CN111295992B - 一种同步播种施肥一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同步播种施肥一体机，包括小车，所述小车内设有四个储存腔，所述储存腔上端均留有用于加料的小孔，所述小车内设有能够实现多种类播种的切换机构，所述切换机构包括位于所述小车内开口向上的操控腔，所述操控腔内设有上端位于外部且可左右移动的拨杆，所述操控腔后内壁固定有导轨，所述导轨内滑动连接有滑动块，所述拨杆上端贯穿所述滑动块且与所述滑动块固定连接，该装置结构简单，操作便捷，可自动完成挖土坑、播种、浇水以及施肥这些操作，从而提高工作者的播种效率，还能够根据需要，自动完成下挖深度的调整，以适应不同类种子的播种深度的要求，从而可以提高装置的适用范围。

Description

一种同步播种施肥一体机

技术领域

本发明涉及施肥领域，具体为一种同步播种施肥一体机。

背景技术

现如今播种农作物时，基本全靠人力完成，人工播种时，往往需要先挖出土坑，种子施肥一般采用侧深施肥,因为这种方法不仅能使种子与化肥隔开,而且能使种子远离化肥分解后形成的高浓度氮区,从而避免了化肥烧伤，因此需要挖出两个土坑，一个土坑撒种子，另一个土坑施肥料，而现有的在施肥过程中，大多只在土壤表面施肥，肥料利用率较低。

播种不同的种子时，土坑的深度还要有所调整，以提高其存活率，之后再挨个撒种子、浇水、施肥，因此人工播种不仅耗费精力，而且效率极低，对于大规模的田地播种时，更甚。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种同步播种施肥一体机，克服肥料利用率低以及播种效率低下等问题，从而便于提高播种效率。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种同步播种施肥一体机，包括小车，所述小车内设有四个储存腔，所述储存腔上端均留有用于加料的小孔，所述小车内设有能够实现多种类播种的切换机构，所述切换机构包括位于所述小车内开口向上的操控腔，所述操控腔内设有上端位于外部且可左右移动的拨杆，所述操控腔后内壁固定有导轨，所述导轨内滑动连接有滑动块，所述拨杆上端贯穿所述滑动块且与所述滑动块固定连接，所述拨杆左端面固定设有第一卡块，所述拨杆右端面固定设有第一线绳，所述操控腔下内壁内设有连通所述操控腔的驱动腔，所述拨杆下端位于所述驱动腔内且固定设有动力输出装置，所述动力输出装置左端动力连接有第一传动轴，所述第一传动轴左端固定有齿轮，所述齿轮内部设有右内壁连通所述驱动腔的环形槽，所述环形槽内部滑动连接有圆球，所述圆球右端固定连接有细绳，所述驱动腔右内壁内设有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑行块，所述细绳右端贯穿所述驱动腔右内壁与所述滑动腔左内壁且与所述滑行块固定连接，所述驱动腔左内壁内设有升降机构，所述动力输出装置右端动力连接有第二传动轴，所述第二传动轴上固定有第一线轮以及第二线轮，所述第一线轮上缠绕有两根绳索，所述小车内还设有用于存储种子或肥料的储存机构，所述驱动腔下内壁内设有用于挖孔的挖土机构。

进一步地，所述升降机构包括位于所述驱动腔左内壁内且开口向下且连通所述驱动腔的第一齿条腔，所述第一传动轴左端位于所述第一齿条腔内，所述第一齿条腔内滑动连接有第一齿条，所述齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第一齿条上端设有开口向右的第一卡槽，所述第一齿条腔左侧设有右内壁连通所述第一齿条腔的第二齿条腔，所述第二齿条腔内滑动连接有第二齿条，所述第二齿条上端设有开口向右的第二卡槽，所述第二齿条腔右内壁内设有开口向左的顶出槽，所述内滑动连接有左端位于所述第二卡槽内的第二卡块，所述第二卡块右端固定连接有拉伸弹簧，所述第一线绳右端贯穿所述操控腔右内壁与所述顶出槽右内壁且与所述第二卡块右端固定连接。

