CN109315233B - 一种用于园林绿化的全自动草皮种植机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于园林绿化的全自动草皮种植机，包括车体、设于所述车体上的混土装置及与所述混土装置相配合的铺平装置；所述混土装置包括用于将肥料均匀撒入土壤的施肥结构；所述铺平装置包括用于将草皮铺到地面上的铺草结构、用于将草皮输送到铺草结构上的输草结构、用于自动将草皮均匀的摆放到输草结构上的放草结构及用于传动连接所述放草结构和所述输草结构的放草传动结构；本发明通过铺草结构、输草结构、放草结构及放草传动结构的配合设置，使得设备可以自行将草皮铺设在地面上，无需工人手动弯腰铺设，大大降低了工人的劳动量，同时也大大提高了工作效率。

Description

一种用于园林绿化的全自动草皮种植机

技术领域

本发明属于园林种植技术领域，尤其是涉及一种用于园林绿化的全自动草皮种植机。

背景技术

园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形（或进一步筑山、叠石、理水）种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。

草皮的种植是园林绿化中重要的一环，需要将草皮均匀的铺在平整的土壤上，现多采用人工将草皮摆放在土壤上的方法，不仅劳动量大，而且效率低下。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种自动摆放草皮的用于园林绿化的全自动草皮种植机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于园林绿化的全自动草皮种植机，包括车体、设于所述车体上的混土装置及与所述混土装置相配合的铺平装置；所述混土装置包括用于将肥料均匀撒入土壤的施肥结构；所述铺平装置包括用于将草皮铺到地面上的铺草结构、用于将草皮输送到铺草结构上的输草结构、用于自动将草皮均匀的摆放到输草结构上的放草结构及用于传动连接所述放草结构和所述输草结构的放草传动结构；通过铺草结构、输草结构、放草结构及放草传动结构的配合设置，使得设备可以自行将草皮铺设在地面上，无需工人手动弯腰铺设，大大降低了工人的劳动量，同时也大大提高了工作效率。

进一步，所述放草结构包括草皮斗、设于所述草皮斗上的草皮通道、与所述草皮斗固定连接的固定部、可来回动作的阀门组件及用于驱动所述阀门组件来回动作的阀门传动组件；通过上述结构的设置，可以预先在设备中放置大量的草皮，再通过阀门组件和阀门传动组件的配合，将草皮均匀的放出，实现了草皮的自动上料，方便快捷，更为高效快速。

进一步，所述阀门组件包括可来回动作的上阀门、可来回动作的下阀门、用于供所述上阀门来回动作的上滑槽、用于供所述下阀门来回动作的下滑槽及用于连接所述上阀门和所述下阀门的阀门连杆；通过上述结构的设置，使得草皮能被一层一层的排出，保证了草皮能平铺在土壤上，不会相互堆叠。

进一步，所述阀门传动组件包括与所述下阀门可拆卸连接的齿板、设于所述齿板上的齿槽及与所述齿槽相配合的齿板驱动轮；通过上述结构的设置，实现了阀门组件的来回往复运动，使得通过阀门组件的控制，草皮能均匀的从草皮斗中排出，保证了草皮铺设的均匀。

进一步，所述输草结构包括可来回动作的放草轴、可来回动作的转向轴、可来回动作的卷带轴及与所述放草轴、转向轴及卷带轴均相配合的输草带；通过上述结构的设置，使得可以将放草轴上的草皮通过输草带输送到铺草结构上，从而使得无需工人弯腰铺草，大大降低了工人的劳动强度，保证了工人的身体健康。

进一步，所述放草轴上可拆卸连接有第一阀门齿轮；所述齿板驱动轮传动连接有第二阀门齿轮；所述第一阀门齿轮与所述第二阀门齿轮啮合；通过上述结构的设置，实现了放草轴与阀门组件之间的传动配合，使得无需设置额外的驱动件即能驱动阀门，且令阀门的开启速度与输草带的移动速度相互关联，避免草皮放置过快或过慢，保证了草皮放置的均匀。

进一步，所述施肥结构包括用于装载肥料的肥料斗、与所述肥料斗相连通的内筒、用于将肥料磨碎的碾磨组件及用于控制施肥量的定量组件；通过肥料斗和内筒的配合设置，使得可以将肥料斗内的肥料洒落到泥土上，而不会洒在别的设备结构上，避免了肥料的浪费，也使得设备不会被肥料堵塞；而碾磨组件的设置则使得可以将大块的肥料碾磨成小块状，从而使得肥料能与土壤混合的更为均匀，且更容易被草皮吸收，进而使得草皮更容易在土壤上扎根，成活率更高；定量组件的设置则进一步保证了肥料能均匀的洒落到土壤里，保证每一块土壤的肥料量相近，避免局部肥料过多或过少而导致草皮难以成活的问题。

