CN114402941B - 一种沙柳自动种植车及其种植方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种沙柳自动种植车及其种植方法，包括可移动的车体、自动种植机构、浇灌机构、种植开坑机构和压实机构；所述自动种植机构置于车体的上方，且与车体通过支撑架连接，所述压实机构设置于自动种植机构的后方，且位于车体两侧与车体连接；所述自动种植机构包括移动板、第一、第二传动螺杆、固定板、种植杆、种植支架，种植支架与横向移动板通过第二传递螺杆横向连接，固定板与纵向传递螺杆纵向连接，使种植可以横向、纵向移动。本发明所述的一种沙柳自动种植车及其种植方法能够减少劳动强度，提高种植效率，并降低在种植过程中对沙柳苗产生的破坏，提高沙柳的成活率。同时，也提高对环境的改善率。

Description

一种沙柳自动种植车及其种植方法

技术领域

本发明涉及一种沙柳自动种植车及其种植方法，属于自动种植设备技术领域。

背景技术

近40多年来,土地沙漠化在我国的发展十分严重,且有进一步扩大的趋势.据权威部门统计,从50年代至70年代,我国沙漠土地以年均1560平方千米的速度扩大,进入80年代,每年扩大2100平方千米,预测今后10年土地沙漠化将以1.32％的发展速度扩大,平均每年沦为沙漠的土地将达2370平方千米。随着沙漠化的逐渐严重，防风固沙也变的刻不容缓，对此，在防风固沙方面格外优秀的沙柳就起到重要作用。

沙柳为沙漠生植物，也是极少数可以生长在盐碱地中的一种植物，主要分布于内蒙古、河北、山西、陕西、青海等地。沙柳是北方防风固沙的主力军之一，也是“三北防护林”的首选植物之一。同时沙柳具有抗风蚀沙埋特性。在沙地周边地带种植沙柳可用于建植活沙障，干枝条可用于建造死沙障。因其特别耐旱（耐旱性超过黄柳、白柠条、杨树），3～4年即可形成枝叶茂盛、地下根系纵横交错的防护林带（网），可用于建造沙柳防护林，尤其在人工饲草料样板基地为防止沙化，种植比例应加大。现在的沙柳种植多为人工种植，由于种植环境恶劣导致种植效率低、工人劳动强度大。针对这一方面，本专利开发一种无人化沙柳自动种植装置，以此加强环境治理，提高效率，减轻工人劳动强度。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种沙柳自动种植车及其种植方法，从而解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种沙柳自动种植车，包括车体；所述车体上设置有自动种植机构和压实机构和开坑机构和水管机构和送料机构；所述自动种植机构通过车体上的支撑架安装于车体上方，且拥有上下和左右方向的移动，所述压实机构设置于自动种植机构的两侧，且与车体连接；

所述自动种植机构包括移动板、第一传动螺杆、第二传动螺杆、料仓、固定板、种植杆、种植支架以及电机；所述料仓固定安装在车体的支撑架上；所述移动板包括横向移动板和纵向移动板；所述种植杆通过纵向移动板上的轴孔安装在固定板；所述纵向移动板上设置有螺纹孔，其通过第一传动螺杆穿过螺纹孔进而安装在固定板上；所述横向移动板设置有两块；其通过螺纹配合固定安装在固定板上；所述固定板通过第二传动螺杆将其与种植支架安装固定；所述种植支架螺栓固定在车体上方；所述第一传动杆以及第二传动螺杆与电机连接；

所述送料机构位于料仓下方，其包括送料板、挡板伸缩杆、自动伸缩杆、伸缩杆挡料板、料仓挡料板、移动滑块；所述送料板安装于料仓下方，送料板和料仓之间装有料仓挡料板；所述料仓挡料板一侧设置有伸缩轴，其与弹簧连接；所述送料板上端与料仓出料口对齐；所述自动伸缩杆通过轴孔配合安装在车体上与送料板连接；所述挡板伸缩杆安装于送料板下端；所述伸缩挡料板通过螺孔安装于挡板伸缩杆另一端，两伸缩挡料板之间形成沙柳通道，并与横向移动板连接，使种植杆对齐伸缩挡料板之间；

所述水管机构包括浇灌水管、水箱、水管固定板以及水管支架；所述水箱通过支架安装于车体上方；所述浇灌水管通过水管固定板上的孔安装于水管固定板上；所述水管固定板通过螺孔连接安装在水管支架上；所述浇灌水管下端对准种植杆下端；

