CN111034439B - 一种旋耙式电动排肥方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种农机施肥方法，即一种适用颗粒肥料施入作业的旋耙式电动排肥方法。现有的排肥器通常采用外槽轮或螺旋机构，摩擦阻力大，主要通过地轮驱动传动机构，带动施肥装置完成施肥作业，可实现均一施肥，但调控施肥量十分繁琐，很难实现肥料的精确控制。本发明设计的旋耙式电动排肥方法以施肥壳体(1)、挡肥板(3)、左耙齿(4)、左连杆(5)、前曲连杆(8)、电驱单元(9)、后曲连杆(11)、右连杆(13)、右耙齿(14)装配构成，降低了施肥装置的内部阻力，实现了电动施肥，省略了复杂的传动机构，使施肥作业过程简洁可控，提高了肥料按需施入的准确率。

Description

一种旋耙式电动排肥方法
技术领域
本发明创造属于农业机械施肥方法，主要涉及一种旋耙式电动排肥方法。
背景技术
在播种施肥作业的过程中，按需精量施肥是提高农作物产量、降低农业污染、减少农业生产成本的主要途径之一。我国幅员辽阔，不同地区的土质差别较大，土壤中各养分的含量也不尽相同。因此，按需精量施肥机具是实现减肥增效、提高化肥利用率、节约经济成本的有效方法。
本发明针对传统施肥装置阻力大、传动机构复杂、电驱动困难、难以实现按需变量施肥的缺点与不足，提供一种旋耙式电动排肥方法，实现肥料的按需变量施入，解决传统均一施肥不能按照土壤肥力情况变量施肥所带来的养分不平衡、施肥精度不足等问题，本发明具有阻力小、能耗小、电控精度高、结构简单、操作方便的优点。
发明内容
本发明创造的目的是设计一种旋耙式电动排肥方法，属于农业机械施肥部件，实现电动排肥，并达到农艺播种要求。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供的一种旋耙式电动排肥方法，由施肥壳体、挡 肥板、左耙齿、左连杆、前曲连杆、电驱单元、后曲连杆、右连杆、右耙齿装配构成；
所述旋耙式电动排肥方法的施肥壳体呈长方形结构，施肥壳体前端设有进肥口，进肥口呈下倾斜结构，进肥口内侧有倾斜的挡 肥板，挡 肥板可上下移动调整进肥口下端开口的大小；
所述旋耙式电动排肥方法的施肥壳体对应进肥口的倾斜端底部至施肥口间是一个平面，平面靠近施肥口端向上翘起，施肥口位于施肥壳体底部中端，施肥口呈上方下圆结构，施肥壳体后端为封闭结构；
所述旋耙式电动排肥方法的施肥壳体、上支架、横支架、前中空外壁、后中空外壁固定连接，上支架与横支架一端相互固定连接，另一端分别与施肥壳体固定连接，起固定连接作用，前中空外壁和后中空外壁水平固定在横支架上；
所述旋耙式电动排肥方法的前曲连杆和后曲连杆的形状(左右横杆与左右竖杆)对称、尺寸大小相同，其中间横杆与前中空外壁和后中空外壁的尺寸大小相匹配，分别安装在前中空外壁和后中空外壁上，并能在前中空外壁和后中空外壁中灵活转动；
所述旋耙式电动排肥方法的前曲连杆和后曲连杆的前后总长度小于前中空外壁与后中空外壁间的距离，前曲连杆和后曲连杆的左右总长度大于左耙齿和右耙齿的长度，左耙齿和右耙齿的形状、大小完全相同，左连杆和右连杆的形状、大小完全相同；
所述旋耙式电动排肥方法的左连杆和右连杆的一端分别开有2个连接口，2个连接口间的距离等于前中空外壁与后中空外壁间的距离，左连杆和右连杆的另一端分别与左耙齿和右耙齿固定连接；
所述旋耙式电动排肥方法的左连杆通过2个连接口与前曲连杆和后曲连杆的左横杆连接，前曲连杆和后曲连杆的左横杆能在左连杆的 2个连接口中灵活转动；