综上所述，本发明通过铺草结构、输草结构、放草结构及放草传动结构的配合设置，使得设备可以自行将草皮铺设在地面上，无需工人手动弯腰铺设，大大降低了工人的劳动量，同时也大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的仰视结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本发明沿中线处的立体剖视结构示意图；

图5为图4中B处的放大示意图；

图6为图4中C处的放大示意图；

图7为图4中D处的放大示意图；

图8为图4中E处的放大示意图；

图9为图4中F处的放大示意图；

图10为本发明的俯视结构示意图；

图11为本发明的横向立体剖视结构示意图；

图12为图11中G处的放大示意图；

图13为图11中H处的放大示意图；

图14为本发明实施例2的立体结构示意图；

图15为本发明实施例2去除车体和一侧的铺草架的立体结构示意图；

图16为图15中I处的放大示意图；

图17为图15中J处的放大示意图；

图18为图15中K处的放大示意图；

图19为图15中L处的放大示意图；

图20为图15中M处的放大示意图；

图21为本发明实施例2的剖视结构示意图；

图22为图21中N处的放大示意图；

图23为图21中O处的放大示意图；

图24为本发明实施例2中缓冲部的立体结构剖视图。

具体实施方式

实施例1：

如图1-13所示，一种用于园林绿化的全自动草皮种植机，包括车体1、犁地装置、混土装置、铺平装置及压实装置；车体1包括连接架11、车轮12及第四驱动件14；车轮与车体轴承连接，连接架安装在车体上，可相对于车体来回滑动，从而使得安装在连接架上的犁地装置、混土装置及铺平装置可以随着连接架上升和下降，使得需要工作时将连接架降下，不需要时将连接架上升即可；为了驱动连接架的升降，安装了一个第四驱动件，该第四驱动件为市场上购买的气缸，以下称之为四号气缸，此为现有技术，故在此不做赘述；四号气缸一端固定在车体上，输出端与连接架相邻，从而使得当四号气缸启动后，可以驱动连接架上升或下降，达到控制犁地装置、混土装置及铺平装置与地面的接触与分离的目的；为了控制各个装置的启闭，安装了一个控制器，该控制器为市场上购买的研华UNO-2170控制器，此为现有技术，故在此不做赘述；具体的，连接架11包括连接平台111、连接支杆112及连接环113；连接平台安装在车体上，可沿车体升降，四号气缸的输出端也与连接平台相连；两根连接杆的一端分别焊接在连接平台的两侧上，另一端相互交汇，形成一个三角结构，从而使得结构强度更高；连接环焊接在两根连接杆的交汇处，从而使得可以用其他拖车等拖动本设备移动；当然也可以直接将本设备连接在车头上形成一个草皮种植车，这不是本发明的重点，故在此不做赘述。

具体的，犁地装置包括开垦件41、第三驱动件42及开垦传动组件；该第三驱动件为市场上购买的电机，以下称之为三号电机，此为现有技术，故在此不做赘述；三号电机安装在连接平台上，开垦件也安装在连接平台上，使得犁地装置可以随着连接平台升降，便于在需要的时候开垦土壤，而不需要是收纳便于设备移动；三号电机与开垦件通过开垦传动组件相连，该开垦传动组件包括第一传动轮43、第二传动轮44及开垦传动带45；该传动轮为皮带轮，传动带为皮带，均为市场上购买的产品；第一传动轮与三号电机的电机轴键连接，第二传动轮与开垦件键连接，皮带则安装在第一传动轮和第二传动轮上，从而使得当电机转动时，通过传动轮和皮带的传动作用，即能带动开垦件旋转，从而将土壤刨开，起到打碎土壤的作用，便于后续草皮的种植，且无需人工开垦，方便快速，简单高效，开垦效果好，开垦均匀。

具体的，开垦件41包括开垦挡板411、开垦轴412及开垦刀组；开垦挡板安装在连接平台111的下表面上，与其螺栓连接，使得在开垦土壤时，泥土不会飞溅，避免泥土落入其他设备，保证设备的正常运行，同时也避免了土壤流失，起到保护环境的作用；开垦轴轴承连接在一支架上，该支架焊接在连接平台上；第二传动轮44及键连接在开垦轴的一端上；在开垦轴上安装了三个开垦刀组，该开垦刀组包括第一开垦刀413和第二开垦刀414；第一开垦刀和第二开垦刀均螺栓连接在开垦轴上，第一开垦刀与第二开垦刀的结构大体相同，只是刀口的开设方向不同，从而使得第一开垦刀与第二开垦刀必须相向安装，才能同时起到开垦地面的作用，且两者相互配合，开垦效果更好，土壤被切割的更为均匀；每个开垦刀组均包括三个第一开垦刀和三个第二开垦刀，第一开垦刀与第二开垦刀相向设置的同时，也依次相互交错安装，从而使得对泥土的开垦更为快速，均匀。

