KR100307388B1 - 양파의 이식방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 양파모종을 이식하는 방법 및 그 장치에 관한것으로, 트랙터 및 경운기에 부착하는 방식으로 작업하여 작업기의 진행으로 이식할 수 있도록 하였으며, 캠의 편심을 이용한 왕복운동으로 트레이에서 모종을 분리하도록하고 이식날의 상하운동으로 이식할 수 있게 한 것으로, 비닐멀칭이 형성된 지표면에 곧바로 이식할 수 있도록 하여 별도의 작업을 줄였으며, 1주씩 정밀이식을 할 수 있기때문에 종래의 줄뿌림방식보다 이식후 활착을 좋게할 수 있게하여 품질이 우수한 양파를 생산할 수 있도록 하고 노동력을 줄일 수 있도록 발명된 것이다.

Description

양파의 이식방법 및 장치{The Method of Onion Planting and their devices}

본 발명은 양파이식방법 및 장치에 관한 것이다.

종래의 양파이식에 관한 장치는 제 9도에 도시한 것과같은 구조로 되어있으며 도면에 의하여 설명하면 다음과 같다.

캠의 회전으로 인하여 밀대가 왕복운동 하게되며 밀대의 끝부분이 트레이셀을 관통하여 트레이셀에 담겨있던 양파모종을 1열씩 밀어내도록 하였으며, 이렇게 밀려난 모종은 핑거에 의하여 이동되어 수평벨트 위쪽으로 떨어지게된다. 수평벨트 위쪽에 떨어진 모종은 벨트의 이동에의하여 수직벨트 내측으로 삽입되고 수직벨트 사이에 낀 모종은 식부디스크로 삽입되어 일정한 간격으로 지면에 이식되도록 하는 기술구성을 가지고있다.

그러나 이와같은 기술구성을 가진 양파정식기를 이용하여 이식하게되면, 핑거에 의하여 옮겨진 모종이 벨트 위쪽에서 별도의 정렬장치가 없기때문에 기계의 진동이나 토양의 요철등에의하여 흔들리게되고 헝클어져 버리며 정렬되지않은 상태로 유입되어 이식이 균일하지않게 이루어진다. 또한 헝클어진 모종은 지면에서 수직으로 세워지지 않게되고, 이식깊이가 깊지않아 토양에 약간만 걸치는 상태가 되는 모종이 많이 발생하여 나중에 인력을 이용하여 고르게 세워야 하는 문제점이 발생하였다.

또한 식부디스크로 인하여 비닐멀칭이 도포된 토양에는 이식할 수 없는 문제가 발생되어 이식후 멀칭을 도포하고 멀칭에 구멍을 내야하며, 인력을 이용하여 모종을 다시 세워야하는등의 문제점이 발생한다.

본 발명은 양파 이식방법및 장치에 관한 것이다.

종래의 이식기에 사용되었던 방식으로는 식부디스크에 의하여 이식하도록 하였고, 이렇게 이식하였던 방식이 모종의 깊이가 얕게되어 인력을 이용하여 다시 작업을 했던 문제점을 해소하기 위하여 발명되었으며, 또한 종래의 방식이 비닐멀칭에 사용할 수 없었던 문제점을 해소할수 있도록 구성하여, 이식방식을 이식날에의하여 일정한 간격씩 지면을 찍고 모종을 떨어뜨리도록 구성하여 종래의 이식방법보다 정확한 이식작업을 수행하도록 하였으며, 또한 그에따른 노동력을 감소시킬 수 있어 작업효율및 품질이 우수한 작물을 생산하도록 한 것이다.

