CN111436347B - 一种沙漠沙柳种植机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种沙漠沙柳种植机，包括行走车，行走车上设置有打孔装置、提苗装置和立苗装置；打孔装置的旋转轴驱动螺旋钻旋转，钻土固定板上设置有驱动旋转轴升降的第一驱动装置和驱动螺旋钻升降的第二驱动装置，螺旋钻的内部设置有沿垂直方向贯穿螺旋钻的通孔，提苗装置包括紧邻设置于行走车上的储苗箱和临时储苗器，立苗装置包括与临时储苗器设置出料口的侧壁相对设置的输送挡板以及设置于临时储苗器和输送挡板之间的输送器。本发明的有益效果是：可以解放大量的劳动力，节省劳动成本；可以完成施放保水剂与沙混合沃土与浇水等工作，合理利用水资源，提高树苗的成活率并且能够改善周围土壤质量。

Description

一种沙漠沙柳种植机

技术领域

本发明涉及沙柳种植装置技术领域，特别是一种沙漠沙柳种植机。

背景技术

我国是世界上荒漠化最严重的国家之一，所以对沙柳需求很大。同时在我国如此多的沙地中种植沙柳的也有很大的面积。沙柳的生活习性使其能够适应复杂的生活环境，但是由于沙漠中的土地都是沙子成流动性，使得在挖坑的时候很容易发生坑的坍塌，往往就会使得挖三尺填一尺的情况出现。所以这就大大增加了在沙漠中沙柳的种植难度。沙柳常用的繁殖栽培方式为扦插，80厘米的沙柳苗，挖一米深的坑，种植的时候全部埋死，冬天防冻，春天大风一过，刚好露出小苗，略微施一点水，秋天的时候就干就可以长到将近一米高，第二年就可以成为一株年轻的沙柳，对它的枝叶稍稍修理，到了第三年，它就开始生儿育女了。

沙柳的种植十分的困难，干性的沙漠会有流动性，挖好的沙坑会出现坍塌的情况，要想挖出一米深的沙坑，挖出的沙坑就需要一米的直径，费时费力。目前现有的技术就是利用铁锹、螺旋钻、水冲法进行成孔工作，之后再利用人工将沙柳苗进行放置种植。

人工直接用铁锹进行挖空种植，由多人用铁锹挖出相应深度的凹坑，放置沙柳进行种植。这种方式就会使得沙柳种植变得十分的困难，由于沙漠中沙子会呈现流动性，所以会使得一边挖一边坍塌的情况发生。为了能够挖出能够种植沙柳的坑，人们就不得不挖一个很大坑，这样虽然能够种植沙柳但是却大大的增加了人们的工作力度，加重人们的负担。

人工手持螺旋钻进行挖空种植，由人工手持螺旋钻在地质较为坚硬的范围种植，然后由其他人完成放置树苗、浇水等一系列工作。由于螺旋钻的长度长，力度大，仅仅利用人工进行控制会很困难，会对操作人员造成安全隐患，同时用螺旋钻进行钻坑的环境还有一些条件，由于是直接钻孔，会极容易造成坑洞的坍塌，所以这一种只能运用在绿洲的地质较为坚硬的区域，运用环境有限。

水冲沙柳种植方法，由人们操作水枪，对地面进行冲孔，利用水的固沙作用，完成打孔操作，后续由他们进行放置树苗等工作。减少了栽植的劳动量和对地面的扰动，并且一定程度的增加了沙柳的成活率。这种方式是由人工手持长筒出水枪，通过水的冲击作用，以及沙子遇水聚集的特性，使得能够用长筒水枪冲击出一个沙洞，再由人工把沙柳插到沙洞中进行沙柳的种植。虽然这种方式能够减少栽植的劳动量，并且减少劳动人员的使用，还一定程度上只增加沙柳的成活率，但是这种方式却极大的浪费了水资源，在沙漠地区水就是珍贵的资源，在沙漠地区用大量的水进行冲坑，会造成水资源的利用过剩，造成水资源的浪费。

