CN111937550A - 一种农作物种植用高效自动施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农作物种植用高效自动施肥装置，包括外壳，所述外壳的下表面固定连接有滚轮座，所述滚轮座的内壁通过销轴转动连接有由动力机构驱动转动的滚轮，所述外壳的上表面开设有通孔并通过通孔固定连接有储料盒，所述储料盒上靠近顶部的左侧开设有通孔并通过通孔固定连接有导料管，所述电动推杆上输出轴的左端固定连接有双斜槽导向板。本发明，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的施肥装置难以对固体肥料进行定量投放，且固体肥料直接覆盖在土壤表面上极易加速肥料中氮元素的挥发，且风吹雨淋也极易加速固体肥料的流失，使肥力难以有效的给农作物供应的问题。

Description

一种农作物种植用高效自动施肥装置

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种农作物种植用高效自动施肥装置。

背景技术

肥料是指提供一种或一种以上植物必需的营养元素，改善土壤性质、提高土壤肥力水平的一类物质，是农业生产的物质基础之一。主要包括磷酸铵类肥料、大量元素水溶性肥料、中量元素肥料、生物肥料、有机肥料、多维场能浓缩有机肥等；现有的固体肥料施肥时往往没有很好的设备，即使有施肥设备，也存在结构复杂，操作繁琐等缺点，另外，由于固体肥料存储和运输时容易造成肥料板结的现象，肥料板结也是行业中难以攻克的难题。造成板结的因素很多，有物理化学性质、自身和外界条件的变化以及大气湿度、温度、贮存压力、贮存时间等。传统板结的固体肥料在施肥使用前需要通过破碎装置进行破碎工作，破碎完成后然后通过施肥装置进行施肥工作，存在操作繁琐、破碎速度慢、施肥效率低、增加了施肥的操作步骤，降低了施肥的整体效率；为此人们提出一种施肥装置，如中国专利CN107511209B所公开的一种高效全自动施肥装置；该发明结构简单，操作方便，能实现减少操作步骤，提高工作效率，自动化控制率高，提高了施肥进程；

但是在实际使用过程中，由于传统的施肥装置难以对固体肥料进行定量投放，且固体肥料直接覆盖在土壤表面上极易加速肥料中氮元素的挥发，且风吹雨淋也极易加速固体肥料的流失，使肥力难以有效的给农作物供应。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农作物种植用高效自动施肥装置，具备对故土肥料定量投放、对肥料投放处的土壤进行开挖和回填一体化的优点，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农作物种植用高效自动施肥装置，包括外壳，所述外壳的下表面固定连接有滚轮座，所述滚轮座的内壁通过销轴转动连接有由动力机构驱动转动的滚轮，所述外壳的上表面开设有通孔并通过通孔固定连接有储料盒，所述储料盒上靠近顶部的左侧开设有通孔并通过通孔固定连接有导料管。

所述外壳内壁的右侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆上输出轴的左端固定连接有双斜槽导向板，所述双斜槽导向板的两个槽内分别滑动连接有滑柱一和滑柱二，所述储料盒上靠近左侧的下表面开设有通孔并通过通孔限位滑动连接有抬升臂，所述滑柱一的后端与抬升臂的前侧固定连接，所述滑柱二的后端固定连接有下压管，所述外壳的下表面开设有通孔并通过通孔固定连接有辅助装置，所述下压管贯穿辅助装置并与辅助装置限位滑动连接。

