CN105075465B - 玉米全膜双垄沟近等速直插式补偿装置 - Google Patents
玉米全膜双垄沟近等速直插式补偿装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105075465B CN105075465B CN201510562711.2A CN201510562711A CN105075465B CN 105075465 B CN105075465 B CN 105075465B CN 201510562711 A CN201510562711 A CN 201510562711A CN 105075465 B CN105075465 B CN 105075465B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sowing
- frame
- bearing
- wheel
- compensation device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
Abstract
本发明涉及农业机械中播种设备技术领域,尤其是涉及一种玉米全膜双垄沟近等速直插式补偿装置。包括机架,机架上设置有电动机和操作手柄,其特点是所述的机架前部还设置有转动导杆机构,转动导杆机构通过动力传递机构分别与电动机和正弦机构相连,机架下方设置有与电动机相连的直插式播种机构,对应直插式播种机构上方的机架上设置有排种机构。其通过转动导杆机构与正弦机构串联相配合,对直插播种机构进行控制、协调,实现了成穴器位于播种段与出土段的水平分速为零,穴孔布置及播种作业运动轨迹合理;强排播种机构能够实现成穴器扎入覆膜种床后的准确开启投种、快速闭合,可有效缓解膜下播种多粒、空穴与成穴器堵塞问题。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械中播种设备技术领域,尤其是涉及一种玉米全膜双垄沟近等速直插式补偿装置。
背景技术
全膜双垄沟播技术是近年来我国西北旱作农业发展的一项突破性创新技术,主要针对玉米生产种植提出,要求先起垄铺膜,后在小垄垄沟内完成膜上播种。其主要特点是:在深秋、初春季节先起好宽、窄相间的双垄,同时用地膜对地表进行全部覆盖,待播种期适时在垄沟内点播,可有效蓄纳降水,增加地温,减少田间蒸发,有效改善作物的生长环境,提高水分利用率。生产实践表明,全膜双垄沟播技术比普通地膜覆盖栽培单产增幅超过30%,增产效果显著,具有良好的经济效益。
相关实地调研表明,我国西北地区旱地全膜双垄沟播技术相关的播种机具主要依靠传统的滚轮式穴播器和手持式点播枪,普遍存在撕膜、挑膜和膜孔错位的现象,劳动强度高、播种效率低下,严重制约了全膜双垄沟播技术的快速发展。课题组于2013年设计并试验了玉米全膜双垄沟直插式精量穴播机,该机采用凸轮-曲柄滑块机构实现了成穴器的投种控制与定点强制开启,能够实现成穴器位于播种段与出土段的水平分速为零。但同时受制于凸轮轮廓的内凹段影响,作业部件(推杆)在接触过程中偶有拐点和死区等现象产生。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术的缺陷而提供一种玉米全膜双垄沟近等速直插式补偿装置,有效解决了现有技术存在的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:所述的玉米全膜双垄沟近等速直插式补偿装置,包括机架,机架上设置有电动机和操作手柄,其特点是所述的机架前部还设置有转动导杆机构,转动导杆机构通过动力传递机构分别与电动机和正弦机构相连,机架下方设置有与电动机相连的直插式播种机构,对应直插式播种机构上方的机架上设置有排种机构。
所述的机架下方分别设置有尾轮、左驱动轮和右驱动轮,左驱动轮和右驱动轮安装在地轮轴两端,地轮轴通过轴承Ⅶ和轴承Ⅷ安装在机架上,地轮轴上设置有小链轮II,小链轮II通过链传动与电动机动力输出轴上的小链轮III相连,电动机通过托板安装在机架上。
所述的正弦机构包括拉杆,拉杆一端与放大机构相连,拉杆另一端与滑块和滚轮I铰接,滚轮I嵌入设置在滑槽I中,拉杆随着滚轮I在滑槽I内圆周转动作往复直线运动,从而带动放大机构水平伸缩运动,所述的滑块安装在连杆上,连杆安装轴通过轴承V和轴承VI安装在机架上,连杆安装轴上还设置有大链轮I。
所述的转动导杆机构包括导杆,导杆与滚轮II铰接,滚轮II嵌入设置在滑槽II中,滚轮II随着导杆圆周转动在滑槽II内作往复运动,导杆的驱动轴通过轴承III和轴承IV安装在机架上,导杆的驱动轴上设置有大链轮II和小链轮IV,大链轮II通过链条II与电动机动力输出轴上的大链轮III相连,滑槽II的安装轴通过轴承I和轴承II安装在机架上,滑槽II的安装轴上设置有小链轮I,小链轮I通过链条I与正弦机构上的大链轮I相连。
