CN114846959B - 一种多功能草方格沙障自动铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能草方格沙障自动铺设装置，包括铺设箱体和车辆底盘，所述箱体包括外箱体和内箱体，内箱体设置在车辆底盘上，包括矩形箱和活动挡板，活动挡板通过推草机构设置在矩形箱内，将矩形箱分割为三个草箱，且在草箱的外侧设置有插草机构和分草‑落草机构；矩形箱上还设置有播种机构，播种机构与设置在车辆底盘上的选种机构配合使用；车辆底盘设置在箱体下侧，且在车辆底盘下侧设置有行走机构；本装置通过播种机构和插草机构的设置，使用时能够实现草方格沙障的全自动铺设和播种，具有自动化程度高、功能多样、有效减小了人力物力成本和使用周期短的特点。

Description

一种多功能草方格沙障自动铺设装置

技术领域

本发明涉及荒漠化治理设备技术领域，具体涉及一种多功能草方格沙障自动铺设装置。

背景技术

中国是世界上荒漠化最严重的国家之一，荒漠化土地面积达264万km2，占国土面积的27.5％，其中尤以沙漠危害最为严重，并且还在继续扩大蔓延，给国家社会经济造成巨大损失；我国经过长期的沙漠治理，发明1m×1m麦草方格固沙法，用麦草、稻草、芦苇等材料，在流动沙丘上扎设成方格状的挡风墙，能够有效阻止黄沙的蔓延流动，还能削弱风力的侵蚀，截留水分；目前铺设草方格沙障多采用人工作业，将修剪均匀整齐的麦草或稻草等材料横放在方格线上，用板锹之类的工具置于铺草料中间，用力插下去，插入沙层内约15厘米，使草的两端翘起，直立在沙面上，露出地面的高度约20厘米～25厘米；但由于工作地点偏远，环境恶劣，铺设效率很低；而且每人每天平均最多可铺设200m²，按人工费0.2～0.25元/m2计，需工费40～50元，铺设成本较高；

经过市场调研，已有部分地区如甘肃等，开始淘汰人力铺设方式，改为使用防风固沙车；目前的防风固沙车主要分为两类，即立体固沙车与手扶式固沙车；防风固沙车有效减少了人工，使铺设更牢固，极大的提高了草方格铺设的效率与质量，但仍存在较多的问题缺陷，如对于立体固沙车而言：

(1)首先，机械体积过大致使生产、维修成本价格高昂且运输困难；其次，对于操作人员要求较高，人员更替性较差；

(2)此外，还存在能耗较大，燃料费用高等问题；

对于手扶式固沙车：

(1)虽解决了立体固沙车体积大、难以运输、生产维修价格高昂等问题，但增加了人工，降低了铺设速度，同时无法利用散草进行铺设，对原料提出了要求，增加了原料成本；

(2)同时，立体固沙车与手扶式固沙车工作模式单一，都是在同方向上进行单列或双列的竖排铺设，后续进行横排铺设以形成草方格，增加了铺设工序，提高了对已铺设部分的破坏可能性，增大人工；

因此，亟需设计一种功能全面、适用范围广泛、高性能价格比的草方格铺设机械车，来解决上述现有技术存在的问题。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种多功能草方格沙障自动铺设装置，本装置通过播种机构和插草机构的设置，在使用时能够同步实现草方格沙障的全自动铺设和播种过程，且采用U字形的草方格铺设方式，能够完全取缔后期对人工的依赖，使草方格的铺设实现完全机械化，具有自动化程度高、功能多样、有效减小了人力物力成本和使用周期短的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种多功能草方格沙障自动铺设装置，包括铺设箱体和车辆底盘，

所述箱体包括外箱体和内箱体，所述外箱体设置在内箱体的外侧；

所述内箱体设置在车辆底盘上，包括矩形箱和活动挡板，所述活动挡板通过推草机构设置在矩形箱内，将矩形箱分割为三个结构相同的草箱，且在所述草箱的外侧设置有插草机构和分草-落草机构，且在插草机构和分草-落草机构所在平面的矩形箱下端设置有下料口，所述下料口与草箱连通；