도 1은 본 발명의 구성도

도 2는 모종분리장치의 사시도

도 3은 트레이 이송부의 작동을 나타내는 도면

도 4는 거치대와 제 2 핑거부의 사시도

도 5는 셔터부분의 사시도

도 6은 이식부의 사시도

도 7은 이식부의 운동을 나타내는도면

도 8은 이식날 끝단의 궤적을 나타낸도면

도 9는 종래발명의 구성도

<도면의 주요부분에대한 부호의 설명>

1. 트레이 2. 밀어내림대

3a. 링크 3b. 링크

3c. 링크

4a. 캠 4b. 캠

4c. 캠 4d. 캠

5. 상부밀대 6. 거치대

7. 모종낙하부 8. 셔터

9. 공급호퍼 10. 이식호퍼

11. 캠축 12. 하부밀대

13. 트레이지지판 14. 핑거삽입구

15a. 작동링크 15b. 작동링크

16. 모종

17. 공간 18. 파지부

19. 베어링 20. 연결봉

21a. 작동레버 21b. 작동레버

22. 이식날

23. 체인 24. 가이드레일

25. 크랭크 26. 레버

27. 힌지 28. 상하동작레버

29. 스톱퍼

30a. 돌기 30b. 돌기

31a. 롤러 31b. 롤러

32. 트레이가이드

33a. 스프링 33b. 스프링

34. 연결부 35. 이식부

36. 천공면

도 1은 본 발명의 구성도를 간략하게 나타낸 것이다.

트레이가이드에 모종이 담겨있는 트레이(1)를 삽입한다. 트레이(1)의 양쪽측면은 일정한 간격으로 형성된 천공면을 가지고 있으며 트레이(1)를 삽입하면 트레이 밀어내림대(2) 끝단에 형성된 돌기(30a)가 천공된 부위에 결합하여 밀어내림대(2)의 왕복으로 트레이(1)를 하강시게된다.

밀어내림대(2)가 형성되어있는 링크를 크랭크(25)에 의하여 회전시키게되면 크랭크(25)의 회전운동이 링크에서 왕복운동으로 변환되어 밀어내림대(2)의 끝단이 트레이(1)와 평행하도록 운동하게된다. 밀어내림대(2)의 돌기(30a)끝단은 곡선으로 형성되어 트레이(1)의 상단으로 올라갈때는 천공된 홈을 타고 넘어가게되며 트레이(1)를 아래쪽으로 이동시킬때는 직선으로 형성된 부분이 천공된 홈에걸려 1열씩 트레이를 이송시키게된다.

이송된 트레이(1)에 담겨진 양파모종(16)은 상부밀대(5)의 왕복운동에 의하여 상부밀대(5)의 끝단이 트레이(1)의 하단을 관통하여 양파모종(16)을 밖으로 밀어내도록한다. 트레이(1)의 상부밀대(5)는 링크(3a)의 끝단에 구성되는데 캠(4a)의 회전력을 왕복운동으로 변환시켜 링크(3a)를 왕복운동하게하여 트레이(1)의 각각의 셀에 삽입된 양파모종(16)을 밖으로 밀려나게한다. 상부밀대(5)는 트레이(1) 셀의 1열에 해당하는 갯수를 갖으며 왕복운동할때 동시에 트레이셀 1열의 모종을 모두 밀어내도록 구성되었다.

이렇게 밀려난 양파모종(16)은 거치대(6) 위쪽으로 올려지게된다. 거치대(6)는 링크(3b)로 구성되어 링크(3b)의 일측면에서 캠(4b)을 회전시켜 거치대(6)가 상하 운동을 할 수 있도록 구성하였다. 거치대(6)의 끝단은 트레이(1)와 접하는 부분과 종자낙하부(7)에 접하는 위치에서 수평을 이루도록 구성하였다. 트레이(1)에서상부밀대(5)에 의해 거치대(6)의 끝단에 얹힌 양파모종(16)은 링크(3b)의 하강운동으로 인하여 모종낙하부(7)에 접하게된다. 모종낙하부(7)에 접한 양파모종(16)은 하부밀대(12)에 의하여 안쪽으로 밀리게되고 안쪽으로 밀린 양파모종(16)은 모종낙하부(7)의 셔터(8)내부로 떨어지게된다.