由于以上的三种方式并没有对沙柳种植中所存在的问题有着实质性的解决方法，各种方法虽然在某些方面起着一定的作用可是仍有很大的弊端，所以需要一款机器来统一解决这些问题，减少劳动力的使用，规范沙柳的种植，提高种植质量以及种植效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种沙漠沙柳种植机，可以很好的解决上述传统种植方式所存在的问题，同时能够做到自动化种植，无需人工进行放置沙柳苗。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种沙漠沙柳种植机，包括行走车，行走车上设置有打孔装置、提苗装置和立苗装置；

所述的打孔装置包括固定设置于行走车上的钻土固定板，钻土固定板上设置有沿垂直方向延伸的第一滑轨，第一滑轨上沿从上到下的方向依次滑动安装有第一滑动板和第二滑动板，第一滑动板上固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的电机轴连接旋转轴，第二滑动板上旋转安装有螺旋钻，螺旋钻的顶部设置有与旋转轴相配合的第一卡接部，旋转轴的底部设置有与所述第一卡接部相配合的第二卡接部，旋转轴与螺旋钻同轴设置，当旋转轴底部与螺旋钻顶部相接触时，第一卡接部与第二卡接部相卡接，以由旋转轴驱动螺旋钻旋转，钻土固定板上设置有驱动第一滑动板沿第一滑轨升降的第一驱动装置和驱动第二滑动板沿第二滑轨升降的第二驱动装置，螺旋钻的内部设置有沿垂直方向贯穿螺旋钻的通孔。

所述的提苗装置包括紧邻设置于行走车上的储苗箱和临时储苗器，储苗箱和临时储苗器之间设置有用于将储苗箱内的沙柳苗运送至临时出苗器内的输送装置，所述的输送装置包括两条对称设置的链条，储苗箱的侧壁上设置有供链条通过的镂空槽，链条位于储苗箱内的部分沿垂直方向向上运动，每条链条均套装于两个链轮上，所述的链轮均通过转轴可旋转地安装于第一支架上，所述的第一支架上还设置有驱动两条链条运动的第二驱动电机，第一支架位于储苗箱和临时储苗器之间，链条的表面设置于用于钩取储苗箱内沙柳苗的挂钩，两条链条上的挂钩对称设置，以保证在两条链条上位于同一位置的挂钩始终保持高度相同，用于分别支撑同一根沙柳苗的两端，临时储苗器的上端设置有向储苗箱一侧倾斜的上滑板，上滑板上设置有挂钩通过的镂空槽，临时储苗器远离储苗箱的一侧侧壁的底部设置有出料口，临时储苗器的底面为向出料口倾斜的下滑板，临时储苗器内还设置开关挡板，开关挡板由第三驱动电机驱动封隔临时储苗器的下料通道或导通临时储苗器的下料通道，从而控制沙柳苗何时下落至下滑板；

所述的立苗装置包括与临时储苗器设置出料口的侧壁相对设置的输送挡板以及设置于临时储苗器和输送挡板之间的输送器，输送器的上表面为凹槽型面，输送器的底面设置有连接部，输送器的连接部通过第三转轴可旋转的安装于行走车上，行走车上还设置有驱动输送器绕第三转轴旋转的第四驱动电机，输送器与螺旋钻位于同一平面内，且第三转轴垂直于螺旋钻的轴心线，以使得当螺旋钻滑动至第一滑轨的下部、且输送器绕第三转轴旋转时，输送器的一端能位于输送器的正上方。

优选的，所述的螺旋钻的外部设置有螺旋叶片。

优选的，所述的螺旋钻的顶部设置有引导输送器内的物料落入其通孔内的挡料板，连料板位于螺旋钻远离输送器的一侧。

优选的，钻土固定板上设置有均沿垂直方向延伸的第二滑轨、第三滑轨、第一齿条和第二齿条。

所述的第一驱动装置包括旋转安装于第一滑动板上的第一转轴，第一转轴的两端均从第一滑动板穿出，第一转轴的一端可旋转的安装于第一滑块上，第一转轴的另一端与第六驱动电机的电机轴连接，第六驱动电机固定安装于第二滑块上，第一转轴位于第一滑动板两侧的位置处均固定安装有一个第一齿轮，第一滑块滑动安装于第二滑轨上，第二滑块滑动安装于第三滑轨上，两个第一齿轮中，一个第一齿轮与第一齿条相啮合，另一个第一齿轮与第二齿条相啮合；

