CN112616500A - 一种具有侧固功能的草方格沙障种植装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种沙漠治理领域，尤其涉及一种具有侧固功能的草方格沙障种植装置。技术问题为：提供一种具有侧固功能的草方格沙障种植装置。技术方案是：一种具有侧固功能的草方格沙障种植装置，包括有移动车体、第一车轮组、第二车轮组、控制开关、放置箱、取料系统、种植系统、侧固系统、第一电动推杆、蓄电池和太阳能板。移动车体另一侧与第二车轮组进行转动连接。本发明实现了对草方格沙障进行自动化种植，不仅可以减少人工的施力，并且种植规整，不易出现偏移的问题；并且还可以实现巩固草方格沙障，大大减少了人力的使用；确保了后期的防护性。

Description

一种具有侧固功能的草方格沙障种植装置

技术领域

本发明涉及一种沙漠治理领域，尤其涉及一种具有侧固功能的草方格沙障种植装置。

背景技术

草方格沙障是一种防风固沙，涵养水分的治沙方法，用麦草，稻草，芦苇等材料在沙漠中扎成方格形状。

草方格沙障一是能使地面粗糙，减小风力，再一个可以截留水分，如雨水，提高沙层含水量，有利于固沙植物的存活。

沙区群众把沙障统称为“风墙”，草方格沙障是用麦草、稻草、芦苇等材料，在流动沙丘上扎设成方格状的挡风墙，以削弱风力的侵蚀。施工时，先在沙丘上划好施工方格网线，要使沙障与当地的主风向垂直。再将修剪均匀整齐的麦草或稻草等材料横放在方格线上，用板锹之类的工具置于铺草料中间，用力插下去，插入沙层内约15厘米，使草的两端翘起，直立在沙面上，露出地面的高度约20厘米～25厘米。再用工具拥沙埋掩草方格沙障的根基部，使之牢固。根据试验，草方格沙障的规模以1米×1米的正方形效果最好；

现有的草方格沙障一般采用人工种植，人工工作量大，并且由于沙漠工作环境较为恶劣，导致种植难度增大；而且现有的人工种植工具单一，一般为单个插杆进行配合种植，且需要提前铺设好种植物，这导致了在风大的情况下种植效率降低，且需要多个人配合种植；

综上，需要一种具有侧固功能的草方格沙障种植装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有的草方格沙障一般采用人工种植，人工工作量大，并且由于沙漠工作环境较为恶劣，导致种植难度增大；而且现有的人工种植工具单一，一般为单个插杆进行配合种植，且需要提前铺设好种植物，这导致了在风大的情况下种植效率降低，且需要多个人配合种植的缺点，技术问题为：提供一种具有侧固功能的草方格沙障种植装置。

技术方案是：一种具有侧固功能的草方格沙障种植装置，包括有移动车体、第一车轮组、第二车轮组、控制开关、放置箱、取料系统、种植系统、侧固系统、第一电动推杆、蓄电池和太阳能板；移动车体一侧与第一车轮组进行转动连接；移动车体另一侧与第二车轮组进行转动连接；移动车体与控制开关相连接；移动车体与放置箱相连接；移动车体与取料系统相连接；移动车体与种植系统相连接；移动车体与侧固系统相连接；移动车体与第一电动推杆进行固接；第一车轮组与种植系统相连接；种植系统与侧固系统相连接；第一电动推杆与蓄电池进行固接；第一电动推杆与太阳能板进行固接。

