KR101586851B1 - 보행형 양파 자동정식기 - Google Patents

Abstract

본 발명의 보행형 양파 자동정식기는 전방프레임과 메인프레임, 엔진 및 트랜스미션, 트랜스미션의 출력을 후륜으로 전달하는 차륜구동케이스 및 상기 차륜구동케이스를 상기 미션의 출력축을 중심으로 회전가능하게 차륜구동케이스와 결합된 스윙암, 상기 스윙암의 타단에 돌출된 바에 끼워진 유압실린더의 축과 결합되는 연결봉과 상기 돌출바의 끝단 사이에 돌출바에 끼워져 삽입되는 스프링, 상기 연결봉과 유압실린더는 축과 결합되고, 유압실린더 본체는 상기 메인프레임에 고정되는 것을 특징으로 하는 양파 자동정식기를 제공하고자 한다.
본 발명은 양파 자동정식기 차체의 밭두둑의 높이를 감지하여 자동으로 차체의 높이를 조절함으로써 얕게는 1cm에서 깊게는 4cm의 깊이로 양파 묘의 정식깊이를 자동조절하여 양파 묘가 적절한 깊이로 정식될 수 있도록 한 것이다. 본 발명의 양파 자동정식기를 이용하게 되면 양파의 정식을 일정하게 하여 어린 묘의 정식 깊이도 적절하게 유지할 수 있다.

Description

보행형 양파 자동정식기{Gait-type onions automatic planting machine}

본 발명은 양파 자동정식기에 관한 것으로 구체적으로는 어린 양파의 정식 깊이를 일정하게 유지하기 위하여 유압감지식 두둑 높이검출장치와 전후차륜 일체형으로 스윙하며 차체의 높이를 조절함으로써 양파 모종 식부장치의 식부 높이를 일정하게 유지하는 차체 높이 상하기구로 구성되는 보행형 양파 자동정식기에 관한 것이다.

종래 양파 모종 정식기는 링크 또는 캠방식으로 식부를 구동하며, 씨앗을 발아시켜 일정 크기가 될 때까지 모종을 성장시킨 후 모종정식기를 이용하여 자동으로 논 또는 밭에 심는다.

상기와 같이 양파 모종을 심을 때 모종의 공급과 정식 과정이 모두 자동화 되는 자동 정식기가 있을 수 있고, 양파 모종의 공급 등 일부 기능을 보조작업자가 수행하는 반자동 정식기가 있다.

본 발명의 보행형 양파 자동정식기는 심겨지는 양파 모종의 깊이를 1~4cm로 조절하는 것이 가능하다. 양파 모종을 심는 과정에서 두둑의 높이가 달라지게 되면, 양파 모종이 심겨지는 깊이가 변화되며, 심지어는 모종이 땅속에 심겨지지 못하거나 과도하게 깊게 심겨지는 문제가 발생하여 어린 양파의 생육에 심각한 문제를 일으키게 된다.

종래의 양파 이식 또는 이에 관한 장치는 캠의 회전으로 인하여 밀대가 왕복운동 하게 되며 밀대의 끝 부분이 트레이셀을 관통하여 트레이셀에 담겨있던 양파모종을 1열씩 밀어내도록 하였으며, 이렇게 밀려난 모종은 핑거에 의하여 이동되어 수평벨트 위쪽으로 떨어지게 된다. 수평벨트 위쪽에 떨어진 모종은 벨트의 이동에의 하여 수직벨트 내측으로 삽입되고 수직벨트 사이에 낀 모종은 식부디스크로 삽입되어 일정한 간격으로 지면에 이식되도록 하는 기술구성을 가지고 있다.

그러나 이와 같은 기술구성을 가진 양파정식기를 이용하여 이식하게 되면, 핑거에 의하여 옮겨진 모종이 벨트 위쪽에서 별도의 정렬장치가 없기 때문에 기계의 진동이나 토양의 요철등에 의하여 흔들리게 되고 헝클어져 버리며 정렬되지 않은 상태로 유입되어 이식이 균일하지 않게 이루어진다. 또한 헝클어진 모종은 지면에서 수직으로 세워지지 않게 되고, 이식 깊이가 깊지 않아 토양에 약간만 걸치는 상태가 되는 모종이 많이 발생하여 나중에 인력을 이용하여 고르게 세워야 하는 문제점이 발생하였다.