所述的直插式播种装置上端与排种机构下方的小齿轮安装轴相连,小齿轮与排种轴上的大齿轮啮合相连,直插式播种装置对应安装在机架上的水平滑槽上,直插式播种装置与正弦机构上的放大机构相连,小齿轮通过齿轮传动带动排种轴上的大齿轮转动,小齿轮安装轴上设置有大链轮IV,大链轮IV通过链传动与转动导杆机构的导杆的驱动轴上设置小链轮IV相连。
所述的转动导杆机构中导杆角速度在两个周期内出现的三次最小值使正弦机构中拉杆速度在一个周期内出现的三次峰值逐渐拉平。
本发明的有益效果是:所述的玉米全膜双垄沟近等速直插式补偿装置,其通过转动导杆机构与正弦机构串联相配合,对直插播种机构进行控制、协调,实现了成穴器位于播种段与出土段的水平分速为零,穴孔布置及播种作业运动轨迹合理;强排播种机构能够实现成穴器扎入覆膜种床后的准确开启投种、快速闭合,可有效缓解膜下播种多粒、空穴与成穴器堵塞问题。
附图说明
图1为本发明的结构原理示意图;
图2为本发明图1的俯视结构原理示意图;
图3为本发明图1中的转动导杆机构与正弦机构结构原理示意图;
图4为本发明图3的安装结构原理示意图;
图5为本发明图4的仰视结构原理示意图;
图6为本发明图3的运动轨迹示意图。
图中所示:1.放大机构;2.电动机;3.大链轮I;4.链条I;5.小链轮I;6.正弦机构;6-1.拉杆;6-2.滚轮I;6-3.滑块;6-4.滑槽I;6-5.连杆;7.转动导杆机构;7-1.滑槽II;7-2.导杆;7-3.滚轮II;8.大链轮II;9.链条II;10.大链轮III;11.小链轮II;13.地轮轴;14.托板;15.小链轮III;16.小链轮IV;17.机架;18.直插式播种机构;19.水平滑槽;20.操作手柄;21.尾轮;22.排种机构;23.大链轮IV;24.小齿轮;25.大齿轮;26-1.左驱动轮;26-2.右驱动轮;27-1.轴承I;27-2.轴承II;27-3.轴承III;27-4.轴承IV;27-5.轴承V;27-6.轴承VI;27-7.轴承Ⅶ;27-8.轴承Ⅷ。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
如图1至6所示,所述的玉米全膜双垄沟近等速直插式补偿装置,包括机架17,机架17上设置有电动机2和操作手柄20,其特点是所述的机架17前部还设置有转动导杆机构7,转动导杆机构7通过动力传递机构分别与电动机2和正弦机构6相连,机架17下方设置有与电动机2相连的直插式播种机构18,对应直插式播种机构18上方的机架17上设置有排种机构22。
进一步,所述的机架17下方分别设置有尾轮21、左驱动轮26-1和右驱动轮26-2,左驱动轮26-1和右驱动轮26-2安装在地轮轴13两端,地轮轴13通过轴承Ⅶ27-7和轴承Ⅷ27-8安装在机架17上,地轮轴13上设置有小链轮II11,小链轮II11通过链传动与电动机2动力输出轴上的小链轮III15相连,电动机2通过托板14安装在机架17上。
进一步,所述的正弦机构6包括拉杆6-1,拉杆6-1一端与放大机构1相连,拉杆另一端6-1与滑块6-3和滚轮I6-2铰接,滚轮I6-2嵌入设置在滑槽I6-4中,拉杆6-1随着滚轮I6-2在滑槽I6-4内圆周转动作往复直线运动,从而带动放大机构1水平伸缩运动,所述的滑块6-3安装在连杆6-5上,连杆6-5安装轴通过轴承V27-5和轴承VI27-6安装在机架17上,连杆6-5安装轴上还设置有大链轮I3。
进一步,所述的转动导杆机构7包括导杆7-2,导杆7-2与滚轮II7-3铰接,滚轮II7-3嵌入设置在滑槽II7-1中,滚轮II7-3随着导杆7-2圆周转动在滑槽II7-1内作往复运动,导杆7-2的驱动轴通过轴承III27-3和轴承IV27-4安装在机架17上,导杆7-2的驱动轴上设置有大链轮II8和小链轮IV16,大链轮II8通过链条II9与电动机2动力输出轴上的大链轮III10相连,滑槽II7-1的安装轴通过轴承I27-1和轴承II27-2安装在机架17上,滑槽II7-1的安装轴上设置有小链轮I5,小链轮I5通过链条I4与正弦机构6上的大链轮I3相连。
1.放大机构;2.电动机;3.大链轮I;4.链条I;5.小链轮I;6.正弦机构;6-1.拉杆;6-2.滚轮I;6-3.滑块;6-4.滑槽I;6-5.连杆;7.转动导杆机构;7-1.滑槽II;7-2.导杆;7-3.滚轮II;8.大链轮II;9.链条II;10.大链轮III;11.小链轮II;13.地轮轴;14.托板;15.小链轮III;16.小链轮IV;17.机架;18.直插式播种机构;19.水平滑槽;20.操作手柄;21.尾轮;22.排种机构;23.大链轮IV;24.小齿轮;25.大齿轮;26-1.左驱动轮;26-2.右驱动轮;27-1.轴承I;27-2.轴承II;27-3.轴承III;27-4.轴承IV;27-5.轴承V;27-6.轴承VI;27-7.轴承Ⅶ;27-8.轴承Ⅷ。