进一步，取料系统包括有第一传动轮、第二传动轮、第一传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第二传动杆、第一齿轮、第一连杆、第二连杆、第一杆套、第一锯齿杆组、第一放置仓、第二齿轮、第三传动杆、第一齿盘、第三齿轮、第四传动杆、第三连杆、第四连杆、第二杆套、第二锯齿杆组和第二放置仓；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第一传动轮内部轴心与移动车体进行固接；第一传动杆外表面两侧分别与第二传动轮和第三传动轮进行固接；第一传动杆外表面与移动车体进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第二传动杆外表面依次与第四传动轮、第一齿轮和第一连杆进行固接；第二传动杆外表面与移动车体进行转动连接；第一连杆通过转轴与第二连杆进行转动连接；第二连杆外表面与第一杆套进行滑动连接；第一杆套与移动车体进行固接；第二连杆与第一锯齿杆组进行固接；第一锯齿杆组侧面设置有第一放置仓；第一放置仓与移动车体进行固接；第一齿轮与第二齿轮进行啮合；第三传动杆外表面两侧分别与第二齿轮和第一齿盘进行固接；第三传动杆外表面与移动车体进行转动连接；第一齿盘与第三齿轮进行啮合；第四传动杆外表面两侧分别与第三齿轮和第三连杆进行固接；第四传动杆外表面与移动车体进行转动连接；第三连杆通过转轴与第四连杆进行转动连接；第四连杆外表面与第二杆套进行滑动连接；第四连杆与第二锯齿杆组进行固接；第二杆套与移动车体进行固接；第二锯齿杆组侧面设置有第二放置仓；第二放置仓与移动车体进行固接。

进一步，种植系统包括有第一电机、缺齿齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第五传动杆、第五传动轮、第六传动轮、第十传动杆、第七传动轮、第十传动轮、第六传动杆、第二齿盘、第十一传动轮、第十二传动轮、第七传动杆、第五连杆、第六连杆、第一倒T字形插杆、第六齿轮、第八传动杆、第十三传动轮、第十四传动轮、第七连杆、第八连杆和第二倒T字形插杆；第一电机输出轴与缺齿齿轮进行固接；第一电机与移动车体进行固接；缺齿齿轮侧面设置有第四齿轮；缺齿齿轮侧面设置有第五齿轮；第四齿轮内部轴心与第一车轮组进行固接；第五传动杆外表面两侧分别与第五齿轮和第五传动轮进行固接；第五传动杆外表面与移动车体进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第十传动杆外表面两侧分别与第六传动轮和第七传动轮进行固接；第十传动杆外表面与移动车体进行转动连接；第七传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第六传动杆外表面依次与第十传动轮、第二齿盘和第十一传动轮进行固接；第六传动杆外表面与移动车体进行转动连接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第七传动杆外表面两侧分别与第十二传动轮和第五连杆进行固接；第七传动杆外表面与移动车体进行转动连接；第五连杆远离第七传动杆一侧与第六连杆进行转动连接；第六连杆远离第五连杆一侧与第一倒T字形插杆进行转动连接；第二齿盘与第六齿轮进行啮合；第一倒T字形插杆外表面与移动车体进行滑动连接；第八传动杆外表面依次与第六齿轮、第十三传动轮和第七连杆进行固接；第八传动杆外表面与移动车体进行转动连接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第七连杆远离第八传动杆一侧与第八连杆进行转动连接；第八连杆远离第七连杆一侧与第二倒T字形插杆进行转动连接；第二倒T字形插杆外表面与移动车体进行滑动连接。

进一步，侧固系统包括有第九传动杆、第十五传动轮、第十六传动轮、圆盘、第九连杆、第十连杆、第三杆套、支撑盘、中轴杆、弹簧、限位盘、固定架、固定杆、推杆架和轴块；第九传动杆外表面与第十五传动轮进行固接；第九传动杆外表面与移动车体进行转动连接；第九传动杆外表面与第十四传动轮进行固接；第十五传动轮外环面通过皮带与第十六传动轮进行传动连接；第十六传动轮内部轴心通过转轴与圆盘进行固接；第十六传动轮通过转轴与移动车体进行转动连接；圆盘远离第十六传动轮一侧边沿通过转轴与第九连杆进行转动连接；第九连杆远离圆盘一侧通过转轴与第十连杆进行转动连接；第十连杆外表面与第三杆套进行滑动连接；第十连杆与支撑盘进行固接；第三杆套与移动车体进行固接；支撑盘与中轴杆相连接；中轴杆外表面与弹簧进行套接；中轴杆外表面与限位盘相连接；中轴杆与移动车体进行固接；弹簧位于支撑盘和限位盘中部；限位盘与固定架进行固接；限位盘与固定杆进行固接；限位盘通过转轴与轴块进行转动连接；固定架与移动车体进行固接；固定杆与第一放置仓进行固接；推杆架通过转轴与支撑盘进行转动连接；推杆架外表面与轴块进行滑动连接；推杆架和轴块共设置有四组，分别组合在支撑盘和限位盘上。

