CN111972105B - 一种茶树施肥设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种茶树自动施肥设备，其结构包括主体支架，所述主体支架为钣金焊接结构，所述主体支架最前端设置有探照泥土根系以及挖土的挖土掩埋模块,所述主体支架左右对称设有通过履带移动的移动模块,所述主体支架中间位置设有将化肥播撒和掩埋的肥料填埋播撒模块,所述主体支架尾部固设有将泥土掩埋的泥土填埋扫平模块,此设备通过移动模块、挖土掩埋模块、泥土填埋扫平模块、肥料填埋播撒模块实现了设备在移动过程中的检测土壤根系，挖土，填埋肥料，播撒肥料，清扫泥土，和传统的播种设备相比减少了人力，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于茶树种植设备领域，具体是一种茶树施肥设备。
背景技术
现有技术的缺点是当前开荒播种设备占地面积大，不能适应多种地形，工作效率低。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。
例如，中国专利文献一种茶树施肥器公开了[申请号：201711160539.3]，本发明公开了一种茶树施肥器，包括药桶、水泵、软管、药剂筒、打孔杆和脚踏板，所述药桶的内部底端设置有水泵，所述水泵和药桶通过底座螺母固定连接，所述药桶的左端底部设置有软管，所述软管的左端和药桶通过螺母固定连接，所述软管的右端设置有药剂筒，所述药剂筒和药桶通过螺母固定连接，所述药剂筒的内部设置有打孔杆，所述药剂筒的底部设置有脚踏板；新型茶树施肥器设置有水泵和内部电源，方便抽取药液，比原有的手动打液效率高，降低人工劳动强度，本发明设置有打孔杆和药剂筒，方便对植被根部施肥，提高了植被对药剂的吸收，减少了肥料的浪费，本发明使用简单，施肥效率高。
上述方案，尚未实现自动化工作，设备占地面积大，需要结构设置过于传统，实现功能单一，工作效率低，不能适用多种地形。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种，自动探测主根系、自动挖土、自动向下播种播撒、自动埋土、自动扫平提高工作效等优点的设备。
本发明通过以下技术方案来实现的：本发明的自动开荒播种设备，包括主体支架，所述主体支架为钣金焊接结构，所述主体支架最前端设置有探照泥土根系以及挖土的挖土掩埋模块,所述主体支架左右对称设有通过履带移动的移动模块,所述主体支架中间位置设有将化肥播撒和掩埋的肥料填埋播撒模块,所述主体支架尾部固设有将泥土掩埋的泥土填埋扫平模块,所述主体支架中间固设有支架主动固定杆,所述主体支架内固定对称设有主体支架传动套管，所述支架主动固定杆外表面固定对称设有扫移动主动固定套轴。
进一步的技术方案，包括移动模块包括与所述主体支架转动配合连接的履带从动轮，所述履带从动轮对称设置，所述履带从动轮至少设置有个,所述主体支架左右对称设有履带主动轮，所述履带主动轮与所述主体支架传动套管动力连接,所述扫移动主动固定套轴内转动的设有主动轴主动轴,所述主动轴与所述主体支架传动套管动力连接，所述主动轴一侧端面端固设有主动锥齿，所述主体支架中间位置固定对称设有主动步进电机，所述主动步进电机前端动力连接设置有主动锥齿，所述主动锥齿与所述主动锥齿啮合,所述主体支架内设有履带传动带，所述履带主动轮与所述履带从动轮被所述履带传动带包裹动力连接，所述履带传动带外表面设置有履带，从而当所述主动步进电机开始转动，通过动力连接带动所述履带主动轮，从而带动所述履带传动带履带传动带包裹的履带从动轮，使所述履带开始转动达到设备向前移动。
进一步的技术方案，挖土掩埋模块包括探针移动固定杆，所述探针移动固定杆为框架式结构，所述探针移动固定杆与所述主体支架固定，所述探针移动固定杆内左右对称固设有探针转动块，所述探针移动固定杆下端设有探针移动杆，所述探针移动杆左右固定对称设有探针移动传动轴探针移动传动轴，所述探针移动传动轴与所述探针转动块转动且滑动配合连接，所述探针移动传动轴顶端固设有探针移动锥齿，所述探针移动固定杆左右两端固设有对称的探针移动轨道轴，所述探针移动轨道轴内固设有探针移动轨道轴，所述探针移动轨道轴内滑动的设置有探针移动滑块，所述探针移动滑块上端设有探针移动轴套，所述探针移动轴套内转动的设置有探针同步传动轴，所述探针同步传动轴左右两端固定对称设有套管同步传动锥齿，所述套管同步传动锥齿与所述探针移动锥齿探针移动锥齿啮合设置，所述探针移动固定杆一侧端面固设有探针移动步进电机，所述探针移动步进电机上端动力连接设有探针移动齿轮，所述探针移动传动轴外表设置有齿形，所述探针移动齿轮与其中一个所述探针移动传动轴啮合，所述探针移动杆与所述探针移动固定杆外侧设置有探针主动固定块，所述探针主动固定块下端面固设有探针转动固定轴，所述探针转动固定轴一侧固设有探针转动固定杆，所述探针转动固定杆下端面固设有探针主动步进电机，所述探针主动固定块内固设有探针转动步进电机，所述探针转动步进电机一侧动力连接设置有齿轮，所述齿轮一侧啮合设置有探针传动齿轮，所述探针传动齿轮与所述探针转动固定轴转动配合连接，所述探针主动步进电机一侧动力连接设置有探针电机螺杆，所述探针电机螺杆一侧设置有主根系探针，所述主根系探针上端面固设有探针齿轮轴，所述探针齿轮轴外表面设置有齿形，齿形为直齿且分布于所述探针齿轮轴外表面，所述探针齿轮轴内螺纹配合连接设置有探针螺杆，所述探针螺杆与所述探针转动固定杆固定，所述探针移动固定杆下侧设置有用于形成半圆形挖土结构的挖土组件，挖土组件一侧设置有用于驱动挖土组件进行运动的动力配合组件，所述主根系探针内设置有摄像头跟探照灯，从而当所述探针转动步进电机开始运转通过动力连接探针转动步进电机使探针转动固定杆和探针齿轮轴向上收起，当所述探针移动固定杆开始运转通过动力连接探针齿轮轴使所述主根系探针向下伸入泥土进行探测植物根系，当所述齿轮开始运转通过动力连接右侧探针移动传动轴，所述右侧探针移动传动轴通过探针同步传动轴转动配合连接使两侧探针移动传动轴同时转动，从而使探针移动杆向下移动，当探针移动杆与所述探针移动固定杆表面接触齿轮啮合连接时，所述探针移动杆通过动力连接带动所述探针主动固定块在探针移动固定杆上左右移动。
进一步的技术方案，挖土组件包括半球端面，所述半球端面设置于所述探针转动步进电机下后方，所述半球端面为左右对称设置的半球体结构，所述半球端面内设置有开口的半球挖铲内腔，所述半球挖铲内腔内设有扩张半球，所述扩张半球与所述半球挖铲内腔滑动装卡，所述扩张半球上端面固定对称设有扩张半球固定轴，所述扩张半球固定轴内固设有扩张半球传动轴，所述扩张半球传动轴下方固设有半球挖铲轨道固定轴，所述半球端面顶部端面设有半球挖铲轨道，所述半球挖铲轨道左右对称设有半球挖铲轨道卡扣内腔，所述半球挖铲轨道固定轴与所述半球挖铲轨道和半球挖铲轨道卡扣内腔滑动装卡。