进一步地，所述储存机构包括位于所述储存腔下内壁且开口向上的开口腔，所述开口腔内滑动连接有滑板，所述滑板左端固定有伸缩弹簧，两根所述绳索上端分别贯穿所述驱动腔上内壁与左右两个所述开口腔左内壁且与所述滑板固定连接，所述第二线轮上端固定设有T形块，中间两个所述滑板左端固定连接有第二线绳，所述第二线绳左端贯穿所述开口腔左内壁与所述驱动腔上内壁且位于所述驱动腔内，所述第二线绳下端固定有线圈，所述T形块左端穿过右侧线圈，所述开口腔下内壁内设有连通所述开口腔的第一管道。

进一步地，所述挖土机构包括开口向下的升降腔，所述升降腔内设有推杆，所述升降腔内还设有两个下端贯穿所述推杆的第二管道，左侧所述第二管道上端贯穿所述升降腔上内壁且与左侧三个所述第一管道连通，右侧所述第二管道上端贯穿所述升降腔上内壁且与右侧所述第一管道连通，所述推杆上端固定有两个上端与所述升降腔上内壁固定的推动弹簧，所述第一齿条下端以及所述第二齿条下端均位于所述升降腔内且与所述推杆接触，所述推杆左右两端均固定有滑块套且所述第二管道下端贯穿所述滑块套，所述滑块套下侧设有容器，所述容器与所述滑块套之间通过连接弹簧固定连接，所述滑块套下端铰接有六根连杆，所述容器内设有开口向下的容腔，所述第二管道下端与所述连杆下端均位于所述容腔内，所述容器下端铰接有六片叶片且六片所述叶片下端均接触在一起，所述连杆下端与所述叶片靠近所述容腔中心的端面铰接，所述容器外壁最上端固定设有固定块，所述容器外壁最下端固定有定位块，所述容器外壁还滑动连接有支撑板，所述固定块通过压缩弹簧以及伸缩杆与所述支撑板固定连接，所述伸缩杆内设有抬升腔，所述抬升腔内滑动连接有实杆，所述实杆上端与所述抬升腔上内壁通过复位弹簧固定连接，所述实杆上端有拉绳，所述滑动腔内滑动连接有被所述滑行块下端贯穿的抬升块，所述抬升块上端固定有与所述滑行块固定连接的抬升弹簧，所述拉绳上端贯穿所述抬升腔上内壁与所述滑动腔下内壁且与所述抬升块固定连接，通过所述挖土机构将种子、水分、肥料一起送到土壤里面，完成播种施肥，省力高效。

进一步地，所述压缩弹簧弹力小于所述复位弹簧的弹力。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，可自动完成挖土坑、播种、浇水以及施肥这些操作，从而提高工作者的播种效率，还能够根据需要，自动完成下挖深度的调整，以适应不同类种子的播种深度的要求，从而可以提高装置的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A结构的示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B处结构的放大示意图。

图 4 是本发明实施例图1中C处结构的放大示意图。

图 5 是本发明实施例图1中D处结构的放大示意图。

图 6 是本发明实施例图1中E处结构的放大示意图。

图 7是本发明实施例图1中F-F结构的示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种同步播种施肥一体机，包括小车1，所述小车1内设有四个储存腔3，所述储存腔3上端均留有用于加料的小孔2，所述小车1内设有能够实现多种类播种的切换机构49，所述切换机构49包括位于所述小车1内开口向上的操控腔19，所述操控腔19内设有上端位于外部且可左右移动的拨杆18，所述操控腔19后内壁固定有导轨16，所述导轨16内滑动连接有滑动块17，所述拨杆18上端贯穿所述滑动块17且与所述滑动块17固定连接，所述拨杆18左端面固定设有第一卡块23，所述拨杆18右端面固定设有第一线绳24，所述操控腔19下内壁内设有连通所述操控腔19的驱动腔33，所述拨杆18下端位于所述驱动腔33内且固定设有动力输出装置26，所述动力输出装置26左端动力连接有第一传动轴43，所述第一传动轴43左端固定有齿轮41，所述齿轮41内部设有右内壁连通所述驱动腔33的环形槽42，所述环形槽42内部滑动连接有圆球44，所述圆球44右端固定连接有细绳45，所述驱动腔33右内壁内设有滑动腔64，所述滑动腔64内滑动连接有滑行块61，所述细绳45右端贯穿所述驱动腔33右内壁与所述滑动腔64左内壁且与所述滑行块61固定连接，所述驱动腔33左内壁内设有升降机构15，所述动力输出装置26右端动力连接有第二传动轴27，所述第二传动轴27上固定有第一线轮29以及第二线轮40，所述第一线轮29上缠绕有两根绳索6，所述小车1内还设有用于存储种子或肥料的储存机构25，所述驱动腔33下内壁内设有用于挖孔的挖土机构28；

