CN114514812B - 一种农业拆包投料施肥方法 - Google Patents

一种农业拆包投料施肥方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种农业拆包投料施肥方法，包括底板，其特征在于：步骤一：将安装板安装到移动机构上；步骤二：使用打孔机在肥料袋四角合适位置分别打孔；步骤三：调整定位机构，使所述定位机构的定位柱移动到合适位置；步骤四：将化肥袋子的四个孔分别悬挂到所述定位柱上；步骤五：操作破土机构，使所述破土机构的破土锥向上摆动扎破袋子。本发明涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种农业拆包投料施肥方法。本发明要解决的技术问题是提供一种农业拆包投料施肥方法，方便施肥。

Description

一种农业拆包投料施肥方法
技术领域
本发明涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种农业拆包投料施肥方法。
背景技术
施肥，是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施。施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益。
目前，在施肥时，主要是依靠人工进行开槽，然后，将肥料袋中肥料撒到土壤中。耗费较多的人力，而且，肥料袋中经常会存留肥料造成浪费。此为，现有技术的不足之处。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种农业拆包投料施肥方法，方便施肥。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种农业拆包投料施肥方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将安装板安装到移动机构上，步骤二：使用打孔机在肥料袋四角合适位置分别打孔；
步骤三：调整定位机构，使所述定位机构的定位柱移动到合适位置；
步骤四：将化肥袋子的四个孔分别悬挂到所述定位柱上；
步骤五：操作破土机构，使所述破土机构的破土锥向上摆动扎破袋子；
步骤六：操作破土机构，使所述破土锥向下摆动，使其竖直向下，操作移动机构，使所述破土锥插入土壤，操作移动机构带动本装置向前移动，操作破土机构，实现破土，肥料下落到所述破土锥开的槽内，行进过程中定时或遇到肥料袋撒肥料不通畅、肥料堵塞破开的袋子时，停止移动机构及破土机构，继续所述步骤五；
步骤七：当肥料袋内肥料很少时，操作定位机构，使四个所述定位柱往复摆动带动肥料袋往复摆动，模拟人工抖袋子的动作，最后把肥料袋拉直，使所有的肥料都能落下；
步骤八：重复上述步骤二到七，完成对土壤施肥。
作为本技术方案的进一步限定，所述安装板固定连接支架，所述支架设置有四个均匀分布的斜槽，所述支架固定连接方块，所述方块固定连接对称的圆杆二，所述支架固定连接L形板，所述L形板设置有一组均匀分布的槽口，所述L形板固定连接竖杆，所述支架固定连接定位机构，所述竖杆固定连接破土机构。
作为本技术方案的进一步限定，所述定位机构包括电动推杆一，所述支架固定连接所述电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接方板，所述方板穿过所述方块，所述方板转动连接对称的U形杆，对称的所述U形杆分别转动连接方杆三，对称的所述圆杆二分别穿过对应的所述方杆三，对称的所述方杆三分别设置有对称的直槽，每个所述直槽内分别设置有圆杆三，每个所述圆杆三分别固定连接对应的所述方杆三，每个所述直槽内分别设置有滑块，每个所述圆杆三分别穿过对应的所述滑块，每个所述滑块分别固定连接圆块，每个所述圆块分别设置在对应的所述斜槽内，每个所述圆块分别固定连接护板，每个所述护板分别固定连接对应的所述定位柱。