또한 식부디스크로 인하여 비닐멀칭이 도포된 토양에는 이식할 수 없는 문제가 발생되어 이식후 멀칭을 도포하고 멀칭에 구멍을 내야하며, 인력을 이용하여 모종을 다시 세워야하는 등의 문제점이 발생한다.

일본 공개특허공보 특개평2002-262617 일본 특허공보 제4061324 국내 등록특허공보 제10-0307388

본 발명은 양파의 모종을 이식하는 보행형 양파 자동정식기에 관한 것으로 정식되는 모종의 이식율을 높일 수 있도록 차체 높이를 상하로 자동조절함으로써 굴곡진 작업지에서도 일정한 깊이로 양파정식이 가능하게 한 보행형 양파 자동정식기에 관한 것이다.

양파 등의 채소는 밭에 씨를 직접 뿌려 재배하는 직파방식과 묘를 대규모 육묘장에서 키운 다음 일정한 크기의 묘로 길러 이식하는 이식방법이 있다. 직파방식에 비하여 묘의 재배가 편리하고 결주가 적은 이식방식을 농민들이 많이 선택하고 있다. 종래 승용관리기에 부착하여 사용하는 양파정식기의 경우에는 승용관리기와 연결하여 사용하기 때문에 비용이 적게 드나, 정밀한 작업이 불가능하여 묘가 일정 깊이로 잘 심기지 않고, 묘가 잘 심기지 않았기 때문에 수작업으로 결주된 묘를 보식해 주어야 하는 문제점이 있었다. 반자동 이식기의 경우에는 묘의 공급을 인력으로 대체하는 것으로, 요즘과 같이 일손이 부족한 농가에서는 일손을 구하기도 어렵고, 작업이 힘들기 때문에 농가에서는 자동 양파정식기를 선호하고 있어 양파 자동정식기를 개발하였다.

기존의 이식기 또는 정식기는 묘의 이식율을 높이기 위하여 밭 고랑의 높이를 인식하고 인식된 높이에 따라 작업기에 부착된 이식기 또는 정식기의 높이를 조절하는 방식으로 양파 모종의 식부 높이를 조절하는 방식이 있으나, 이방식은 이식기를 부착한 작업기와 이식기의 높이 차이가 큰 경우에 이식기가 안정된 작업을 할 수 없는 경우가 발생하기 때문에 본 발명에서는 보행형 양파 자동정식기를 개발하였다.

본 발명은 식부높이를 일정하게 유지하기 위하여 차체 높이를 상하로 자동조절함으로써 굴곡진 작업지에서도 일정한 깊이로 양파정식이 가능하다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 보행형 양파 자동정식기는 전방프레임과 메인프레임, 엔진 및 트랜스미션, 트랜스미션의 출력을 후륜으로 전달하는 차륜구동케이스 및 상기 차륜구동케이스를 상기 미션의 출력축을 중심으로 회전가능하게 차륜구동케이스와 결합된 스윙암, 상기 스윙암의 타단에 돌출된 바에 끼워진 유압실린더의 축과 결합되는 연결봉과 상기 돌출바의 끝단 사이에 돌출바에 끼워져 삽입되는 스프링, 상기 연결봉과 유압실린더는 축과 결합되고, 유압실린더 본체는 상기 메인프레임에 고정되는 것을 특징으로 하는 양파 자동정식기를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명은 전륜의 높이를 조절하기 위하여 상기 스윙암의 회전중심으로부터 일전간격 이격 설치되는 스윙연결로드 및 전방스윙보강을 위한 보강파이프, 상기 스윙연결로드 및 상기 보강파이프의 타단에 연결되며, 전방프레임의 전단에 회전가능하게 설치되는 전방스윙암, 상기 전방스윙암에 결합되어 회전하며 상기 전륜을 타단에 회전가능하게 고정하는 전륜고정바 등을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양파 자동정식기를 제공하고자 한다.

본 발명은 두둑의 높이를 감지하기 위하여 두둑높이 감지롤러, 상기 감지롤러의 하강을 방지하는 하강방지로드 및 상기 두둑높이 감지롤러와 유압감지암을 연결하는 감지암, 상기 유압감지암과 상기 차체 높이조절 유압실린더의 실린더의 유압을 조절하는 차체 높이조절 유압감지암을 연결하는 유압와이어 등을 더 포함하여 구성되는 양파 자동정식기를 제공하고자 한다. 또한 상기 메인프레임에는 양파의 묘를 이식하기 위한 이식부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양파 정식기를 제공하고자 한다.

본 발명은 양파 자동정식기 차체의 밭두둑의 높이를 감지하여 자동으로 차체의 높이를 조절함으로써 얕게는 1cm에서 깊게는 4cm의 깊이로 양파 묘의 정식깊이를 자동조절하여 양파 묘가 적절한 깊이로 정식될 수 있도록 한 것이다. 본 발명의 양파 자동정식기를 이용하게 되면 양파의 정식을 일정하게 하여 어린 묘의 정식 깊이도 적절하게 유지할 수 있다. 또한, 이러한 차체조절기술을 양파 자동정식기에 적용함으로써, 기존의 정식기로는 해결하지 못했던 양파 묘의 최적의 식부깊이로 심겨질 수 있도록 하였으며, 밭 두둑 높낮이에 따라 양파 묘를 균일한 깊이로 정식할 수 있는 기능을 제공한다.

도 1은 본 발명의 보행형 양파 자동정식기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 보행형 양파 자동정식기의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 보행형 양파 자동정식기의 부분 상세도이다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 보행형 양파 자동정식기에 대하여 자세히 설명한다. 그러나 이들 도면은 예시적인 목적일 뿐 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 보행형 양파 자동정식기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 보행형 양파 자동정식기의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 보행형 양파 자동정식기의 부분 상세도이다.

본 발명의 주행부 동력전달 체계는 전진 4단 후진 2단으로 구성되며, 차체 승강제어높이 150mm 이상이고, 두둑 높이에 따른 차체 높이조절은 10~25mm이며, 양파 묘의 식부깊이는 10~40mm이다. 또한 최고 작업속도는 0.12m/초, 정식되는 묘의 주간 간격은 12~15cm이며, 주간 간격의 조절은 1cm 간격으로 4단으로 조절가능하다.

본 발명의 양파의 자동정식기는 묘의 활착 생존율을 높이기 위하여 차체 높이를 밭의 두둑의 높이에 따라 조절할 수 있게 한다.

본 발명의 보행형 양파 자동정식기는 차체의 전방에 위치하는 전방프레임(170) 및 상기 전방프레임(170)의 후방에 위치하는 메인프레임(280)과 차체의 앞쪽에 위치하는 엔진(150), 상기 엔진의 동력을 전달해 주는 트랜스미션(270), 상기 트랜스미션에 의해 변속된 엔진의 출력은 차륜구동케이스(230)를 통해 후륜(210)으로 전달하고, 전달된 동력으로 후륜이 구동된다. 또한 상기 차륜구동케이스(230)를 상기 트랜스미션(270)의 출력축을 중심으로 회전가능하게 차륜구동케이스(230)에 연결된 스윙암(460) 및 상기 스윙암(460)의 타단에 돌출된 바에 끼워진 유압실린더(290)의 축과 결합되는 연결봉(470)과 상기 돌출된 바의 끝단 사이에서 돌출된 바에 끼워져 삽입되는 완충스프링(480)으로 구성되며, 상기 연결봉(470)과 유압실린더(290)는 축과 결합되고, 유압실린더 본체는 상기 메인프레임(280)에 고정되어 구성된다.

또한, 양파 자동정식기의 차체 높이를 조절하기 위한 구성으로는 상기 스윙암(460)의 회전중심으로부터 일정간격 이격 설치되는 스윙연결로드(180) 및 전방스윙을 보강하기 위한 전방보강파이프(240), 상기 전방보강파이프(240)의 타단에 연결되며 전방프레임의 전단에 회전가능하게 설치되는 전방스윙암(490), 및 상기 전방스윙암(490)에 결합되어 회전하며, 상기 전륜(190)을 타단에서 회전가능하게 고정하는 전륜고정바(500)를 포함하여 구성하며, 스윙량은 150mm 이상으로 한다.

또한 본 발명의 양파 자동정식기에서 두둑의 높이를 감지하기 위한 구성은 두둑높이 감지롤러(510), 상기 감지롤러(510)의 하강을 방지하는 하강방지로드(450), 상기 감지롤러(510)에 연결된 제2유압감지암(440)에 의해 두둑높이가 감지된다. 제1유압감지암(410)은 양파 자동정식기의 차체 높이의 조절을 위하여 제2유압감지암(440)과 연결되는 유압와이어(430)에 의해 제2유압감지암(440)과 함께 유압실린더(290)의 유압에 의해 차체 높이와 두둑의 높이에 따라 양파 모종이 일정하게 정식되도록 한다.
상기 두둑높이 감지롤러(510), 상기 하강방지로드(450), 상기 제2유압감지암(440), 상기 제1유압감지암(410) 및 상기 유압와이어(430)는 양파 자동정식기의 상기 후륜(210) 안쪽에 장착된다.