有益地，所述升降机构15包括位于所述驱动腔33左内壁内且开口向下且连通所述驱动腔33的第一齿条腔20，所述第一传动轴43左端位于所述第一齿条腔20内，所述第一齿条腔20内滑动连接有第一齿条21，所述齿轮41与所述第一齿条21相啮合，所述第一齿条21上端设有开口向右的第一卡槽22，所述第一齿条腔20左侧设有右内壁连通所述第一齿条腔20的第二齿条腔9，所述第二齿条腔9内滑动连接有第二齿条10，所述第二齿条10上端设有开口向右的第二卡槽12，所述第二齿条腔9右内壁内设有开口向左的顶出槽14，所述14内滑动连接有左端位于所述第二卡槽12内的第二卡块13，所述第二卡块13右端固定连接有拉伸弹簧11，所述第一线绳24右端贯穿所述操控腔19右内壁与所述顶出槽14右内壁且与所述第二卡块13右端固定连接。

有益地，所述储存机构25包括位于所述储存腔3下内壁且开口向上的开口腔4，所述开口腔4内滑动连接有滑板7，所述滑板7左端固定有伸缩弹簧5，两根所述绳索6上端分别贯穿所述驱动腔33上内壁与左右两个所述开口腔4左内壁且与所述滑板7固定连接，所述第二线轮40上端固定设有T形块32，中间两个所述滑板7左端固定连接有第二线绳30，所述第二线绳30左端贯穿所述开口腔4左内壁与所述驱动腔33上内壁且位于所述驱动腔33内，所述第二线绳30下端固定有线圈31，所述T形块32左端穿过右侧线圈31，所述开口腔4下内壁内设有连通所述开口腔4的第一管道8。

有益地，所述挖土机构包括开口向下的升降腔35，所述升降腔35内设有推杆36，所述升降腔35内还设有两个下端贯穿所述推杆36的第二管道34，左侧所述第二管道34上端贯穿所述升降腔35上内壁且与左侧三个所述第一管道8连通，右侧所述第二管道34上端贯穿所述升降腔35上内壁且与右侧所述第一管道8连通，所述推杆36上端固定有两个上端与所述升降腔35上内壁固定的推动弹簧70，所述第一齿条21下端以及所述第二齿条10下端均位于所述升降腔35内且与所述推杆36接触，所述推杆36左右两端均固定有滑块套37且所述第二管道34下端贯穿所述滑块套37，所述滑块套37下侧设有容器47，所述容器47与所述滑块套37之间通过连接弹簧66固定连接，所述滑块套37下端铰接有六根连杆38，所述容器47内设有开口向下的容腔71，所述第二管道34下端与所述连杆38下端均位于所述容腔71内，所述容器47下端铰接有六片叶片50且六片所述叶片50下端均接触在一起，所述连杆38下端与所述叶片50靠近所述容腔47中心的端面铰接，所述容器47外壁最上端固定设有固定块46，所述容器47外壁最下端固定有定位块60，所述容器47外壁还滑动连接有支撑板59，所述固定块46通过压缩弹簧58以及伸缩杆57与所述支撑板59固定连接，所述伸缩杆57内设有抬升腔53，所述抬升腔53内滑动连接有实杆56，所述实杆56上端与所述抬升腔53上内壁通过复位弹簧54固定连接，所述实杆56上端有拉绳55，所述滑动腔64内滑动连接有被所述滑行块61下端贯穿的抬升块62，所述抬升块62上端固定有与所述滑行块61固定连接的抬升弹簧67，所述拉绳55上端贯穿所述抬升腔53上内壁与所述滑动腔48下内壁且与所述抬升块62固定连接，通过所述挖土机构28将种子、水分、肥料一起送到土壤里面，完成播种施肥，省力高效。