具体的，第一开垦刀413包括刀杆4131、过渡段4132及刀头4133；刀杆与开垦轴螺栓连接，过渡段的一端焊接在刀杆的上端，刀头则焊接在过渡段的另一端上；使得开垦刀的开垦范围更大，从而提高了开垦效率，省时省力；为了提高开垦效果，将刀头开设为弯曲状，刀头上开设了第一刀面4134，过渡段上开设了第二刀面4135，刀杆上则开设了第三刀面4136；从而使得开垦刀的各个部位均能切割土壤，起到更好的开垦作用的同时，开垦刀受到的土壤阻力较小，开垦更为顺畅，速度更快，效率更高，不易损坏开垦刀，从而起到延长设备使用寿命的作用。

具体的，混土装置包括机架2、第一驱动件21、破碎结构、揽泥结构、施肥结构及处理结构；机架2安装在连接架11上，可以在第一驱动件的驱动下上升或下降，从而控制破碎结构、揽泥结构、施肥结构及处理结构与土壤的接触和分离；其中第一驱动件为市场上购买的气缸，以下称之为一号气缸，此为现有技术，故在此不做赘述；一号气缸的输出轴与机架2相连，另一端与连接平台111的底面相连，从而使得机架可以随着连接架升降的同时，机架自身也可升降；使得在控制器的控制下，可以先令四号气缸启动，驱动机架下降，再控制三号电机启动，驱动犁地装置将泥土开垦后，控制器再控制一号气缸启动，驱动机架下降，使得混土装置可以起作用，避免混土装置直接接触到未开垦的土壤或地面，也避免了混土装置的损坏。

具体的，揽泥结构包括揽泥片271、第二驱动件28、揽泥传动带27及揽泥传动轮29；其中第二驱动件为市场上购买的电机，以下称之为二号电机，此为现有技术，故在此不做赘述；揽泥传动轮为齿轮，揽泥传动带为链板；二号电机安装在机架上，一个揽泥传动轮与二号电机的输出轴键连接，另一个揽泥传动轮与一根齿轮轴轴承连接，该齿轮轴与机架焊接；揽泥传动带即安装在两个揽泥传动轮上；揽泥片则螺栓连接在揽泥传动带上；从而使得当机架下降后，控制器控制二号电机启动，二号电机即会带动揽泥传动轮转动，从而带动揽泥传动带转动，进而带动安装在揽泥传动带上的多个揽泥片随着揽泥传动带的转动而转动，将被犁地装置开垦出来的泥土输送到破碎结构处，便于泥土的破碎，同时给予泥土一个持续的推力，令泥土持续向后移动；该结构简单，传动稳定，且能稳定的将泥土输送到破碎结构处，方便快捷，故障率低。

为了起到更好的揽泥效果，将揽泥片倾斜一定的角度α安装在揽泥传送带上，从而使得揽泥片与泥土接触后，可以更好的将泥土固定在揽泥片与揽泥传动带之间，避免泥土脱出；经多次实验证明，揽泥片与揽泥传动带之间的最佳角度α为50°～70°，当设备向前移动时，泥土即会进入靠近犁地装置一侧的相邻两揽泥片之间，被揽泥片推动，当泥土被推动到靠近破碎结构的一侧时，即会慢慢从揽泥片之间移出，进入破碎结构，且由于揽泥片倾斜设置，使得泥土能更均匀的进入破碎结构，从而保证了土壤分布的均匀；而为了进一步保证土壤的均匀，可将揽泥结构设置为两组或多组相向运转的结构；在揽泥片上开设了第一弧形面2711，使得揽泥片与泥土的接触更为光滑，不易损坏；在机架上开设了机架弧面20，从而使得揽泥片靠近机架内表面时，与机架支架的间隙始终保持一致，不会过大，从而保证泥土不会从揽泥片与揽泥传动带上脱落，保证了揽泥片的揽泥效果。