进一步的技术方案，动力配合组件包括与所述探针移动固定杆内部固定的半球挖铲移动杆，所述半球挖铲移动杆上下对称设置，所述半球挖铲移动杆一侧转动的设置有半球挖铲移动固定套，所述半球挖铲移动固定套由电机驱动转动，所述半球挖铲移动固定套设置于所述半球挖铲移动杆中间位置，所述半球挖铲移动固定套后端固设有半球挖铲移动步进电机，所述半球挖铲移动固定套后端固设有半球挖铲移动块，所述半球挖铲移动块内固设有上下对称的半球挖铲移动传动轴，所述半球挖铲移动传动轴与半球挖铲移动杆滑动配合连接，所述半球挖铲移动块中间位置设有挖铲移动开口挖铲移动开口，所述挖铲移动开口开口与所述半球挖铲移动传动轴连通设置，所述半球挖铲移动块前端固设有半球挖铲移动步进电机，所述半球挖铲移动步进电机前端设有半球挖铲移动齿轮，所述半球挖铲移动齿轮与所述半球挖铲移动步进电机动力连接，最上侧的所述半球挖铲移动杆上侧设置有齿形，所述半球挖铲移动齿轮穿过所述挖铲移动开口后与最上侧的所述半球挖铲移动杆啮合，所述半球挖铲移动固定套一侧设置有用于与挖土组件配合连接的传动配合结构，从而利用上述结构实现了带动传动配合结构进行工作。
进一步的技术方案，传动配合结构包括与所述套球挖铲移动固定套转动配合连接的设半球挖铲外圈转轮，所述半球挖铲外圈转轮对称设置，所述半球挖铲外圈转轮之间彼此啮合，所述半球挖铲移动固定套下端固设有半球挖铲传动步进电机,所述半球挖铲传动步进电机一侧动力连接设置有半球挖铲主动轮，所述半球挖铲主动轮与其中一个所述半球挖铲外圈转轮啮合设置，所述半球挖铲外圈转轮一侧端面固设有半球挖铲固定轴，所述半球挖铲固定轴与半球端面固定，从而当半球挖铲移动步进电机开始转动与半球挖铲移动杆动力连接使半球挖铲移动固定套在半球挖铲移动杆左右移动，当半球挖铲传动步进电机开始运转通过动力连接使半球挖铲外圈转轮开始转动使半球端面向外打开，打开后所述扩张半球延半球挖铲轨道轨道移动，最后与所述半球挖铲轨道卡扣内腔转卡连接实现半球端面向外扩大，当半球挖铲移动固定套与所述半球挖铲移动块进行相对转动，即可利用扩大后的半球端面转动将泥土挖取。
进一步的技术方案，所述肥料填埋播撒模块包括肥料固定板，所述肥料固定板位于半球端面中后位置，所述肥料固定板左右两侧设有移动轨道，所述移动轨道与所述主体支架固定，所述肥料固定板表面对称固设肥料固定条，所述移动轨道为U形槽结构，所述移动轨道中间位置固设有播撒箱体，所述播撒箱体中间固设有切刀气缸，所述切刀气缸下端设有切刀气动轴，所述切刀气缸与所述切刀气动轴动力连接，所述播撒箱体内侧设有肥料切刀，所述肥料切刀中间固设有中空的切刀套管，所述切刀套管与所述切刀气动轴固定配合连接，所述肥料切刀左右侧固定对称设有切刀移动轴，所述切刀移动轴与所述播撒箱体内部滑动配合连接，所述肥料固定板下端面左右固定对称设有肥料板固定板，所述肥料板固定板之间固设有肥料板固定底杆，所述肥料板固定底杆与所述肥料固定板固定，其中一侧的所述肥料板固定板内侧固设有肥料翻转步进电机，所述肥料翻转步进电机一侧动力连接设有肥料翻转传动轴，所述肥料翻转传动轴转动的贯穿所述肥料板固定板并与所述移动轨道固定，所述肥料翻转步进电机下侧设置有用于装纳肥料且用于扩散泼洒的泼洒组件，从而利用上述结构实现了肥料的自动上料过程。
进一步的技术方案，泼洒组件包括肥料沉重箱，所述肥料沉重箱与主体支架固定，所述肥料沉重箱内设置有肥料沉重箱腔体，所述肥料沉重箱腔体为向下锥形结构,所述肥料沉重箱腔体中间底部设有沉重箱开口，所述肥料沉重箱底部设有肥料固定板轴套，所述肥料固定板轴套内转动的设有旋动板旋动板，所述旋动板旋动板与所述肥料固定板轴套转动配合连接，所述旋动板倾斜移动角度设置，所述肥料沉重箱左右侧固定对称设有沉重下料箱固定轴，所述沉重下料箱固定轴前侧设有下料箱轨道，所述下料箱轨道与主体支架固定，所述下料箱轨道左右两侧固定对称设有下料箱支架固定轴，所述下料箱支架固定轴为中空设置，所述下料箱支架固定轴内设置有贯穿的内壁，所述内壁端壁内滑动的设置有弹簧固定杆，所述弹簧固定杆外圈缠绕有弹簧，所述下料箱轨道与内壁滑动配合连接，所述下料箱轨道底部和所述内壁端壁与所述弹簧相抵设置，所述肥料沉重箱下侧设置有用于将废料扩散的传动扩散结构，从而利用上述结构实现了在一定重量时将肥料投放。
进一步的技术方案，传动扩散结构包括肥料箱后端面，所述肥料箱后端面内设置有用于装纳肥料的播撒箱内腔，所述播撒箱内腔左侧连通设置有下播撒腔体开口，所述下播撒腔体开口一侧设置有用于控制所述下播撒腔体开口封闭跟开启的移动结构，移动结构包括与所述肥料箱后端面端面固定的播撒步进电机连杆，所述播撒步进电机连杆内设置有贯穿的肥料箱内壁，所述播撒步进电机连杆一侧端面固设有播撒步进电机，所述播撒步进电机内动力连接设置有播撒步进电机齿轮轴，所述播撒步进电机齿轮轴一侧转动的设置有肥料箱挡板传动杆，所述肥料箱后端面一侧固设有肥料箱挡板固定块，所述肥料箱挡板固定块内固设有肥料箱挡板固定轴，所述肥料箱挡板固定轴外表面转动的设置有肥料箱挡板，所述肥料箱挡板与所述下播撒腔体开口相抵，所述肥料箱挡板传动杆与所述肥料箱挡板固定，所述肥料箱挡板传动杆与所述肥料箱挡板之间形成一定角度，所述肥料箱后端面一侧端壁内连通设置有弹簧，所述弹簧一侧设置有上播撒箱体，所述上播撒箱体内设置有下料支架固定轴，所述下料支架固定轴内设置有内壁物料输送风机，所述下料支架固定轴一侧端壁固设有筛网，所述内壁物料输送风机位于所述筛网一侧，所述上播撒箱体外表面固设有播撒箱固定轴，所述播撒箱固定轴与主体支架固定，所述上播撒箱体上播撒箱体上侧连通是有传送管道，所述传送管道开口设置，所述传送管道一侧端面固设有内壁，所述内壁上侧动力连接设置有播撒叶轮，所述弹簧与所述下料支架固定轴连通，从而当肥料安放在肥料固定板表面通过肥料固定条固定，所述切刀气缸开始运作使肥料切刀肥料切刀向下移动将肥料麻袋切开，随后肥料翻转步进电机肥料翻转步进电机开始运作动通过动力连接将肥料固定板向下翻转将麻袋中的肥料倾倒至肥料沉重箱腔体中，肥料沉重箱腔体达到重量后开始将弹簧下压，下压后旋动板与种子播撒箱相抵，所述旋动板被打开将肥料倒入播撒箱腔体播撒箱腔体，随即播撒步进电机开始运作通过相抵运作将播撒步进电机齿轮轴播撒步进电机齿轮轴下压使肥料箱挡板肥料箱挡板打开，使播播撒箱腔体内部的肥料倒出，随及上播撒箱体内的播撒双向步进电机开始运作使播撒箱内腔产生负压，通过肥料播撒管将肥料吸取，再通过上端肥料播撒管将肥料向上运送，随即内壁物料输送风机开始运作通过动力连接使播撒叶轮转动，播撒叶轮转动通过叶片将向上运送的化肥打撒，从而起到将化肥向上抛洒和向下掩埋的作用。