所述的第二驱动装置包括旋转安装于第二滑动板上的第二转轴，第二转轴的两端均从第二滑动板穿出，第二转轴的一端可旋转的安装于第三滑块上，第二转轴的另一端与第七驱动电机的电机轴连接，第七驱动电机固定安装于第四滑块上，第二转轴位于第二滑动板两侧的位置处均固定安装有一个第二齿轮，第三滑块滑动安装于第二滑轨上，第四滑块滑动安装于第三滑轨上，两个第二齿轮中，一个第二齿轮与第二齿条相啮合，另一个第二齿轮与第二齿条相啮合。

优选的，所述的螺旋钻位于第二滑动板上方的部分通过上推力轴承与第二滑动板连接，所述的螺旋钻位于第二滑动板下方的部分通过下推力轴承与第二滑动板连接。

可选的，所述的第一卡接部为传动卡槽，所获得第二卡接部为与所述传动卡槽相配合的四方花键。

优选的，每条链条均套装于上链轮和下链轮上，两条链条的下链轮通过第一连接轴固定连接，两条链条的上链轮通过第二连接轴固定连接，第一连接轴和第二连接轴中至少有一个连接轴通过传动装置与第二驱动电机连接，所述的传动装置为传送带传动装置、链条传动装置或齿轮传动装置等。

优选的，所述的挂钩为为直径履约大于沙柳苗直径的上开口形半圆形钩子。

可选的，所述的行走车包括车架和设置于车架底部的行走履带，所述的打孔装置、提苗装置和立苗装置均设置于车架上。所述的车架上还设置有驱动行走履带行走的动力装置。

优选的，所述的储苗箱靠近链条的侧壁上设置有向储苗箱内部凸出的微凸台，所述的微凸台为凸起或挡板，用于在链条向上运行的过程中对链条钩取的沙柳产生挤压作用，确保每个挂钩内仅钩取一根沙柳苗。

优选的，所述的行走车上还设置有沃土储存箱，沃土储存箱的底部设置有出料阀，出料阀连接输送管，输送管的末端连通临时储苗器和输送挡板之间的空间，以将沃土输送至输送器。沃土储存箱内存储有保水剂与沙混合沃土。

进一步优选的，所述的出料阀包括设置于沃土储存箱底部的排料口和封盖排料口的运动挡板，运动挡板可沿水平滑动的安装于沃土储存箱底面上，运动挡板通过曲柄连杆机构连接第五驱动电机，由第五驱动电机通过曲柄连杆机构驱动运动挡板水平滑动，实现出料阀的开启和关闭，排料口连接输送管。

可选的，所述的开关挡板包括设置于临时储苗器内部的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板之间形成供沙柳苗通过的间隙，第一挡板和第二挡板靠近临时储苗器侧壁的一端均通过转轴可旋转地安装于临时储苗器的侧上，第一挡板和第二挡板靠近临时储苗器侧壁的一端均通过连杆与伸缩电机的电机轴连接。当伸缩电机的电机轴通过连杆驱动第一挡板和第二挡板分别绕各自转轴正向旋转时，开关挡板处于开启状态，沙柳苗通过第一挡板和第二挡板之间的间隙落下；当伸缩电机的电机轴通过连杆驱动第一挡板和第二挡板分别绕各自转轴反向旋转时，开关挡板处于关闭状态，沙柳苗由第一挡板和第二挡板支撑，不能落下。

优选的，所述的螺旋钻的底部为阻沙钻头，阻沙钻头的直径略小于螺旋叶片的外径，起到防止沙粒进入螺旋钻内部的作用。

可选的，所述的行走车上还设置有水箱，水箱内设置有水泵，水泵的出水口连接排水管。

本发明具有以下优点：

本发明只需要单人进行操作即可完成所有种植工作，与人工种植相比较，可以解放大量的劳动力，节省劳动成本。

本发明是一款多功能的自动化机器，可以完成施放保水剂与沙混合沃土与浇水等工作，与目前的水冲沙柳种植技术相比较，种植工作不依赖水资源，同时通过适当施水以及施放保水剂，可以达到合理利用水资源，避免浪费水资源的情况，同时施放保水剂可以提高树苗的成活率并且能够改善周围土壤质量。