具体的，破碎结构包括动磨板22、磨板驱动组件、动磨片221及静磨片222；该磨板驱动组件包括磨板驱动轮23、半齿轮24、双面齿条25及磨板连杆26；该磨板驱动轮为齿轮；磨板驱动轮键连接在一根齿轮轴上，该齿轮轴与机架2轴承连接，半齿轮与磨板驱动轮键连接在同一根齿轮轴上，从而使得两者能同步转动；而磨板驱动轮与揽泥传动带啮合，从而使得当二号电机驱动揽泥传动轮转动时，磨板驱动轮也会在揽泥传动带的作用下与揽泥传动轮同步转动；无需安装额外的驱动件，能源利用率更高，成本更低，起到节能减排的作用；双面齿条是将两根齿条通过两根连杆连接在一起形成，两根齿条的齿部向相内相向安装，从而均能与半齿轮啮合；磨板连杆一端与双面齿条螺栓连接，另一端与动磨板螺栓连接；动磨板安装在机架上，其两侧安装了滑块，机架上开设了与其对应的滑槽，从而使得动磨板可以相对于机架来回滑动；动磨板的下表面上均匀安装了多个动磨片，静磨片安装在机架上，与机架螺栓连接，位于揽泥片与动磨片之间；当半齿轮在磨板驱动轮的带动下转动时，即会与双面齿条相配合，使得双面齿条在半齿轮的带动下来回往复移动，双面齿条又会带动动磨板来回往复移动，安装在动磨板上的动磨片即会随着动磨板来回移动；而静磨片静止不动；当泥土在揽泥片的作用下被推入相邻两静磨片之间后，再在后续泥土的推动下进入动磨片与静磨片之间，动磨片与静磨片相互配合，会给予泥土一个剪切力，从而将泥土剪碎，起到更好的破碎效果，令泥土被分割的更为均匀，便于后续泥土的平整和草皮的铺设；为了使得动静磨片具有更好的破碎效果，在动磨片的两端开设了两个第一破碎部2211，在静磨片的两端开设了两个第二破碎部2221，该破碎部为两个倾斜面形成的凸起，使得动静磨片的两端呈横截面为三角形的凸起，当动磨片来回滑动时，泥土会在倾斜面的作用下被挤入动静磨片之间，从而使得泥土能被更好的碾碎。

具体的，施肥结构包括外筒31、内筒32、肥料斗33及导料件331；肥料斗安装在连接平台111的上表面上，与其螺栓连接；内筒安装在连接平台的下表面上，与肥料斗相连通，肥料斗内安装了一个导料件，从而使得可以将肥料导入内筒内；而外筒安装在机架上，可沿着内筒的外表面来回滑动；外筒的上端开口与内筒相连通，下端开口位于揽泥片与静磨片的上方，从而使得肥料斗内的肥料经过内筒再从外筒中落入揽泥片与静磨片之间，使得其在泥土被破碎的同时，与泥土相互混合，形成营养土，无需额外配制营养土，方便快捷，且随着泥土的破碎一起被搅拌，更为均匀，混合效果更好；外筒可以相对于内筒上下滑动，从而使得机架升降时，外筒可能随着机架一起升降，保证外筒始终与内筒相连通的同时，也不会改变肥料的掉落位置，配合更稳定，不会影响机架的升降，且当外筒上升时，内筒会将外筒内壁上的肥料刮落，避免浪费。

具体的，处理结构包括滤网篮34、平泥板35、平泥板槽36及固定件37；滤网篮安装在机架上，与机架通过滑块和滑轨形成滑动配合；且滤网篮与磨板连杆26螺栓连接，从而使得滤网蓝可以在磨板连杆的带动下来回往复移动，起到一个震动效果，进入滤网篮内的泥土在来回往复移动的动力作用下，相互碰撞，进步一令泥土细化的同时，也将泥土从滤网蓝上的滤网孔中排出，令泥土均匀的洒在地面上，同时将小石块等杂物留在滤网蓝内，保证了泥土的洁净，便于草皮的生长；平泥板槽开设在机架上，平泥板安装在平泥板槽内，可以沿着平泥板槽上下移动，固定件为一紧固螺钉，可以将平泥板固定在平泥板槽内，使得平泥板可以根据需要改变高度，便于草皮的种植；而平泥板位于滤网篮的后方，从而使得被过滤出来的泥土洒在地面上后，平泥板移动过去即能将泥土拨平，从而使得经过处理后的土壤表面平整，便于草皮的种植生长，成活率更高。

具体的，滤网篮34包括铲土斜面344、排料门341、把手342、止转件343及杂质清扫件345；铲土斜面开设在滤网蓝的进口下端，使得泥土更容易进入滤网篮内被滤网蓝过滤；排料门开设在滤网蓝的背面，与滤网篮铰链连接，便于将滤网蓝打开，以排出被滤网蓝过滤下来的杂质；把手安装在滤网篮的两侧，便于人们通过把手翻转排料门以排出杂质，操作方便；止转件安装在滤网篮背面，与滤网篮通过一转轴实现转动配合，使得当不需要打开排料门时，将止转件转动一定角度将排料门挡住，排料门即无法打开，避免滤网蓝在工作过程中杂物从排料口漏出，保证了滤网蓝的过滤效果。