所述矩形箱上还设置有播种机构，所述播种机构与设置在车辆底盘上的选种机构配合使用；

所述车辆底盘设置在箱体下侧，且在车辆底盘下侧设置有行走机构。

优选的，所述的推草机构包括连杆、活动杆和液压推杆，所述液压推杆安装在车辆底盘上，且液压推杆的活塞杆与活动杆连接，所述活动杆通过铰接件与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与活动挡板铰接连接，通过连杆带动活动挡板运动。

优选的，所述的分草-落草机构包括分草组件和落草组件，所述分草组件设置在下料口处的矩形箱的内侧板上，包括分草杆、活动杆和定位杆，所述定位杆固定安装在矩形箱的内侧板上，所述活动杆与定位杆平行设置，且通过铰接杆与定位杆连接，所述分草杆设置在定位杆末端，与铰接杆固定连接，且在所述活动杆上设置有卡齿条，所述卡齿条与第一驱动齿轮相互啮合，所述第一驱动齿轮安装在第一驱动电机的驱动端，通过第一驱动电机带动分草杆转动。

优选的，所述的落草组件为设置在车辆底盘上侧的落草板，所述落草板为V形板，其倾斜安装在下料口的下侧，且在落草板上设置有插缝，所述插缝与插草机构配合使用。

优选的，所述的插草机构包括重量块、第二驱动电机和插刀，所述第二驱动电机固定安装在外箱体和内箱体之间，且在第二驱动电机的驱动端设置有第二主动齿轮和第三主动齿轮，其中所述第二主动齿轮与第三主动齿轮通过设置在第二驱动电机前端驱动端的驱动轴连接，所述第二主动齿轮与设置在重量块下端的调节杆的一侧卡齿相互啮合，所述第二主动齿轮与第四从动齿轮啮合，所述第四从动齿轮通过转轴安装在矩形箱的外侧壁上，且在所述转轴上设置有第五从动齿轮，所述第五从动齿轮与调节杆的另一侧卡齿相互啮合，通过第二驱动电机动作带动调节杆在竖直方向上运动。

优选的，所述的插刀设置在调节杆的下端，且与设置在落草板上的插缝配合使用。

优选的，所述的选种机构设置在车辆底盘上侧，包括圆柱桶、圆锥盘、第三驱动电机和转杆，所述圆柱桶为无上盖的桶状结构，且在圆柱桶内设置有分割盘，所述第三驱动电机安装在圆柱桶下侧，且在第三驱动电机的动力输出端安装有驱动杆，所述圆锥盘固定安装在驱动杆的上端，且在圆锥盘的底盘上设置有金属块，分割盘上设置有选通豁口；所述转杆通过弹簧转动安装在分割盘下侧的驱动杆上，且在转杆的两端端部分别安装有磁铁和挡块，所述磁铁与金属块配合使用，挡块与选通豁口配合使用。

优选的，所述的分割盘下侧还设置有凸台，所述凸台与转杆配合使用。

优选的，所述的播种机构通过连接件安装在内箱体上，包括第一电动伸缩杆、播种管、安装柱、第一安装盘、第二安装盘、第二电动伸缩杆和前端勾爪，所述第一电动伸缩杆设置在播种机构的尾端，且其尾部与连接件连接，前端活塞端与第一安装盘连接，所述安装柱和第二电动伸缩杆安装在第一安装盘与第二安装盘之间，且第二电动伸缩杆的前端活塞杆穿过第二安装盘与播种管固定件连接，所述播种管固定件的下端与前端勾爪连接，通过第二电动伸缩杆带动播种管固定件运动。

优选的，所述的前端勾爪包括第二勾爪件和第一勾爪件，所述第一勾爪件安装在播种管固定件前端的铰接安装盘上，与设置在铰接安装盘上的铰接支座连接，且第一勾爪件为“V”形结构，第一勾爪件的背侧脊部与第二勾爪件铰接连接，所述第二勾爪件的另一端与第二安装盘铰接连接。

本发明的有益效果是：本发明公开了一种多功能草方格沙障自动铺设装置，与现有技术相比，本发明的改进之处在于：

本发明设计了一种多功能草方格沙障自动铺设装置，包括播种机构和插草机构，在使用时通过播种机构和插草机构能够同步实现草方格沙障的全自动铺设和播种过程，且采用U字形的草方格铺设方式，能够完全取缔后期对人工的依赖，使草方格的铺设实现完全机械化，具有自动化程度高、功能多样、有效减小了人力物力成本和使用周期短的优点。