作为本技术方案的进一步限定，所述破土机构包括舵机，所述竖杆固定连接所述舵机，所述舵机的输出轴穿过所述竖杆，所述舵机的输出轴固定连接方杆一，所述方杆一固定连接U板，所述U板固定连接电动推杆二，所述电动推杆二的推杆端穿过所述U板，所述电动推杆二的推杆端固定连接梯形块，所述U板固定连接对称的弹簧的一端，对称的所述弹簧的另一端分别固定连接圆板，每个所述圆板分别固定连接方杆二，每个所述弹簧分别环套对应的所述方杆二，对称的所述方杆二分别穿过所述U板，对称的所述方杆二分别固定连接三角块，对称的所述三角块的斜面分别接触所梯形块，对称的所述三角块分别固定连接T形板，对称的所述T形板分别固定连接对称的圆杆四，每个所述圆杆四分别固定连接对应的所述破土锥，一组所述破土锥匹配一组所述槽口。
作为本技术方案的进一步限定，所述支架固定连接L板，所述L板设置有对称的定位槽，所述U板固定连接对称的圆杆一，对称的所述圆杆一匹配对称的所述定位槽。
作为本技术方案的进一步限定，所述定位机构调整方法具体如下：打开所述电动推杆一，所述电动推杆一带动所述方板移动，所述方板带动所述U形杆摆动，所述U形杆带动所述方杆三沿所述圆杆二移动，所述方杆三带动所述圆杆三及所述滑块移动，所述滑块带动所述圆块沿所述斜槽移动，所述圆块带动所述滑块在所述直槽内沿所述圆杆三移动，所述圆块带动所述护板及所述定位柱移动，使所述定位柱移动到合适位置。
作为本技术方案的进一步限定，所述破土锥的摆动具体如下：打开所述舵机，所述舵机带动所述方杆一摆动，所述方杆一带动所述U板摆动，所述U板带动所述电动推杆二、所述梯形块、所述弹簧、所述圆板、所述方杆二，所述三角块、所述T形板、所述圆杆四及所述破土锥摆动，实现所述破土锥的摆动。
作为本技术方案的进一步限定，所述破土锥的破土方法具体如下：打开所述电动推杆一，所述电动推杆一带动所述梯形块往复移动，在所述弹簧的限位作用下，所述梯形块带动所述三角块往复移动，所述三角块带动所述方杆二、所述圆板、所述T形板、所述圆杆四及所述破土锥往复移动，实现破土开槽。
作为本技术方案的进一步限定，在所述破土锥竖直向下时，所述圆杆一插入相应的所述定位槽内，使所述破土锥破土开槽时，运动稳定。与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
本装置通过使用破土锥实现破土的同时，实现扎破肥料袋，简化系统结构。
本装置在行进过程中定时或遇到肥料袋撒肥料不通畅、肥料堵塞破开的袋子时，通过操作舵机，使使破土锥向上摆动扎破袋子。实现多次破袋防堵。
本装置通过巧妙地设计，通过控制电动推杆一往复伸缩，在相关元件的带动下实现定位柱往复摆动带动肥料袋往复摆动，模拟人工抖袋子的动作，最后把肥料袋拉直，使所有的肥料都能落下。避免肥料袋中存留肥料造成浪费。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一。
图2为本发明的局部立体结构示意图一。
图3为本发明的局部立体结构示意图二。
图4为本发明的局部立体结构示意图三。
图5为本发明的局部立体结构示意图四。
图6为本发明的立体结构示意图二。
图7为本发明的立体结构示意图三。
图中：1、安装板，2、支架，3、L板，4、舵机，5、方杆一，6、圆杆一，7、斜槽，8、圆杆二，9、电动推杆一，10、方块，11、方板，12、U形杆，13、方杆二，14、滑块，15、直槽，16、圆杆三，17、护板，18、定位柱，19、圆块，20、L形板，21、槽口，22、竖杆，23、定位槽，24、电动推杆二，25、U板，26、三角块，27、方杆三，28、弹簧，29、圆板，30、T形板，31、梯形块，32、圆杆四，33、破土锥。
实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图7所示，本发明包括以下步骤，步骤一：将安装板1安装到移动机构上，步骤二：使用打孔机在肥料袋四角合适位置分别打孔；
步骤三：调整定位机构，使所述定位机构的定位柱18移动到合适位置；
步骤四：将化肥袋子的四个孔分别悬挂到所述定位柱18上；
步骤五：操作破土机构，使所述破土机构的破土锥33向上摆动扎破袋子；