所述压实机构包括自动推杆、压块以及压杆固定板；所述压块通过销键固定安装于自动推杆下端，自动推杆再通过压杆固定架上的孔安装于车体两侧的压杆固定板；

所述开坑机构包括开坑螺杆、电机、纵向移动滑块、开坑支架以及第三传动螺杆；所述开坑支架开有T型槽，纵向移动滑块通过第三传动螺杆安装在开坑支架上；所述开坑螺杆安装于纵向移动滑块上，其通过电机带动第三传递螺杆，使开坑螺杆可上下移动；

所述车轮内放置轮毂电机，驱动车轮转动并通过链轮传递，车体上安有控制器，其对整体进行控制和导向。

进一步的，所述料仓内部设置有隔板，位于料仓底部同样也设置有倾斜的底板，从而使得沙柳能够自动向下滑落进入送料板。

进一步的，所述开坑支架固定于车架上，内部具有T型槽 ，使纵向移动滑块可以通过T型槽进行纵向移动；所述纵向移动滑块和开坑支架通过第三传动螺杆连接，并在上方安装电机提供驱动力；所述纵向移动滑块内装有电机，其通过电机带动开坑螺杆完成开坑运动。

进一步的，所述固定板呈方形u状，上下板块开有轴孔安装第一传动螺杆，纵向移动板上加工有螺纹孔，在安装时与固定板的轴孔同轴心；所述固定板背部上方和下方各加工出4个螺纹孔，用以安装横向移动板，通过两块横向移动板将固定板与第二传动螺杆相连接；所述电机分别位于第一传动螺杆上方和第二传动螺杆左侧，通过电机的带动，使种植杆完成横向与纵向的移动。

一种沙柳自动种植车的种植方法，包括以下步骤；

步骤一：开坑螺杆和电机安装在纵向移动滑块上，其通过电机带动开坑螺杆的转动；开坑支架与纵向移动滑块通过第三传动螺杆进行螺孔配合在一起，同时，通过上方的电机的带动，使纵向移动滑块带动开坑螺杆上下移动，让转动时的开坑螺杆对地面进行开坑；

步骤二：在种植沙柳时，首先需要将一定量的沙柳苗存入料仓，在料仓底部形成倾斜的底板，使沙柳苗可滑落至料仓出料口，由料仓传递至送料板上，当沙柳苗在送料板中时，通过自动伸缩杆的自动伸缩使送料板绕移动滑块下端的轴杆做翻转运动，使沙柳苗向下通过伸缩杆挡料板之间的间隙滑入种植杆；

步骤三：沙柳苗进入种植杆，由电机带动第一传动螺杆，使和种植杆连接的纵向移动板上下移动，由电机带动第二传动螺杆转动，使得与其进行螺孔连接的横向移动板进行横向移动，横向移动板与固定板通过螺纹固定在一起，使固定板带动种植杆横向移动，对准开坑杆所开坑进行种植，种植时，显将种植杆下降接近种植坑，送料板通过自动伸缩杆进行翻转运动，将沙柳向下传递给种植杆；

步骤四：种植完毕后自动推杆与压块通过轴孔配合连接，并通过压杆固定板安装在车体两侧，自动推杆成倾斜安装，通过自动推杆的伸缩运动使压块进行压土，将沙柳苗根部周边土地盖实；

步骤五：浇灌水管与水管固定板通过轴孔倾斜连接。在沙柳种植完成后通过浇灌水管对沙柳根部进行浇灌。

步骤六：重复上述步骤，进而完成种植工作，种植完毕后，对模具进行清洗。

本发明的有益效果是：本发明所述的一种沙柳自动种植车及其种植方法能够减少劳动强度，提高种植效率，并降低在种植过程中对沙柳苗产生的破坏，提高沙柳的成活率。同时，也提高对环境的改善率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的送料机构的结构示意图；

图3为本发明的种植机构的结构示意图；

图4为本发明的开坑机构的结构示意图；

图5为本发明的水管机构的结构示意图；

图6为本发明的压实机构的结构示意图；。

图中：1、车体，2、控制器，3、开坑支架，4、电机，5、种植支架，6、固定板，7、水箱，8、料仓，9、自动伸缩杆，10、车轮，11、开坑螺杆，12、纵向移动滑块，13、第三传动螺杆，14、第二传动螺杆，15、横向移动板，16、移动滑块，17、第一传动螺杆，18、纵向移动板，19、种植杆，20、送料板，21、挡板伸缩杆，22、伸缩挡料板，23、料仓挡料板固定轴，24、弹簧，25、料仓挡料板，26、伸缩轴，27、水管固定板，28、浇灌水管，29、水管支架，30、压块，31、自动推杆，32、压杆固定板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1所示，一种沙柳自动种植车，包括车体1；所述车体1上设置有自动种植机构和压实机构和开坑机构和水管机构和送料机构；所述自动种植机构通过车体上的支撑架安装于车体上方，且拥有上下和左右方向的移动，所述压实机构设置于自动种植机构的两侧，且与车体连接；