하부밀대(12)는 링크(3c)로 구성되어있고 링크(3c)의 일측에 캠(4c)을 구성하여 하부밀대(12)가 왕복운동을 하도록 하였으며, 하부밀대(12)는 수평으로 왕복운동을 하도록 구성되었다.

하부밀대(12)는 양파모종(16)을 측면과 하단을 밀도록 구성하였고 양파모종(16)의 측면에 고르게 접촉하도록 하였다. 이렇게 양파모종(16)에 고르게 접촉하게되어 양파모종이 흔들리지않고 곧바로 이동하도록 하였다. 곧장 거치대(6) 안쪽으로 밀린 양파모종(16)은 거치대의 내측으로 형성된 홈으로 떨어지게되고 이때 떨어진 양파는 모종낙하부(7) 위쪽의 셔터(8)에 떨어지게된다.

모종낙하부(7)는 셔터(8) 4쌍이 1개의 세트로 구성되어있으며 각각의 세트에 모종이 모두 떨어지게 되어있다. 모종낙하부(7)로 떨어진 양파모종(16)은 각각의 셔터(8)내측으로 삽입된다. 셔터(8)의 위쪽으로 떨어진 양파모종(16)은 캠(4d)의 회전으로 셔터(8)가 열리게되어 공급호퍼(9)의 안쪽으로 떨어지며, 모종낙하부(7)는 양파모종(16)의 뿌리부분이 아래쪽으로 기울어져 있으므로 셔터(8)가 열리게되면 양파모종(16)의 뿌리부분 무게에 의하여 뿌리가 아래쪽으로 향하여 낙하하게되고 이식호퍼(10)를 통과하여 이식날(22)의 내부에 양파모종(16)이 서있게된다. 이식날(22)의 내부에 삽입된 양파모종(16)은 이식부(35)의 상하운동에 의하여 지면에 이식된다.

도 2는 모종분리장치의 사시도를 나타낸 것이다. 밀어내림대(2)에 의해 트레이(1)가 한칸씩 아래부분으로 이동하게되면 트레이지지판(13)에 형성된 핑거삽입구(14)로 상부밀대(5)가 삽입되어 트레이(1)의 내측으로 관통하게되어 트레이(1) 내부에 담겨있던 양파모종(16)을 밖으로 밀어내도록 하는 것이다.

트레이지지판(13)은 곡선형태로 형성되어있어 트레이(1)의 바닥면을 골고루 접촉하게 하였으며 주행중이나 진동에의하여 트레이(1)가 반대편으로 뒤집히는것을 방지하게된다. 상부밀대(5)는 트레이지지판(13)에 형성된 핑거삽입구(14)와 같은 수로 구성되며 상부밀대(5)의 작동은 양쪽끝단에 구성된 작동링크(15a)의 왕복운동으로 이루어지게된다.

작동링크(15)는 캠(4a)과 연결된 링크(3a)의 끝단에 연결되어 있으며 캠(4a)의회전과 캠에형성된 편심에 의하여 왕복운동하게된다.

도 3은 트레이 이송부의 작동을 나타낸 도면이다.

트레이가이드(32)에 삽입된 트레이(1)를 일정한 간격으로 이동시키는것을 나타내고있다. 크랭크(25)를 회전시키면 크랭크(25)의 일단에 연결된 레버(26)가 크랭크(25)를 따라 회전하게되며 레버(26)에는 L 자형의 상하동작레버(28)가 결합된다. 또한 상하동작레버(28)의 절곡부는 힌지(27)로 고정되어있어 힌지(27)를 중심으로 일정각도씩 움직일 수 있도록 하였다.