进一步,所述的直插式播种装置18上端与排种机构22下方的小齿轮24安装轴相连,小齿轮24与排种轴上的大齿轮25啮合相连,直插式播种装置18对应安装在机架17上的水平滑槽19上,直插式播种装置18与正弦机构6上的放大机构1相连,小齿轮24通过齿轮传动带动排种轴上的大齿轮25转动,小齿轮24安装轴上设置有大链轮IV23,大链轮IV23通过链传动与转动导杆机构7的导杆7-2的驱动轴上设置小链轮IV16相连。
进一步,所述的转动导杆机构7中导杆7-2角速度在两个周期内出现的三次最小值使正弦机构6中拉杆6-1速度在一个周期内出现的三次峰值逐渐拉平。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种玉米全膜双垄沟近等速直插式补偿装置,包括机架,机架上设置有电动机和操作手柄,其特征是所述的机架前部还设置有转动导杆机构,转动导杆机构通过动力传递机构分别与电动机和正弦机构相连,机架下方设置有与电动机相连的直插式播种机构,对应直插式播种机构上方的机架上设置有排种机构;所述的机架下方分别设置有尾轮、左驱动轮和右驱动轮,左驱动轮和右驱动轮安装在地轮轴两端,地轮轴通过轴承Ⅶ和轴承Ⅷ安装在机架上,地轮轴上设置有小链轮II,小链轮II通过链传动与电动机动力输出轴上的小链轮III相连,电动机通过托板安装在机架上;所述的正弦机构包括拉杆,拉杆一端与放大机构相连,拉杆另一端与滑块和滚轮I铰接,滚轮I嵌入设置在滑槽I中,拉杆随着滚轮I在滑槽I内圆周转动作往复直线运动,从而带动放大机构水平伸缩运动,所述的滑块安装在连杆上,连杆安装轴通过轴承V和轴承VI安装在机架上,连杆安装轴上还设置有大链轮I。
2.如权利要求1所述的玉米全膜双垄沟近等速直插式补偿装置,其特征在于:所述的转动导杆机构包括导杆,导杆与滚轮II铰接,滚轮II嵌入设置在滑槽II中,滚轮II随着导杆圆周转动在滑槽II内作往复运动,导杆的驱动轴通过轴承III和轴承IV安装在机架上,导杆的驱动轴上设置有大链轮II和小链轮IV,大链轮II通过链条II与电动机动力输出轴上的大链轮III相连,滑槽II的安装轴通过轴承I和轴承II安装在机架上,滑槽II的安装轴上设置有小链轮I,小链轮I通过链条I与正弦机构上的大链轮I相连。
3.如权利要求2所述的玉米全膜双垄沟近等速直插式补偿装置,其特征在于:所述的直插式播种装置上端与排种机构下方的小齿轮安装轴相连,小齿轮与排种轴上的大齿轮啮合相连,直插式播种装置对应安装在机架上的水平滑槽上,直插式播种装置与正弦机构上的放大机构相连,小齿轮通过齿轮传动带动排种轴上的大齿轮转动,小齿轮安装轴上设置有大链轮IV,大链轮IV通过链传动与转动导杆机构的导杆的驱动轴上设置小链轮IV相连。
4.如权利要求2所述的玉米全膜双垄沟近等速直插式补偿装置,其特征在于:所述的转动导杆机构中导杆角速度在两个周期内出现的三次最小值使正弦机构中拉杆速度在一个周期内出现的三次峰值逐渐拉平。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510562711.2A CN105075465B (zh) | 2015-09-07 | 2015-09-07 | 玉米全膜双垄沟近等速直插式补偿装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510562711.2A CN105075465B (zh) | 2015-09-07 | 2015-09-07 | 玉米全膜双垄沟近等速直插式补偿装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105075465A CN105075465A (zh) | 2015-11-25 |
CN105075465B true CN105075465B (zh) | 2017-01-18 |
Family
ID=54557546
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510562711.2A Active CN105075465B (zh) | 2015-09-07 | 2015-09-07 | 玉米全膜双垄沟近等速直插式补偿装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105075465B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105393675A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-03-16 | 甘肃农业大学 | 小区自走式玉米点播机水平速度补偿装置 |
CN106385882B (zh) * | 2016-11-16 | 2019-04-26 | 武汉市农业科学技术研究院农业机械化科学研究所 | 膜上播种机随动装置 |
