CN114703825A - 一种十字纵横草方格铺设机 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种十字纵横草方格铺设机，主要包括有机架主体、动力传输机构、储草仓、拨草轮、排草仓、排草轮、播种系统、可控压草轮系统、往复拨沙系统、可调后支撑轮、特制防压草轮。动力传输系统通过锥齿轮链条带动整个机械运转，储草仓储存麦草，拨草轮将储草仓内的麦草拨到排草仓内，排草轮将麦草压排之后排出铺设到沙地上，播种系统将种子均匀播在铺设好的麦草上，压草轮将麦草和种子一同压入沙地中，压草轮可以左右调节压草位置，上下可以调节压入深度，然后往复拨沙系统将压好的麦草两端的沙子拨到麦草上，用于将麦草更好的固定在沙地上。特制防压草轮可以防止纵向压草的时候压坏原来的麦草。本发明集储草、排草、压草、播种为一体的纯机械草方格铺设机器，非常适合沙漠大规模作业。

Description

一种十字纵横草方格铺设机

技术领域

本发明涉及一种沙漠固沙机械，尤其涉及一种十字纵横草方格铺设机。

背景技术

沙地指表层为沙覆盖、基本无植被的土地，包括沙漠，不包括水系中的沙滩，沙土地主要分布在半湿润地区，其成因多为局部土壤母质因素，因而主要分布于东部黄淮海平原及沿海地带，沙地中，为了避免沙随意流动，且被风吹走，都会在沙地上插入麦草，搭建成草方格进行防风固沙。目前，大多数都是通过人用工具将麦草插入沙地内，首先需要人们将麦草横铺在沙地上，再用工具将麦草插入沙地内，如此操作比较麻烦，并且需要人不断的踩动工具将麦草插入沙地内，时间一长，比较费力，导致工作效率低。因此，特别需要一种能够代替人工将麦草铺在沙地上，且插入沙地内，操作方便，且比较省力，工作效率高的排草固沙草方格搭建一体机，以解决现有技术中存在的问题。

麦草选取上，本发明的十字纵横草方格铺设机无论是长麦草还是短麦草均可铺设且使得铺设的麦草方格能达到标准的草方格尺寸，同时本发明的十字纵横草方格铺设机不需要提前将麦草先编排称捆再进行铺设，相对于甘肃省已经投入使用的固沙机需要使用已经编排好的麦草而言，更能节约编排的成本。

在麦草铺设方面，现有的固沙机在草方格的麦草铺设上大多采用传送带的方式来将麦草铺设在沙地上，例如申请号为CN202111164175.2的中国发明专利一种固沙栽草机采用的是传送带运输麦草进行铺设，由于麦草具有柔性，这样会造成铺设的麦草会或厚或薄，不均匀，而本发明的一种十字纵横草方格铺设机在麦草方面采用的是拨草轮进行拨草，然后排草轮对麦草进行压排之后再铺设在沙地上，可以使得麦草可以更加均匀的铺设在沙地上。

麦草压入沙地方面，现有的固沙机对麦草都是直接进入压入沙地，例如申请号为CN202110427768.7的中国发明专利在麦草压入沙地方面，只能控制麦草的压入深度，却不能控制左右的压草位置，这样在麦草比较短的情况下压出的麦草露出草面的高度不能达到标准。而本发明的一种十字纵横草方格铺设机，在压草方面不仅可以手动控制麦草的压入深度还可以控制左右的压入位置，保证了在麦草短的情况之下也能压出符合标准的草方格。同时本发明的一种十字纵横草方格铺设机械在进行横向铺草时特制防压草轮上的空隙可以直接跨过纵向麦草，防止将纵向麦草压坏，目前已投入使用的固沙机在防压草方面都为进行解决。而本发明的一种十字纵横草方格铺设机将此问题进行了解决。

发明内容

本发明是针对现有的技术不足之上，提供的一种十字纵横草方格铺设机，集储草、拨草、排草、播种、压草、拨沙为一体的固沙机械，可以弥补现有技术的缺陷。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种十字纵横草方格铺设机，包括机架主体(1)动力传输系统、储草仓、拨草轮、排草仓、排草轮、播种系统、可控压草系统、往复拨沙系统、可调后支撑轮(10)、特制防压草轮(10)。