优选的，所述辅助装置包括套筒,所述套筒的侧面与外壳下表面上通孔的内壁固定连接，所述下压管的左侧开设有通孔并通过通孔固定连接有导料支管，所述导料支管的左端与套筒内壁的左侧滑动连接，所述套筒内壁的左侧滑动连接有侧挡板，所述侧挡板被导料支管贯穿并与导料支管固定连接，所述导料管的右端贯穿套筒的左侧并与侧挡板的左侧滑动连接，所述套筒上靠近底部的内壁固定连接有固定支架，所述固定支架的上表面固定连接有立柱，所述立柱的左侧通过销轴转动连接有收纳辊，所述收纳辊的弧形轮廓上绕有拉绳一，所述固定支架上靠近顶部的左侧通过销轴转动连接有定滑轮，所述定滑轮的前侧固定连接有套管，所述拉绳一上远离收纳辊的一端绕过定滑轮并滑动延伸至套管内，所述套管上靠近顶部的内壁固定连接有阻挡环，所述套管上靠近底部的内壁滑动连接有伸缩臂，所述阻挡环和伸缩臂的相对面上固定连接有拉簧一，所述拉绳一上延伸至套管的一端穿过阻挡环和拉簧一并与伸缩臂的顶部固定连接，所述收纳辊的后侧设有扭簧，所述套筒的下方设有传动横板，所述下压管的底部贯穿传动横板并与传动横板固定连接，所述传动横板的上表面开设有限位通槽，所述套管的表面穿过限位通槽并与限位通槽的内壁滑动连接，所述伸缩臂的表面固定套有下压挡环，所述下压挡环的顶部与传动横板的下表面滑动连接，所述伸缩臂的底部固定连接有挖掘块。

优选的，所述挖掘块的数量为两个且两个挖掘块以下压管的竖直中心线对称设置。

优选的，所述阻挡环的内壁固定连接有导向块一，所述拉绳一的表面与导向块一的表面滑动连接。

优选的，所述下压挡环的上表面为弧形凸面，且下压挡环通过其上的弧形凸面与传动横板的下表面滑动连接。

优选的，所述拉绳一在定滑轮上所绕圈数不少于两圈。

优选的，所述挖掘块的上表面设有斜面板。

优选的，所述套筒的前后侧均设有支撑框,所述传动横板的上表面固定连接有拉柱，所述拉柱的顶部固定连接有拉绳二，所述支撑框的内壁固定连接有导向块二，所述拉绳二的顶部绕过导向块二并固定连接有传动支架，所述传动支架上靠近底部的侧面穿过限位通槽并固定连接有回填推块，所述回填推块朝向挖掘块，所述传动支架和套筒的相对侧间固定连接有拉簧二。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过将待使用的固体颗粒肥料投入储料盒中，备用；

通过滚轮的转动，实现装置整体的移动，滚轮上动力机构由PLC控制，每移动一段距离则会停顿片刻，外壳整体会静止在土地表面上，此时通过PLC控制电动推杆上的开关打开，电动推杆上的输出轴则会带动双斜槽导向板向左进行移动；

由于抬升臂在贯穿储料盒的下表面后其运动轨迹会受到限制，使得滑柱一会与双斜槽导向板上的斜槽发生相对运动，并且在对应斜槽的引导下，使得滑柱一带着抬升臂进行上移；

抬升臂在储料盒中上移的过程中，其顶部会将部分固体颗粒肥料顶起并将其进行抬升；当抬升臂将肥料抬升至导料管的顶部位置时，肥料会在抬升臂顶部处斜面的引导下进入导料管中并在导料管中进行下移，最终肥料会落入辅助装置中；

当双斜槽导向板进行左移时，由于下压管只能在辅助装置中进行上下限位滑动，故使得滑柱二会与双斜槽导向板上对应的斜槽之间产生相对滑动并在该斜槽的引导下进行下移，通过下压管在辅助装置中的下移，实现对辅助装置正下方土壤的挖掘、肥料的放入以及土壤的回填等一体化动作；提高了工作效率；

通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的施肥装置难以对固体肥料进行定量投放，且固体肥料直接覆盖在土壤表面上极易加速肥料中氮元素的挥发，且风吹雨淋也极易加速固体肥料的流失，使肥力难以有效的给农作物供应的问题。

附图说明

图1为本发明外壳的俯视图；

图2为本发明凸1中外壳沿AA方向的剖视图；

图3为本发明导料支管的正视剖视图；

图4为本发明图2中套筒下半部分的左视剖视图；

图5为本发明图4中套管的剖视图；

图6为本发明图4中扭簧俯视图；

图7为本发明图4中靠右侧支撑框的俯视图。

图中：1、外壳；2、滚轮座；3、滚轮；4、储料盒；5、导料管；6、电动推杆；7、双斜槽导向板；8、滑柱一；9、滑柱二；10、抬升臂；11、下压管；12、辅助装置；13、套筒；14、导料支管；15、侧挡板；16、固定支架；17、立柱；18、收纳辊；19、拉绳一；20、定滑轮；21、套管；22、阻挡环；23、伸缩臂；24、拉簧一；25、扭簧；26、传动横板；27、限位通槽；28、下压挡环；29、挖掘块；30、导向块一；31、斜面板；32、支撑框；33、拉柱；34、拉绳二；35、导向块二；36、传动支架；37、回填推块；38、拉簧二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种农作物种植用高效自动施肥装置，包括外壳1，外壳1的下表面固定连接有滚轮座2，滚轮座2的内壁通过销轴转动连接有由动力机构驱动转动的滚轮3，该动力由接通电源的电机提供；外壳1的上表面开设有通孔并通过通孔固定连接有储料盒4，将待使用的固体颗粒肥料投入储料盒4中，备用，该肥料为颗粒状的复合肥；储料盒4内壁的底部为斜面设置，进而能够使肥料集中堆放在靠左侧空间中，便于肥料的投放转移；

储料盒4上靠近顶部的左侧开设有通孔并通过通孔固定连接有导料管5；

外壳1内壁的右侧固定连接有电动推杆6，电动推杆6上输出轴的左端固定连接有双斜槽导向板7，通过滚轮3的转动，实现装置整体的移动，滚轮3上动力机构由PLC自动控制，每移动一段距离则会停顿片刻，外壳1整体会静止在土地表面上，在此时通过PLC控制电动推杆6上的开关打开，电动推杆6上的输出轴则会带动双斜槽导向板7向左进行移动；

双斜槽导向板7的两个槽内分别滑动连接有滑柱一8和滑柱二9，储料盒4上靠近左侧的下表面开设有通孔并通过通孔限位滑动连接有抬升臂10，滑柱一8的后端与抬升臂10的前侧固定连接，抬升臂10上靠左侧的顶部开设有斜槽；由于抬升臂10在贯穿储料盒4的下表面后其运动轨迹会受到限制，使得滑柱一8会与双斜槽导向板7上的斜槽发生相对运动，并且在对应斜槽的引导下，使得滑柱一8带着抬升臂10进行上移；

抬升臂10在储料盒4中上移的过程中，其顶部会将部分固体颗粒肥料顶起并将其进行抬升；当抬升臂10将肥料抬升至导料管5的顶部位置时，肥料会在抬升臂10顶部处斜面的引导下进入导料管5中并在导料管5中进行下移，最终肥料会落入辅助装置12中；

滑柱二9的后端固定连接有下压管11，外壳1的下表面开设有通孔并通过通孔固定连接有辅助装置12，下压管11贯穿辅助装置12并与辅助装置12限位滑动连接，当双斜槽导向板7进行左移时，由于下压管11只能在辅助装置12中进行上下限位滑动，故使得滑柱二9会与双斜槽导向板7上对应的斜槽之间产生相对滑动并在该斜槽的引导下进行下移，通过下压管11在辅助装置12中的下移，实现对辅助装置12正下方土壤的挖掘、肥料的放入以及土壤的回填等一体化动作；提高了工作效率；

辅助装置12包括套筒13,套筒13的侧面与外壳1下表面上通孔的内壁固定连接，下压管11的左侧开设有通孔并通过通孔固定连接有导料支管14，导料支管14的左端与套筒13内壁的左侧滑动连接，套筒13内壁的左侧滑动连接有侧挡板15，侧挡板15被导料支管14贯穿并与导料支管14固定连接，导料管5的右端贯穿套筒13的左侧并与侧挡板15的左侧滑动连接，套筒13上靠近底部的内壁固定连接有固定支架16，固定支架16的上表面固定连接有立柱17，立柱17的左侧通过销轴转动连接有收纳辊18，收纳辊18的弧形轮廓上绕有拉绳一19，固定支架16上靠近顶部的左侧通过销轴转动连接有定滑轮20，定滑轮20的前侧固定连接有套管21，拉绳一19上远离收纳辊18的一端绕过定滑轮20并滑动延伸至套管21内，拉绳一19在定滑轮20上所绕圈数不少于两圈，通过拉绳一19在定滑轮20上所扰圈数不少于两圈的设置，使得拉绳一19能够更好的带动定滑轮20进行转动，增加摩擦力，提高传动效果；

套管21上靠近顶部的内壁固定连接有阻挡环22，阻挡环22的内壁固定连接有导向块一30，拉绳一19的表面与导向块一30的表面滑动连接，通过阻挡环22中导向块一30的设置，能够对延伸至套管21内的拉绳一19进行导向作用，减少拉绳一19所受到的摩擦损耗，延长了使用寿命；

套管21上靠近底部的内壁滑动连接有伸缩臂23，阻挡环22和伸缩臂23的相对面上固定连接有拉簧一24，拉绳一19上延伸至套管21的一端穿过阻挡环22和拉簧一24并与伸缩臂23的顶部固定连接，收纳辊18的后侧设有扭簧25，套筒13的下方设有传动横板26，下压管11的底部贯穿传动横板26并与传动横板26固定连接，传动横板26的上表面开设有限位通槽27，套管21的表面穿过限位通槽27并与限位通槽27的内壁滑动连接，伸缩臂23的表面固定套有下压挡环28，下压挡环28的顶部与传动横板26的下表面滑动连接，伸缩臂23的底部固定连接有挖掘块29；

使用时，通过下压管11的下移带动导料支管14和侧挡板15在套筒13中的下移，如图3所示，此时侧挡板15对导料管5进行封堵，使得储料盒4内通过抬升臂10的上移而落入导料管5底部的肥料暂时的得到封堵；当下压管11下移至最低处时，导料支管14的左端与导料管5的右端重合，此时导料管5中停留的肥料会通过导料支管14落入下压管11中；

如图4所示，伴随着下压管11的下移，会使下压管11带着其底部的传动横板26进行同步的下移，通过传动横板26的下移，压迫下压挡环28，使得下压挡环28带着伸缩臂23在克服拉簧一24的弹力后进行下移；

伸缩臂23在进行下移的过程中，会拉动拉绳一19进行下移，由于拉绳一19在延伸至套管21之前还绕在定滑轮20的弧形轮廓上，通过对拉绳一19底部的牵拉，使得定滑轮20带着套管21朝着远离下压管11的方向进行偏转，将伸缩臂23的下移以及偏转运动进行同步叠加，即可通过伸缩臂23底部的挖掘块29将土壤进行挖掘并进行侧向推动挖掘，在土壤中形成更深更宽的放置肥料的凹槽，当下压管11带着传动横板26下降至最低处时，通过伸缩臂23带着挖掘块29所挖掘形成的凹槽达到最大，此时通过导料支管14和下压管11所下落的肥料恰好落入上述所挖掘的凹槽中；

当电动推杆6上的输出轴带着双斜槽导向板7进行复位右移时，经过传动，使得下压管11会带着传动横板26进行上移，在拉簧一24以及收纳辊18后侧上扭簧25的配合，使得伸缩臂23在套管21中进行上移复位，同时定滑轮20带着套管21和伸缩臂23以及伸缩臂23上的挖掘块29进行复位转动，停留在挖掘块29上的土壤会随着挖掘块29的转动而掉落在槽内，掉落在槽内的土壤会对肥料进行覆盖，减缓肥料的流失，使得肥料的肥力能够尽可能的得到利用；

挖掘块29的数量为两个且两个挖掘块29以下压管11的竖直中心线对称设置，通过两个挖掘块29的对称设置，能够实现更良好的挖掘效果以及土壤回填效果；

挖掘块29的上表面设有斜面板31，通过挖掘块29上斜面板31的设置，在挖掘块29随着伸缩臂23进行复位转动以及上移时，能够使更多的被挖掘出的土壤被回填至凹槽中，提高对凹槽中肥料的覆盖效果；

下压挡环28的上表面为弧形凸面，且下压挡环28通过其上的弧形凸面与传动横板26的下表面滑动连接，通过下压挡环28顶部上弧形凸面的设置，使得传动横板26在与下压挡环28的相对滑动中会更加的流畅，使用起来更加稳定；

套筒13的前后侧均设有支撑框32,传动横板26的上表面固定连接有拉柱33，拉柱33的顶部固定连接有拉绳二34，支撑框32的内壁固定连接有导向块二35，拉绳二34的顶部绕过导向块二35并固定连接有传动支架36，传动支架36只能在限位通槽27中进行水平限位滑动；

传动支架36上靠近底部的侧面穿过限位通槽27并固定连接有回填推块37，回填推块37朝向挖掘块29，传动支架36和套筒13的相对侧间固定连接有拉簧二38，使用时，伴随着传动横板26的下移，会使拉柱33同步进行下移，通过导向块二35对拉绳二34的导向，在拉柱33的下拉作用下，使得拉绳二34会带着传动支架36朝向远离下压管11的方向进行水平移动，在此过程中，由于挖掘块29对土壤的挖掘，会使地面上留有被挖出的土壤；而当传动横板26进行复位上移时，在拉簧二38的弹力作用下，会使传动支架36带着回填推块37朝向套筒13进行水平移动，而在此过程中，通过传动支架36将堆积在地面上的土壤进行推动，使其能够顺利的进入到凹槽中，进一步对凹槽中的肥料进行覆盖；

工作原理：该农作物种植用高效自动施肥装置使用时，通过将待使用的固体颗粒肥料投入储料盒4中，备用；通过滚轮3的转动，实现装置整体的移动，滚轮3上动力机构由PLC控制，每移动一段距离则会停顿片刻，外壳1整体会静止在土地表面上，此时通过PLC控制电动推杆6上的开关打开，电动推杆6上的输出轴则会带动双斜槽导向板7向左进行移动；由于抬升臂10在贯穿储料盒4的下表面后其运动轨迹会受到限制，使得滑柱一8会与双斜槽导向板7上的斜槽发生相对运动，并且在对应斜槽的引导下，使得滑柱一8带着抬升臂10进行上移；抬升臂10在储料盒4中上移的过程中，其顶部会将部分固体颗粒肥料顶起并将其进行抬升；当抬升臂10将肥料抬升至导料管5的顶部位置时，肥料会在抬升臂10顶部处斜面的引导下进入导料管5中并在导料管5中进行下移，最终肥料会落入辅助装置12中；当双斜槽导向板7进行左移时，由于下压管11只能在辅助装置12中进行上下限位滑动，故使得滑柱二9会与双斜槽导向板7上对应的斜槽之间产生相对滑动并在该斜槽的引导下进行下移，通过下压管11在辅助装置12中的下移，实现对辅助装置12正下方土壤的挖掘、肥料的放入以及土壤的回填等一体化动作；提高了工作效率；通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的施肥装置难以对固体肥料进行定量投放，且固体肥料直接覆盖在土壤表面上极易加速肥料中氮元素的挥发，且风吹雨淋也极易加速固体肥料的流失，使肥力难以有效的给农作物供应的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种农作物种植用高效自动施肥装置，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)的下表面固定连接有滚轮座(2)，所述滚轮座(2)的内壁通过销轴转动连接有由动力机构驱动转动的滚轮(3)，所述外壳(1)的上表面开设有通孔并通过通孔固定连接有储料盒(4)，所述储料盒(4)上靠近顶部的左侧开设有通孔并通过通孔固定连接有导料管(5)；

所述外壳(1)内壁的右侧固定连接有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)上输出轴的左端固定连接有双斜槽导向板(7)，所述双斜槽导向板(7)的两个槽内分别滑动连接有滑柱一(8)和滑柱二(9)，所述储料盒(4)上靠近左侧的下表面开设有通孔并通过通孔限位滑动连接有抬升臂(10)，所述滑柱一(8)的后端与抬升臂(10)的前侧固定连接，所述滑柱二(9)的后端固定连接有下压管(11)，所述外壳(1)的下表面开设有通孔并通过通孔固定连接有辅助装置(12)，所述下压管(11)贯穿辅助装置(12)并与辅助装置(12)限位滑动连接。

2.根据权利要求1所述的农作物种植用高效自动施肥装置，其特征在于：所述辅助装置(12)包括套筒(13),所述套筒(13)的侧面与外壳(1)下表面上通孔的内壁固定连接，所述下压管(11)的左侧开设有通孔并通过通孔固定连接有导料支管(14)，所述导料支管(14)的左端与套筒(13)内壁的左侧滑动连接，所述套筒(13)内壁的左侧滑动连接有侧挡板(15)，所述侧挡板(15)被导料支管(14)贯穿并与导料支管(14)固定连接，所述导料管(5)的右端贯穿套筒(13)的左侧并与侧挡板(15)的左侧滑动连接，所述套筒(13)上靠近底部的内壁固定连接有固定支架(16)，所述固定支架(16)的上表面固定连接有立柱(17)，所述立柱(17)的左侧通过销轴转动连接有收纳辊(18)，所述收纳辊(18)的弧形轮廓上绕有拉绳一(19)，所述固定支架(16)上靠近顶部的左侧通过销轴转动连接有定滑轮(20)，所述定滑轮(20)的前侧固定连接有套管(21)，所述拉绳一(19)上远离收纳辊(18)的一端绕过定滑轮(20)并滑动延伸至套管(21)内，所述套管(21)上靠近顶部的内壁固定连接有阻挡环(22)，所述套管(21)上靠近底部的内壁滑动连接有伸缩臂(23)，所述阻挡环(22)和伸缩臂(23)的相对面上固定连接有拉簧一(24)，所述拉绳一(19)上延伸至套管(21)的一端穿过阻挡环(22)和拉簧一(24)并与伸缩臂(23)的顶部固定连接，所述收纳辊(18)的后侧设有扭簧(25)，所述套筒(13)的下方设有传动横板(26)，所述下压管(11)的底部贯穿传动横板(26)并与传动横板(26)固定连接，所述传动横板(26)的上表面开设有限位通槽(27)，所述套管(21)的表面穿过限位通槽(27)并与限位通槽(27)的内壁滑动连接，所述伸缩臂(23)的表面固定套有下压挡环(28)，所述下压挡环(28)的顶部与传动横板(26)的下表面滑动连接，所述伸缩臂(23)的底部固定连接有挖掘块(29)。

3.根据权利要求2所述的农作物种植用高效自动施肥装置，其特征在于：所述挖掘块(29)的数量为两个且两个挖掘块(29)以下压管(11)的竖直中心线对称设置。

4.根据权利要求2所述的农作物种植用高效自动施肥装置，其特征在于：所述阻挡环(22)的内壁固定连接有导向块一(30)，所述拉绳一(19)的表面与导向块一(30)的表面滑动连接。

5.根据权利要求2所述的农作物种植用高效自动施肥装置，其特征在于：所述下压挡环(28)的上表面为弧形凸面，且下压挡环(28)通过其上的弧形凸面与传动横板(26)的下表面滑动连接。

6.根据权利要求2所述的农作物种植用高效自动施肥装置，其特征在于：所述拉绳一(19)在定滑轮(20)上所绕圈数不少于两圈。

7.根据权利要求2所述的农作物种植用高效自动施肥装置，其特征在于：所述挖掘块(29)的上表面设有斜面板(31)。

8.根据权利要求2所述的农作物种植用高效自动施肥装置，其特征在于：所述套筒(13)的前后侧均设有支撑框(32),所述传动横板(26)的上表面固定连接有拉柱(33)，所述拉柱(33)的顶部固定连接有拉绳二(34)，所述支撑框(32)的内壁固定连接有导向块二(35)，所述拉绳二(34)的顶部绕过导向块二(35)并固定连接有传动支架(36)，所述传动支架(36)上靠近底部的侧面穿过限位通槽(27)并固定连接有回填推块(37)，所述回填推块(37)朝向挖掘块(29)，所述传动支架(36)和套筒(13)的相对侧间固定连接有拉簧二(38)。

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