附图说明

图1为本发明多功能草方格沙障自动铺设装置左侧轴侧的结构示意图。

图2为本发明多功能草方格沙障自动铺设装置右侧轴侧的结构示意图。

图3为本发明多功能草方格沙障自动铺设装置俯视角度的结构示意图。

图4为本发明箱体的剖视图。

图5为本发明箱体的侧视角度的结构示意图。

图6为本发明推草机构的结构示意图。

图7为本发明下料口处箱体的结构示意图。

图8为本发明分草组件处箱体的结构示意图。

图9为本发明分草组件的结构示意图。

图10为本发明分草组件驱动部的结构示意图。

图11为本发明插草机构的结构示意图。

图12为本发明播种机构的结构示意图。

图13为本发明播种机构前端部的结构示意图。

图14为本发明播种机构前端勾爪的结构示意图。

图15为本发明选种机构俯视角度的结构示意图，

图16为本发明选种机构主视角度的剖视图一。

图17为本发明选种机构主视角度的剖视图二。

图18为本发明的剖视图俯视角度的剖视图。

图19为本发明转杆的剖视图。

其中：1.箱体，11.导向槽，12.活动挡板，13.矩形箱，14.箱体连接件，15.下料口，16.分草杆，17.导向块，18.草箱，19.活动杆，191.卡齿条，10.定位杆，101.铰接杆，102.第一驱动电机，103.第一驱动齿轮，2.车辆底盘，3.播种机构，31.连接件，32.第一电动伸缩杆，33.播种管，34.安装柱，35.第二勾爪件，36.第二安装盘，361.第一安装盘，37.第一勾爪件，38.铰接安装盘，39.第二电动伸缩杆，30.播种管固定件，4.插草机构，41.重量块，42.第二驱动电机，43.调节杆，44.插刀，45.转轴，46.第二主动齿轮，47.第四从动齿轮，48.第三主动齿轮，49.第五从动齿轮，5.分草-落草机构，51.落草板，52.插缝，6.行走机构，61.行走轮，62.行走轮驱动电机，7.选种机构，71.圆柱桶，72.圆锥盘，721.金属块，73.第三驱动电机，74.分割盘，741.选通豁口，742.挡块，75.转杆，76.驱动杆，77.凸台，78.弹簧，8.推草机构，81.连杆，82.活动杆，83.铰接件，84.液压推杆。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。

实施例1：参照附图1-19所示的一种多功能草方格沙障自动铺设装置，包括铺设箱体1和车辆底盘2，

所述箱体1包括起保护作用的外箱体和内箱体，所述外箱体设置在内箱体的外侧，所述内箱体设置在车辆底盘2上，且在内箱体上设置有播种机构3、插草机构4、分草-落草机构5和推草机构8，其中所述推草机构8设置在内箱体内，用于对内箱体内的草方格进行推分，所述播种机构3、插草机构4和分草-落草机构5之间相互配合使用，且均设置在内箱体外侧，在内箱体外的各个面上形成相互独立驱动，且能够实现推草、分草、插草、播种等动作的执行单元；

所述车辆底盘2设置在箱体1下侧，且在车辆底盘2下侧设置有行走机构6，用于本装置在地面上的行走和移动。

优选的，所述的内箱体包括矩形箱13和活动挡板12，所述活动挡板12通过推草机构8设置在矩形箱13内，将矩形箱13分割为三个结构相同的草箱18，所述草箱18形成于矩形箱13的左、右、后侧，且在所述矩形箱13的左、右、后三侧面的侧板下方开设有下料口15，所述下料口15与草箱18连通，用于使用时下草，所述下料口15与分草-落草机构5配合使用，即在使用时，通过推草机构8带动活动挡板12运动，对散草进行推送，来将竖直放置在草箱18中的散草通过下料口15推到分草-落草机构5上。