进一步，第一放置仓和第二放置仓分别靠近第一锯齿杆组和第二锯齿杆组的侧面底部均连接有一个延伸连板，并且连板中部设置有一个一字型的贯穿槽；分别与之连接的第一放置仓和第二放置仓侧壁均设置有一个直角边U字型的贯穿槽。

进一步，太阳能板为双面板且可自动折叠。

进一步，第一锯齿杆组和第二锯齿杆组锯齿朝下。

有益效果为：

第一，为解决现有的草方格沙障一般采用人工种植，人工工作量大，并且由于沙漠工作环境较为恶劣，导致种植难度增大；而且现有的人工种植工具单一，一般为单个插杆进行配合种植，且需要提前铺设好种植物，这导致了在风大的情况下种植效率降低，且需要多个人配合种植的问题。

第二，设计了取料系统，种植系统和侧固系统；通过取料系统分别将第一放置仓和第二放置仓内的种植物有规律的整排抽出，接着通过种植系统的运行将种植物插入已提前挖好的沟槽内，然后通过侧固系统将沟槽周围的土拨动覆盖在沟槽上；循环种植即可。

第三，本发明实现了对草方格沙障进行自动化种植，不仅可以减少人工的施力，并且种植规整，不易出现偏移的问题；并且还可以实现巩固草方格沙障，大大减少了人力的使用；确保了后期的防护性。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的取料系统立体结构示意图；

图5为本发明的Y区放大图；

图6为本发明的种植系统立体结构示意图；

图7为本发明的侧固系统立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_移动车体，2_第一车轮组，3_第二车轮组，4_控制开关，5_放置箱，6_取料系统，7_种植系统，8_侧固系统，9_第一电动推杆，10_蓄电池，11_太阳能板，601_第一传动轮，602_第二传动轮，603_第一传动杆，604_第三传动轮，605_第四传动轮，606_第二传动杆，607_第一齿轮，608_第一连杆，609_第二连杆，6010_第一杆套，6011_第一锯齿杆组，6012_第一放置仓，6013_第二齿轮，6014_第三传动杆，6015_第一齿盘，6016_第三齿轮，6017_第四传动杆，6018_第三连杆，6019_第四连杆，6020_第二杆套，6021_第二锯齿杆组，6022_第二放置仓，701_第一电机，702_缺齿齿轮，703_第四齿轮，704_第五齿轮，705_第五传动杆，706_第五传动轮，707_第六传动轮，708_第十传动杆，709_第七传动轮，7010_第十传动轮，7011_第六传动杆，7012_第二齿盘，7013_第十一传动轮，7014_第十二传动轮，7015_第七传动杆，7016_第五连杆，7017_第六连杆，7018_第一倒T字形插杆，7019_第六齿轮，7020_第八传动杆，7021_第十三传动轮，7022_第十四传动轮，7023_第七连杆，7024_第八连杆，7025_第二倒T字形插杆，801_第九传动杆，802_第十五传动轮，803_第十六传动轮，804_圆盘，805_第九连杆，806_第十连杆，807_第三杆套，808_支撑盘，809_中轴杆，8010_弹簧，8011_限位盘，8012_固定架，8013_固定杆，8014_推杆架，8015_轴块。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种具有侧固功能的草方格沙障种植装置，如图1-7所示，包括有移动车体1、第一车轮组2、第二车轮组3、控制开关4、放置箱5、取料系统6、种植系统7、侧固系统8、第一电动推杆9、蓄电池10和太阳能板11；移动车体1一侧与第一车轮组2进行转动连接；移动车体1另一侧与第二车轮组3进行转动连接；移动车体1与控制开关4相连接；移动车体1与放置箱5相连接；移动车体1与取料系统6相连接；移动车体1与种植系统7相连接；移动车体1与侧固系统8相连接；移动车体1与第一电动推杆9进行固接；第一车轮组2与种植系统7相连接；种植系统7与侧固系统8相连接；第一电动推杆9与蓄电池10进行固接；第一电动推杆9与太阳能板11进行固接。