进一步的通过设置控制系统，可进行设备集成化种植，对机器进行路径规划，实现多台机器同时工作，增加种植效率。

利用旋转轴的固沙作用，可有效防止钻孔的坍塌，以便完成放置树苗，施放保水剂，浇水等一系列操作。

螺旋钻上端通过两个推力轴承连接在支撑板上，中部为空心结构，可以形成中空的孔能够将沙柳苗放置在里面，外部的螺旋钻结构能够起到钻孔的作用，上部有与旋转轴上的四方花键相配合的卡槽部分，其上部为角尖状，四方花键下部的半圆结构，可以起到很好的导向作用，保证在外置螺旋钻提升过程中四方花键与传动卡槽的精确配合。

螺旋钻的顶部设置有挡料板，挡料板的作用是对沙柳苗进行阻挡，保证沙柳苗能够准确的对到中空管中，起到一定的导向作用。

通过两根链条上等距排列的挂钩与微凸台的配合，由于微凸台的存在，会把多抓取的树苗给挤掉，从而保证在树苗的抓取过程中，只抓取一根树苗。微凸台作为保障沙柳苗的数量的一种控制机构。微凸台一种圆弧状的突起，其半径为沙柳苗的平均半径，微凸台等距排列在提取装置的两侧。在沙柳提升的过程中，进行沙柳数量控制。

直径略大于沙柳苗的直径的半圆形钩子等距排列在链条上，通过链条的转动沙柳苗会落到半圆形钩子上，链条会对钩到的沙柳苗进行提升，并放到储存沙柳苗器中。

临时储苗器作为沙柳的临时储放地方，能够缓解提苗环节的压力，施放沙柳苗更加的便利。

利用输送器的转动，使其在倾斜状态时，输送器底部的沿Z轴投影，位于外置螺旋钻内部，保证树苗以及保水剂等能够顺利进入外置螺旋钻内部，使其在竖直状态时，输送器的底部沿Z轴的竖直投影位于升降装置外，不会影响升降装置的运动。

本发明通过多种机构的共同协作，在保证树苗成功种植的情况下尽最大可能提高树苗成活率，同时，合理利用水资源，避免过度浇水造成水资源的蒸发等方面的浪费；还拥有施放保水剂与沙的混合沃土的机构，每次种植完沙柳苗后都会对其施放一些保水剂与沙的混合沃土，用于提高沙柳苗的成活率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图结构示意图。

图3为本发明的提苗装置的结构示意图。

图4为本发明的立苗装置的结构示意图。

图5为图1的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述：

如图1、图2所示，一种沙漠沙柳种植机，包括行走车，行走车上设置有打孔装置、提苗装置和立苗装置；

如图1、图5所示，所述的打孔装置包括固定设置于行走车上的钻土固定板1，钻土固定板1上设置有沿垂直方向延伸的第一滑轨2，第一滑轨2上沿从上到下的方向依次滑动安装有第一滑动板3和第二滑动板4，第一滑动板3上固定安装有第一驱动电机5，第一驱动电机 5的电机轴连接旋转轴6，第二滑动板4上旋转安装有螺旋钻7，螺旋钻7的顶部设置有与旋转轴6相配合的第一卡接部8，旋转轴6的底部设置有与所述第一卡接部8相配合的第二卡接部9，旋转轴6与螺旋钻7同轴设置，当旋转轴6底部与螺旋钻7顶部相接触时，第一卡接部8与第二卡接部9相卡接，以由旋转轴6驱动螺旋钻7旋转，钻土固定板1上设置有驱动第一滑动板3沿第一滑轨2升降的第一驱动装置10和驱动第二滑动板4沿第二滑轨27升降的第二驱动装置11，螺旋钻7的内部设置有沿垂直方向贯穿螺旋钻7的通孔。