优选的，为便于在使用时推草机构8能够驱动活动挡板12运动，所述的推草机构8包括连杆81、活动杆82和液压推杆84，所述液压推杆84安装在车辆底盘2上，且其活塞杆与活动杆82连接，所述活动杆82通过铰接件83与三个连杆81的一端转动连接，连杆81的另一端与活动挡板12铰接连接，在所述液压推杆84的活塞杆伸缩的过程中，通过连杆81带动活动挡板12运动，进而利用活动挡板12对竖直放置在草箱18中的散草进行推送。

优选的，为防止活动挡板12在矩形箱13内运动时出现卡死的状况，在所述的活动挡板12的两端还设置有导向块17，所述导向块17与设置在矩形箱13内侧板上的导向槽11配合使用。

优选的，为便于与推草机构8配合使用，对推送至下料口15处的散草进行分草，使其落在下方的分草-落草机构5上，所述分草-落草机构5包括分草组件和落草组件；

所述分草组件设置在下料口15处的矩形箱13的内侧板上，包括分草杆16、活动杆19和定位杆10，所述定位杆10固定安装在矩形箱13的内侧板上，所述活动杆19与定位杆10平行设置，且通过铰接杆101与定位杆10连接，形成一个平面四杆机构，所述分草杆16设置在定位杆10的下端末端，与铰接杆101固定连接，且在所述活动杆19上设置有卡齿条191，所述卡齿条191与第一驱动齿轮103配合使用，所述第一驱动齿轮103通过第一驱动电机102安装在矩形箱13的内侧板上，使用时，通过第一驱动电机102驱动，带动分草杆16沿着其铰接点转动，打开和封闭下料口15下侧的矩形箱13的内侧底板，以便于草落到落草组件上；

所述落草组件为设置在车辆底盘2上侧的落草板51，所述落草板51为V形板，其倾斜安装在下料口15的下侧，且在落草板51上设置有插缝52，所述插缝52与插草机构4配合使用，即在使用过程中，当活动挡板12将使竖直放置在草箱18内的散草推送至下料口15处时，通过驱动第一驱动电机102工作，使得两个分草杆16反向转动，将矩形箱13的内侧地板上的下料缝打开，便于散草落至落草板51上，同时所述散草在活动挡板12的作用下可以铺设在落草板51上，完成下草出料操作。

优选的，为保证在下草的过程中，下落到落草板51上的散草厚度为1cm，设计所述分草杆16的宽度为1cm宽。

优选的，为便于本装置的移动，所述的行走机构6包括行走轮61和行走轮驱动电机62，所述行走轮61对称安装在车辆底盘2下侧，行走轮驱动电机62为同步单机，用于驱动所述行走轮61转动。

实施例2：与上述实施例1不同的是，为便于进行插草操作，所述的插草机构4包括重量块41、第二驱动电机42和插刀44，所述第二驱动电机42固定安装在外箱体和内箱体之间，且在第二驱动电机42的驱动端设置有第二主动齿轮46和第三主动齿轮48，其中所述第二主动齿轮46与第三主动齿轮48通过设置在第二驱动电机42前端驱动端的驱动轴连接，即在使用时，通过第二驱动电机42驱动第二主动齿轮46和第三主动齿轮48同时转动，其中所述第二主动齿轮46与设置在重量块41下端的调节杆43的一侧卡齿相互啮合，所述第二主动齿轮46与第四从动齿轮47啮合，即通过第二主动齿轮46带动第四从动齿轮47转动，所述第四从动齿轮47通过转轴45安装在矩形箱13的外侧壁上，且在所述转轴10上设置有第五从动齿轮49，所述第五从动齿轮49与调节杆43的另一侧卡齿相互啮合，即在使用时，通过第二驱动电机42动作来带动调节杆43在竖直方向上平稳运动。

优选的，所述插刀44设置在调节杆43的下端，且与设置在落草板51上的插缝52配合使用，在使用时，通过调节杆43带动插刀44上下运动，将落在落草板51上的散草通过插缝52插入沙槽内，完成插槽操作。

实施例3：与上述实施例不同的是，为便于进行种子播种，所述的播种机构3与选种机构7配合使用，利用选种机构7对种子进行筛选，所述播种机构3用于对选种机构7选择的种子进行种植。