使用前可以先将种植物放置在放置箱5内，接着推动移动车体1使其在第一车轮组2和第二车轮组3的配合下将装置移动到所要种植的位置，也可以通过种植系统7联动第一车轮组2使装置自动运行；然后可以提前对蓄电池10进行蓄电，或者通过打开太阳能板11进行实时的太阳能转换储存，第一电动推杆9则可以配合升降控制太阳能板11的高度；使用时将种植物分别放置在第一放置仓6012和第二放置仓6022内，接着控制控制开关4启动，然后通过取料系统6分别将第一放置仓6012和第二放置仓6022内的种植物有规律的整排抽出，接着通过种植系统7的运行将种植物插入已提前挖好的沟槽内，然后通过侧固系统8将沟槽周围的土拨动覆盖在沟槽上；循环种植即可；本发明实现了对草方格沙障进行自动化种植，不仅可以减少人工的施力，并且种植规整，不易出现偏移的问题；并且还可以实现巩固草方格沙障，大大减少了人力的使用；确保了后期的防护性。

取料系统6包括有第一传动轮601、第二传动轮602、第一传动杆603、第三传动轮604、第四传动轮605、第二传动杆606、第一齿轮607、第一连杆608、第二连杆609、第一杆套6010、第一锯齿杆组6011、第一放置仓6012、第二齿轮6013、第三传动杆6014、第一齿盘6015、第三齿轮6016、第四传动杆6017、第三连杆6018、第四连杆6019、第二杆套6020、第二锯齿杆组6021和第二放置仓6022；第一传动轮601外环面通过皮带与第二传动轮602进行传动连接；第一传动轮601内部轴心与移动车体1进行固接；第一传动杆603外表面两侧分别与第二传动轮602和第三传动轮604进行固接；第一传动杆603外表面与移动车体1进行转动连接；第三传动轮604外环面通过皮带与第四传动轮605进行传动连接；第二传动杆606外表面依次与第四传动轮605、第一齿轮607和第一连杆608进行固接；第二传动杆606外表面与移动车体1进行转动连接；第一连杆608通过转轴与第二连杆609进行转动连接；第二连杆609外表面与第一杆套6010进行滑动连接；第一杆套6010与移动车体1进行固接；第二连杆609与第一锯齿杆组6011进行固接；第一锯齿杆组6011侧面设置有第一放置仓6012；第一放置仓6012与移动车体1进行固接；第一齿轮607与第二齿轮6013进行啮合；第三传动杆6014外表面两侧分别与第二齿轮6013和第一齿盘6015进行固接；第三传动杆6014外表面与移动车体1进行转动连接；第一齿盘6015与第三齿轮6016进行啮合；第四传动杆6017外表面两侧分别与第三齿轮6016和第三连杆6018进行固接；第四传动杆6017外表面与移动车体1进行转动连接；第三连杆6018通过转轴与第四连杆6019进行转动连接；第四连杆6019外表面与第二杆套6020进行滑动连接；第四连杆6019与第二锯齿杆组6021进行固接；第二杆套6020与移动车体1进行固接；第二锯齿杆组6021侧面设置有第二放置仓6022；第二放置仓6022与移动车体1进行固接。