具体参照图3，自动种植机构包括移动板、第一传动螺杆17、第二传动螺杆14、料仓8、固定板6、种植杆19、种植支架5以及电机4；料仓8固定安装在车体1的支撑架上；移动板包括横向移动板15和纵向移动板18；种植杆19通过纵向移动板18上的轴孔安装在固定板6；纵向移动板18上设置有螺纹孔，其通过第一传动螺杆17穿过螺纹孔进而安装在固定板6上；横向移动板15设置有两块；其通过螺纹配合固定安装在固定板6上；固定板6通过第二传动螺杆15将其与种植支架5安装固定；种植支架5螺栓固定在车体1上方；第一传动杆17以及第二传动螺杆14与电机4连接；

具体参照图2，送料机构位于料仓8下方，其包括送料板20、挡板伸缩杆21、自动伸缩杆9、伸缩杆挡料板22、料仓挡料板25、移动滑块16；送料板20安装于料仓8下方，送料板20和料仓8之间装有料仓挡料板25；料仓挡料板25一侧设置有伸缩轴26，其与弹簧24连接；送料板20上端与料仓8出料口对齐；自动伸缩杆9通过轴孔配合安装在车体1上与送料板20连接；挡板伸缩杆21安装于送料板20下端；伸缩挡料板22通过螺孔安装于挡板伸缩杆21另一端，两伸缩挡料板22之间形成沙柳通道，并与横向移动板15连接，使种植杆19对齐伸缩挡料板22之间；

具体参照图5，水管机构包括浇灌水管28、水箱7、水管固定板27以及水管支架29；水箱7通过支架安装于车体1上方；浇灌水管28通过水管固定板27上的孔安装于水管固定板27上；水管固定板27通过螺孔连接安装在水管支架29上；浇灌水管28下端对准种植杆17下端；

具体参照图6，压实机构包括自动推杆31、压块30以及压杆固定板32；压块30通过销键固定安装于自动推杆31下端，自动推杆31再通过压杆固定架32上的孔安装于车体两侧的压杆固定板32；

具体参照图4开坑机构包括开坑螺杆11、电机4、纵向移动滑块12、开坑支架3以及第三传动螺杆13；所述开坑支架3开有T型槽，纵向移动滑块12通过第三传动螺杆13安装在开坑支架3上；开坑螺杆11安装于纵向移动滑块12上，其通过电机4带动第三传递螺杆，使开坑螺杆11可上下移动；

车轮(10)内放置轮毂电机，驱动车轮转动并通过链轮传递，车体1上安有控制器(2)，其对整体进行控制和导向。

本实施例优选的，料仓8内部设置有隔板，位于料仓8底部同样也设置有倾斜的底板，从而使得沙柳能够自动向下滑落进入送料板20。

本实施例优选的，开坑支架3固定于车架上，内部具有T型槽 ，使纵向移动滑块12可以通过T型槽进行纵向移动；纵向移动滑块12和开坑支架2通过第三传动螺杆13连接，并在上方安装电机4提供驱动力；纵向移动滑块12内装有电机4，其通过电机4带动开坑螺杆11完成开坑运动。

本实施例优选的，固定板6呈方形u状，上下板块开有轴孔安装第一传动螺杆17，纵向移动板18上加工有螺纹孔，在安装时与固定板6的轴孔同轴心；固定板6背部上方和下方各加工出4个螺纹孔，用以安装横向移动板15，通过两块横向移动板15将固定板6与第二传动螺杆14相连接；电机4分别位于第一传动螺杆17上方和第二传动螺杆14左侧，通过电机4的带动，使种植杆19完成横向与纵向的移动。

根据上述具体装置所形成的一种沙柳自动种植车的种植方法，包括以下步骤；

步骤一：开坑螺杆11和电机4安装在纵向移动滑块12上，其通过电机4带动开坑螺杆11的转动；开坑支架3与纵向移动滑块12通过第三传动螺杆13进行螺孔配合在一起，同时，通过上方的电机4的带动，使纵向移动滑块12带动开坑螺杆11上下移动，让转动时的开坑螺杆11对地面进行开坑；