크랭크(25)에 연결된 레버(26)가 크랭크(25)를 따라서 회전하게되며 레버(26)가 회전할때 레버(26)의 일측끝단이 상하동작레버(28)에 연결되어있고 상하동작레버(28)의 절곡부의 힌지(27)좌우로 움직이게된다. 상하동작레버(28)가 상승할때는 상하동작레버(28)와 밀어내림대(2)의 결합부에 형성된 로울러(31a)가 스톱퍼(29)를 들어올리게되어 스톱퍼(29) 저면에 형성된 돌기(30b)가 트레이(1)에 형성된 천공면(36)에서 빠져나오게되고 스톱퍼(29)가 들어올려지게된다. 스톱퍼(29)가 들어올려지면서 크랭크(25)는 계속회전하게되고 상하동작레버(28)가 아래로 내려오게되며 이때 밀어내림대(2)의 돌기(30a)가 트레이(1)의 천공면(36)에 걸려 내려오게되면서 트레이(1)를 아래방향으로 한 칸씩 이동하게 되어있다.

스톱퍼(29)의 일측끝단에는 로울러(31b)가 결합되어있어 밀어내림대(2)가 마찰없이 움직이도록 구성하였으며 로울러(31b)의 측면으로 트레이가이드(32)와 스프링(33a)으로 연결되어있어 탄력있는 운동을 제공하도록 구성하였다.

밀어내림대(2)에 형성된 돌기(30a)는 일측면이 곡선으로 형성되어있어 상승할때는 천공면(36)을 곡선부분이 타고 올라가게되어 쉽게 분리되고 돌기(30a)의 일측면을 직선으로 형성하여 트레이(1)를 아래방향으로 내릴때는 직선부분이 천공면(36)에 결합되어 트레이(1)를 한칸씩 이동시키도록 구성하였다.

도 4는 거치대(6)와 하부밀대(12) 부분의 사시도를 나타낸 것이다.

상부밀대(5)에 의하여 트레이(1)에서 배출된 양파모종(16)은 거치대(6)에 형성된 각각의 공간(17)으로 삽입된다. 거치대(6)는 링크(3b)와 캠(4b)에의하여 작동되며 상승 및 하강하게된다. 또한 거치대(6)는 상승 및 하강할때 같은 각도를 유지하도록 구성되었다. 거치대(6)에 삽입된 형태로 하강된 양파모종(16)은 제 2핑거(12)의 진행으로 거치대(6)의 안쪽으로 밀리게된다.

도면에서 상부에 점선으로 표시된 부분이 트레이(1)의 위치에 있을때 거치대(6)의 상태를 나타낸 것이며, 아래부분의 실선으로 나타낸 부분이 하강된 거치대(6)를 나타낸 것이다. 양파모종(16)이 삽입된 상태로 하강한 거치대(6)에 하부밀대(12)가 삽입되고 거치대(6)의 내측으로 밀게되어 양파모종(16)을 떨어뜨리도록 하였다.

도면으로는 도시되지 않았으나 거치대(6)의 내부공간으로 일정부분만 양파모종과 접촉되도록하고, 나머지 부분으로는 접촉되지않는 공간을 형성하여 하부밀대(12)가 거치대로 삽입될때 양파모종이 접촉된부분에서 접촉되지않는 부분으로 밀리게되어 아래의 모종낙하부(7)에 떨어뜨리게된다. 하부밀대(12)는 캠(4c)의 끝단에 연결된 작동링크(3c)의 왕복운동으로 작동하게되며 거치대(6)가 트레이(1) 쪽으로 상승하게되면 하부밀대(12)는 바깥쪽으로 밀리게되고, 거치대(6)가 하강하면 하부밀대(12)는 거치대(6) 쪽으로 들어오게되는 동작을 순차적으로 진행하게한다.

양파모종(16)이 거치대(6)로의 삽입과 하부밀대(12)의 운동으로 인하여 양파모종(16)은 항상 일정하게 길이방향으로 정렬되어, 진행중이나 지면의 요철등에 의하여 정렬된 양파모종(16)이 흔들리지 않게되어 모종낙하부(7)의 각각의 셔터(8)내부로 정렬된 모종을 떨어뜨릴수있는 효과가있다.