步骤六：操作破土机构，使所述破土锥33向下摆动，使其竖直向下，操作移动机构，使所述破土锥33插入土壤，操作移动机构带动本装置向前移动，操作破土机构，实现破土，肥料下落到所述破土锥33开的槽内，行进过程中定时或遇到肥料袋撒肥料不通畅、肥料堵塞破开的袋子时，停止移动机构及破土机构，继续所述步骤五；
步骤七：当肥料袋内肥料很少时，操作定位机构，使四个所述定位柱18往复摆动带动肥料袋往复摆动，模拟人工抖袋子的动作，最后把肥料袋拉直，使所有的肥料都能落下；
步骤八：重复上述步骤二到七，完成对土壤施肥。
所述安装板1固定连接支架2，所述支架2设置有四个均匀分布的斜槽7，所述支架2固定连接方块10，所述方块10固定连接对称的圆杆二8，所述支架2固定连接L形板20，所述L形板20设置有一组均匀分布的槽口21，所述L形板20固定连接竖杆22，所述支架2固定连接定位机构，所述竖杆22固定连接破土机构。
所述定位机构包括电动推杆一9，所述支架2固定连接所述电动推杆一9，所述电动推杆一9的推杆端固定连接方板11，所述方板11穿过所述方块10，所述方板11转动连接对称的U形杆12，对称的所述U形杆12分别转动连接方杆三13，对称的所述圆杆二8分别穿过对应的所述方杆三13，对称的所述方杆三13分别设置有对称的直槽15，每个所述直槽15内分别设置有圆杆三16，每个所述圆杆三16分别固定连接对应的所述方杆三13，每个所述直槽15内分别设置有滑块14，每个所述圆杆三16分别穿过对应的所述滑块14，每个所述滑块14分别固定连接圆块19，每个所述圆块19分别设置在对应的所述斜槽7内，每个所述圆块19分别固定连接护板17，每个所述护板17分别固定连接对应的所述定位柱18。
所述破土机构包括舵机4，所述竖杆22固定连接所述舵机4，所述舵机4的输出轴穿过所述竖杆22，所述舵机4的输出轴固定连接方杆一5，所述方杆一5固定连接U板25，所述U板25固定连接电动推杆二24，所述电动推杆二24的推杆端穿过所述U板25，所述电动推杆二24的推杆端固定连接梯形块31，所述U板25固定连接对称的弹簧28的一端，对称的所述弹簧28的另一端分别固定连接圆板29，每个所述圆板29分别固定连接方杆二27，每个所述弹簧28分别环套对应的所述方杆二27，对称的所述方杆二27分别穿过所述U板25，对称的所述方杆二27分别固定连接三角块26，对称的所述三角块26的斜面分别接触所梯形块31，对称的所述三角块26分别固定连接T形板30，对称的所述T形板30分别固定连接对称的圆杆四32，每个所述圆杆四32分别固定连接对应的所述破土锥33，一组所述破土锥33匹配一组所述槽口21。
所述支架2固定连接L板3，所述L板3设置有对称的定位槽23，所述U板25固定连接对称的圆杆一6，对称的所述圆杆一6匹配对称的所述定位槽23。
所述定位机构调整方法具体如下：打开所述电动推杆一9，所述电动推杆一9带动所述方板11移动，所述方板11带动所述U形杆12摆动，所述U形杆12带动所述方杆三13沿所述圆杆二8移动，所述方杆三13带动所述圆杆三16及所述滑块14移动，所述滑块14带动所述圆块19沿所述斜槽7移动，所述圆块19带动所述滑块14在所述直槽15内沿所述圆杆三16移动，所述圆块19带动所述护板17及所述定位柱18移动，使所述定位柱18移动到合适位置。
所述破土锥33的摆动具体如下：打开所述舵机4，所述舵机4带动所述方杆一5摆动，所述方杆一5带动所述U板25摆动，所述U板25带动所述电动推杆二24、所述梯形块31、所述弹簧28、所述圆板29、所述方杆二27，所述三角块26、所述T形板30、所述圆杆四32及所述破土锥33摆动，实现所述破土锥33的摆动。
所述破土锥33的破土方法具体如下：打开所述电动推杆一9，所述电动推杆一9带动所述梯形块31往复移动，在所述弹簧28的限位作用下，所述梯形块31带动所述三角块26往复移动，所述三角块26带动所述方杆二27、所述圆板29、所述T形板30、所述圆杆四32及所述破土锥33往复移动，实现破土开槽。