所述动力传输系统为，牵引车通过万向节将动力传输至锥齿轮(1101)，两个锥齿轮(1101)啮合带动主轴(4)转动，主轴安装于主轴支撑板(2)上，主轴(4)上有四个齿轮(1102)，齿轮(1102)带动齿轮(1103)转动从而带动拨草轮(502)转动，拨草轮(502)带动齿轮(1104)和齿轮(1106)转动，齿轮(1104)和齿轮(1105)啮合带动齿轮(1105)转动，同时齿轮(1105)带动小排草轮(504)转动，小排草轮(504)带动齿轮(1107)转动，齿轮(1107)与齿轮(1108)啮合带动(1108)转动，同时带动另外一个小排草轮转动。齿轮(1106)与齿轮(1109)通过链条链接，带动大排草轮(505)转动，同时大排草轮上的齿轮(1110)与播种系统中的搅种轴(508)上的齿轮(1111)啮合，带动搅种轴转动，齿轮(1111)与播种轴(509)上的齿轮(1112)啮合带动播种轴(508)转动，播种轴(508)带动播种轮(507)转动。主动轴(4)上的其中一个齿轮(1102)与齿轮(1103)通过链条链接，用于带动往复拨沙系统。

所述储草仓(501)三个等距排列在机械主体上，且储草仓(501)的中心距两两之间为1m，保证压出的草方格边距为标准的1m×1m,所述拨草轮(502)置于储草仓(501)的底部，将麦草从储草仓中拨到排草仓(503)中，排草仓(503)中的两个小排草轮(504)将拨草轮(502)拨来的麦草进行压，经过大排草(505)进行二次压排之后，排铺在沙地上，同时播种系统中的播种轮(507)，将种子均匀的播到铺好的麦草上，随麦草一起被压入沙地中。

所述可控压草系统包括控制压入深度的螺杆手柄(701)，螺杆运动副(702)，压草箱体(703)，控制左右压入位置的螺杆手柄(704)，螺杆运动副(705)，滑轨(708)，压草箱体(703)，在直线滑轨(708)上可以左右移动，同时压草轮连接板(709)上面连接有螺杆运动副(702)下面连接三个压草轮支撑杆(710)，且卡在压草箱体(703)两端槽中，可以上下活动，三个压草轮(707)分别被三个压草轮轴(711)固定在压草轮支撑杆上，且压草轮的两两间距为1m，这样压出的草方格才能符合1m×1m的规格。

所述的往复拨沙系统包括杆件(801)，链轮(1113)，凸轮(802)，连接轴(804)，连接轴转动支撑副(803)，转轴(805)，摇杆(806)，支撑板(807)，连杆(808)，滑块(809)，滑轨(901)，拨沙箱体(902)，往复运动连接轴(903)，螺栓手柄(904)，螺栓固定副(905)，直线滑轨滑块(906)，特制拨沙曲柄件(907)，链轮(1113)带动连接轴(804)转动，连接轴带动凸轮(802)转动，摇杆(806)在凸轮的带动下摆动，通过连杆(808)，带动滑轨(901)上的滑块(809)上下往复运动，从而使得特制曲柄件(907)可以在往复运动连接杆轴(903)的带动下往复摆动，达到拨沙的目的。

所述可调后支撑轮(10)可在本发明不作业时用于支撑机架主体(1)，防止压草轮压坏路面。同时特制防压草轮(6)可防止本发明在作业铺设纵向麦草的时候压坏原来已经铺设好的麦草方格，

所述动力传输系统、储草仓、拨草轮、排草仓、排草轮、播种系统、可控压草系统、往复拨沙系统、可调后支撑轮(10)、特制防压草轮(6)，都安装于机架主体(1)上，连接在牵引车上，由牵引车提供动力运行，并且拉着前进。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2为本发明的结构俯视图。

图3为本发明的储草仓、拨草轮、排草仓、排草轮、播种系统的全剖视图。

图4为本发明的可控压草系统的全剖视图。

图5为本发明的往复拨沙系统的全剖视图。

图6为小排草轮示意图。

图7为拨草轮示意图。

图8为大排草轮示意图。

图9为搅种轴示意图。

图10为播种轮示意图。

图11为特制防压草轮示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1和图2所示，一种十字纵横草方格铺设机，包括机架主体(1)，动力传输系统、储草仓、拨草轮、排草仓、排草轮、播种系统、可控压草系统、往复拨沙系统、可调后支撑轮(10)、特制防压草轮(6)。

牵引车将拉着整个机架主体(1)前进，并将动力通过万向节传输给两个锥齿轮(1101)，两个锥齿轮(1101)啮合带动主轴(4)转动，主轴安装于主轴支撑板(2)上，主轴(4)上有四个齿轮(1102)，齿轮(1102)带动齿轮(1103)转动从而带动拨草轮(502)转动，拨草轮(502)带动齿轮(1104)和齿轮(1106)转动，齿轮(1104)和齿轮(1105)啮合带动齿轮(1105)转动，同时齿轮(1105)带动小排草轮(504)转动，小排草轮(504)带动齿轮(1107)转动，齿轮(1107)与齿轮(1108)啮合带动(1108)转动，同时带动另外一个小排草轮转动。齿轮(1106)与齿轮(1109)通过链条链接，带动大排草轮(505)转动，同时大排草轮上的齿轮(1110)与播种系统中的搅种轴(508)上的齿轮(1111)啮合，带动搅种轴转动，齿轮(1111)与播种轴(509)上的齿轮(1112)啮合带动播种轴(508)转动，播种轴(508)带动播种轮(507)转动，从而实现将麦草从储草仓(501)中被拨草轮(502)拨到排草仓内，经过两个小排草轮(504)和一个大排草轮(505)压排之后铺设在沙地上，同时播种系统中的播种轮(509)将种子拨到铺设好的麦草上，由压草轮，将麦草和种子一同压入沙地中，其中如图4所示，压草轮可通过直线滑轨(708)，调节左右的压入位置，同时还可通过螺栓手柄(701)控制压入深度。