또한 하부밀대(12)의 끝단에 부착된 파지부(18)에 의하여 거치대(6)의 내부에서 양파모종(16)이 거치대(6)의 위쪽으로 밀려올라오는것을 방지하도록 파지부(6)의 끝단이 양파모종(16)을 후면과 측면부분에서 잡아줄 수 있도록 하여정렬효과를 높이도록 구성하였다.

도 5는 셔터부분의 사시도를 나타낸 것이다.

셔터(8)부분은 양파모종(16)이 4쌍씩 각각 삽입되도록 구성하였으며 금속판으로 구성되었으며 양파뿌리부분이 위치하게되는 곳을 기울여 구성하여 셔터(8)가 열릴때 양파의 뿌리부분이 먼저 떨어지도록 구성하였다. 셔터부분의 각각 셔터의 일측에 작동레버(21b)를 연결하였고 작동레버(21b)는 스프링(33b)으로 구성되어있어 평상시에는 스프링(33b)의 탄력으로 인하여 항상 닫혀있다.

셔터(8)에 연결된 작동레버(21b)에는 캠(4d)이 결합되도록 하였으며 캠축(11)에 90°간격으로 캠(4d)이 형성되어있으며 각각의 작동레버(21b)에 순차적으로 접촉하도록 구성되었다. 이식호퍼(10)가 공급호퍼(9)의 하단에 접촉하는순간 캠축(11)이 ¼회전하게되며 캠축(11)이 회전하는동안 작동레버(21b)의 사이로 캠(4d)이 삽입되어 셔터(8)가 서로벌어지게되고 셔터(8)사이에 놓여있던 양파모종(16)이 낙하된다.

종자낙하부(7)는 셔터(8) 4쌍이 하나의 세트로 구성되어있고 이들 세트가 각각의 공급호퍼(9)상단에 위치하게된다. 이들 4쌍의 셔터를(8) 여닫을 수 있도록 캠축(11)의 측면으로 90°간격으로 캠(4d)을 형성하였기 때문에 캠(4d)이 1회전 하는동안 4쌍의 셔터(8)가 차례대로 열리게한다.

도 6은 이식부의 사시도를 나타낸 것이다.

이식부는 이식날(22)이 하단에 부착되고 상단에는 이식호퍼(10)가 부착되어 있으며 측면에는 작동레버(21a)가 구성되어있다. 작동레버(21a)는 이식부가 체인을따라 회전하여 가이드레일(24)에 접촉하면서 상승할때 위쪽으로 올라가며, 이때 작동레버(21a)의 상승에 의하여 이식날(22)이 벌어지도록 구성하였다. 도면으로는 표시하지 않았으나, 이식날(22)은 작동레버(21a)가 상승하지 않을때는 도면에 표시되지않은 스프링에 의하여 탄력있게 닫혀있게되어 그 내부에 양파모종(16)을 받도록 하였다. 이렇게 닫혀진 상태에서 지면을찍고 토양내부까지 모종을 삽입하게되는 것이다.

도 6은 이식부(35)가 상승하여 공급호퍼(9)와 이식호퍼(10)가 서로 만나는것을 나타내고있다. 도면으로 표시되지않은 공급호퍼 위쪽의 일점쇄선으로 나타낸 부분의 내측으로 모종낙하부(7)를 구성하여 양파모종(16)이 공급호퍼(9)를 통해 이식호퍼(10)의 내부로 떨어지고 이식날(22)과 이식날(22)의 사이로 삽입된다.

작동레버(21a)는 양쪽끝단이 가이드레일(24)과 접촉하며 각각의 작동레버(21a)와는 연결봉(20)으로 연결되어있어 모든 이식날(22)이 동시에 같이작동하도록 되어있다. 양쪽 끝단에 각각 구성된 작동레버(21a)의 끝단에는 베어링(19)을 구성하여 작동레버(21a)가 가이드레일(24)과 접촉할때 마찰없이 부드럽게 진행하도록 구성되었다. 도면에서 점선으로 나타낸 부분이 작동레버(21a)가 상승했을때를 나타낸것이며, 이식날(22)이 벌어져서 양파모종(16)이 빠져나오는것을 나타내고있다.