进一步的技术方案，所述泥土填埋扫平模块包括扫平叶轮主动电机，所述扫平叶轮主动电机固设于主体支架尾部，所述扫平叶轮主动电机左端动力连接设有扫平叶轮传动杆，所述主体支架尾部固设有扫平叶轮固定支架，所述扫平叶轮固定支架内前后两侧固定对称设有扫平叶轮轴套，所述扫平叶轮轴套内转动的设置有扫平叶轮，所述扫平叶轮顶端固设有扫平叶轮锥齿，所述扫平叶轮传动杆与所述扫平叶轮固定支架转动配合连接，所述扫平叶轮传动杆外表面固设有若干扫平叶轮传动轴锥齿，所述扫平叶轮传动轴锥齿与所述扫平叶轮锥齿啮合设置，所述扫平叶轮传动轴锥齿与所述扫平叶轮锥齿之间的啮合方向为同侧啮合，所述扫平叶轮底部固设有四个叶片，从而所述扫平叶轮主动电机运作使通过动力连接带动扫平叶轮传动杆，所述扫平叶轮传动杆通过转动配合连接带动扫平叶轮转动，从而扫平叶轮将地面泥土扫平。
本发明的有益效果：此设备通过移动模块、挖土掩埋模块、泥土填埋扫平模块、肥料填埋播撒模块实现了设备在移动过程中的检测土壤根系，挖土，填埋肥料，播撒肥料，清扫泥土，和传统的播种设备相比减少了人力，提高了工作效率。
1.所述下料箱支架固定轴阻隔塞网下料箱支架固定轴为称重结构，当肥料板固定底杆肥料支架固定轴肥料板固定底杆达到一定分量自动下压，这样可以将肥料控制在饱和状态，不会出现播撒掩埋不均匀的情况。
2.所述半球挖铲位挖泥结构，半球形的设计可以使设备再挖土时挖土量均匀，不会出现多挖或少挖。
3.所述半球挖铲可通过半球挖铲外圈转轮转动实现扩张，加大挖土量。
4.所述主根系探针为探针，再挖土前可以深入泥土探测泥土底部是否有主根系，如果有竹根系将会避开。
5.所述移动模块位履带式结构，抓地力强，可以使用多种地形 茶叶种植多为土坡，履带式结构爬坡能力强不会出现打滑和侧翻，包装设备工作效率。
6 .所述播撒双向步进电机为双向叶轮，所述播撒双向步进电机下侧叶轮起到吸取肥料作用，上侧叶轮起到输送肥料作用。
7.所述探针转动固定杆在不工作时通过所述探针传动齿轮的动力连接向上翻转避免在设备移动时候损坏主根系探针。
8.所述播撒叶轮为扇叶结构可以将种子播撒的更加均匀，不会出现漏播，多播情况，保证了设备工作时的高质量。
9.所述主动步进电机位两个对称设置，一个主动步进电机负责一条履带，可以使设备在移动过程中完成转向。
附图说明
图1是发明的设备结构示意图；
图2是发明中图1中A方向结构放大示意图；
图3是发明中图1中B方向结构放大示意图；
图4是发明中图1中C方向结构放大示意图；
图5是发明中图1中E方向结构放大示意图；
图6是发明中图1中F方向结构示放大意图；
图7是发明中图1中G方向结构放大示意图；
图9是发明中图1中主体支架与移动模块示意图；
图10是发明中图9中H方向放大示意图；
图 11是发明中图1中设备的半刨结构示意图；
图 12 是发明中图11中I方向结构放大示意图；
图13是发明图中11中J方向结构放大示意图；
图14是发明中图11中K方向结构放大示意图；
图15是发明的设备前侧结构示意图；
图16是发明中图15中L方向结构放大示意图；
图17是发明的设备后侧斜视结构示意图；
图18是发明中图17中的N方向结构示意图；
图中，履带从动轮112、履带传动带113、履带主动轮114、主动步进电机115、主动轴116、主动锥齿117、主动锥齿118、主体支架传动套管119、履带120、从动轮固定杆121、扫平叶轮127、支架主动固定杆128、扫平叶轮传动杆129、扫平叶轮锥齿130、扫平叶轮传动轴锥齿131、主体支架132、扫移动主动固定套轴147、扫平叶轮主动电机177、主根系探针210、探针转动固定杆211、探针传动齿轮212、探针移动杆214、探针主动固定块215、探针移动固定杆223、探针主动步进电机224、探针齿轮轴225、探针移动传动轴226、探针转动块227、探针转动步进电机233、探针转动固定轴234、探针移动锥齿235、探针移动齿轮236、探针移动轨道轴237、探针移动滑块238、探针同步传动轴239、套管同步传动锥齿240、探针移动步进电机241、探针移动轨道轴242、探针移动轴套243、探针电机螺杆280、探针螺杆281、齿轮285、半球端面310、半球挖铲内腔311、扩张半球传动轴312、半球挖铲轨道卡扣内腔313、半球挖铲轨道314、半球挖铲轨道固定轴315、扩张半球316、半球挖铲固定轴317、半球挖铲内圈转轮318、半球挖铲移动固定套319、半球挖铲移动杆321、半球挖铲移动块322、半球挖铲移动齿轮323、半球挖铲移动步进电机324、半球挖铲外圈开口槽325、半球挖铲外圈转轮326、半球挖铲固定块327、半球挖铲大转轮固定磁329、半球挖铲移动传动轴331、挖铲移动开口333、半球挖铲移动固定轴338、半球挖铲大转轮连杆磁吸339、半球挖铲传动连杆341、半球挖铲传动转动轴342、半球挖铲传动固定杆343、半球挖铲传动轮344、半球挖铲传动步进电机345、半球挖铲主动轮346、半球挖铲传动固定轴347、扩张半球固定轴378、半球挖铲移动导轨399、肥料固定条511、切刀气动轴513、肥料切刀514、切刀移动轴515、肥料固定板517、肥料板固定底杆518、切刀套管521、肥料翻转步进电机523、肥料翻转传动轴524、肥料固定板轴套525、箱种子播撒箱526、旋动板527、播撒箱腔体528、肥料沉重箱腔体529、下播撒腔体开口530、肥料箱挡板531、肥料箱挡板固定块532、肥料箱挡板传动杆533、肥料箱内壁534、播撒步进电机535、播撒步进电机连杆536、播撒步进电机齿轮轴537、肥料箱后端面538、肥料箱挡板固定轴539、下料箱轨道540、沉重下料箱固定轴541、下料支架固定轴542、下料箱支架固定轴543、弹簧固定杆544、弹簧545、内壁546、播撒叶轮547、播撒双向步进电机548、内壁物料输送风机559、播撒箱体569、肥料沉重箱577、移动轨道578、播撒箱内腔581、播撒箱固定轴584、肥料播撒管586、沉重箱开口589、扫平叶轮固定支架610、扫平叶轮轴套611、移动模块996、肥料填埋播撒模块997、泥土填埋扫平模块998、挖土掩埋模块999。
具体实施方式
如图1-图18所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种茶树施肥设备，包括主体支架132，主体支架132为钣金焊接结构，主体支架132最前端设置有探照泥土根系以及挖土的挖土掩埋模块999,主体支架132左右对称设有通过履带移动的移动模块996,主体支架132中间位置设有将化肥播撒和掩埋的肥料填埋播撒模块997,主体支架132尾部固设有将泥土掩埋的泥土填埋扫平模块998,主体支架132中间固设有支架主动固定杆128,主体支架132内固定对称设有主体支架传动套管119，支架主动固定杆128外表面固定对称设有扫移动主动固定套轴147，管主体支架传动套管119与扫移动主动固定套轴147为同轴设置,利用上述模块实现对泥土的探测、挖坑、播撒掩埋化肥、泥土掩埋。