有益地，所述压缩弹簧58弹力小于所述复位弹簧54的弹力。

初始状态时，所述压缩弹簧58处于被拉伸的状态，四个所述储存腔3分别装有水、不同的种子以及肥料。

当播种种植深度要求较浅的种子时，拨杆18拨到最右端，此时第二卡块13位于第二卡槽12中，第二齿条10固定不动，而第一卡块23脱离第一卡槽22，此时第一齿条21可以由齿轮41带动下降，当小车1移动到合适位置时，动力输出装置26开始转动，第一传动轴43转动并带动齿轮41转动，齿轮41带动第一齿条21在第一齿条腔20内往下移动，第一齿条21带动推杆36下降且拉伸推动弹簧70，由于推杆36与滑块套37固定连接，在推杆36作用下，滑块套37和容器47一起顺着第二管道34往下移动，此时拉绳55也同时往下拉，则抬升弹簧67被拉长，当支撑板59与地面接触时，容器47被限制下降，滑块套37继续下移，压缩连接弹簧66，滑块套37带动六根连杆38下降，使叶片50顺势向外张开，此时叶片50将泥土拨开；

此时第一传动轴43停止转动，动力输出装置26带动第二传动轴27转动，带动第一线轮29以及第二线轮40转动，拉动绳索6以及右侧线圈31，压缩除左侧第二个伸缩弹簧5以外的伸缩弹簧5，使滑板7向左移动，从而使第一管道8连通储存腔3，肥料通过右侧的第一管道34输送到右边土坑内，水、种子通过剩余的两个第一管道8输送到左侧土坑内，此时动力输出装置26控制第二传动轴27反转，伸缩弹簧5复位带动滑板7复位，开口闭合；

此时第二传动轴27停止转动，动力输出装置26带动第一传动轴43开始反转，从而带动第一齿条21上升，从而使推动弹簧70复位带动推杆36往上移动，从而带动滑块套37复位，连接弹簧66复位带动连杆38上端上升，从而使叶片50闭合，最后容器47上移，直至复位。

当播种种植深度要求较深的种子时，拨动拨杆18往左移动，此时齿轮43与第二齿条10相啮合，且第一卡块23也往左移动，嵌入第一卡槽22内，固定第一齿条21的位置，左移时，拨杆18拉动第一线绳24，从而带动第二卡块往右移，此时拉伸弹簧11被压缩，且第二卡块13脱离第二卡槽12，此时第二齿条10可下移，拨杆18左移时，带动动力输出装置26左移，从而带动第一传动轴43与第二传动轴27左移，从而使齿轮41与第二齿条10啮合，而T形块32左端穿过左侧线圈31且离开右侧线圈31，而齿轮41的移动拉动细绳45，从而带动滑行块61在滑块腔64内左移，从而带动升降块62左，从而拉动拉绳55往上移动，则复位弹簧54被压缩，实杆56上移，压缩弹簧58拉动支撑板59上移，伸缩杆57缩短，这就实现了容器47入土深度的调整，由于T形块32的移动且穿过左侧线圈31，在第二传动轴37转动的过程中，使左边第二个储存腔3内的滑板7左移，而左边第三个储存腔3内的滑板7不动，从而完成种子的切换播种。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种同步播种施肥一体机，包括小车，其特征在于：所述小车内设有四个储存腔，所述储存腔上端均留有用于加料的小孔，所述小车内设有能够实现多种类播种的切换机构，所述切换机构包括位于所述小车内开口向上的操控腔，所述操控腔内设有上端位于外部且可左右移动的拨杆，所述操控腔后内壁固定有导轨，所述导轨内滑动连接有滑动块，所述拨杆上端贯穿所述滑动块且与所述滑动块固定连接，所述拨杆左端面固定设有第一卡块，所述拨杆右端面固定设有第一线绳，所述操控腔下内壁内设有连通所述操控腔的驱动腔，所述拨杆下端位于所述驱动腔内且固定设有动力输出装置，所述动力输出装置左端动力连接有第一传动轴，所述第一传动轴左端固定有齿轮，所述齿轮内部设有右内壁连通所述驱动腔的环形槽，所述环形槽内部滑动连接有圆球，所述圆球右端固定连接有细绳，所述驱动腔右内壁内设有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑行块，所述细绳右端贯穿所述驱动腔右内壁与所述滑动腔左内壁且与所述滑行块固定连接，所述驱动腔左内壁内设有升降机构，所述动力输出装置右端动力连接有第二传动轴，所述第二传动轴上固定有第一线轮以及第二线轮，所述第一线轮上缠绕有两根绳索，所述小车内还设有用于存储种子或肥料的储存机构，所述驱动腔下内壁内设有用于挖孔的挖土机构。

