁转动连接，副转轴的另一端固定连接有第二齿轮(412)，所述第二齿轮(412)上啮合有第二环形齿盘(413)，所述第二环形齿盘(413)固定套接在第二滚桶(411)上，所述第二滚桶(411)与U型框架(401)的内壁转动连接，两个所述第二滚桶(411)相互靠近的一侧均转动连接有第一转杆的一端，第一转杆的另一端固定连接在吊杆(419)上，两个所述吊杆(419)相互靠近的一侧均固定连接有第二转杆的一端，两个所述第二转杆的另一端分别与第一滚桶(406)的两端转动连接，两个所述吊杆(419)的下端均固定连接在同一种子仓(414)上，种子仓(414)通过两个连接板(416)固定连接有安装块(417)，所述安装块(417)的侧壁上开设有条形滑槽(418)，所述条形滑槽(418)内滑动连接有若干滑块的一端，滑块的另一端固定连接在播种头机构(5)所包括的中转仓(501)上，所述种子仓(414)的底壁贯通连接有若干橡胶管(415)的一端，橡胶管(415)的另一端贯通连接在中转仓(501)的顶壁；

所述播种头机构(5)还包括输送管路、锥形瓣叶(504)、挡板(505)、第一弹簧(506)、电导片(507)、弧形金属弹片(508)、第二弹簧(509)、微型电动伸缩杆(511)、第三弹簧(512)，所述中转仓(501)的底壁贯通连接有输送管路，所述输送管路上滑动套接有挡板(505)，所述挡板(505)通过第一弹簧(506)连接在中转仓(501)上，所述中转仓(501)的外底壁分别固定连接有电导片(507)和绝缘板，所述电导片(507)的下方设置有弧形金属弹片(508)，所述弧形金属弹片(508)的两端分别固定连接在绝缘板和输送管路上，所述弧形金属弹片(508)的下侧通过第二弹簧(509)连接与挡板(505)连接，所述输送管路的下侧对称铰接有两个锥形瓣叶(504)，两个锥形瓣叶(504)的内壁上分别铰接有微型电动伸缩杆(511)的两端，两个锥形瓣叶(504)之间通过第三弹簧(512)连接，所述微型电动伸缩杆(511)、电导片(507)、弧形金属弹片(508)和蓄电池(3)之间通过导线共同组成一条串联电路。

2.根据权利要求1所述的一种新型插入式高效自动播种机，其特征在于：所述输送管路包括第一套管(502)和第二套管(503)，第一套管(502)滑动插接在第二套管(503)内，第二套管(503)的侧壁上螺纹贯穿有第一锁紧螺丝(510)，第一锁紧螺丝(510)与第一套管(502)抵触。

3.根据权利要求1所述的一种新型插入式高效自动播种机，其特征在于：所述中转仓(501)的外前壁上固定连接有定位板，所述定位板上螺纹贯穿有第二锁紧螺丝，所述第二锁紧螺丝抵触在条形滑槽(418)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种新型插入式高效自动播种机，其特征在于：移动装置(6)包括支撑腿和轮胎，所述轮胎转动连接在支撑腿上，所述支撑腿与U型框架(401)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种新型插入式高效自动播种机，其特征在于：所述种子仓(414)上开设有进料口。

6.根据权利要求2所述的一种新型插入式高效自动播种机，其特征在于：所述挡板(505)、第一套管(502)和中转仓(501)的外壁上均铺设有绝缘层。

7.根据权利要求1所述的一种新型插入式高效自动播种机，其特征在于：所述电导片(507)和弧形金属弹片(508)上电镀有抗腐蚀金属。