如图1、图3、图4所示，所述的提苗装置包括紧邻设置于行走车上的储苗箱12和临时储苗器13，储苗箱12和临时储苗器13之间设置有用于将储苗箱12内的沙柳苗运送至临时出苗器内的输送装置，所述的输送装置包括两条对称设置的链条14，储苗箱12的侧壁上设置有供链条14通过的镂空槽，链条14位于储苗箱12内的部分沿垂直方向向上运动，每条链条14均套装于两个链轮上，所述的链轮均通过转轴可旋转地安装于第一支架15上，所述的第一支架15上还设置有驱动两条链条14运动的第二驱动电机16，第一支架15位于储苗箱12和临时储苗器13之间，链条14的表面设置于用于钩取储苗箱12内沙柳苗的挂钩17，两条链条14上的挂钩17对称设置，以保证在两条链条14上位于同一位置的挂钩17始终保持高度相同，用于分别支撑同一根沙柳苗的两端，临时储苗器13的上端设置有向储苗箱12一侧倾斜的上滑板18，上滑板18上设置有挂钩17通过的镂空槽，临时储苗器13远离储苗箱 12的一侧侧壁的底部设置有出料口19，临时储苗器13的底面为向出料口19倾斜的下滑板 20，临时储苗器13内还设置开关挡板21，开关挡板21由第三驱动电机22驱动封隔临时储苗器13的下料通道或导通临时储苗器13的下料通道，从而控制沙柳苗何时下落至下滑板20；

如图1、图3所示，所述的立苗装置包括与临时储苗器13设置出料口19的侧壁相对设置的输送挡板23以及设置于临时储苗器13和输送挡板23之间的输送器24，输送器24的上表面为凹槽型面，输送器24的底面设置有连接部，输送器24的连接部通过第三转轴可旋转的安装于行走车上，行走车上还设置有驱动输送器24绕第三转轴旋转的第四驱动电机25，输送器24与螺旋钻7位于同一平面内，且第三转轴垂直于螺旋钻7的轴心线，以使得当螺旋钻7滑动至第一滑轨2的下部、且输送器24绕第三转轴旋转时，输送器24的一端能位于输送器24的正上方。

优选的，所述的螺旋钻7的外部设置有螺旋叶片。

优选的，所述的螺旋钻7的顶部设置有引导输送器24内的物料落入其通孔内的挡料板 26，连料板位于螺旋钻7远离输送器24的一侧。

如图5所示，优选的，钻土固定板1上设置有均沿垂直方向延伸的第二滑轨27、第三滑轨28、第一齿条29和第二齿条30。

所述的第一驱动装置10包括旋转安装于第一滑动板3上的第一转轴，第一转轴的两端均从第一滑动板3穿出，第一转轴的一端可旋转的安装于第一滑块31上，第一转轴的另一端与第六驱动电机32的电机轴连接，第六驱动电机32固定安装于第二滑块33上，第一转轴位于第一滑动板3两侧的位置处均固定安装有一个第一齿轮34，第一滑块31滑动安装于第二滑轨27上，第二滑块33滑动安装于第三滑轨28上，两个第一齿轮34中，一个第一齿轮34与第一齿条29相啮合，另一个第一齿轮34与第二齿条30相啮合；

所述的第二驱动装置11包括旋转安装于第二滑动板4上的第二转轴，第二转轴的两端均从第二滑动板4穿出，第二转轴的一端可旋转的安装于第三滑块35上，第二转轴的另一端与第七驱动电机36的电机轴连接，第七驱动电机36固定安装于第四滑块37上，第二转轴位于第二滑动板4两侧的位置处均固定安装有一个第二齿轮38，第三滑块35滑动安装于第二滑轨27上，第四滑块37滑动安装于第三滑轨28上，两个第二齿轮38中，一个第二齿轮38与第二齿条30相啮合，另一个第二齿轮38与第二齿条30相啮合。

优选的，所述的螺旋钻7位于第二滑动板4上方的部分通过上推力轴承39与第二滑动板 4连接，所述的螺旋钻7位于第二滑动板4下方的部分通过下推力轴承40与第二滑动板4连接。