2.根据权利要求 1 所述的一种同步播种施肥一体机，其特征在于：所述升降机构包括位于所述驱动腔左内壁内且开口向下且连通所述驱动腔的第一齿条腔，所述第一传动轴左端位于所述第一齿条腔内，所述第一齿条腔内滑动连接有第一齿条，所述齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第一齿条上端设有开口向右的第一卡槽，所述第一齿条腔左侧设有右内壁连通所述第一齿条腔的第二齿条腔，所述第二齿条腔内滑动连接有第二齿条，所述第二齿条上端设有开口向右的第二卡槽，所述第二齿条腔右内壁内设有开口向左的顶出槽，所述内滑动连接有左端位于所述第二卡槽内的第二卡块，所述第二卡块右端固定连接有拉伸弹簧，所述第一线绳右端贯穿所述操控腔右内壁与所述顶出槽右内壁且与所述第二卡块右端固定连接。

3.根据权利要求 2 所述的一种同步播种施肥一体机，其特征在于：所述储存机构包括位于所述储存腔下内壁且开口向上的开口腔，所述开口腔内滑动连接有滑板，所述滑板左端固定有伸缩弹簧，两根所述绳索上端分别贯穿所述驱动腔上内壁与左右两个所述开口腔左内壁且与所述滑板固定连接，所述第二线轮上端固定设有T形块，中间两个所述滑板左端固定连接有第二线绳，所述第二线绳左端贯穿所述开口腔左内壁与所述驱动腔上内壁且位于所述驱动腔内，所述第二线绳下端固定有线圈，所述T形块左端穿过右侧线圈，所述开口腔下内壁内设有连通所述开口腔的第一管道。

4.根据权利要求 3 所述的一种同步播种施肥一体机，其特征在于：所述挖土机构包括开口向下的升降腔，所述升降腔内设有推杆，所述升降腔内还设有两个下端贯穿所述推杆的第二管道，左侧所述第二管道上端贯穿所述升降腔上内壁且与左侧三个所述第一管道连通，右侧所述第二管道上端贯穿所述升降腔上内壁且与右侧所述第一管道连通，所述推杆上端固定有两个上端与所述升降腔上内壁固定的推动弹簧，所述第一齿条下端以及所述第二齿条下端均位于所述升降腔内且与所述推杆接触，所述推杆左右两端均固定有滑块套且所述第二管道下端贯穿所述滑块套，所述滑块套下侧设有容器，所述容器与所述滑块套之间通过连接弹簧固定连接，所述滑块套下端铰接有六根连杆，所述容器内设有开口向下的容腔，所述第二管道下端与所述连杆下端均位于所述容腔内，所述容器下端铰接有六片叶片且六片所述叶片下端均接触在一起，所述连杆下端与所述叶片靠近所述容腔中心的端面铰接，所述容器外壁最上端固定设有固定块，所述容器外壁最下端固定有定位块，所述容器外壁还滑动连接有支撑板，所述固定块通过压缩弹簧以及伸缩杆与所述支撑板固定连接，所述伸缩杆内设有抬升腔，所述抬升腔内滑动连接有实杆，所述实杆上端与所述抬升腔上内壁通过复位弹簧固定连接，所述实杆上端有拉绳，所述滑动腔内滑动连接有被所述滑行块下端贯穿的抬升块，所述抬升块上端固定有与所述滑行块固定连接的抬升弹簧，所述拉绳上端贯穿所述抬升腔上内壁与所述滑动腔下内壁且与所述抬升块固定连接，通过所述挖土机构将种子、水分、肥料一起送到土壤里面，完成播种施肥，省力高效。

5.根据权利要求 4 所述的一种同步播种施肥一体机，其特征在于：所述压缩弹簧弹力小于所述复位弹簧的弹力。

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