본 발명의 보행형 양파 자동정식기의 트랜스미션은 전진 1단 및 2단, 중립, 후진으로 변속되도록 구성하고, 원심클리치와 사이드클러치는 변속축의 변속기어의 결합과 단속으로 변속한다. 차륜의 구동방식은 베벨기어의 조합에 의해 축 구동방식으로 구동되며, 전륜경보다 후륜경이 크며, 전륜 및 후륜은 각각 차륜간 폭의 조절이 가능하도록 구성하며, 차륜간 폭은 1390~1590mm로 하되, 50mm 간격으로 조절할 수 있도록 구성된다.

보행형 양파 자동정식기의 시동을 위해서는 레버가이드에 초크케이블과 엔진스위치를 설치하여 시동을 온/오프 한다.

양파 묘를 식재하는 정식부는 밭머리 미정식부의 최소화를 위해 되도록 양파 자동정식기의 전방으로 배치하되, 좌우 차륜 내측에 위치하도록 하고, 정식부의 폭에 맞게 차축케이스의 폭을 조절한다. 예비묘 탑재부는 밭의 길이 및 주행거리를 감안하여 전방에 9매, 후방에 9매 등 총 18매의 예비묘판을 탑재할 수 있도록 하고, 후방 탑재부는 좌우 슬라이드 방식으로 묘의 공급을 용이하게 한다.

110 : 전방예비묘탑재대 120 : 후방예비묘탑재대
130 : 연료탱크 140 : 본네트
150 : 엔진 160 : 전조등
170 : 전방프레임 180 : 스윙연결로드
190 : 전륜 210 : 후륜
220 : 하강방지로드 ` 230 : 차륜구동케이스
240 : 전방보강파이프 250 : 후방보강파이프
260 : 유압펌프 270 : 트랜스미션
280 : 메인프레임 290 : 유압실린더
310 : 컨트롤벨브 400 : 손잡이
410 : 제1유압감지암 420 : 식부깊이레버
430 : 유압와이어 440 : 제2유압감지암
450 : 하강방지로드 460 : 스윙암
470 : 연결봉 480 : 완충스프링
490 : 전방스윙암 500 : 전륜고정바
510 : 두둑높이 감지롤러

Claims (4)

1. 양파 자동정식기에 있어서,
   상기 양파 자동정식기는 차체의 전방에 위치하는 전방프레임 및 상기 전방프레임의 후방에 위치하는 메인프레임과 엔진의 동력을 전달해 주는 트랜스미션, 상기 트랜스미션에 의해 변속된 엔진의 출력은 차륜구동케이스를 통해 후륜으로 전달하고, 상기 트랜스미션의 출력축을 중심으로 회전가능하게 차륜구동케이스에 연결된 스윙암, 및 상기 스윙암 타단의 돌출된 바에 끼워진 유압실린더의 축과 결합되는 연결봉과 상기 돌출된 바에 끼워져 삽입되는 완충스프링으로 구성되며, 상기 연결봉과 유압실린더는 축과 결합되고, 유압실린더 본체는 상기 메인프레임에 고정되며,
   차체 높이를 조절하기 위하여 상기 스윙암의 회전중심으로부터 이격 설치되는 스윙연결로드 및 전방스윙을 보강하기 위한 전방보강파이프, 상기 전방보강파이프의 타단에 연결되며 전방프레임의 전단에 회전가능하게 설치되는 전방스윙암, 및 상기 전방스윙암에 결합되어 회전하며, 전륜을 타단에서 회전가능하게 고정하는 전륜고정바로 형성되는 것을 특징으로 하는 균일한 정식이 가능한 보행형 양파 자동정식기.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 양파 자동정식기의 정식부는 좌우 차륜 내측에 위치하도록 하고, 차체의 전방에 배치하며, 정식부의 폭에 맞에 차축케이스의 폭을 조절하되, 차륜간 폭은 1390~1590mm 넓이로 하고, 차륜간 폭의 간격 조절은, 50mm 간격으로 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 균일한 정식이 가능한 보행형 양파 자동정식기.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 정식부에서 식재되는 양파 묘의 예비묘판은 전방에 9매, 후방에 9매가 탑재되도록 하되, 후방의 탑재부는 좌우 슬라이드 방식으로 묘를 공급하는 것을 특징으로 하는 균일한 정식이 가능한 보행형 양파 자동정식기.
   

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