CN107615951B (zh) * | 2017-10-11 | 2020-06-12 | 甘肃农业大学 | 一种强排强启玉米直插穴播种机 |
CN109699256B (zh) * | 2019-01-18 | 2020-08-07 | 湖北工业大学 | 一种反向补偿移栽机构及其装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE531129C2 (sv) * | 2007-04-05 | 2008-12-23 | Vaederstad Verken Ab | Anordning för fröutmatning vid en lantbruksmaskin |
CN203492359U (zh) * | 2013-10-19 | 2014-03-26 | 甘肃农业大学 | 旱地全膜双垄沟直插式玉米精量播种机 |
CN203492358U (zh) * | 2013-10-19 | 2014-03-26 | 甘肃农业大学 | 全膜覆盖双垄沟播玉米穴播器双行播种机 |
KR101586851B1 (ko) * | 2013-11-26 | 2016-01-20 | 동양물산기업 주식회사 | 보행형 양파 자동정식기 |
CN104137684B (zh) * | 2014-08-07 | 2016-01-06 | 中国农业大学 | 一种后阀门式玉米精量直插穴播装置 |
CN104206074B (zh) * | 2014-08-28 | 2015-12-09 | 甘肃农业大学 | 马铃薯直插式播种覆土机构 |
CN204443053U (zh) * | 2015-02-28 | 2015-07-08 | 甘肃农业大学 | 直插式马铃薯播种机的补薯装置 |
-
2015
- 2015-09-07 CN CN201510562711.2A patent/CN105075465B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105075465A (zh) | 2015-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105075465B (zh) | 玉米全膜双垄沟近等速直插式补偿装置 | |
CN203554904U (zh) | 输送带式穴盘苗移栽机栽植装置 | |
CN204598601U (zh) | 一种阀门式多功能精量播种机 | |
CN105247994A (zh) | 一种小麦免耕撒播机用播种及土壤秸秆分离与覆土装置 | |
CN203120438U (zh) | 一种马铃薯播种机 | |
CN204579046U (zh) | 一种带送式旋耕施肥精量播种机 | |
CN104115599A (zh) | 一种旱地蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置 | |
CN202095270U (zh) | 全膜覆盖双垄沟播玉米精量穴直播机 | |
CN203827719U (zh) | 一种带有凸轮轴的播种机 | |
Grewal et al. | Development and evaluation of tractor operated inclined plate metering device for onion seed planting | |
CN204859937U (zh) | 一种旋耕施肥全膜分土精量穴播机 | |
CN206963315U (zh) | 水稻新型旱地精量穴播机 | |
CN204518399U (zh) | 水稻精量穴播机 | |
CN201830643U (zh) | 往复插板式排种肥器及种、肥同播机、多垄同播机 | |
CN201504401U (zh) | 理墒施肥机 | |
CN204259372U (zh) | 旋耕播种机 | |
CN203492359U (zh) | 旱地全膜双垄沟直插式玉米精量播种机 | |
CN105165154A (zh) | 一种旋耕施肥全膜分土精量穴播机 | |
CN204425975U (zh) | 一种气吸式微型马铃薯精量播种机 | |
CN203723034U (zh) | 播种栽植机 | |
CN203057838U (zh) | 一种施肥机 | |
CN201123229Y (zh) | 蔬菜播种机导轮推杆式排种装置 | |
CN210406113U (zh) | 一种棉花播种装置 | |
CN203446194U (zh) | 播种机 | |
CN203661569U (zh) | 一种新型马铃薯种植机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |