CN215301445U - 一种山药种植开沟机的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种山药种植开沟机的升降装置，其包括导柱和安装于导柱上的升降座，升降座内垂直安装有钻头；升降座的两侧分别设置有控制台和吊装绳机构，所述机架上安装有发动机，机架上水平架设有传动轴，传动轴与发动机传动连接；吊装绳机构包括转轴、棘轮、棘爪、吊装绳，转轴通过第二皮带传动机构与传动轴传动连接，吊装绳绕设于转轴上，吊装绳的另一端与升降座固定。所述升降装置可以控制棘爪与棘轮的分离、张紧轮与第二皮带的分离，使升降座既可依靠自重下降，又可通过控制转轴与传动轴有效传动带动升降座升起，为实现连续开沟机械化打下坚实的基础。

Description

一种山药种植开沟机的升降装置

技术领域

本实用新型涉及农耕设备，尤其涉及一种山药种植开沟机的升降装置。

背景技术

山药又名薯蓣和长芋，属薯蓣科，以其肥大的块根或圆柱状根供食用。为保证山药高产，山药地要选择土质疏松、地势高燥、土层深厚肥沃、排灌方便、通透性和保水性良好的沙质壤土，并且山药在地温10℃左右时萌芽，所以当地下种植层平均温度升到10℃时为定植适期，此时需要在山药地里开挖定植沟。

根据山药的品种不同，其长度亦存在区别，定植沟的深度一般在15～20厘米，单纯依靠人工开沟，劳动强度大，若使用例如中国专利申请号200820122620.2所示的便携式土壤通气机进行手动开沟，一次又仅能开一个定植槽，效率低下。为提升开沟效率，需要研发一种可连续开沟的机械设备，其中，连续开沟过程中钻头碰到硬石块后如何自动升起为研发过程中的重点和难点所在。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种山药种植开沟机的升降装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种山药种植开沟机的升降装置，其包括升降座和至少两根垂直安装于机架上的导柱，所述升降座安装于各所述导柱之间并与各所述导柱滑动配合，所述升降座内垂直安装有用于开沟的钻头；所述升降座的一侧为所述山药种植开沟机的控制台，与所述控制台相对的所述升降座的另一侧设置有吊装绳机构，所述机架上安装有发动机，所述吊装绳机构所在侧的机架上水平架设有传动轴，所述控制台和所述升降座的排列方向与所述传动轴的轴向垂直，所述传动轴的输入端通过第一皮带传动机构与发动机传动连接；所述吊装绳机构包括转轴、棘轮、棘爪和吊装绳，所述转轴安装于所述传动轴的上方的机架上，所述转轴的轴向与所述传动轴的轴向平行，所述吊装绳绕设于所述转轴上，所述机架上安装有吊装绳限位组件，所述吊装绳的输出端穿设过所述吊装绳限位组件后与所述升降座固定连接，所述转轴通过第二皮带传动机构与所述传动轴的输出端传动连接，所述第二皮带传动机构包括第二皮带以及两个第二皮带轮，所述第二皮带套设于两个所述第二皮带轮上，所述两个第二皮带轮分别安装于所述传动轴和所述转轴上，所述第二皮带的松边的旁侧安装有控制第二皮带松紧的张紧轮，所述棘轮安装于所述第二皮带传动机构对侧的所述转轴的轴端，所述棘爪与所述棘轮同侧且相对设置，所述棘爪铰接于机架上，所述棘爪的爪部朝上，所述棘爪背离棘轮的一侧安装有第一弹簧定位座，所述第一弹簧定位座上安装有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定于所述第一弹簧定位座上，所述第一弹簧的另一端与所述棘爪的底部连接，所述控制台上安装有用于控制棘爪摆动的棘爪操纵杆，所述棘爪的底部通过棘爪牵引绳与所述棘爪操纵杆连接。

进一步地，所述张紧轮位于所述第二皮带的松边的外侧，所述机架上安装有张紧轮座，所述张紧轮座上水平开设有条形孔，所述条形孔与所述转轴的轴向垂直，所述张紧轮的轴端安装有张紧轮轴，所述张紧轮轴穿设于所述条形孔内并与所述条形孔滑动连接，所述张紧轮背离所述第二皮带的一侧的机架上安装有第二弹簧定位座，所述第二弹簧定位座上安装有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定于所述第二弹簧定位座上，所述第二弹簧的另一端与所述张紧轮轴固定，所述控制台上安装有用于控制张紧轮摆动的张紧轮操纵杆，所述张紧轮轴通过张紧轮牵引绳与所述张紧轮操纵杆连接。

进一步地，所述导柱有四根，所述升降座的外侧周壁上安装有四个套筒，各套筒分别套设于对应的导柱上并各导柱滑动连接。

进一步地，所述吊装绳限位组件为安装于所述机架升降座上方的机架上的滑轮组件，所述吊装绳穿设过所述滑轮组件并与所述滑轮组件滑动连接。

进一步地，所述第一皮带传动机构包括发动机带轮、第一过渡带轮、第二过渡带轮和传动轴带轮，所述发动机和所述传动轴之间的机架上顺次安装有第一过渡带轮座和第二过渡带轮座，所述发动机带轮套装于所述发动机的输出端，所述第一过渡带轮安装于所述第一过渡带轮座上，所述第二过渡带轮安装于所述第二过渡带轮座上，所述传动轴带轮套装于所述传动轴的输入端上，所述发动机带轮和所述第一过渡带轮之间、所述第一过渡带轮和所述第二过渡带轮之间、所述第二过渡带轮和所述传动轴带轮分别通过皮带传动连接。

本实用新型实现的升降装置在初始状态时，所述棘爪脱离棘轮，所述张紧轮脱离所述第二皮带，当钻头由钻头旋转装置带动旋转时，所述钻头可以同时依靠自重下落；若开沟过程中钻头遇到石块，可人工操纵棘爪操纵杆，使棘爪牵引绳拉动棘爪向棘轮靠拢使棘爪的爪部插入棘轮的齿槽中，同时操纵张紧轮操纵杆使张紧轮向第二皮带靠近并压紧第二皮带，此时传动轴与转轴传动连接，传动轴带动转轴顺时针旋转并将吊装绳收起，钻头所在的升降座被吊装绳拉起，由此避免钻头与石块进一步接触，延长钻头使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述山药种植开沟机的升降装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述山药种植开沟机的升降装置的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型较佳实施例做详细说明。

如图1和图2所示，一种山药种植开沟机的升降装置，其包括升降座1和四根垂直安装于机架10上的导柱2，所述升降座1的外侧周壁上安装有四个套筒11，各套筒11分别套设于对应的导柱2上并与各导柱2滑动连接，所述升降座1内垂直安装有用于开沟的钻头20；所述升降座1的一侧为所述山药种植开沟机的控制台30，与所述控制台30相对的所述升降座1的另一侧设置有吊装绳机构3，所述控制台30所在侧的机架10上安装有发动机40，所述吊装绳机构3所在侧的机架10上水平架设有传动轴4，所述控制台30和所述升降座1的排列方向与所述传动轴4的轴向垂直，所述传动轴4的输入端41通过第一皮带传动机构5与发动机40传动连接；所述吊装绳机构3包括转轴31、棘轮32、棘爪33和吊装绳34，所述转轴31安装于所述传动轴4的上方的机架10上，所述转轴31的轴向与所述传动轴4的轴向平行，所述吊装绳34绕设于所述转轴31上，所述机架10上安装有滑轮组件35，所述吊装绳34穿设于过所述滑轮组件35之间并与滑轮组件35滑动连接，所述吊装绳34的输出端341与所述升降座1固定连接，所述转轴31通过第二皮带传动机构36与所述传动轴4的输出端42传动连接，所述第二皮带传动机构36包括第二皮带361以及两个第二皮带轮362，所述两个第二皮带轮362分别安装于所述传动轴4和所述转轴31上，所述第二皮带361套设于两个所述第二皮带轮362上，所述第二皮带361的松边的旁侧安装有控制第二皮带松紧的张紧轮363；所述棘轮32安装于所述第二皮带传动机构36对侧的所述转轴31的轴端，所述棘爪33与所述棘轮32同侧且相对设置，所述棘爪33铰接于机架10上，所述棘爪33的爪部331朝上，所述棘爪33的背离棘轮32的一侧安装有第一弹簧定位座101，所述第一弹簧定位座101上安装有第一弹簧37，所述第一弹簧37一端固定于所述第一弹簧定位座101上，所述第一弹簧37的另一端与所述棘爪33的底部332连接，所述控制台30上安装有用于控制棘爪33摆动的棘爪操纵杆301，所述棘爪33的底部332通过棘爪牵引绳50与所述棘爪33操纵杆连接。

所述张紧轮363位于所述第二皮带361的松边3611的外侧，所述机架10上安装有张紧轮座38，所述张紧轮座38上水平开设有条形孔381，所述条形孔381与所述转轴31的轴向垂直，所述张紧轮363的轴端安装有张紧轮轴3631，所述张紧轮轴3631穿设于所述条形孔381内并与所述条形孔381滑动连接，所述张紧轮363背离所述第二皮带361的一侧的机架10上安装有第二弹簧定位座102，所述第二弹簧定位座102上安装有第二弹簧39，所述第二弹簧39一端固定于所述第二弹簧定位座102上，所述第二弹簧39的另一端与所述张紧轮轴3631固定，所述控制台30上安装有用于控制张紧轮摆动的张紧轮操纵杆302，所述张紧轮轴3631通过张紧轮牵引绳60与所述张紧轮操纵杆302连接。

所述第一皮带传动机构5包括发动机带轮51、第一过渡带轮52、第二过渡带轮53和传动轴带轮54，所述发动机40和所述传动轴4之间的机架10上顺次安装有第一过渡带轮座55和第二过渡带轮座56，所述发动机带轮51套装于所述发动机40的输出端，所述第一过渡带轮52安装于所述第一过渡带轮座55上，所述第二过渡带轮53安装于所述第二过渡带轮座56上，所述传动轴带轮54套装于所述传动轴4的输入端41上，所述发动机带轮51和所述第一过渡带轮52之间、所述第一过渡带轮52和所述第二过渡带轮53之间、所述第二过渡带轮53和所述传动轴带轮54分别通过皮带传动连接，形成三级传动副。

初始状态时，棘爪操纵杆保持在拉动棘爪牵引绳的档位使所述棘爪脱离棘轮，所述张紧轮操纵杆保持在拉动张紧轮牵引绳的档位使所述张紧轮位于所述第二皮带的外侧且二者不接触，传动轴与转轴互不干涉，当钻头由钻头旋转装置带动旋转时，所述钻头可以在旋转的同时依靠自重下落；若开沟过程中钻头遇到石块，同时操纵张紧轮操纵杆以放开张紧轮牵引绳，第二弹簧回弹使张紧轮沿条形孔向第二皮带的松边靠近并压紧第二皮带，此时传动轴与转轴形成有效的传动连接，传动轴带动转轴顺时针旋转并将吊装绳收起，同时操纵棘爪操纵杆松开棘爪牵引绳，第一弹簧回弹使棘爪向棘轮靠拢，使棘爪的爪部插入棘轮的齿槽中阻止转轴逆转，进而将升降座及钻头拉起，由此避免钻头与石块进一步接触，延长钻头使用寿命。

本实用新型所述棘爪操纵杆、张紧轮操纵杆为机械领域常规的农机手柄挂挡结构，在此不作赘述；所述张紧轮的安装结构不限于实施例所示，也可以在第二皮带的内侧进行张紧控制；所述导柱的数量不限于实施例所示，只要能保证升降座升降的稳定性即可；所述所述吊装绳限位组件不限于滑轮组件，还可以为简单的吊环，但滑轮组件的吊装稳定性较佳；所述第一皮带传动机构的传动副的数量不限于实施例所示，其根据传动长度需求合理设置。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种山药种植开沟机的升降装置，其特征在于：其包括升降座和至少两根垂直安装于机架上的导柱，所述升降座安装于各所述导柱之间并与各所述导柱滑动配合，所述升降座内垂直安装有用于开沟的钻头；所述升降座的一侧为所述山药种植开沟机的控制台，与所述控制台相对的所述升降座的另一侧设置有吊装绳机构，所述机架上安装有发动机，所述吊装绳机构所在侧的机架上水平架设有传动轴，所述控制台和所述升降座的排列方向与所述传动轴的轴向垂直，所述传动轴的输入端通过第一皮带传动机构与发动机传动连接；所述吊装绳机构包括转轴、棘轮、棘爪和吊装绳，所述转轴安装于所述传动轴的上方的机架上，所述转轴的轴向与所述传动轴的轴向平行，所述吊装绳绕设于所述转轴上，所述机架上安装有吊装绳限位组件，所述吊装绳的输出端穿设过所述吊装绳限位组件后与所述升降座固定连接；所述转轴通过第二皮带传动机构与所述传动轴的输出端传动连接，所述第二皮带传动机构包括第二皮带以及两个第二皮带轮，所述两个第二皮带轮分别安装于所述传动轴和所述转轴上，所述第二皮带套设于两个所述第二皮带轮上，所述第二皮带的松边的旁侧安装有控制第二皮带松紧的张紧轮；所述棘轮安装于所述第二皮带传动机构对侧的所述转轴的轴端，所述棘爪与所述棘轮同侧且相对设置，所述棘爪铰接于机架上，所述棘爪的爪部朝上，所述棘爪背离棘轮的一侧安装有第一弹簧定位座，所述第一弹簧定位座上安装有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定于所述第一弹簧定位座上，所述第一弹簧的另一端与所述棘爪的底部连接，所述控制台上安装有用于控制棘爪摆动的棘爪操纵杆，所述棘爪的底部通过棘爪牵引绳与所述棘爪操纵杆连接。

2.根据权利要求1所述的山药种植开沟机的升降装置，其特征在于：所述张紧轮位于所述第二皮带的松边的外侧，所述机架上安装有张紧轮座，所述张紧轮座上水平开设有条形孔，所述条形孔与所述转轴的轴向垂直，所述张紧轮的轴端安装有张紧轮轴，所述张紧轮轴穿设于所述条形孔内并与所述条形孔滑动连接，所述张紧轮背离所述第二皮带的一侧的机架上安装有第二弹簧定位座，所述第二弹簧定位座上安装有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定于所述第二弹簧定位座上，所述第二弹簧的另一端与所述张紧轮轴固定，所述控制台上安装有用于控制张紧轮摆动的张紧轮操纵杆，所述张紧轮轴通过张紧轮牵引绳与所述张紧轮操纵杆连接。

3.根据权利要求1所述的山药种植开沟机的升降装置，其特征在于：所述导柱有四根，所述升降座的外侧周壁上安装有四个套筒，各套筒分别套设于对应的导柱上并各导柱滑动连接。

4.根据权利要求1所述的山药种植开沟机的升降装置，其特征在于：所述吊装绳限位组件为安装于所述机架升降座上方的机架上的滑轮组件，所述吊装绳穿设过所述滑轮组件并与所述滑轮组件滑动连接。

5.根据权利要求1所述的山药种植开沟机的升降装置，其特征在于：所述第一皮带传动机构包括发动机带轮、第一过渡带轮、第二过渡带轮和传动轴带轮，所述发动机和所述传动轴之间的机架上顺次安装有第一过渡带轮座和第二过渡带轮座，所述发动机带轮套装于所述发动机的输出端，所述第一过渡带轮安装于所述第一过渡带轮座上，所述第二过渡带轮安装于所述第二过渡带轮座上，所述传动轴带轮套装于所述传动轴的输入端上，所述发动机带轮和所述第一过渡带轮之间、所述第一过渡带轮和所述第二过渡带轮之间、所述第二过渡带轮和所述传动轴带轮分别通过皮带传动连接。

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