在第一车轮组2转动移动时会联动第一传动轮601传动第二传动轮602，第二传动轮602转动通过第一传动杆603带动第三传动轮604转动，第三传动轮604转动传动第四传动轮605带动第二传动杆606转动，第二传动杆606转动带动第一齿轮607和第一连杆608同时转动，第一连杆608转动联动第二连杆609在第一杆套6010内滑动，第二连杆609滑动时带动第一锯齿杆组6011伸进第一放置仓6012内，即通过直角边U字型的贯穿槽伸入，第一放置仓6012设置的直角边U字型的贯穿槽可以使第一锯齿杆组6011每次只拉出一排种植物，接着拉出后放置在延伸的连板上，相应的，第一齿轮607转动时啮合第二齿轮6013带动第三传动杆6014转动，第三传动杆6014转动带动第一齿盘6015啮合第三齿轮6016转动，第三齿轮6016带动第四传动杆6017带动第三连杆6018传动第四连杆6019，使第四连杆6019在第二杆套6020内滑动，滑动时带动第二锯齿杆组6021伸进第二放置仓6022内，即通过直角边U字型的贯穿槽伸入，第二放置仓6022设置的直角边U字型的贯穿槽可以使第二锯齿杆组6021每次只拉出一排种植物，接着拉出后放置在延伸的连板上，然后分别通过种植系统7的第一倒T字形插杆7018和第二倒T字形插杆7025配合种植；该系统实现了对草方格沙障种植物的整排取出，同时可以实现双边同时取动配合种植。

种植系统7包括有第一电机701、缺齿齿轮702、第四齿轮703、第五齿轮704、第五传动杆705、第五传动轮706、第六传动轮707、第十传动杆708、第七传动轮709、第十传动轮7010、第六传动杆7011、第二齿盘7012、第十一传动轮7013、第十二传动轮7014、第七传动杆7015、第五连杆7016、第六连杆7017、第一倒T字形插杆7018、第六齿轮7019、第八传动杆7020、第十三传动轮7021、第十四传动轮7022、第七连杆7023、第八连杆7024和第二倒T字形插杆7025；第一电机701输出轴与缺齿齿轮702进行固接；第一电机701与移动车体1进行固接；缺齿齿轮702侧面设置有第四齿轮703；缺齿齿轮702侧面设置有第五齿轮704；第四齿轮703内部轴心与第一车轮组2进行固接；第五传动杆705外表面两侧分别与第五齿轮704和第五传动轮706进行固接；第五传动杆705外表面与移动车体1进行转动连接；第五传动轮706外环面通过皮带与第六传动轮707进行传动连接；第十传动杆708外表面两侧分别与第六传动轮707和第七传动轮709进行固接；第十传动杆708外表面与移动车体1进行转动连接；第七传动轮709外环面通过皮带与第十传动轮7010进行传动连接；第六传动杆7011外表面依次与第十传动轮7010、第二齿盘7012和第十一传动轮7013进行固接；第六传动杆7011外表面与移动车体1进行转动连接；第十一传动轮7013外环面通过皮带与第十二传动轮7014进行传动连接；第七传动杆7015外表面两侧分别与第十二传动轮7014和第五连杆7016进行固接；第七传动杆7015外表面与移动车体1进行转动连接；第五连杆7016远离第七传动杆7015一侧与第六连杆7017进行转动连接；第六连杆7017远离第五连杆7016一侧与第一倒T字形插杆7018进行转动连接；第二齿盘7012与第六齿轮7019进行啮合；第一倒T字形插杆7018外表面与移动车体1进行滑动连接；第八传动杆7020外表面依次与第六齿轮7019、第十三传动轮7021和第七连杆7023进行固接；第八传动杆7020外表面与移动车体1进行转动连接；第十三传动轮7021外环面通过皮带与第十四传动轮7022进行传动连接；第七连杆7023远离第八传动杆7020一侧与第八连杆7024进行转动连接；第八连杆7024远离第七连杆7023一侧与第二倒T字形插杆7025进行转动连接；第二倒T字形插杆7025外表面与移动车体1进行滑动连接。