优选的，为便于在播种时进行间歇性选种，与播种过程相配合，所述的选种机构7设置在车辆底盘2上侧，包括圆柱桶71、圆锥盘72、第三驱动电机73和转杆75，所述圆柱桶71为无上盖的圆桶状结构，且在圆柱桶71内设置有分割盘74，所述第三驱动电机73固定安装在圆柱桶71下侧，且在第三驱动电机73的动力输出端安装有驱动杆76，所述圆锥盘72固定安装在驱动杆76的上端末端，使用时，通过第三驱动电机73转动带动圆锥盘72转动，且在所述圆锥盘72的底盘上设置有金属块721，分割盘74上设置有选通豁口741；

所述转杆75通过弹簧78转动安装在分割盘74下侧的驱动杆76上，且在转杆75的两端端部分别安装有磁铁741和挡块742，所述磁铁741与金属块721配合使用，即在使用时，常态下挡块742位于选通豁口741下侧，对选通豁口741进行封堵，防止种子下落，在第三驱动电机73带动圆锥盘72转动的过程中，当金属块721的靠近磁铁741的位置时，由于磁力的作用带动转杆75发生随动转动，在转杆75转动的过程中，挡块742离开原选通豁口741的位置，使得种子下落入到圆柱桶71的底部空腔中，而当转杆75转动到最大角度时，转杆75被设置在分割盘74下侧的凸台77限制，使得转杆75在弹簧78的作用下复位，不能再随圆锥盘72转动，此挡块742又重新回到选通豁口741的下侧，对选通豁口741进行封堵，防止种子下落，由此周而复始，来完成在在播种时的间歇性选种。

优选的，所述的播种机构3通过连接件31安装在内箱体的前端外侧，包括第一电动伸缩杆32、播种管33、安装柱34、第一安装盘361、第二安装盘36、第二电动伸缩杆39和前端勾爪，所述第一电动伸缩杆32设置在播种机构的尾端，且其尾部与连接件31连接，前端活塞端与第一安装盘361连接，使用时利用第一电动伸缩杆32来调节整个播种机构的长度；所述安装柱34和第二电动伸缩杆39安装在第一安装盘361与第二安装盘36之间，且第二电动伸缩杆39的前端活塞杆穿过第二安装盘36与播种管固定件30连接，所述播种管固定件30的下端与前端勾爪连接，使用时，通过第二电动伸缩杆39动作来带动播种管固定件30运动，进而带动播种管固定件30前端的前端勾爪开合；所述播种管33的前端依次穿过第二安装盘36和播种管固定件30的前端开口，且与前端勾爪配合使用，来对经选种机构7选择的种子进行种植。

优选的，所述的前端勾爪包括第二勾爪件35和第一勾爪件37，所述第一勾爪件37安装在播种管固定件30前端的铰接安装盘38上，与设置在铰接安装盘38上的铰接支座连接，且所述第一勾爪件37为“V”形结构，第一勾爪件37的背侧脊部与第二勾爪件35铰接连接，所述第二勾爪件35的另一端与第二安装盘36铰接连接，即在使用时，当选种机构7种子分拨完毕后，种子播种管33道落下至勾爪底部的半封闭处，此时播种机构的第一电动伸缩杆32开始动作，使得前端勾爪整体没入沙土，沙土可自勾爪上部没入勾爪内部，实现对种子的覆盖，当到达指定深度后，

第二电动伸缩杆39开始动作，通过第二电动伸缩杆39的运动来带动播种管固定件30向前运动，使爪子张开，种子埋入沙土内，而后上部第一电动伸缩杆32回缩，带动整体离开沙土，此时完成一套播种动作。

上述实施例1-3所述多功能草方格沙障自动铺设装置的使用过程和使用原理包括：

(1)草方格沙障自动铺设过程：

本装置在荒漠中行驶的过程中，根据需要首先设定本装置的形式路线，并在3个草箱18内向中放入散草或者草垫，然后打开液压推杆74，利用活动挡板12对竖直放置在草箱18中的散草进行推送，使其到达下料口15处，再打开第一驱动电机102，通过第一驱动电机102驱动，带动分草杆16沿着其铰接点转动，打开和封闭下料口15下侧的矩形箱13的内侧底板，以便于草落到落草板51上，在草落到落草板51上后，打开第二驱动电机42，第二驱动电机42动作带动调节杆43在竖直方向上运动，利用插刀44将落在落草板51上的散草通过插缝52插入沙槽内，完成插槽操作。