有益地，其中，移动模块996包括与主体支架132转动配合连接的履带从动轮112，履带从动轮112对称设置，履带从动轮112至少设置有6个,主体支架132左右对称设有履带主动轮114，履带主动轮114与主体支架传动套管119动力连接,扫移动主动固定套轴147内转动的设有主动轴主动轴116,主动轴116与主体支架传动套管119动力连接，主动轴116一侧端面端固设有主动锥齿118，主体支架132中间位置固定对称设有主动步进电机115，主动步进电机115前端动力连接设置有主动锥齿117，主动锥齿117与主动锥齿118啮合,主体支架132内设有履带传动带113，履带主动轮114与履带从动轮112被履带传动带113包裹动力连接，履带传动带113外表面设置有履带120，从而当主动步进电机115开始转动，通过动力连接带动履带主动轮114，从而带动履带传动带履带传动带113包裹的履带从动轮112，使履带120开始转动达到设备向前移动。
有益地，其中，挖土掩埋模块999包括探针移动固定杆223，探针移动固定杆223为框架式结构，探针移动固定杆223与主体支架132固定，探针移动固定杆223内左右对称固设有探针转动块227，探针移动固定杆223下端设有探针移动杆214，探针移动杆214左右固定对称设有探针移动传动轴探针移动传动轴226，探针移动传动轴226与探针转动块227转动且滑动配合连接，探针移动传动轴226顶端固设有探针移动锥齿235，探针移动固定杆223左右两端固设有对称的探针移动轨道轴242，探针移动轨道轴242内固设有探针移动轨道轴237，探针移动轨道轴237内滑动的设置有探针移动滑块238，探针移动滑块238上端设有探针移动轴套243，探针移动轴套243内转动的设置有探针同步传动轴239，探针同步传动轴239左右两端固定对称设有套管同步传动锥齿240，套管同步传动锥齿240与探针移动锥齿探针移动锥齿235啮合设置，探针移动固定杆223一侧端面固设有探针移动步进电机241，探针移动步进电机241上端动力连接设有探针移动齿轮236，探针移动传动轴226外表设置有齿形，探针移动齿轮236与其中一个探针移动传动轴226啮合，探针移动杆214与探针移动固定杆223外侧设置有探针主动固定块215，探针主动固定块215下端面固设有探针转动固定轴234，探针转动固定轴234一侧固设有探针转动固定杆211，探针转动固定杆211下端面固设有探针主动步进电机224，探针主动固定块215内固设有探针转动步进电机233，探针转动步进电机233一侧动力连接设置有齿轮285，齿轮285一侧啮合设置有探针传动齿轮212，探针传动齿轮212与探针转动固定轴234转动配合连接，探针主动步进电机224一侧动力连接设置有探针电机螺杆280，探针电机螺杆280一侧设置有主根系探针210，主根系探针210上端面固设有探针齿轮轴225，探针齿轮轴225外表面设置有齿形，齿形为直齿且分布于探针齿轮轴225外表面，探针齿轮轴225内螺纹配合连接设置有探针螺杆281，探针螺杆281与探针转动固定杆211固定，探针移动固定杆223下侧设置有用于形成半圆形挖土结构的挖土组件，挖土组件一侧设置有用于驱动挖土组件进行运动的动力配合组件，主根系探针210内设置有摄像头跟探照灯，从而当探针转动步进电机233开始运转通过动力连接探针转动步进电机233使探针转动固定杆211和探针齿轮轴225向上收起，当探针移动固定杆223开始运转通过动力连接探针齿轮轴225使主根系探针210向下伸入泥土进行探测植物根系，当探针移动步进电机241开始运转通过动力连接右侧探针移动传动轴226，右侧探针移动传动轴226通过探针同步传动轴239转动配合连接使两侧探针移动传动轴226同时转动，从而使探针移动杆214向下移动，当探针移动杆214与探针移动固定杆223表面接触齿轮啮合连接时，探针移动杆214通过动力连接带动探针主动固定块215在探针移动固定杆223上左右移动。
有益地，其中，挖土组件包括半球端面310，半球端面310设置于探针转动步进电机233下后方，半球端面310为左右对称设置的半球体结构，半球端面310内设置有开口的半球挖铲内腔311，半球挖铲内腔311内设有扩张半球316，扩张半球316与半球挖铲内腔311滑动装卡，扩张半球316上端面固定对称设有扩张半球固定轴378，扩张半球固定轴378内固设有扩张半球传动轴312，扩张半球传动轴312下方固设有半球挖铲轨道固定轴315，半球端面310顶部端面设有半球挖铲轨道314，半球挖铲轨道314左右对称设有半球挖铲轨道卡扣内腔313，半球挖铲轨道固定轴315与半球挖铲轨道314和半球挖铲轨道卡扣内腔313滑动装卡。
有益地，其中，动力配合组件包括与探针移动固定杆223内部固定的半球挖铲移动杆321，半球挖铲移动杆321上下对称设置，半球挖铲移动杆321一侧转动的设置有半球挖铲移动固定套319，半球挖铲移动固定套319由电机驱动转动，半球挖铲移动固定套319设置于半球挖铲移动杆321中间位置，半球挖铲移动固定套319后端固设有半球挖铲移动步进电机324，半球挖铲移动固定套319后端固设有半球挖铲移动块322，半球挖铲移动块322内固设有上下对称的半球挖铲移动传动轴331，半球挖铲移动传动轴331与半球挖铲移动杆321滑动配合连接，半球挖铲移动块322中间位置设有挖铲移动开口挖铲移动开口333，挖铲移动开口333开口与半球挖铲移动传动轴331连通设置，半球挖铲移动块322前端固设有半球挖铲移动步进电机324，半球挖铲移动步进电机324前端设有半球挖铲移动齿轮323，半球挖铲移动齿轮323与半球挖铲移动步进电机324动力连接，最上侧的半球挖铲移动杆321上侧设置有齿形，半球挖铲移动齿轮323穿过挖铲移动开口333后与最上侧的半球挖铲移动杆321啮合，半球挖铲移动固定套319一侧设置有用于与挖土组件配合连接的传动配合结构，从而利用上述结构实现了带动传动配合结构进行工作。
有益地，其中，传动配合结构包括与套球挖铲移动固定套319转动配合连接的设半球挖铲外圈转轮326，半球挖铲外圈转轮326对称设置，半球挖铲外圈转轮326之间彼此啮合，半球挖铲移动固定套319下端固设有半球挖铲传动步进电机,半球挖铲传动步进电机345一侧动力连接设置有半球挖铲主动轮346，半球挖铲主动轮346与其中一个半球挖铲外圈转轮326啮合设置，半球挖铲外圈转轮326一侧端面固设有半球挖铲固定轴317，半球挖铲固定轴317与半球端面310固定，从而当半球挖铲移动步进电机324开始转动与半球挖铲移动杆321动力连接使半球挖铲移动固定套319在半球挖铲移动杆321左右移动，当半球挖铲传动步进电机345开始运转通过动力连接使半球挖铲外圈转轮326开始转动使半球端面310向外打开，打开后扩张半球316延半球挖铲轨道314轨道移动，最后与半球挖铲轨道卡扣内腔313转卡连接实现半球端面310向外扩大，当半球挖铲移动固定套319与半球挖铲移动块322进行相对转动，即可利用扩大后的半球端面310转动将泥土挖取。