步骤二：在种植沙柳时，首先需要将一定量的沙柳苗存入料仓8，在料仓8底部形成倾斜的底板，使沙柳苗可滑落至料仓8出料口，由料仓8传递至送料板20上，当沙柳苗在送料板20中时，通过自动伸缩杆9的自动伸缩使送料板20绕移动滑块16下端的轴杆做翻转运动，使沙柳苗向下通过伸缩杆挡料板22之间的间隙滑入种植杆19；

步骤三：沙柳苗进入种植杆19，由电机4带动第一传动螺杆17，使和种植杆19连接的纵向移动板18上下移动，由电机4带动第二传动螺杆14转动，使得与其进行螺孔连接的横向移动板15进行横向移动，横向移动板15与固定板6通过螺纹固定在一起，使固定板6带动种植杆19横向移动，对准开坑杆所开坑进行种植，种植时，显将种植杆19下降接近种植坑，送料板20通过自动伸缩杆9进行翻转运动，将沙柳向下传递给种植杆19；

步骤四：种植完毕后自动推杆31与压块30通过轴孔配合连接，并通过压杆固定板32安装在车体1两侧，自动推杆31成倾斜安装，通过自动推杆31的伸缩运动使压块30进行压土，将沙柳苗根部周边土地盖实；

步骤五：浇灌水管28与水管固定板27通过轴孔倾斜连接。在沙柳种植完成后通过浇灌水管28对沙柳根部进行浇灌。种植杆19下端面对车体一面开有一定长度的空槽。在完成种植和浇灌后，种植杆19通过纵向移动滑板18向上移动，使沙柳苗可以通过空槽穿过车体1；

步骤六：重复上述步骤，进而完成种植工作，种植完毕后，对模具进行清洗。

本发明所述的一种沙柳自动种植车及其种植方法能够减少劳动强度，提高种植效率，并降低在种植过程中对沙柳苗产生的破坏，提高沙柳的成活率。同时，也提高对环境的改善率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种沙柳自动种植车，其特征在于，包括车体(1)；所述车体(1)上设置有自动种植机构和压实机构和开坑机构和水管机构和送料机构；所述自动种植机构通过车体上的支撑架安装于车体上方，且拥有上下和左右方向的移动，所述压实机构设置于自动种植机构的两侧，且与车体连接；

所述自动种植机构包括移动板、第一传动螺杆(17)、第二传动螺杆(14)、料仓(8)、固定板(6)、种植杆(19)、种植支架(5)以及电机(4)；所述料仓(8)固定安装在车体(1)的支撑架上；所述移动板包括横向移动板(15)和纵向移动板(18)；所述种植杆(19)通过纵向移动板(18)上的轴孔安装在固定板(6)；所述纵向移动板(18)上设置有螺纹孔，其通过第一传动螺杆(17)穿过螺纹孔进而安装在固定板(6)上；所述横向移动板(15)设置有两块；其通过螺纹配合固定安装在固定板(6)上；所述固定板(6)通过第二传动螺杆(14)将其与种植支架(5)安装固定；所述种植支架(5)螺栓固定在车体(1)上方；所述第一传动螺杆(17)以及第二传动螺杆(14)与电机(4)连接；

所述送料机构位于料仓(8)下方，其包括送料板(20)、挡板伸缩杆(21)、自动伸缩杆(9)、伸缩挡料板(22)、料仓挡料板(25)、移动滑块(16)；所述送料板(20)安装于料仓(8)下方，送料板(20)和料仓(8)之间装有料仓挡料板(25)；所述料仓挡料板(25)一侧设置有伸缩轴(26)，其与弹簧(24)连接；所述送料板(20)上端与料仓(8)出料口对齐；所述自动伸缩杆(9)通过轴孔配合安装在车体(1)上与送料板(20)连接；所述挡板伸缩杆(21)安装于送料板(20)下端；所述伸缩挡料板(22)通过螺孔安装于挡板伸缩杆(21)另一端，两伸缩挡料板(22)之间形成沙柳通道，并与横向移动板(15)连接，使种植杆(19)对齐伸缩挡料板(22)之间；

所述水管机构包括浇灌水管(28)、水箱(7)、水管固定板(27)以及水管支架(29)；所述水箱(7)通过支架安装于车体(1)上方；所述浇灌水管(28)通过水管固定板(27)上的孔安装于水管固定板(27)上；所述水管固定板(27)通过螺孔连接安装在水管支架(29)上；所述浇灌水管(28)下端对准种植杆(19)下端；