可选的，所述的第一卡接部8为传动卡槽，所获得第二卡接部9为与所述传动卡槽相配合的四方花键。

优选的，每条链条14均套装于上链轮和下链轮上，两条链条14的下链轮通过第一连接轴固定连接，两条链条14的上链轮通过第二连接轴固定连接，第一连接轴和第二连接轴中至少有一个连接轴通过传动装置与第二驱动电机16连接，所述的传动装置为传送带传动装置、链条14传动装置或齿轮传动装置等。

优选的，所述的挂钩17为为直径履约大于沙柳苗直径的上开口形半圆形钩子。

可选的，所述的行走车包括车架41和设置于车架41底部的行走履带42，所述的打孔装置、提苗装置和立苗装置均设置于车架41上。所述的车架41上还设置有驱动行走履带42行走的动力装置。

优选的，所述的储苗箱12靠近链条14的侧壁上设置有向储苗箱12内部凸出的微凸台43，所述的微凸台43为凸起或挡板，用于在链条14向上运行的过程中对链条14钩取的沙柳产生挤压作用，确保每个挂钩17内仅钩取一根沙柳苗。

优选的，所述的行走车上还设置有沃土储存箱44，沃土储存箱44的底部设置有出料阀，出料阀连接输送管45，输送管45的末端连通临时储苗器13和输送挡板23之间的空间，以将沃土输送至输送器24。沃土储存箱44内存储有保水剂与沙混合沃土。

进一步优选的，所述的出料阀包括设置于沃土储存箱44底部的排料口和封盖排料口的运动挡板46，运动挡板46可沿水平滑动的安装于沃土储存箱44底面上，运动挡板46通过曲柄连杆机构47连接第五驱动电机48，由第五驱动电机48通过曲柄连杆机构47驱动运动挡板46水平滑动，实现出料阀的开启和关闭，排料口连接输送管45。

可选的，所述的开关挡板21包括设置于临时储苗器13内部的第一挡板49和第二挡板 50，第一挡板49和第二挡板50之间形成供沙柳苗通过的间隙，第一挡板49和第二挡板50靠近临时储苗器13侧壁的一端均通过转轴可旋转地安装于临时储苗器13的侧上，第一挡板49和第二挡板50靠近临时储苗器13侧壁的一端均通过连杆与伸缩电机51的电机轴连接。当伸缩电机51的电机轴通过连杆驱动第一挡板49和第二挡板50分别绕各自转轴正向旋转时，开关挡板21处于开启状态，沙柳苗通过第一挡板49和第二挡板50之间的间隙落下；当伸缩电机51的电机轴通过连杆驱动第一挡板49和第二挡板50分别绕各自转轴反向旋转时，开关挡板21处于关闭状态，沙柳苗由第一挡板49和第二挡板50支撑，不能落下。

优选的，所述的螺旋钻7的底部为阻沙钻头，阻沙钻头的直径略小于螺旋叶片的外径，起到防止沙粒进入螺旋钻7内部的作用。

可选的，所述的行走车上还设置有水箱，水箱内设置有水泵，水泵的出水口连接排水管。

具体运作过程：沙漠沙柳种植机在行走的过程中提苗装置开始运作，第二驱动电机16驱动链条14开始旋转，在储苗箱12的沙柳苗会被链条14上的挂钩17钩取上，被链条14提取上来的沙柳，经过凸起或挡板的阻挡作用进行沙柳提取数量的控制。最终被链条14提取上来的沙柳苗会落到上滑板18上，通过上滑板18落入到临时储苗器13中，第二驱动电机16停止运作。当沙漠沙柳种植机到达指定种植地点，打孔装置开始运作，第一驱动电机5开始运转，通过第一驱动电机5的带动旋转轴6开始转动，旋转轴6上的第二卡接部9与螺旋钻7上的第一卡接部8相互配合，带动螺旋钻7开始转动，上推力轴承39与下推力轴承40将外置螺旋钻7紧密连接在第二滑动板4上，螺旋钻7旋转后，第一驱动装置10与第二驱动装置 11同步运转，使得旋转轴6与螺旋钻7一直处于配合情况下同时下降，保证螺旋钻7一直在进行钻土运转环节，阻沙钻头在钻土的同时，防止大量的沙粒进入到外置螺旋钻7的通孔内，钻到指定的深处时，第一驱动电机5停止运作，第一驱动装置10反向驱动，带动旋转轴6上升，第二驱动装置11停止运转，旋转轴6上的第二卡接部9与螺旋钻7上的第一卡接部8分离，露出螺旋钻7的通孔，钻孔完成。