有益地，其中，肥料填埋播撒模块997包括肥料固定板517，肥料固定板517位于半球端面310中后位置，肥料固定板517左右两侧设有移动轨道578，移动轨道578与主体支架132固定，肥料固定板517表面对称固设肥料固定条511，移动轨道578为U形槽结构，移动轨道578中间位置固设有播撒箱体569，播撒箱体569中间固设有切刀气缸512，切刀气缸512下端设有切刀气动轴513，切刀气缸512与切刀气动轴513动力连接，播撒箱体569内侧设有肥料切刀514，肥料切刀514中间固设有中空的切刀套管521，切刀套管521与切刀气动轴513固定配合连接，肥料切刀514左右侧固定对称设有切刀移动轴515，切刀移动轴515与播撒箱体569内部滑动配合连接，肥料固定板517下端面左右固定对称设有肥料板固定板519，肥料板固定板519之间固设有肥料板固定底杆518，肥料板固定底杆518与肥料固定板517固定，其中一侧的肥料板固定板519内侧固设有肥料翻转步进电机523，肥料翻转步进电机523一侧动力连接设有肥料翻转传动轴524，肥料翻转传动轴524转动的贯穿肥料板固定板519并与移动轨道578固定，肥料翻转步进电机523下侧设置有用于装纳肥料且用于扩散泼洒的泼洒组件，从而利用上述结构实现了肥料的自动上料过程。
有益地，其中，泼洒组件包括肥料沉重箱577，肥料沉重箱577与主体支架132固定，肥料沉重箱577内设置有肥料沉重箱腔体529，肥料沉重箱腔体529为向下锥形结构,肥料沉重箱腔体529中间底部设有沉重箱开口589，肥料沉重箱577底部设有肥料固定板轴套525，肥料固定板轴套525内转动的设有旋动板旋动板527，旋动板旋动板527与肥料固定板轴套525转动配合连接，旋动板527倾斜移动角度设置，肥料沉重箱577左右侧固定对称设有沉重下料箱固定轴541，沉重下料箱固定轴541前侧设有下料箱轨道540，下料箱轨道540与主体支架132固定，下料箱轨道540左右两侧固定对称设有下料箱支架固定轴543，下料箱支架固定轴543为中空设置，下料箱支架固定轴543内设置有贯穿的内壁546，内壁546端壁内滑动的设置有弹簧固定杆544，弹簧固定杆544外圈缠绕有弹簧545，下料箱轨道540与内壁546滑动配合连接，下料箱轨道540底部和内壁546端壁与弹簧545相抵设置，肥料沉重箱577下侧设置有用于将废料扩散的传动扩散结构，从而利用上述结构实现了在一定重量时将肥料投放。
有益地，其中，传动扩散结构包括肥料箱后端面538，肥料箱后端面538内设置有用于装纳肥料的播撒箱内腔581，播撒箱内腔581左侧连通设置有下播撒腔体开口530，下播撒腔体开口530一侧设置有用于控制下播撒腔体开口530封闭跟开启的移动结构，移动结构包括与肥料箱后端面538端面固定的播撒步进电机连杆536，播撒步进电机连杆536内设置有贯穿的肥料箱内壁534，播撒步进电机连杆536一侧端面固设有播撒步进电机535，播撒步进电机535内动力连接设置有播撒步进电机齿轮轴537，播撒步进电机齿轮轴537一侧转动的设置有肥料箱挡板传动杆533，肥料箱后端面538一侧固设有肥料箱挡板固定块532，肥料箱挡板固定块532内固设有肥料箱挡板固定轴539，肥料箱挡板固定轴539外表面转动的设置有肥料箱挡板531，肥料箱挡板531与下播撒腔体开口530相抵，肥料箱挡板传动杆533与肥料箱挡板531固定，肥料箱挡板传动杆533与肥料箱挡板531之间形成一定角度，肥料箱后端面538一侧端壁内连通设置有弹簧545，弹簧545一侧设置有上播撒箱体695，上播撒箱体695内设置有下料支架固定轴542，下料支架固定轴542内设置有内壁物料输送风机559，下料支架固定轴542一侧端壁固设有筛网549，内壁物料输送风机559位于筛网549一侧，上播撒箱体695外表面固设有播撒箱固定轴584，播撒箱固定轴584与主体支架132固定，上播撒箱体上播撒箱体695上侧连通是有传送管道699，传送管道699开口设置，传送管道699一侧端面固设有内壁546，内壁546上侧动力连接设置有播撒叶轮547，弹簧545与下料支架固定轴542连通，从而当肥料安放在肥料固定板517表面通过肥料固定条511固定，切刀气缸512开始运作使肥料切刀肥料切刀514向下移动将肥料麻袋切开，随后肥料翻转步进电机肥料翻转步进电机523开始运作动通过动力连接将肥料固定板517向下翻转将麻袋中的肥料倾倒至肥料沉重箱腔体529中，肥料沉重箱腔体529达到重量后开始将弹簧545下压，下压后旋动板527与种子播撒箱526相抵，旋动板527被打开将肥料倒入播撒箱腔体播撒箱腔体528，随即播撒步进电机535开始运作通过相抵运作将播撒步进电机齿轮轴播撒步进电机齿轮轴537下压使肥料箱挡板肥料箱挡板531打开，使播播撒箱腔体528内部的肥料倒出，随及上播撒箱体695内的播撒双向步进电机548开始运作使播撒箱内腔581产生负压，通过肥料播撒管586将肥料吸取，再通过上端肥料播撒管586将肥料向上运送，随即内壁物料输送风机559开始运作通过动力连接使播撒叶轮547转动，播撒叶轮547转动通过叶片将向上运送的化肥打撒，从而起到将化肥向上抛洒和向下掩埋的作用。
有益地，其中，泥土填埋扫平模块998包括扫平叶轮主动电机177，扫平叶轮主动电机177固设于主体支架132尾部，扫平叶轮主动电机177左端动力连接设有扫平叶轮传动杆129，主体支架132尾部固设有扫平叶轮固定支架610，扫平叶轮固定支架610内前后两侧固定对称设有扫平叶轮轴套611，扫平叶轮轴套611内转动的设置有扫平叶轮127，扫平叶轮127顶端固设有扫平叶轮锥齿130，扫平叶轮传动杆129与扫平叶轮固定支架610转动配合连接，扫平叶轮传动杆129外表面固设有若干扫平叶轮传动轴锥齿131，扫平叶轮传动轴锥齿131与扫平叶轮锥齿130啮合设置，扫平叶轮传动轴锥齿131与扫平叶轮锥齿130之间的啮合方向为同侧啮合，扫平叶轮127底部固设有四个叶片，从而扫平叶轮主动电机177运作使通过动力连接带动扫平叶轮传动杆129，扫平叶轮传动杆129通过转动配合连接带动扫平叶轮127转动，从而扫平叶轮127将地面泥土扫平。
其中，步进电机为现有技术，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，其中。
物料输送风机为现有技术，1、使用场所：适用于输送木质碎片、刨花、纤维、粮食、烟草及饲料等物料；也可用于排送含粉尘物质的空气混合物，如金属打磨、木材打磨等场所的除尘抽风。
2、输送的介质要求：输送的介质为无腐蚀性、不易燃易爆、不含粘性物质的物料或空气混合物。
3、介质温度：标准风机输送介质温度不大于80度、增加散热轮时风机可长期输送200度以下的介质。
初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，探针齿轮轴225处于水平状态，需要在设备内预先放置好肥料，并且再调整设备内部结构使设备挖土更方便，且能在挖土的时候可以探测观察到泥土内根系防止设备将根系破坏。