所述旋耙式电动排肥方法的右连杆通过2个连接口与前曲连杆和后曲连杆的右横杆连接，前曲连杆和后曲连杆的右横杆能在右连杆的 2个连接口中灵活转动；
所述旋耙式电动排肥方法的电驱单元包含电机、控制电路、传动机构，与后曲连杆中间横杆的延长端固定连接；肥料从进肥口进入，在挡 肥板的作用下肥料掉落在施肥壳体底部带有上翘边缘端的平面上；
所述旋耙式电动排肥方法的电驱单元通过接收上位机控制指令驱动后曲连杆转动，进而带动左连杆、右连杆和前曲连杆一起联动，进而带动左耙齿和右耙齿作往复圆周运动，将施肥壳体底部上的肥料旋耙至施肥口处掉落。
所述旋耙式电动排肥方法的在作业时，电驱单元的上位机根据实时车速、施肥处方或施肥量设定值，自动调节施控指令，通过调整旋转周期数来实现肥料的施入量。
附图说明
图1是旋耙式电动排肥方法的结构示意图。
图2是旋耙式电动排肥方法德上视结构示意图。
图中件号说明：
1、施肥壳体，2、进肥口，3、挡 肥板，4、左耙齿，5、左连杆，6、上支架，7、前中空外壁，8、前曲连杆，9、电驱单元，10、后中空外壁，11、后曲连杆，12、横支架，13、右连杆，14、右耙齿，15、施肥口
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。旋耙式电动排肥方法主要由施肥壳体1、挡 肥板3、左耙齿4、左连杆5、前曲连杆8、电驱单元9、后曲连杆11、右连杆13、右耙齿14装配构成，其特征在于：施肥壳体1呈长方形结构，施肥壳体1前端设有进肥口2，进肥口2呈下倾斜结构，进肥口2内侧有倾斜的挡 肥板3，挡 肥板3可上下移动调整进肥口2下端开口的大小；施肥壳体1对应进肥口2的倾斜端底部至施肥口15间是一个平面，平面靠近施肥口15端向上翘起，施肥口15位于施肥壳体1底部中端，施肥口15呈上方下圆结构，施肥壳体1后端为封闭结构；施肥壳体1、上支架6、横支架12、前中空外壁7、后中空外壁10之间固定连接，上支架6与横支架12一端相互固定连接，另一端分别与施肥壳体1固定连接，起固定连接作用，前中空外壁7和后中空外壁10水平固定在横支架12上；前曲连杆8和后曲连杆11的形状(左右横杆与左右竖杆)对称、尺寸大小相同，其中间横杆与前中空外壁7和后中空外壁10的尺寸大小相匹配，分别安装在前中空外壁7和后中空外壁10上，并能在前中空外壁7 和后中空外壁10中灵活转动；前曲连杆8和后曲连杆11的前后总长度小于前中空外壁7与后中空外壁10间的距离；前曲连杆8和后曲连杆11的左右总长度大于左耙齿4和右耙齿14的长度；左耙齿4和右耙齿14的形状、大小完全相同；左连杆5和右连杆13的形状、大小完全相同；左连杆5和右连杆13的一端分别开有2个连接口，2个连接口间的距离等于前中空外壁7与后中空外壁10间的距离；左连杆5 和右连杆13的另一端分别与左耙齿4和右耙齿14固定连接；左连杆 5通过2个连接口与前曲连杆8和后曲连杆11的左横杆连接，前曲连杆8和后曲连杆11的左横杆能在左连杆5的2个连接口中灵活转动；右连杆13通过2个连接口与前曲连杆8和后曲连杆11的右横杆连接，前曲连杆8和后曲连杆11的右横杆能在右连杆13的2个连接口中灵活转动；电驱单元9包含电机、控制电路、传动机构，与后曲连杆11 中间横杆的延长端固定连接；
作业时，肥料从进肥口2进入施肥壳体1，在挡 肥板3的作用下掉落至施肥壳体1的底部平面上，施肥壳体1的底部平面靠近施肥口 15的上翘结构阻止肥料从施肥口15掉落；
作业时，播种施肥机前行，电驱单元9通过接收上位机控制指令驱动后曲连杆11转动，带动左连杆5、右连杆13和前曲连杆8一起联动，进而带动左耙齿4和右耙齿14作往复圆周运动，将施肥壳体1 底部平面上的肥料旋耙至施肥口15处掉落。