为了便于清理滤网蓝内的杂质，在排料门上安装了一个杂质清扫件345，该杂质清扫件包括清扫板3451、清扫弧面3452及清扫刷3453；清扫板竖直安装在排料门的中上部，与排料门螺栓连接，位于滤网蓝内，使得当排练门翻转打开时，清扫板会随着排料门的翻转而翻转，从而将滤网篮内的杂物从排料口中拨出，起到清扫杂质的作用，无需额外的工具清扫，且只需翻动排料门即能完成清扫，结构简单，方便快捷，省时省力，效率高；在清扫板的端部开设了一个清扫弧面3452，从而使得清扫板不会与排料口干涉，更容易翻转；为了使得清扫范围更广，清扫效果更好，在清扫弧面上安装了一个清扫刷3453，清扫弧面上开设了一个凹槽，清扫刷嵌入该凹槽内，与清扫板形成插接配合；当清扫板随着排料门翻转时，清扫刷也会随着清扫板翻转，从而令清扫刷能将距离排料门更远处的杂物和细小的杂物从排料门中扫出，起到更好的清扫效果；且由于清扫刷较软，故而也不会影响排料门和清扫板的翻转。

具体的，铺平装置包括铺草结构、输草结构及铺平驱动结构；该铺草结构包括铺草架51、铺草轴52及铺草带53；铺草架与安装在车体上，与车体通过伸缩杆形成可上下升降的滑动配合，铺草架一端与机架螺栓连接，使得铺草架可以随着机架一起升降；铺草轴与铺草架轴承连接；铺草带为一传送带，安装在两根铺草轴上；输草结构包括放草轴54、转向轴55、卷带轴56及输草带57；放草轴、转向轴及卷带轴均安装在铺草架上，与铺草架轴承连接；输草带为链板，其上收纳了大量草皮，收卷在放草轴上，输草带的一端绕过转向轴与卷带轴套接，从而使得当卷带轴转动时，即能收卷输草带，进而带动输草带移动；转向轴安装在靠近铺草轴的位置，从而使得当草皮随着输草带移动到转向轴上时，输草带在转向轴的作用下改变移动方向，而草皮则会移动到铺草带上，被铺草带运输到地面上铺放，结构简单，配合稳定，传输方便，无需工人手动铺放，大大降低了劳动强度，高效快速。

具体的，铺平驱动结构包括第一齿轮521、第二齿轮561、铺平传动带58及第五驱动件59；该第五驱动件为市场上购买的电机，以下称之为五号电机，此为现有技术，故在此不做赘述；第一齿轮键连接在铺草轴上，第二齿轮键连接在卷带轴上，铺平传动带为一链条，安装在第一齿轮和第二齿轮上，与两者均啮合；五号电机的电机轴与卷带轴插接配合，从而使得五号电机启动时，能带动卷带轴转动，再通过齿轮和链条的传动带动铺草轴转动，以达到自动将草皮铺到地面上的目的；为了令草皮铺设的更为均匀，在输草带上安装了多个防滑凸部571，用于固定草皮，避免草皮脱落，而将铺草带呈倾斜设置，使得草皮沿着铺草带技能落在底面上，无需工人弯腰放置，大大降低了劳动强度，保证了工人的身体健康；且将铺草带的表面开设的较为光滑，使得草皮可以在铺草带的表面上略微滑动，从而令草皮与草皮之间的间隙更小，草皮能更均匀的铺设在地面上，便于相邻两草皮生长在一起，且更为美观。

具体的，压实装置为车体的后轮，位于铺平装置后侧；铺平装置将草皮铺在土壤上后，后轮从草皮上开过即可将草皮压紧在泥土上，令草皮能更快的生长在泥土上，与绿化区域的泥土长成一体。

实施例2：

如图13-24所示，本实施例与实施例1的区别在于：优化了施肥结构，在施肥结构中添加了一个碾磨组件及一个定量组件；通过安装碾磨组件，使得可以将大块的肥料碾磨成小块状，从而使得肥料能与土壤混合的更为均匀，且更容易被草皮吸收，进而使得草皮更容易在土壤上扎根，成活率更高；定量组件则进一步保证了肥料能均匀的洒落到土壤里，保证每一块土壤的肥料量相近，避免局部肥料过多或过少而导致草皮难以成活的问题。