所述压实机构包括自动推杆(31)、压块(30)以及压杆固定板(32)；所述压块(30)通过销键固定安装于自动推杆(31)下端，自动推杆(31)再通过压杆固定板(32)上的孔安装于车体两侧的压杆固定板(32)；

所述开坑机构包括开坑螺杆(11)、电机(4)、纵向移动滑块(12)、开坑支架(3)以及第三传动螺杆(13)；所述开坑支架(3)开有T型槽，纵向移动滑块(12)通过第三传动螺杆(13)安装在开坑支架(3)上；所述开坑螺杆(11)安装于纵向移动滑块(12)上，其通过电机(4)带动第三传递螺杆，使开坑螺杆(11)可上下移动；

车轮(10)内放置轮毂电机，驱动车轮转动并通过链轮传递，车体(1)上安有控制器(2)，其对整体进行控制和导向。

2.根据权利要求1所述的一种沙柳自动种植车，其特征在于，所述料仓(8)内部设置有隔板，位于料仓(8)底部同样也设置有倾斜的底板，从而使得沙柳能够自动向下滑落进入送料板(20)。

3.根据权利要求1所述的一种沙柳自动种植车，其特征在于，所述开坑支架(3)固定于车架上，内部具有T型槽，使纵向移动滑块(12)可以通过T型槽进行纵向移动；所述纵向移动滑块(12)和开坑支架通过第三传动螺杆(13)连接，并在上方安装电机(4)提供驱动力；所述纵向移动滑块(12)内装有电机(4)，其通过电机(4)带动开坑螺杆(11)完成开坑运动。

4.根据权利要求1所述的一种沙柳自动种植车，其特征在于，所述固定板(6)呈方形u状，上下板块开有轴孔安装第一传动螺杆(17)，纵向移动板(18)上加工有螺纹孔，在安装时与固定板(6)的轴孔同轴心；所述固定板(6)背部上方和下方各加工出4个螺纹孔，用以安装横向移动板(15)，通过两块横向移动板(15)将固定板(6)与第二传动螺杆(14)相连接；所述电机(4)分别位于第一传动螺杆(17)上方和第二传动螺杆(14)左侧，通过电机(4)的带动，使种植杆(19)完成横向与纵向的移动。

5.一种沙柳自动种植车的种植方法，其特征在于，包括以下步骤；

步骤一：开坑螺杆(11)和电机(4)安装在纵向移动滑块(12)上，其通过电机(4)带动开坑螺杆(11)的转动；开坑支架(3)与纵向移动滑块(12)通过第三传动螺杆(13)进行螺孔配合在一起，同时，通过上方的电机(4)的带动，使纵向移动滑块(12)带动开坑螺杆(11)上下移动，让转动时的开坑螺杆(11)对地面进行开坑；

步骤二：在种植沙柳时，首先需要将一定量的沙柳苗存入料仓(8)，在料仓(8)底部形成倾斜的底板，使沙柳苗可滑落至料仓(8)出料口，由料仓(8)传递至送料板(20)上，当沙柳苗在送料板(20)中时，通过自动伸缩杆(9)的自动伸缩使送料板(20)绕移动滑块(16)下端的轴杆做翻转运动，使沙柳苗向下通过伸缩杆挡料板(22)之间的间隙滑入种植杆(19)；

步骤三：沙柳苗进入种植杆(19)，由电机(4)带动第一传动螺杆(17)，使和种植杆(19)连接的纵向移动板(18)上下移动，由电机(4)带动第二传动螺杆(14)转动，使得与其进行螺孔连接的横向移动板(15)进行横向移动，横向移动板(15)与固定板(6)通过螺纹固定在一起，使固定板(6)带动种植杆(19)横向移动，对准开坑杆所开坑进行种植，种植时，先将种植杆(19)下降接近种植坑，送料板(20)通过自动伸缩杆(9)进行翻转运动，将沙柳向下传递给种植杆(19)；

步骤四：种植完毕后自动推杆(31)与压块(30)通过轴孔配合连接，并通过压杆固定板(32)安装在车体(1)两侧，自动推杆(31)成倾斜安装，通过自动推杆(31)的伸缩运动使压块(30)进行压土，将沙柳苗根部周边土地盖实；

步骤五：浇灌水管(28)与水管固定板(27)通过轴孔倾斜连接，在沙柳种植完成后通过浇灌水管(28)对沙柳根部进行浇灌。

步骤六：重复上述步骤，进而完成种植工作，种植完毕后，对模具进行清洗。