如图1和图5，往复拨沙系统可由主动轴(4)上的其中一个齿轮(1102)与齿轮(1103)通过链条链接，带动往复拨沙系统运动，往复拨沙系统中的特制拨沙曲柄件(907)将压好的麦草的两端的沙子拨到麦草中央，同时稳固压好的麦草。

如图1和图6所示的特制防压草轮(6)，可在本发明左右时防止压坏已经铺设好的麦草方格。

如图1所示的可调后支撑轮，可在本发明不左右时将机架主体支撑起来，防止在非左右路段压草轮压坏路面。

本发明的有益效果是：

1、动力方面完全有牵引车提供，整体为纯机械结构，相比于其他大部分固沙机采用电作为动力更加突出，可在沙漠这种高温环境持续长时间作业。

2、现已有的大部分固沙机采用的麦草都为已编排成捆的麦草，而本发明，对麦草无需编排成捆，且较短的麦草也可将其用于铺设麦草方格，节省了额外对麦草进行编排的成本。

3、本发明还搭配了自动播种系统，可以在麦草腐化后为种子提供养料，使得种子萌发形成新的植物草方格，以达到永久固沙的目的。

4、本发明的可调压草系统可以调节麦草的压入深度和压入位置，使得较短和较长的麦草在压入沙地后，露出沙地的长度都能基本满足草方格的铺设标准。

5、本发明的往复拨沙系统可进一步将铺设好的麦草进行稳固，同时将种子更好的掩埋在麦草之中。

6、特制防压草轮，使得本发明在进行十字纵横草方格铺设时不会压坏原来已经铺设好的麦草，现在已有的固沙机在此问题上并未进行解决，使得现有的固沙机在铺设草方格时，都会对其铺设好的草方格造成一定的破坏。

7、牵引本发明的牵引车在沙漠作业时也装配特制的防压草轮。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种十字纵横草方格铺设机包括有机架主体、动力传输系统、储草仓、拨草轮、排草仓、排草轮、播种系统、可控压草系统、往复拨沙系统、可调后支撑轮、特制防压草轮。所述动力传输系统是由牵引车通过万向节传输给锥齿轮，由锥齿轮带动齿轮组主轴转动，再通过齿轮齿条将动力传输整个机械。

所述储草仓三个并列排列，所述拨草轮置于储草仓的底部负责将麦草拨到排草仓内，所述排草仓置于拨槽轮之下，所述排草轮分为两个小排草轮和一个大排草轮，两个小排草轮相向转动将排草进行压排，大排草轮将压排好的麦草均匀铺设在沙地上。

所述播种系统包括播种仓、播种轮、种子搅拌轮，置于排草仓之上。

所述可控压草系统包括压仓体、螺栓旋转手柄、螺栓活动支撑体、压草轮连接板、压草轮支撑杆、压草轮、左右活动滑轨，可以控制压入深度和左右压入位置。

所述往复拨沙系统包括上下往复运动曲柄、滑轨、拨沙仓体、曲柄链接杆、特制拨沙曲柄件、螺栓旋转手柄、螺栓活动支撑体、左右活动滑轨。

所述可调后支撑轮位于机械最末两端，在非铺设路段将机械撑起，避免压草轮将地面压坏。

所述特制防压草轮安装在机械前段和牵引车上。

2.根据权利要求1所诉拨草轮上有螺旋形锯齿，可以将麦草更好的拨到排草仓内。

3.根据权利要求1所述的小排草轮为两个相向转动，轮面之间距离为1-2cm,且轮面为粗糙面，可以更好的将麦草压排。

4.根据权利要求1所述的大排草轮位于两个小排草轮之下，且轮面与排草仓地面距离为1-2cm，且轮面也是粗糙面。

5.所述往复曲柄与特制拨沙曲柄件通过滑轨滑块连接可以在特制拨沙曲柄件左右运动的时候往复运动件不会发生位移，可以使往复曲柄能稳定的带动特制曲柄件运动。

6.根据权利要求1所述特制拨沙曲柄为对称件，用于将麦草两端的沙往中间拨，并且将麦草夹紧固定。

7.根据权利要求1所述的特制防压草轮轮面具有粗糙棱，且轮具有两个开口可以在轮滚动过程中跨过麦草，防止轮将搭好的麦草压坏。

Images