具体的，碾磨组件包括动碾磨板61、碾磨传动组件及静碾磨板62；静碾磨板安装在肥料斗33的底面上，与肥料斗焊接；动碾磨板紧贴静碾磨板安装，且动碾磨板的长度小于静碾磨板的长度，动磨板与肥料斗两侧的内壁之间留有间隙，从而使得动碾磨板可以相对于静碾磨板来回移动；在动碾磨板上开设了多个进料孔611，在静碾磨板上开设了多个出料孔621，出料孔与进料孔相互依次交错开设，使得进料口与出料口两者之间会形成一个剪切力，使得肥料进入进料孔后，在动碾磨板和静碾磨板的相互作用下被碾碎，然后从出料孔中排入内筒32内，使得被洒在土壤里的肥料较为细小，便于与土壤混合均匀，同时也便于草皮吸收；且只有进入进料孔内的肥料才会被碾碎，起到了控制碾碎量的作用，避免碾碎过多造成浪费；再将导料件331直接焊接在动碾磨板上，使得导料件可以随着动碾磨板的移动而移动，将肥料斗内的肥料往两侧的进料孔内拨动，且导料件的其中两个面与肥料斗的内壁相贴合，另外两个面呈倾斜状态，起到更好的导料作用；在进料孔内安装了一个拨料板612，便于将被碾碎的肥料拨入出料孔内。

为了更好的将肥料碾碎，在进料孔611内开设了一个碾磨部63；该碾磨部包括碾磨面631、碾磨凸部632及碾磨弧面633；该碾磨部为一个开设在动碾磨板上的槽，位于动碾磨板与静碾磨板之间；使得进入进料孔内的肥料在动碾磨板来回移动的过程中，进入碾磨部内被更好的碾碎；而为了令肥料更容易进入动碾磨板内，在碾磨部与进料孔相连接的地方开设了一个碾磨弧面633；再在碾磨部内开设了一个碾磨面631，该碾磨面位于碾磨部顶部，与碾磨弧面相连，为一个倾斜面，使得进入碾磨部的肥料在碾磨面的作用下更容易被碾碎；碾磨面上安装了多个碾磨凸部632，从而加强了碾磨部的碾磨效果，令肥料被碾磨的更为细小，便于与土壤混合。

为了驱动动碾磨板做来回往复运动，安装了一个碾磨传动组件，该碾磨传动组件包括凸轮66、槽板67、槽板轴671及第一锥齿轮68；槽板轴671一端穿透肥料斗33与动碾磨板螺栓连接，另一端穿出肥料斗与槽板焊接；槽板上开设了一个矩形槽，凸轮即位于该矩形槽内，从而使得当凸轮转动时，其上的凸部与矩形槽内壁间歇接触，从而带动槽板做来回往复运动，进而带动动碾磨板来回移动，实现了对肥料的碾磨；而凸轮键连接在一根凸轮轴的一端上，该凸轮轴轴承连接在凸轮支架上，凸轮支架螺栓连接在连接架11上；凸轮支架上还轴承连接了一根齿轮轴，该齿轮轴的一端上键连接了一个齿轮，与键连接在凸轮轴上的另一个齿轮位于同一平面内，两齿轮之间通过一根链条实现了传动连接；而在齿轮轴的另一端上键连接了一个传动锥齿轮，该传动锥齿轮与第一锥齿轮68啮合，而第一锥齿轮键连接在第三驱动件42的输出轴上；从而使得动碾磨板与第三驱动件实现了传动配合，无需额外的驱动件，提高了能源的利用率，也节约了成本；且动碾磨板会与开垦件同步启动、同步关闭，保证碾碎的肥料正好可以给需要施肥的土壤施肥，不会碾碎过多的肥料而造成肥料的浪费，也保证了每块土地都被均匀的施上肥料。

具体的，定量组件包括下料轴64、下料板65及下料传动组件；下料板螺栓连接在下料轴的表面上，沿下料轴的表面周向均匀安装，本实施例中共有4片下料板；下料轴一端穿过两个内筒32，与内筒轴承连接，另一端穿出连接平台111，使得当肥料从出料孔中落入内筒后，会被下料板挡住，只有当下料板转动时，才会将下料板上的肥料洒落，从而使得可以通过下料板的转动来控制肥料的洒落量，保证每块土地都被均匀的施肥，避免局部肥料过多或过少而影响草皮的成活率。

具体的，下料传动组件包括第二锥齿轮72、第三锥齿轮73、第四锥齿轮74、第五锥齿轮75及缓冲部76；第二锥齿轮键连接在下料轴穿出连接平台的一端上，第四锥齿轮键连接在缓冲部上，其与第二锥齿轮啮合；第五锥齿轮也键连接在缓冲部上，与第三锥齿轮啮合；第三锥齿轮键连接在一根锥齿轮轴的一端上，该锥齿轮轴的另一端穿出车体1，与车体轴承连接；锥齿轮轴的另一端上键连接了一个皮带轮，前车轮121上也键连接了一个皮带轮，两皮带轮位于同一平面内，通过一根皮带相连，从而使得下料轴与前车轮形成传动配合，从而将车体的移动距离与下料板洒下的肥料量相关联，使得车轮每转动一定的角度，下料板即会洒下一次肥料，保证每一块土壤都能被均匀的施肥，且施肥量相近，保证草皮更好的成活。