在第一电机701启动时可以带动缺齿齿轮702转动，缺齿齿轮702间歇带动第四齿轮703和第五齿轮704转动，第四齿轮703转动时可以带动第一车轮组2转动；第五齿轮704转动则可以带动第五传动杆705带动第五传动轮706传动第六传动轮707转动，第六传动轮707转动通过第十传动杆708带动第七传动轮709传动第十传动轮7010转动，第十传动轮7010带动第六传动杆7011使第二齿盘7012和第十一传动轮7013同时转动，第二齿盘7012则啮合第六齿轮7019通过第八传动杆7020带动第七连杆7023传动第八连杆7024，第八连杆7024带动第二倒T字形插杆7025往复移动；并且第八传动杆7020还带动第十三传动轮7021传动第十四传动轮7022带动第九传动杆801转动；第十一传动轮7013则传动第十二传动轮7014转动，第十二传动轮7014通过第七传动杆7015带动第五连杆7016传动第六连杆7017，第六连杆7017带动第一倒T字形插杆7018往复移动；第二倒T字形插杆7025和第一倒T字形插杆7018往复移动可以将被拉出分别放置在第一放置仓6012和第二放置仓6022延伸的连板上的草方格沙障种植物沿着其一字型的贯穿槽下插，使其草方格沙障种植物被提前挖好的沟槽内；该系统实现了对草方格沙障种植物的种植。

侧固系统8包括有第九传动杆801、第十五传动轮802、第十六传动轮803、圆盘804、第九连杆805、第十连杆806、第三杆套807、支撑盘808、中轴杆809、弹簧8010、限位盘8011、固定架8012、固定杆8013、推杆架8014和轴块8015；第九传动杆801外表面与第十五传动轮802进行固接；第九传动杆801外表面与移动车体1进行转动连接；第九传动杆801外表面与第十四传动轮7022进行固接；第十五传动轮802外环面通过皮带与第十六传动轮803进行传动连接；第十六传动轮803内部轴心通过转轴与圆盘804进行固接；第十六传动轮803通过转轴与移动车体1进行转动连接；圆盘804远离第十六传动轮803一侧边沿通过转轴与第九连杆805进行转动连接；第九连杆805远离圆盘804一侧通过转轴与第十连杆806进行转动连接；第十连杆806外表面与第三杆套807进行滑动连接；第十连杆806与支撑盘808进行固接；第三杆套807与移动车体1进行固接；支撑盘808与中轴杆809相连接；中轴杆809外表面与弹簧8010进行套接；中轴杆809外表面与限位盘8011相连接；中轴杆809与移动车体1进行固接；弹簧8010位于支撑盘808和限位盘8011中部；限位盘8011与固定架8012进行固接；限位盘8011与固定杆8013进行固接；限位盘8011通过转轴与轴块8015进行转动连接；固定架8012与移动车体1进行固接；固定杆8013与第一放置仓6012进行固接；推杆架8014通过转轴与支撑盘808进行转动连接；推杆架8014外表面与轴块8015进行滑动连接；推杆架8014和轴块8015共设置有四组，分别组合在支撑盘808和限位盘8011上。

在种植完后，通过第十四传动轮7022带动第九传动杆801转动，第九传动杆801带动第十五传动轮802传动第十六传动轮803，第十六传动轮803带动圆盘804使第九连杆805传动第十连杆806，第十连杆806在第三杆套807内往复滑动，滑动时电动支撑盘808在中轴杆809外表面滑动，并且通过弹簧8010的配合伸缩，支撑盘808下滑时带动四组推杆架8014分别在轴块8015内滑动，轴块8015在限位盘8011的限位下，使其四组推杆架8014分别往相对方向推出，将沙土推向草方格沙障种植物种植的沟槽内，并且固定架8012和固定杆8013配合使限位盘8011保持稳定；该系统实现了对沟槽进行填土和侧巩固。