当设备进行工作时将肥料放置于肥料固定板517通过肥料固定条511固定随后切刀气缸512开始运作通过动力连接使肥料切刀514切开肥料袋，随后肥料翻转步进电机523开始转动间接驱动肥料固定板517进行翻转，将肥料倒入至肥料沉重箱腔体529内，肥料沉重箱腔体529承受至一定重量将弹簧545下压使旋动板527与肥料箱后端面538相抵连接旋动板旋动板527将会被打开，肥料通过肥料沉重箱577倒入播撒箱腔体528内，主动步进电机115开始运转通过动力连接带动履带120使设备向前移动，随及探针螺杆281开始运转通过齿轮285、探针传动齿轮212、探针转动固定轴234、探针转动固定杆211、探针主动步进电机224、探针电机螺杆280、探针齿轮轴225和主根系探针210的结构作用下，将探针齿轮轴225悬置于泥土上方处于竖直状态，此后探针主动步进电机224工作后驱动探针电机螺杆280转动，探针电机螺杆探针电机螺杆280与探针齿轮轴225由于为啮合设置，且探针螺杆281与探针转动固定杆211为固定设置，使探针齿轮轴225转动后带动主根系探针210向下移动，并且主根系探针210开始深入泥土，通过主根系探针210内的灯光跟摄像机能够知道泥土内是否有根系，也可以根据是否下降过程中有硬物使结构下移较为困难时也可以间接知道是否有硬物，如果触碰到主要根系主根系探针210将会收回并移动到其他地方继续探测，并且可以利用探针移动齿轮236与探针移动传动轴226啮合，并且探针移动滑块238与探针移动轨道轴237滑动配合连接，探针同步传动轴239与探针移动轴套243转动且滑动配合连接，使探针移动传动轴226能够升降后带动探针移动杆214移动，这就使探测的深度增加。
当设备挖土时，挖土掩埋模块999将会转动挖土，此时，设备可以根据所要挖掘的坑洞直径来改变挖土的尺寸范围，则此时半球挖铲移动步进电机324工作后由于与半球挖铲移动杆321的啮合，使半球挖铲移动块322在半球挖铲移动杆321外表面滑动，此后半球挖铲移动块322带动半球挖铲移动固定套319等结构进行移动，以扩大挖土的区域位置，此后半球挖铲传动步进电机345驱动半球挖铲主动轮346转动后带动半球挖铲外圈转轮326进行转动，由于半球挖铲外圈转轮326彼此啮合，那就使半球挖铲外圈转轮326摆动后带动半球挖铲固定轴317和半球端面310摆动，此时半球端面310在扩张半球316外侧滑动，并且半球挖铲轨道固定轴315与半球挖铲轨道314滑动配合连接，就使得半球端面310能够与扩张半球316相对滑动后形成的结构尺寸进行变化，此后半球挖铲移动块322与半球挖铲移动固定套319在电动机驱动下，使半球挖铲移动固定套319和与半球挖铲移动固定套319固定的结构转动，即可使半球端面310和扩张半球316将泥土进行挖掘，且使半球端面310和扩张半球316进行同时的朝一侧翻转才能实现上述挖掘，挖土作业完成后设备向前移动，将会在坑洞内，将内部肥料放出填入至挖坑处，随后设备将倒退置挖坑位置，半球端面半球端面310将会被运作将泥土重新填回随后设备向前移动将泥土进行扫平，设备完成工作。
当设备泼洒肥料时，播撒箱内腔581内的肥料可以通过播撒步进电机535带动播撒步进电机齿轮轴537移动，使肥料箱挡板传动杆533摆动后在肥料箱挡板固定轴539为转动轴线上带动肥料箱挡板531与下播撒腔体开口530脱离装卡，此时播撒箱内腔581内的肥料即可倒出，同时内壁物料输送风机559工作后在筛网549的隔离作用下，使播撒箱内腔581内的肥料由弹簧545进入到传送管道699内并且内壁546工作后驱动播撒叶轮547转动，将肥料进行四周方向的泼洒。
当设备埋土时，扫平叶轮主动电机177工作后驱动扫平叶轮传动杆129转动，扫平叶轮传动杆129转动后带动扫平叶轮传动轴锥齿131转动，此时扫平叶轮锥齿130转动后带动扫平叶轮127将泥土进行填平埋土即可。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了履带从动轮112、履带传动带113、履带主动轮114、主动步进电机115、主动轴116、主动锥齿117、主动锥齿118、主体支架传动套管119、履带120、从动轮固定杆121、扫平叶轮127、支架主动固定杆128、扫平叶轮传动杆129、扫平叶轮锥齿130、扫平叶轮传动轴锥齿131、主体支架132、扫移动主动固定套轴147、扫平叶轮主动电机177、主根系探针210、探针转动固定杆211、探针传动齿轮212、探针移动杆214、探针主动固定块215、探针移动固定杆223、探针主动步进电机224、探针齿轮轴225、探针移动传动轴226、探针转动块227、探针转动步进电机233、探针转动固定轴234、探针移动锥齿235、探针移动齿轮236、探针移动轨道轴237、探针移动滑块238、探针同步传动轴239、套管同步传动锥齿240、探针移动步进电机241、探针移动轨道轴242、探针移动轴套243、探针电机螺杆280、探针螺杆281、齿轮285、半球端面310、半球挖铲内腔311、扩张半球传动轴312、半球挖铲轨道卡扣内腔313、半球挖铲轨道314、半球挖铲轨道固定轴315、扩张半球316、半球挖铲固定轴317、半球挖铲内圈转轮318、半球挖铲移动固定套319、半球挖铲移动杆321、半球挖铲移动块322、半球挖铲移动齿轮323、半球挖铲移动步进电机324、半球挖铲外圈开口槽325、半球挖铲外圈转轮326、半球挖铲固定块327、半球挖铲大转轮固定磁329、半球挖铲移动传动轴331、挖铲移动开口333、半球挖铲移动固定轴338、半球挖铲大转轮连杆磁吸339、半球挖铲传动连杆341、半球挖铲传动转动轴342、半球挖铲传动固定杆343、半球挖铲传动轮344、半球挖铲传动步进电机345、半球挖铲主动轮346、半球挖铲传动固定轴347、扩张半球固定轴378、半球挖铲移动导轨399、肥料固定条511、切刀气动轴513、肥料切刀514、切刀移动轴515、肥料固定板517、肥料板固定底杆518、切刀套管521、肥料翻转步进电机523、肥料翻转传动轴524、肥料固定板轴套525、箱种子播撒箱526、旋动板527、播撒箱腔体528、肥料沉重箱腔体529、下播撒腔体开口530、肥料箱挡板531、肥料箱挡板固定块532、肥料箱挡板传动杆533、肥料箱内壁534、播撒步进电机535、播撒步进电机连杆536、播撒步进电机齿轮轴537、肥料箱后端面538、肥料箱挡板固定轴539、下料箱轨道540、沉重下料箱固定轴541、下料支架固定轴542、下料箱支架固定轴543、弹簧固定杆544、弹簧545、内壁546、播撒叶轮547、播撒双向步进电机548、内壁物料输送风机559、播撒箱体569、肥料沉重箱577、移动轨道578、播撒箱内腔581、播撒箱固定轴584、肥料播撒管586、沉重箱开口589、扫平叶轮固定支架610、扫平叶轮轴套611、移动模块996、肥料填埋播撒模块997、泥土填埋扫平模块998、挖土掩埋模块999。等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (9)