所述定位槽23为喇叭口状，方便所述圆杆一6的运动、卡入，所述圆杆一6卡入所述定位槽23后最终会保持竖直状态。所述圆杆一6最优为具有一定金属延展性的铝合金材料。
在所述破土锥33竖直向下时，所述圆杆一6插入相应的所述定位槽23内，使所述破土锥33破土开槽时，运动稳定。
本发明的工作流程为：将安装板1安装到移动机构上。使用打孔机在肥料袋四角合适位置分别打孔。打开电动推杆一9，电动推杆一9带动方板11移动，方板11带动U形杆12摆动，U形杆12带动方杆三13沿圆杆二8移动，方杆三13带动圆杆三16及滑块14移动，滑块14带动圆块19沿斜槽7移动，圆块19带动滑块14在直槽15内沿圆杆三16移动，圆块19带动护板17及定位柱18移动，使定位柱18移动到合适位置。将化肥袋子的四个孔分别悬挂到定位柱18上。
打开舵机4，舵机4带动方杆一5摆动，方杆一5带动U板25摆动，U板25带动电动推杆二24、梯形块31、弹簧28、圆板29、方杆二27，三角块26、T形板30、圆杆四32及破土锥33摆动，实现破土锥33的摆动。使破土锥33向上摆动扎破袋子。
反向打开舵机4，使破土锥33向下摆动，使其竖直向下。操作移动机构带动本装置向前移动，打开电动推杆一9，电动推杆一9带动梯形块31往复移动，在弹簧28的限位作用下，梯形块31带动三角块26往复移动，三角块26带动方杆二27、圆板29、T形板30、圆杆四32及破土锥33往复移动，实现破土锥33破土开槽。肥料下落到破土锥33开的槽内。
行进过程中定时或遇到肥料袋撒肥料不通畅、肥料堵塞破开的袋子时，停止移动机构及破土机构，操作舵机4，使使破土锥33向上摆动扎破袋子。
当肥料袋内肥料很少时，操作电动推杆一9往复伸缩，使四个定位柱18往复摆动带动肥料袋往复摆动，模拟人工抖袋子的动作，最后把肥料袋拉直，使所有的肥料都能落下。
本装置通过使用破土锥33实现破土的同时，实现扎破肥料袋，简化系统结构。
本装置在行进过程中定时或遇到肥料袋撒肥料不通畅、肥料堵塞破开的袋子时，通过操作舵机4，使使破土锥33向上摆动扎破袋子。实现多次破袋防堵。
本装置通过巧妙地设计，通过控制电动推杆一9往复伸缩，在相关元件的带动下实现定位柱18往复摆动带动肥料袋往复摆动，模拟人工抖袋子的动作，最后把肥料袋拉直，使所有的肥料都能落下。避免肥料袋中存留肥料造成浪费。
以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种农业拆包投料施肥方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将安装板（1）安装到移动机构上；
步骤二：使用打孔机在肥料袋四角合适位置分别打孔；
步骤三：调整定位机构，使所述定位机构的定位柱（18）移动到合适位置；
步骤四：将化肥袋子的四个孔分别悬挂到所述定位柱（18）上；
步骤五：操作破土机构，使所述破土机构的破土锥（33）向上摆动扎破袋子；
所述安装板（1）固定连接支架（2），所述支架（2）设置有四个均匀分布的斜槽（7），所述支架（2）固定连接方块（10），所述方块（10）固定连接对称的圆杆二（8），所述支架（2）固定连接L形板（20），所述L形板（20）设置有一组均匀分布的槽口（21），所述L形板（20）固定连接竖杆（22），所述支架（2）固定连接定位机构，所述竖杆（22）固定连接破土机构；
所述破土机构包括舵机（4），竖杆（22）固定连接所述舵机（4），所述舵机（4）的输出轴穿过所述竖杆（22），所述舵机（4）的输出轴固定连接方杆一（5），所述方杆一（5）固定连接U板（25），所述U板（25）固定连接电动推杆二（24），所述电动推杆二（24）的推杆端穿过所述U板（25），所述电动推杆二（24）的推杆端固定连接梯形块（31），所述U板（25）固定连接对称的弹簧（28）的一端，对称的所述弹簧（28）的另一端分别固定连接圆板（29），每个所述圆板（29）分别固定连接方杆二（27），每个所述弹簧（28）分别环套对应的所述方杆二（27），对称的所述方杆二（27）分别穿过所述U板（25），对称的所述方杆二（27）分别固定连接三角块（26），对称的所述三角块（26）的斜面分别接触所梯形块（31），对称的所述三角块（26）分别固定连接T形板（30），对称的所述T形板（30）分别固定连接对称的圆杆四（32），每个所述圆杆四（32）分别固定连接对应的所述破土锥（33），一组所述破土锥（33）匹配一组所述槽口（21）；