第一放置仓6012和第二放置仓6022分别靠近第一锯齿杆组6011和第二锯齿杆组6021的侧面底部均连接有一个延伸连板，并且连板中部设置有一个一字型的贯穿槽；分别与之连接的第一放置仓6012和第二放置仓6022侧壁均设置有一个直角边U字型的贯穿槽。

延伸连板可以配合放置拉出的整排草方格沙障种植物，并且一字型的贯穿槽可以配合第二倒T字形插杆7025和第一倒T字形插杆7018下滑时对草方格沙障种植物的带动种植，直角边U字型的贯穿槽则是可以实现单次整排草方格沙障种植物的拉出。

太阳能板11为双面板且可自动折叠。

可以配合进行多角度折叠配合不同角度的太阳能转换。

第一锯齿杆组6011和第二锯齿杆组6021锯齿朝下。

可以配合每次对整排草方格沙障种植物的拉出。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (7)

1.一种具有侧固功能的草方格沙障种植装置，包括有移动车体、第一车轮组、第二车轮组、控制开关和放置箱；其特征在于，还包括有取料系统、种植系统、侧固系统、第一电动推杆、蓄电池和太阳能板；移动车体一侧与第一车轮组进行转动连接；移动车体另一侧与第二车轮组进行转动连接；移动车体与控制开关相连接；移动车体与放置箱相连接；移动车体与取料系统相连接；移动车体与种植系统相连接；移动车体与侧固系统相连接；移动车体与第一电动推杆进行固接；第一车轮组与种植系统相连接；种植系统与侧固系统相连接；第一电动推杆与蓄电池进行固接；第一电动推杆与太阳能板进行固接。

2.根据权利要求1所述的一种具有侧固功能的草方格沙障种植装置，其特征在于，取料系统包括有第一传动轮、第二传动轮、第一传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第二传动杆、第一齿轮、第一连杆、第二连杆、第一杆套、第一锯齿杆组、第一放置仓、第二齿轮、第三传动杆、第一齿盘、第三齿轮、第四传动杆、第三连杆、第四连杆、第二杆套、第二锯齿杆组和第二放置仓；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第一传动轮内部轴心与移动车体进行固接；第一传动杆外表面两侧分别与第二传动轮和第三传动轮进行固接；第一传动杆外表面与移动车体进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第二传动杆外表面依次与第四传动轮、第一齿轮和第一连杆进行固接；第二传动杆外表面与移动车体进行转动连接；第一连杆通过转轴与第二连杆进行转动连接；第二连杆外表面与第一杆套进行滑动连接；第一杆套与移动车体进行固接；第二连杆与第一锯齿杆组进行固接；第一锯齿杆组侧面设置有第一放置仓；第一放置仓与移动车体进行固接；第一齿轮与第二齿轮进行啮合；第三传动杆外表面两侧分别与第二齿轮和第一齿盘进行固接；第三传动杆外表面与移动车体进行转动连接；第一齿盘与第三齿轮进行啮合；第四传动杆外表面两侧分别与第三齿轮和第三连杆进行固接；第四传动杆外表面与移动车体进行转动连接；第三连杆通过转轴与第四连杆进行转动连接；第四连杆外表面与第二杆套进行滑动连接；第四连杆与第二锯齿杆组进行固接；第二杆套与移动车体进行固接；第二锯齿杆组侧面设置有第二放置仓；第二放置仓与移动车体进行固接。