而由于肥料斗会随着连接架11上升和下降，为了保证第二锥齿轮能与第四锥齿轮更好的配合，将第四锥齿轮与第五锥齿轮通过具有缓冲作用的缓冲部相连，该缓冲部包括伸缩杆761、套筒762及缓冲件763；该缓冲件为一弹簧；伸缩杆安装在套筒内，可以沿着套筒的内壁上升和下降；缓冲件安装在套筒内，一端作用在套筒内的底壁上，另一端作用在伸缩杆的底面上；第四锥齿轮键连接在伸缩杆的顶端，第五锥齿轮键连接在套筒的底端；套筒轴承连接在一个套筒支架的一端上，该套筒支架的另一端与车体内壁螺栓连接；从而使得当连接架下降到预设位置，第二锥齿轮与第四锥齿轮相接触时，若第四锥齿轮与第二锥齿轮没有相互啮合，则第二锥齿轮会挤压第四锥齿轮，令伸缩杆往套筒内收缩并压缩弹簧，等到第四锥齿轮转动一定的角度，第二锥齿轮可以与第四锥齿轮啮合时，弹簧的弹力即会令第四锥齿轮上升，与第二锥齿轮啮合，两者之间形成传动配合，起到防止齿轮损坏的作用；且使得下料组件与揽泥结构和破碎结构形成配合，当混土装置下降工作时，下料组件才会洒下肥料，令肥料在揽泥结构和破碎结构的作用下与泥土均匀的混合，避免揽泥结构和破碎结构不在工作时洒下肥料造成肥料的浪费，也避免揽泥结构和破碎结构在工作时而肥料没有洒下造成土壤养分不足，影响草皮的成活率，保证每一块土地都被均匀的施肥；而为了使得第四锥齿轮可以升降的同时又不影响其与第五锥齿轮之间的传动，在伸缩杆上安装了一个止转凸部，套筒上开设了一个止转槽，从而使得伸缩杆可以相对于套筒升降的同时又无法相对于套筒转动。

而为了更好的将草皮铺在土壤上，优化了铺平装置，添加了一个放草结构和一个放草传动结构，该放草结构包括草皮斗81、草皮通道811、固定部812、阀门组件及阀门传动组件；固定部一端焊接在草皮斗上，另一端与铺草架51螺栓连接，用于支撑和固定草皮斗；而草皮斗则用于储存草皮，草皮斗的下部开口被阀门组件封闭，通过控制阀门组件的开关，令草皮通过草皮通道掉落到输草带57上，再被铺草结构铺到土壤上；该结构可以均匀的将草皮放置到输草带上，保证了草皮能被均匀的铺在土壤上，且添加草皮方便，只需往草皮斗内添加草皮，放草结构即能将草皮均匀的放置到输草带上，方便快捷，省时省力，大大的降低了劳动量，提高了工作效率。

具体的，阀门组件包括上阀门82、下阀门83、上滑槽814、下滑槽815及阀门连杆84；上滑槽和下滑槽均开设在草皮斗的下端，上滑槽位于下滑槽的上方，草皮斗下端的开口距离输草带较近；上阀门安装在上滑槽内，可以沿着上滑槽来回滑动，下阀门安装在下滑槽内，可以沿着下滑槽来回滑动；上阀门与下阀门之间通过一根阀门连杆相互连接；从而使得当上下阀门向右移动到一侧的过程中，下阀门会将草皮斗下方的开口关闭，同时上阀门会将草皮通道打开，草皮通道内的草皮即会落在下阀门的上表面上；而当上下阀门往左移动到一侧的过程中，上阀门会将草皮通道封闭，同时下阀门会将草皮斗下方的开口打开，令下阀门上表面上的草皮落在输草带上被输送到铺草带上，再被均匀的铺设在土壤上；且由于输草带向右移动，所以下阀门向左移动将草皮斗下方的开口打开时，右侧的草皮先落下与输草带接触，更便于将草皮从下阀门上取下的同时，也保证草皮平铺在输草带上，避免草皮翻折甚至翻转，保证草皮能均匀的平铺在土壤上。