(2)种子播种过程：

在播种前，首先将种子倒入圆柱桶71内，通过第三驱动电机73带动圆锥盘72转动，在圆锥盘72转动的过程中，当金属块721的靠近磁铁741的位置时，由于磁力的作用带动转杆75发生随动转动，在转杆75转动的过程中，挡块742离开原选通豁口741的位置，使得种子下落入到圆柱桶71的底部空腔中，而当转杆75转动到最大角度时，转杆75被设置在分割盘74下侧的凸台77限制，使得转杆75在弹簧78的作用下复位，不能再随圆锥盘72转动，此挡块742又重新回到选通豁口741的下侧，对选通豁口741进行封堵，防止种子下落，由此周而复始，来完成在在播种时的间歇性选种过程；当选种机构7种子分拨完毕后，种子播种管33道落下至勾爪底部的半封闭处，此时播种机构的第一电动伸缩杆32开始动作，使得前端勾爪整体没入沙土，沙土可自勾爪上部没入勾爪内部，实现对种子的覆盖，当到达指定深度后，第二电动伸缩杆39开始动作，通过第二电动伸缩杆39的运动来带动播种管固定件30向前运动，使爪子张开，种子埋入沙土内，而后上部的第一电动伸缩杆32回缩，带动整体离开沙土，此时完成一套播种动作。

本发明所述多功能草方格沙障自动铺设装置具有以下优点：

1.车辆体积小，针对目前已投入使用的立体固沙车，本发明所述的多功能草方格沙障自动铺设装置采用了更加精简巧妙的机构设计，极大的节省了占地空间，拥有更加小巧的体积，增加了车辆灵活性；

2.工作模式新，不同于传统的单边铺设模式，本发明所述的多功能草方格沙障自动铺设装置采用了完全创新的U字型三遍铺设，能够完全取缔后期对人工的依赖，使草方格的铺设实现完全机械化，同时完成了播种等工作，避免了后续进行对已铺设草方格的可能性破坏，增加了草方格的使用周期，减小了人力物力成本；

3.设计思路新，本发明所述的多功能草方格沙障自动铺设装置综合了现有技术并对其改良创新，将机械工作分为了分草、铺草、插草、播种多个机构，使其在各结构相对独立的基础上串联整体，便于故障排查和零部件更替，简化了工作机构，降低了装卸难度，提高了普及性与使用率；

4.环境适应强，草方格的铺设多位于沙漠公路两侧及其延展地带，考虑到沙漠地形环境多变，此类地带都为不同程度的沙坡与沙丘地貌，相比原有的大型立体固沙车对于地形环境的高要求，本发明所述的多功能草方格沙障自动铺设装置能够更好的适应多种环境地势，确保在不同的沙漠地形均能保质保量完成草方格铺设的任务目标；

5.机械化程度高、自动性强，本发明所述的多功能草方格沙障自动铺设装置避免了人工实时驾驶的问题，采用遥控装置进行控制，减少人工，依靠自动化行进与铺设，降低了对操作人员的素质需求，使铺设可靠性与人员更替性有了显著提高；

6.成本低廉，本发明所述的多功能草方格沙障自动铺设装置结构精简且各机构功能明确且相对独立，方便了维修保养，同时对材料要求低，降低了生产成本，此外，散草的选用使原材料来源广泛，体积的优势决定了运输成本的低廉，因而从各方面提升了经济效益；

7.功能性强，在原有草方格铺设的单一功能的基础上，本发明所述的多功能草方格沙障自动铺设装置新增了播种、排障等细节性功能，对铺设的主任务带有较强的辅助效果，使草方格的铺设成为一个整体的工程，确保了方方面面的细节保障。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种多功能草方格沙障自动铺设装置，包括箱体和车辆底盘，其特征在于：