3.根据权利要求2所述的一种具有侧固功能的草方格沙障种植装置，其特征在于，种植系统包括有第一电机、缺齿齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第五传动杆、第五传动轮、第六传动轮、第十传动杆、第七传动轮、第十传动轮、第六传动杆、第二齿盘、第十一传动轮、第十二传动轮、第七传动杆、第五连杆、第六连杆、第一倒T字形插杆、第六齿轮、第八传动杆、第十三传动轮、第十四传动轮、第七连杆、第八连杆和第二倒T字形插杆；第一电机输出轴与缺齿齿轮进行固接；第一电机与移动车体进行固接；缺齿齿轮侧面设置有第四齿轮；缺齿齿轮侧面设置有第五齿轮；第四齿轮内部轴心与第一车轮组进行固接；第五传动杆外表面两侧分别与第五齿轮和第五传动轮进行固接；第五传动杆外表面与移动车体进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第十传动杆外表面两侧分别与第六传动轮和第七传动轮进行固接；第十传动杆外表面与移动车体进行转动连接；第七传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第六传动杆外表面依次与第十传动轮、第二齿盘和第十一传动轮进行固接；第六传动杆外表面与移动车体进行转动连接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第七传动杆外表面两侧分别与第十二传动轮和第五连杆进行固接；第七传动杆外表面与移动车体进行转动连接；第五连杆远离第七传动杆一侧与第六连杆进行转动连接；第六连杆远离第五连杆一侧与第一倒T字形插杆进行转动连接；第二齿盘与第六齿轮进行啮合；第一倒T字形插杆外表面与移动车体进行滑动连接；第八传动杆外表面依次与第六齿轮、第十三传动轮和第七连杆进行固接；第八传动杆外表面与移动车体进行转动连接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第七连杆远离第八传动杆一侧与第八连杆进行转动连接；第八连杆远离第七连杆一侧与第二倒T字形插杆进行转动连接；第二倒T字形插杆外表面与移动车体进行滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有侧固功能的草方格沙障种植装置，其特征在于，侧固系统包括有第九传动杆、第十五传动轮、第十六传动轮、圆盘、第九连杆、第十连杆、第三杆套、支撑盘、中轴杆、弹簧、限位盘、固定架、固定杆、推杆架和轴块；第九传动杆外表面与第十五传动轮进行固接；第九传动杆外表面与移动车体进行转动连接；第九传动杆外表面与第十四传动轮进行固接；第十五传动轮外环面通过皮带与第十六传动轮进行传动连接；第十六传动轮内部轴心通过转轴与圆盘进行固接；第十六传动轮通过转轴与移动车体进行转动连接；圆盘远离第十六传动轮一侧边沿通过转轴与第九连杆进行转动连接；第九连杆远离圆盘一侧通过转轴与第十连杆进行转动连接；第十连杆外表面与第三杆套进行滑动连接；第十连杆与支撑盘进行固接；第三杆套与移动车体进行固接；支撑盘与中轴杆相连接；中轴杆外表面与弹簧进行套接；中轴杆外表面与限位盘相连接；中轴杆与移动车体进行固接；弹簧位于支撑盘和限位盘中部；限位盘与固定架进行固接；限位盘与固定杆进行固接；限位盘通过转轴与轴块进行转动连接；固定架与移动车体进行固接；固定杆与第一放置仓进行固接；推杆架通过转轴与支撑盘进行转动连接；推杆架外表面与轴块进行滑动连接；推杆架和轴块共设置有四组，分别组合在支撑盘和限位盘上。

5.根据权利要求4所述的一种具有侧固功能的草方格沙障种植装置，其特征在于，第一放置仓和第二放置仓分别靠近第一锯齿杆组和第二锯齿杆组的侧面底部均连接有一个延伸连板，并且连板中部设置有一个一字型的贯穿槽；分别与之连接的第一放置仓和第二放置仓侧壁均设置有一个直角边U字型的贯穿槽。

6.根据权利要求5所述的一种具有侧固功能的草方格沙障种植装置，其特征在于，太阳能板为双面板且可自动折叠。

7.根据权利要求6所述的一种具有侧固功能的草方格沙障种植装置，其特征在于，第一锯齿杆组和第二锯齿杆组锯齿朝下。

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