第四驱动电机25开始运转，带动输送器24下降到指定位置后第四驱动电机25停止运转，临时储苗器13的第三驱动电机22运转，使开关挡板21打开，施放临时储苗器13中的沙柳苗，沙柳苗通过下滑板20引导经出料口19落入到输送器24中，第四驱动电机25反向运转，带动输送器24上升，使沙柳苗下滑通过挡料板26落入到螺旋钻7的通孔中。

第四驱动电机25再次正向运转，使得输送器24下降到指定位置后输送器24带动电机停止运转。进行施放保水剂与沙混合沃土环节，第五驱动电机48开始运转，通过曲柄连杆机构 47的运动带动运动挡板46打开，第五驱动电机48停止运转，保水剂与沙混合沃土施放完后，第五驱动电机48运转通过曲柄连杆机构47的运动带动运动挡板46闭合。保水剂与沙混合沃土经输送管45落入到输送器24中，第四驱动电机25反向运转，带动输送器24上升，使保水剂与沙混合沃土落入到螺旋钻7的通孔中。

水箱中的水泵运转施放一定量的水。施完水后，第二驱动装置11开始反向运转，带动螺旋钻7上升，沙孔会在螺旋钻7提升时自动填埋。通过第二卡接部9与第一卡接部8的导向作用，第二卡接部9与第一卡接部8再次配合，螺旋钻7上升到起始高度后，第二驱动装置11停止运转，至此一次种植环节结束。

Claims (9)

1.一种沙漠沙柳种植机，其特征在于：包括行走车，行走车上设置有打孔装置、提苗装置和立苗装置；

所述的打孔装置包括固定设置于行走车上的钻土固定板，钻土固定板上设置有沿垂直方向延伸的第一滑轨，第一滑轨上沿从上到下的方向依次滑动安装有第一滑动板和第二滑动板，第一滑动板上固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的电机轴连接旋转轴，第二滑动板上旋转安装有螺旋钻，螺旋钻的顶部设置有与旋转轴相配合的第一卡接部，旋转轴的底部设置有与所述第一卡接部相配合的第二卡接部，旋转轴与螺旋钻同轴设置，当旋转轴底部与螺旋钻顶部相接触时，第一卡接部与第二卡接部相卡接，以由旋转轴驱动螺旋钻旋转，钻土固定板上设置有驱动第一滑动板沿第一滑轨升降的第一驱动装置和驱动第二滑动板沿第二滑轨升降的第二驱动装置，螺旋钻的内部设置有沿垂直方向贯穿螺旋钻的通孔，

所述的提苗装置包括紧邻设置于行走车上的储苗箱和临时储苗器，储苗箱和临时储苗器之间设置有用于将储苗箱内的沙柳苗运送至临时出苗器内的输送装置，所述的输送装置包括两条对称设置的链条，储苗箱的侧壁上设置有供链条通过的镂空槽，链条位于储苗箱内的部分沿垂直方向向上运动，每条链条均套装于两个链轮上，所述的链轮均通过转轴可旋转地安装于第一支架上，所述的第一支架上还设置有驱动两条链条运动的第二驱动电机，第一支架位于储苗箱和临时储苗器之间，链条的表面设置于用于钩取储苗箱内沙柳苗的挂钩，两条链条上的挂钩对称设置，临时储苗器的上端设置有向储苗箱一侧倾斜的上滑板，上滑板上设置有挂钩通过的镂空槽，临时储苗器远离储苗箱的一侧侧壁的底部设置有出料口，临时储苗器的底面为向出料口倾斜的下滑板，临时储苗器内还设置开关挡板，开关挡板由第三驱动电机驱动封隔临时储苗器的下料通道或导通临时储苗器的下料通道；