具体的，阀门传动组件包括齿板85、齿槽851及齿板驱动轮86；齿板安装在下阀门上，与下阀门的下表面螺栓连接；齿槽开设在齿板上，齿槽的上下两侧均匀开设有齿；齿板驱动轮为一个半齿轮，其与齿槽上下两侧的齿均能啮合；该半齿轮键连接在一根齿轮轴的一端上，该齿轮轴上还键连接了一个第二阀门齿轮861；放草轴54上键连接了一个第一阀门齿轮541，两者位于同一平面内且相互啮合；从而使得放草轴的转动即能带动上下阀门来回移动，以实现将草皮放置到输草带上的目的；而由于两者之间的传动配合，所以当输草带工作时，放草结构即会将草皮放置到输草带上，而输草带停止工作时，放草结构也会停止工作，避免设备空转。

而为了将草皮更好的压实在土壤上又不损坏草皮，优化了压实装置，该压实装置包括后轮122、挤压组件及填缝组件；该后轮包括后轮轴1221、后轮毂1222及橡胶材质制成的后轮胎1223；后轮轴与车体1轴承连接；后轮毂与后轮轴螺栓连接；后轮胎与后轮毂套接；后轮从草皮经过即能依靠车体的重量将草皮压实在土壤上，方便快捷，高效省力。

具体的，挤压组件包括压平凸部91、防滑槽92及压实弧面911；由于后轮胎的外表面若是一个整体的话，虽然能起到更好的压实草皮的作用，但是其在不同绿化区域转移时，与普通水泥地面或砂石地面接触时，容易造成摩擦力不足打滑，不便于移动，或轮胎表面由于变形而被损坏；在后轮胎的外表面上，沿周向和轴向均匀安装了多个压平凸部91，该压平凸部的外表面开设了一个压实弧面911，相邻两个压平凸部之间形成了防滑槽92；从而使得后轮具有较好的压实草皮的作用的同时，又能在普通路面上行驶。

具体的，填缝组件包括填缝气囊93、动力件94及通气管95；该动力件为市场上购买的气泵，此为现有技术，故在此不做赘述；填缝气囊胶接在防滑槽内，通气管一端与填缝气囊相连通，另一端与气泵相连通；该气泵螺栓连接在安装架96上，该安装架则键连接在后轮轴上，从而使得气泵能随着后轮转动，始终保持与填缝气囊之间的相对静止，便于通气管的连通，结构简单，便于使用；且当需要压实草皮时，只需启动气泵，往填缝气囊内充气，令填缝气囊填满防滑槽，从而使得后轮表面基本保持平整，更好的压实草皮，且又不会损伤草皮；而需要在普通路面上移动时，将填缝气囊内的气体抽出即可。

Claims (2)

1.一种用于园林绿化的全自动草皮种植机，包括车体（1）、设于所述车体（1）上的混土装置及与所述混土装置相配合的铺平装置；所述混土装置包括用于将肥料均匀撒入土壤的施肥结构；其特征在于：所述铺平装置包括用于将草皮铺到地面上的铺草结构、用于将草皮输送到铺草结构上的输草结构、用于自动将草皮均匀的摆放到输草结构上的放草结构及用于传动连接所述放草结构和所述输草结构的放草传动结构；

所述放草结构包括草皮斗（81）、设于所述草皮斗（81）上的草皮通道（811）、与所述草皮斗（81）固定连接的固定部（812）、可来回动作的阀门组件及用于驱动所述阀门组件来回动作的阀门传动组件；

所述阀门组件包括可来回动作的上阀门（82）、可来回动作的下阀门（83）、用于供所述上阀门（82）来回动作的上滑槽（814）、用于供所述下阀门（83）来回动作的下滑槽（815）及用于连接所述上阀门（82）和所述下阀门（83）的阀门连杆（84）；

所述阀门传动组件包括与所述下阀门（83）可拆卸连接的齿板（85）、设于所述齿板（85）上的齿槽（851）及与所述齿槽（851）相配合的齿板驱动轮（86）；

所述输草结构包括可来回动作的放草轴（54）、可来回动作的转向轴（55）、可来回动作的卷带轴（56）及与所述放草轴（54）、转向轴（55）及卷带轴（56）均相配合的输草带（57）；

所述放草轴（54）上可拆卸连接有第一阀门齿轮（541）；所述齿板驱动轮（86）传动连接有第二阀门齿轮（861）；所述第一阀门齿轮（541）与所述第二阀门齿轮（861）啮合。

2.根据权利要求1所述的用于园林绿化的全自动草皮种植机，其特征在于：所述施肥结构包括用于装载肥料的肥料斗（33）、与所述肥料斗（33）相连通的内筒（32）、用于将肥料磨碎的碾磨组件及用于控制施肥量的定量组件。

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