所述破土锥（33）的摆动具体如下：打开所述舵机（4），所述舵机（4）带动所述方杆一（5）摆动，所述方杆一（5）带动所述U板（25）摆动，所述U板（25）带动所述电动推杆二（24）、所述梯形块（31）、所述弹簧（28）、所述圆板（29）、所述方杆二（27），所述三角块（26）、所述T形板（30）、所述圆杆四（32）及所述破土锥（33）摆动，实现所述破土锥（33）的摆动；
步骤六：操作破土机构，使所述破土锥（33）向下摆动，使其竖直向下，操作移动机构，使所述破土锥（33）插入土壤，操作移动机构带动本装置向前移动，操作破土机构，实现破土，肥料下落到所述破土锥（33）开的槽内，行进过程中定时或遇到肥料袋撒肥料不通畅、肥料堵塞破开的袋子时，停止移动机构及破土机构，继续所述步骤五；所述破土锥（33）的破土方法具体如下：打开电动推杆一（9），所述电动推杆一（9）带动所述梯形块（31）往复移动，在所述弹簧（28）的限位作用下，所述梯形块（31）带动所述三角块（26）往复移动，所述三角块（26）带动所述方杆二（27）、所述圆板（29）、所述T形板（30）、所述圆杆四（32）及所述破土锥（33）往复移动，实现破土开槽；
步骤七：当肥料袋内肥料很少时，操作定位机构，使四个所述定位柱（18）往复摆动带动肥料袋往复摆动，模拟人工抖袋子的动作，最后把肥料袋拉直，使所有的肥料都能落下；
步骤八：重复上述步骤二到七，完成对土壤施肥。
2.根据权利要求1所述的农业拆包投料施肥方法，其特征在于：所述定位机构包括电动推杆一（9），所述支架（2）固定连接所述电动推杆一（9），所述电动推杆一（9）的推杆端固定连接方板（11），所述方板（11）穿过所述方块（10），所述方板（11）转动连接对称的U形杆（12），对称的所述U形杆（12）分别转动连接方杆三（13），对称的所述圆杆二（8）分别穿过对应的所述方杆三（13），对称的所述方杆三（13）分别设置有对称的直槽（15），每个所述直槽（15）内分别设置有圆杆三（16），每个所述圆杆三（16）分别固定连接对应的所述方杆三（13），每个所述直槽（15）内分别设置有滑块（14），每个所述圆杆三（16）分别穿过对应的所述滑块（14），每个所述滑块（14）分别固定连接圆块（19），每个所述圆块（19）分别设置在对应的所述斜槽（7）内，每个所述圆块（19）分别固定连接护板（17），每个所述护板（17）分别固定连接对应的所述定位柱（18）。
3.根据权利要求2所述的农业拆包投料施肥方法，其特征在于：所述支架（2）固定连接L板（3），所述L板（3）设置有对称的定位槽（23），所述U板（25）固定连接对称的圆杆一（6），对称的所述圆杆一（6）匹配对称的所述定位槽（23）。
4.根据权利要求2所述的农业拆包投料施肥方法，其特征在于：所述定位机构调整方法具体如下：打开所述电动推杆一（9），所述电动推杆一（9）带动所述方板（11）移动，所述方板（11）带动所述U形杆（12）摆动，所述U形杆（12）带动所述方杆三（13）沿所述圆杆二（8）移动，所述方杆三（13）带动所述圆杆三（16）及所述滑块（14）移动，所述滑块（14）带动所述圆块（19）沿所述斜槽（7）移动，所述圆块（19）带动所述滑块（14）在所述直槽（15）内沿所述圆杆三（16）移动，所述圆块（19）带动所述护板（17）及所述定位柱（18）移动，使所述定位柱（18）移动到合适位置。
5.根据权利要求3所述的农业拆包投料施肥方法，其特征在于：在所述破土锥（33）竖直向下时，所述圆杆一（6）插入相应的所述定位槽（23）内，使所述破土锥（33）破土开槽时，运动稳定。
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