1.一种茶树施肥设备，其特征在于，包括主体支架(132)，所述主体支架(132)为钣金焊接结构，所述主体支架(132)最前端设置有探照泥土根系以及挖土的挖土掩埋模块(999),所述主体支架(132)左右对称设有通过履带移动的移动模块(996),所述主体支架(132)中间位置设有将化肥播撒和掩埋的肥料填埋播撒模块(997),所述主体支架(132)尾部固设有将泥土掩埋的泥土填埋扫平模块(998),所述主体支架(132)中间固设有支架主动固定杆(128),所述主体支架(132)内固定对称设有主体支架传动套管(119)，所述支架主动固定杆(128)外表面固定对称设有扫移动主动固定套轴(147)；
所述肥料填埋播撒模块(997)包括肥料固定板(517)，所述肥料固定板(517)位于半球端面(310)中后位置，所述肥料固定板(517)左右两侧设有移动轨道(578)，所述移动轨道(578)与所述主体支架(132)固定，所述肥料固定板(517)表面对称固设肥料固定条(511)，所述移动轨道(578)为U形槽结构，所述移动轨道(578)中间位置固设有播撒箱体(569)，所述播撒箱体(569)中间固设有切刀气缸(512)，所述切刀气缸(512)下端设有切刀气动轴(513)，所述切刀气缸(512)与所述切刀气动轴(513)动力连接，所述播撒箱体(569)内侧设有肥料切刀(514)，所述肥料切刀(514)中间固设有中空的切刀套管(521)，所述切刀套管(521)与所述切刀气动轴(513)固定配合连接，所述肥料切刀(514)左右侧固定对称设有切刀移动轴(515)，所述切刀移动轴(515)与所述播撒箱体(569)内部滑动配合连接，所述肥料固定板(517)下端面左右固定对称设有肥料板固定板(519)，所述肥料板固定板(519)之间固设有肥料板固定底杆(518)，所述肥料板固定底杆(518)与所述肥料固定板(517)固定，其中一侧的所述肥料板固定板(519)内侧固设有肥料翻转步进电机(523)，所述肥料翻转步进电机(523)一侧动力连接设有肥料翻转传动轴(524)，所述肥料翻转传动轴(524)转动的贯穿所述肥料板固定板(519)并与所述移动轨道(578)固定，所述肥料翻转步进电机(523)下侧设置有用于装纳肥料且用于扩散泼洒的泼洒组件。
2.根据权利要求1所述的一种茶树施肥设备，其特征在于：移动模块(996)与所述主体支架(132)转动配合连接的履带从动轮(112)，所述履带从动轮(112)对称设置，所述履带从动轮(112)至少设置有(6)个,所述主体支架(132)左右对称设有履带主动轮(114)，所述履带主动轮(114)与所述主体支架传动套管(119)动力连接,所述扫移动主动固定套轴(147)内转动的设有主动轴(116),所述主动轴(116)与所述主体支架传动套管(119)动力连接，所述主动轴(116)一侧端面端固设有主动锥齿(118)，所述主体支架(132)中间位置固定对称设有主动步进电机(115)，所述主动步进电机(115)前端动力连接设置有主动锥齿(117)，所述主动锥齿(117)与所述主动锥齿(118)啮合,所述主体支架(132)内设有履带传动带(113)，所述履带主动轮(114)与所述履带从动轮(112)被所述履带传动带(113)包裹动力连接，所述履带传动带(113)外表面设置有履带(120)。
3.根据权利要求1所述的一种茶树施肥设备，其特征在于：挖土掩埋模块(999)包括探针移动固定杆(223)，所述探针移动固定杆(223)与所述主体支架(132)固定，所述探针移动固定杆(223)内左右对称固设有探针转动块(227)，所述探针移动固定杆(223)下端设有探针移动杆(214)，所述探针移动杆(214)左右固定对称设有探针移动传动轴探针移动传动轴(226)，所述探针移动传动轴(226)与所述探针转动块(227)转动且滑动配合连接，所述探针移动传动轴(226)顶端固设有探针移动锥齿(235)，所述探针移动固定杆(223)左右两端固设有对称的探针移动轨道轴(242)，所述探针移动轨道轴(242)内固设有探针移动轨道轴(237)，所述探针移动轨道轴(237)内滑动的设置有探针移动滑块(238)，所述探针移动滑块(238)上端设有探针移动轴套(243)，所述探针移动轴套(243)内转动的设置有探针同步传动轴(239)，所述探针同步传动轴(239)左右两端固定对称设有套管同步传动锥齿(240)，所述套管同步传动锥齿(240)与所述探针移动锥齿(235)啮合设置，所述探针移动固定杆(223)一侧端面固设有探针移动步进电机(241)，所述探针移动步进电机(241)上端动力连接设有探针移动齿轮(236)，所述探针移动齿轮(236)与其中一个所述探针移动传动轴(226)啮合，所述探针移动杆(214)与所述探针移动固定杆(223)外侧设置有探针主动固定块(215)，所述探针主动固定块(215)下端面固设有探针转动固定轴(234)，所述探针转动固定轴(234)一侧固设有探针转动固定杆(211)，所述探针转动固定杆(211)下端面固设有探针主动步进电机(224)，所述探针主动固定块(215)内固设有探针转动步进电机(233)，所述探针转动步进电机(233)一侧动力连接设置有齿轮(285)，所述齿轮(285)一侧啮合设置有探针传动齿轮(212)，所述探针传动齿轮(212)与所述探针转动固定轴(234)转动配合连接，所述探针主动步进电机(224)一侧动力连接设置有探针电机螺杆(280)，所述探针电机螺杆(280)一侧设置有主根系探针(210)，所述主根系探针(210)上端面固设有探针齿轮轴(225)，所述探针齿轮轴(225)内螺纹配合连接设置有探针螺杆(281)，所述探针螺杆(281)与所述探针转动固定杆(211)固定，所述探针移动固定杆(223)下侧设置有用于形成半圆形挖土结构的挖土组件，挖土组件一侧设置有用于驱动挖土组件进行运动的动力配合组件，所述主根系探针(210)内设置有摄像头跟探照灯。
4.根据权利要求3所述的一种茶树施肥设备，其特征在于：挖土组件包括半球端面(310)，所述半球端面(310)设置于所述探针转动步进电机(233)下后方，所述半球端面(310)为左右对称设置的半球体结构，所述半球端面(310)内设置有开口的半球挖铲内腔(311)，所述半球挖铲内腔(311)内设有扩张半球(316)，所述扩张半球(316)与所述半球挖铲内腔(311)滑动装卡，所述扩张半球(316)上端面固定对称设有扩张半球固定轴(378)，所述扩张半球固定轴(378)内固设有扩张半球传动轴(312)，所述扩张半球传动轴(312)下方固设有半球挖铲轨道固定轴(315)，所述半球端面(310)顶部端面设有半球挖铲轨道(314)，所述半球挖铲轨道(314)左右对称设有半球挖铲轨道卡扣内腔(313)，所述半球挖铲轨道固定轴(315)与所述半球挖铲轨道(314)和半球挖铲轨道卡扣内腔(313)滑动装卡。