作业时，上位机实时采集播种施肥机具的实时车速、根据接收到的GPS 或北斗卫星定位信息查询施肥处方或施肥量设定值等信息生成控制信号下传给电驱单元9，电驱单元9根据接收到的控制信号调整控制电机的转速实现肥料的定量施入，电驱单元9将采集到的实时肥料施入数据上传给上位机，上位机根据电驱单元9反馈回来的实时肥料施入量数据进行控制指令的调整，实现施肥过程的闭环控制。

Claims (1)

1.一种旋耙式电动排肥方法，该旋耙式电动排肥方法主要由施肥壳体（1）、档肥板（3）、左耙齿（4）、左连杆（5）、前曲连杆（8）、电驱单元（9）、后曲连杆（11）、右连杆（13）、右耙齿（14）来完成，其特征在于：施肥壳体（1）呈长方形结构，施肥壳体（1）前端设有进肥口（2），进肥口（2）呈下倾斜结构，进肥口（2）内侧有倾斜的挡 肥板（3），挡 肥板（3）可上下移动调整进肥口（2）下端开口的大小；施肥壳体（1）对应进肥口（2）的倾斜端底部至施肥口（15）间是一个平面，平面靠近施肥口（15）端向上翘起，施肥口（15）位于施肥壳体（1）底部中端，施肥口（15）呈上方下圆结构，施肥壳体（1）后端为封闭结构；施肥壳体（1）、上支架（6）、横支架（12）、前中空外壁（7）、后中空外壁（10）之间固定连接，上支架（6）与横支架（12）一端相互固定连接，横支架（12）另一端与施肥壳体（1）固定连接，起固定连接作用，前中空外壁（7）和后中空外壁（10）水平固定在横支架（12）上；前曲连杆（8）和后曲连杆（11）的形状对称、尺寸大小相同，前曲连杆（8）的中间横杆与前中空外壁（7）的尺寸大小相匹配，后曲连杆（11）的中间横杆与后中空外壁（10）的尺寸大小相匹配，前曲连杆（8）安装在前中空外壁（7）上，并能在前中空外壁（7）中灵活转动，后曲连杆（11）安装在后中空外壁（10）上，并能在后中空外壁（10）中灵活转动；前曲连杆（8）和后曲连杆（11）的前后总长度小于前中空外壁（7）与后中空外壁（10）间的距离；前曲连杆（8）和后曲连杆（11）的左右总长度大于左耙齿（4）和右耙齿（14）的长度；左耙齿（4）和右耙齿（14）的形状、大小完全相同；左连杆（5）和右连杆（13）的形状、大小完全相同；左连杆（5）和右连杆（13）的一端均开有2个连接口，2个连接口间的距离等于前中空外壁（7）与后中空外壁（10）间的距离；左连杆（5）的另一端与左耙齿（4）固定连接，右连杆（13）的另一端与右耙齿（14）固定连接；左连杆（5）通过2个连接口与前曲连杆（8）和后曲连杆（11）的左横杆连接，前曲连杆（8）和后曲连杆（11）的左横杆能在左连杆（5）的2个连接口中灵活转动；右连杆（13）通过2个连接口与前曲连杆（8）和后曲连杆（11）的右横杆连接，前曲连杆（8）和后曲连杆（11）的右横杆能在右连杆（13）的2个连接口中灵活转动；电驱单元（9）包含电机、控制电路、传动机构，电驱单元（9）与后曲连杆（11）中间横杆的延长端固定连接；肥料从进肥口（2）进入，在挡 肥板（3）的作用下肥料掉落在施肥壳体（1）底部带有上翘边缘端的平面上；电驱单元（9）通过接收上位机控制指令驱动后曲连杆（11）转动，进而带动左连杆（5）、右连杆（13）和前曲连杆（8）一起联动，进而带动左耙齿（4）和右耙齿（14）作往复圆周运动，将施肥壳体（1）底部带有上翘边缘端平面上的肥料旋耙至施肥口（15）处掉落。
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