所述的立苗装置包括与临时储苗器设置出料口的侧壁相对设置的输送挡板以及设置于临时储苗器和输送挡板之间的输送器，输送器的上表面为凹槽型面，输送器的底面设置有连接部，输送器的连接部通过第三转轴可旋转的安装于行走车上，行走车上还设置有驱动输送器绕第三转轴旋转的第四驱动电机，输送器与螺旋钻位于同一平面内，且第三转轴垂直于螺旋钻的轴心线。

2.根据权利要求1所述的一种沙漠沙柳种植机，其特征在于：钻土固定板上设置有均沿垂直方向延伸的第二滑轨、第三滑轨、第一齿条和第二齿条，

所述的第一驱动装置包括旋转安装于第一滑动板上的第一转轴，第一转轴的两端均从第一滑动板穿出，第一转轴的一端可旋转的安装于第一滑块上，第一转轴的另一端与第六驱动电机的电机轴连接，第六驱动电机固定安装于第二滑块上，第一转轴位于第一滑动板两侧的位置处均固定安装有一个第一齿轮，第一滑块滑动安装于第二滑轨上，第二滑块滑动安装于第三滑轨上，两个第一齿轮中，一个第一齿轮与第一齿条相啮合，另一个第一齿轮与第二齿条相啮合；

所述的第二驱动装置包括旋转安装于第二滑动板上的第二转轴，第二转轴的两端均从第二滑动板穿出，第二转轴的一端可旋转的安装于第三滑块上，第二转轴的另一端与第七驱动电机的电机轴连接，第七驱动电机固定安装于第四滑块上，第二转轴位于第二滑动板两侧的位置处均固定安装有一个第二齿轮，第三滑块滑动安装于第二滑轨上，第四滑块滑动安装于第三滑轨上，两个第二齿轮中，一个第二齿轮与第二齿条相啮合，另一个第二齿轮与第二齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种沙漠沙柳种植机，其特征在于：所述的第一卡接部为传动卡槽，所获得第二卡接部为与所述传动卡槽相配合的四方花键。

4.根据权利要求1所述的一种沙漠沙柳种植机，其特征在于：每条链条均套装于上链轮和下链轮上，两条链条的下链轮通过第一连接轴固定连接，两条链条的上链轮通过第二连接轴固定连接，第一连接轴和第二连接轴中至少有一个连接轴通过传动装置与第二驱动电机连接。

5.根据权利要求1所述的一种沙漠沙柳种植机，其特征在于：所述的行走车包括车架和设置于车架底部的行走履带，所述的打孔装置、提苗装置和立苗装置均设置于车架上。

6.根据权利要求1所述的一种沙漠沙柳种植机，其特征在于：所述的储苗箱靠近链条的侧壁上设置有向储苗箱内部凸出的微凸台，所述的微凸台为凸起或挡板。

7.根据权利要求1所述的一种沙漠沙柳种植机，其特征在于：所述的行走车上还设置有沃土储存箱，沃土储存箱的底部设置有出料阀，出料阀连接输送管，输送管的末端连通临时储苗器和输送挡板之间的空间，以将沃土输送至输送器。

8.根据权利要求7所述的一种沙漠沙柳种植机，其特征在于：所述的出料阀包括设置于沃土储存箱底部的排料口和封盖排料口的运动挡板，运动挡板可沿水平滑动的安装于沃土储存箱底面上，运动挡板通过曲柄连杆机构连接第五驱动电机，由第五驱动电机通过曲柄连杆机构驱动运动挡板水平滑动，实现出料阀的开启和关闭，排料口连接输送管。

9.根据权利要求1所述的一种沙漠沙柳种植机，其特征在于：所述的开关挡板包括设置于临时储苗器内部的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板之间形成供沙柳苗通过的间隙，第一挡板和第二挡板靠近临时储苗器侧壁的一端均通过转轴可旋转地安装于临时储苗器的侧上，第一挡板和第二挡板靠近临时储苗器侧壁的一端均通过连杆与伸缩电机的电机轴连接。

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