所述箱体包括外箱体和内箱体，所述外箱体设置在内箱体的外侧；

所述内箱体设置在车辆底盘上，包括矩形箱和活动挡板，所述活动挡板通过推草机构设置在矩形箱内，将矩形箱分割为三个结构相同的草箱，且在所述草箱的外侧设置有插草机构和分草-落草机构，所述插草机构和分草-落草机构所在平面的矩形箱下端设置有下料口，所述下料口与草箱连通；

所述矩形箱上还设置有播种机构，所述播种机构与设置在车辆底盘上的选种机构配合使用；

所述车辆底盘设置在箱体下侧，且在车辆底盘下侧设置有行走机构；

所述的分草-落草机构包括分草组件和落草组件，所述分草组件设置在下料口处的矩形箱的内侧板上，包括分草杆、活动杆和定位杆，所述定位杆固定安装在矩形箱的内侧板上，所述活动杆与定位杆平行设置，且通过铰接杆与定位杆连接，所述分草杆设置在定位杆末端，与铰接杆固定连接，且在所述活动杆上设置有卡齿条，所述卡齿条与第一驱动齿轮相互啮合，所述第一驱动齿轮安装在第一驱动电机的驱动端，通过第一驱动电机带动分草杆转动；

所述的落草组件为设置在车辆底盘上侧的落草板，所述落草板为V形板，其倾斜安装在下料口的下侧，且在落草板上设置有插缝，所述插缝与插草机构配合使用；

所述的插草机构包括重量块、第二驱动电机和插刀，所述第二驱动电机固定安装在外箱体和内箱体之间，且在第二驱动电机的驱动端设置有第二主动齿轮和第三主动齿轮，其中所述第二主动齿轮与第三主动齿轮通过设置在第二驱动电机前端驱动端的驱动轴连接，所述第二主动齿轮与设置在重量块下端的调节杆的一侧卡齿相互啮合，所述第二主动齿轮与第四从动齿轮啮合，所述第四从动齿轮通过转轴安装在矩形箱的外侧壁上，且在所述转轴上设置有第五从动齿轮，所述第五从动齿轮与调节杆的另一侧卡齿相互啮合，通过第二驱动电机动作带动调节杆在竖直方向上运动；

所述的选种机构设置在车辆底盘上侧，包括圆柱桶、圆锥盘、第三驱动电机和转杆，所述圆柱桶为无上盖的桶状结构，且在圆柱桶内设置有分割盘，所述第三驱动电机安装在圆柱桶下侧，且在第三驱动电机的动力输出端安装有驱动杆，所述圆锥盘固定安装在驱动杆上端，且在圆锥盘的底盘上设置有金属块，分割盘上设置有选通豁口；所述转杆通过弹簧转动安装在分割盘下侧的驱动杆上，且在转杆的两端分别安装有磁铁和挡块，所述磁铁与金属块配合使用，挡块与选通豁口配合使用；

所述的分割盘下侧还设置有凸台，所述凸台与转杆配合使用；

所述的推草机构包括连杆、活动杆和液压推杆，所述液压推杆安装在车辆底盘上，且液压推杆的活塞杆与活动杆连接，所述活动杆通过铰接件与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与活动挡板铰接连接，通过连杆带动活动挡板运动；

所述的插刀设置在调节杆的下端，且与设置在落草板上的插缝配合使用；

所述的播种机构通过连接件安装在内箱体上，包括第一电动伸缩杆、播种管、安装柱、第一安装盘、第二安装盘、第二电动伸缩杆和前端勾爪，所述第一电动伸缩杆设置在播种机构的尾端，且其尾部与连接件连接，前端活塞端与第一安装盘连接，所述安装柱和第二电动伸缩杆安装在第一安装盘与第二安装盘之间，且第二电动伸缩杆的前端活塞杆穿过第二安装盘与播种管固定件连接，所述播种管固定件的下端与前端勾爪连接，通过第二电动伸缩杆带动播种管固定件运动；

所述的前端勾爪包括第二勾爪件和第一勾爪件，所述第一勾爪件安装在播种管固定件前端的铰接安装盘上，与设置在铰接安装盘上的铰接支座连接，且第一勾爪件为“V”形结构，第一勾爪件的背侧脊部与第二勾爪件铰接连接，所述第二勾爪件的另一端与第二安装盘铰接连接。