5.根据权利要求4所述的一种茶树施肥设备，其特征在于：动力配合组件包括与所述探针移动固定杆(223)内部固定的半球挖铲移动杆(321)，所述半球挖铲移动杆(321)上下对称设置，所述半球挖铲移动杆(321)一侧转动的设置有半球挖铲移动固定套(319)，所述半球挖铲移动固定套(319)由电机驱动转动，所述半球挖铲移动固定套(319)设置于所述半球挖铲移动杆(321)中间位置，所述半球挖铲移动固定套(319)后端固设有半球挖铲移动步进电机(324)，所述半球挖铲移动固定套(319)后端固设有半球挖铲移动块(322)，所述半球挖铲移动块(322)内固设有上下对称的半球挖铲移动传动轴(331)，所述半球挖铲移动传动轴(331)与半球挖铲移动杆(321)滑动配合连接，所述半球挖铲移动块(322)中间位置设有挖铲移动开口挖铲移动开口(333)，所述挖铲移动开口(333)开口与所述半球挖铲移动传动轴(331)连通设置，所述半球挖铲移动块(322)前端固设有半球挖铲移动步进电机(324)，所述半球挖铲移动步进电机(324)前端设有半球挖铲移动齿轮(323)，所述半球挖铲移动齿轮(323)与所述半球挖铲移动步进电机(324)动力连接，最上侧的所述半球挖铲移动杆(321)上侧设置有齿形，所述半球挖铲移动齿轮(323)穿过所述挖铲移动开口(333)后与最上侧的所述半球挖铲移动杆(321)啮合，所述半球挖铲移动固定套(319)一侧设置有用于与挖土组件配合连接的传动配合结构。
6.根据权利要求5所述的一种茶树施肥设备，其特征在于：传动配合结构包括与所述半球挖铲移动固定套(319)转动配合连接的设半球挖铲外圈转轮(326)，所述半球挖铲外圈转轮(326)对称设置，所述半球挖铲外圈转轮(326)之间彼此啮合，所述半球挖铲移动固定套(319)下端固设有半球挖铲传动步进电机,所述半球挖铲传动步进电机(345)一侧动力连接设置有半球挖铲主动轮(346)，所述半球挖铲主动轮(346)与其中一个所述半球挖铲外圈转轮(326)啮合设置，所述半球挖铲外圈转轮(326)一侧端面固设有半球挖铲固定轴(317)，所述半球挖铲固定轴(317)与半球端面(310)固定。
7.根据权利要求1所述的一种茶树施肥设备，其特征在于：泼洒组件包括肥料沉重箱(577)，所述肥料沉重箱(577)与主体支架(132)固定，所述肥料沉重箱(577)内设置有肥料沉重箱腔体(529)，所述肥料沉重箱腔体(529)为向下锥形结构,所述肥料沉重箱腔体(529)中间底部设有沉重箱开口(589)，所述肥料沉重箱(577)底部设有肥料固定板轴套(525)，所述肥料固定板轴套(525)内转动的设有旋动板旋动板(527)，所述旋动板旋动板(527)与所述肥料固定板轴套(525)转动配合连接，所述旋动板(527)倾斜移动角度设置，所述肥料沉重箱(577)左右侧固定对称设有沉重下料箱固定轴(541)，所述沉重下料箱固定轴(541)前侧设有下料箱轨道(540)，所述下料箱轨道(540)与主体支架(132)固定，所述下料箱轨道(540)左右两侧固定对称设有下料箱支架固定轴(543)，所述下料箱支架固定轴(543)为中空设置，所述下料箱支架固定轴(543)内设置有贯穿的内壁(546)，所述内壁(546)端壁内滑动的设置有弹簧固定杆(544)，所述弹簧固定杆(544)外圈缠绕有弹簧(545)，所述下料箱轨道(540)与内壁(546)滑动配合连接，所述下料箱轨道(540)底部和所述内壁(546)端壁与所述弹簧(545)相抵设置，所述肥料沉重箱(577)下侧设置有用于将废料扩散的传动扩散结构。
8.根据权利要求7所述的一种茶树施肥设备，其特征在于：传动扩散结构包括肥料箱后端面(538)，所述肥料箱后端面(538)内设置有用于装纳肥料的播撒箱内腔(581)，所述播撒箱内腔(581)左侧连通设置有下播撒腔体开口(530)，所述下播撒腔体开口(530)一侧设置有用于控制所述下播撒腔体开口(530)封闭跟开启的移动结构，移动结构包括与所述肥料箱后端面(538)端面固定的播撒步进电机连杆(536)，所述播撒步进电机连杆(536)内设置有贯穿的肥料箱内壁(534)，所述播撒步进电机连杆(536)一侧端面固设有播撒步进电机(535)，所述播撒步进电机(535)内动力连接设置有播撒步进电机齿轮轴(537)，所述播撒步进电机齿轮轴(537)一侧转动的设置有肥料箱挡板传动杆(533)，所述肥料箱后端面(538)一侧固设有肥料箱挡板固定块(532)，所述肥料箱挡板固定块(532)内固设有肥料箱挡板固定轴(539)，所述肥料箱挡板固定轴(539)外表面转动的设置有肥料箱挡板(531)，所述肥料箱挡板(531)与所述下播撒腔体开口(530)相抵，所述肥料箱挡板传动杆(533)与所述肥料箱挡板(531)固定，所述肥料箱挡板传动杆(533)与所述肥料箱挡板(531)之间形成一定角度，所述肥料箱后端面(538)一侧端壁内连通设置有弹簧(545)，所述弹簧(545)一侧设置有上播撒箱体(695)，所述上播撒箱体(695)内设置有下料支架固定轴(542)，所述下料支架固定轴(542)内设置有内壁物料输送风机(559)，所述下料支架固定轴(542)一侧端壁固设有筛网(549)，所述内壁物料输送风机(559)位于所述筛网(549)一侧，所述上播撒箱体(695)外表面固设有播撒箱固定轴(584)，所述播撒箱固定轴(584)与主体支架(132)固定，所述上播撒箱体(695)上侧连通是有传送管道(699)，所述传送管道(699)开口设置，所述传送管道(699)一侧端面固设有内壁(546)，所述内壁(546)上侧动力连接设置有播撒叶轮(547)，所述弹簧(545)与所述下料支架固定轴(542)连通。
9.根据权利要求1所述的一种茶树施肥设备，其特征在于：所述泥土填埋扫平模块(998)包括扫平叶轮主动电机(177)，所述扫平叶轮主动电机(177)固设于主体支架(132)尾部，所述扫平叶轮主动电机(177)左端动力连接设有扫平叶轮传动杆(129)，所述主体支架(132)尾部固设有扫平叶轮固定支架(610)，所述扫平叶轮固定支架(610)内前后两侧固定对称设有扫平叶轮轴套(611)，所述扫平叶轮轴套(611)内转动的设置有扫平叶轮(127)，所述扫平叶轮(127)顶端固设有扫平叶轮锥齿(130)，所述扫平叶轮传动杆(129)与所述扫平叶轮固定支架(610)转动配合连接，所述扫平叶轮传动杆(129)外表面固设有若干扫平叶轮传动轴锥齿(131)，所述扫平叶轮传动轴锥齿(131)与所述扫平叶轮锥齿(130)啮合设置。
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