도 7은 이식부의 운동을 나타내는 도면이다.

도면은 각각의 단계별로 도시하였으며 도면에 따르면 투입단계는 상부의 공급호퍼(9)로부터 아래의 이식호퍼(10)의 내부로 양파모종(16)을 투하하는 단계를나타내고 있으며 이때 작동레버(21a)는 가이드 레일(24)에 접촉하지 않는 상태로 양파모종(16)을 받고 있으며 체인(23)의 회전에 의하여 이식부(35)는 아래 방향으로 진행한다.

이식단계는 이식날(22)의 끝단이 토양을 찍는 상태를 나타낸 것이며 이때도 작동레버(21a)는 가이드레일(24)과 접촉하지 않게된다. 이식날(22)의 끝단이 토양을 충분한 깊이로 찍어주게 되므로 충분한 깊이에 이식이 이루어지도록 하였다.

이렇게 토양을 찍은 상태에서 이식날(22)의 끝단은 체인(23)의 이동에 의하여 상승하게된다. 이때 이식호퍼(10)의 측면에 부착된 작동레버(21a)의 끝단이 가이드레일(24)에 접촉하게된다. 이식부(35)의 위치가 체인(23)과 연결된 스프로켓의 지름만큼 가이드레일(24) 쪽으로 이동하여 작동레버(21a)를 밀게되어 작동레버(21a)가 일어서게된다. 이식호퍼(10)의 내부로 작동레버(21a)와 연결되는 개폐수단을 구성하여 작동레버(21a)를 밀면 이식날(22)의 끝부분이 벌어지게되고 지면으로 부터 이식날(22)이 분리될때 벌어진다. 이식날(22)는 내측으로 스프링을 구성하여 탄력있는 개폐운동을 하도록하여 평상시에는 이식날(22)의 양쪽을 닫힌 위치에 유지하도록 한다. 이식날(22)이 벌어지면서 양파모종(16)은 지면에 형성된 홈에 이식되고 이식부(35)는 위쪽으로 상승하게된다.

작동레버(21a)의 끝단에는 베어링(19)을 구성하여 가이드레일(24)과 접촉할때 마찰을 최소화하여 부드럽게 상승하도록 구성하였다. 연결부(34)는 각각의 체인(23)의 끝단에 연결되어있고 연결부(34)의 끝단에 이식부(35)가 부착되어있다.

도 8은 이식날 끝단의 궤적을 나타낸 도면이다.

이식날(22) 궤적은 점선으로 나타냈으며, 본체가 정지했을때는 타원운동을 하게되지만 실제 작업시에는 본체가 진행하게 되므로 곡선의 형태로 나타나게되며 끝단에서 곡선이 겹치도록 구성하였다. 점선으로 표시된 부분이 궤적을 나타내는 곡선이다. 겹치는 부분의 위치가 지표면보다 약간 높은 위치가된다. 진행할때의 궤적을 살펴보면 이식날(22)의 끝부분은 앞쪽을 찍은 상태에서 빠질때 뒤쪽으로 꺽이면서 빠지게되어있다. 이렇게 꺽이는 부분의 궤적곡선을 보게되면 꺽이는점 아래로 좁은타원형태의 곡선이 형성되므로 이식기가 진행하더라도 이식호퍼의 끝단이 지중에서 거의 이동하지않고 좁은공간을 형성하도록 하여 양파모종이 수직으로 삽입되고 뿌리부의 흙메움이 좋도록하여 이식후 모종의 활착이 빠르도록 구성하였다.

도면에서 나타낸 곡선은 설정된 주행속도일때의 궤적곡선을 나타낸 것이므로 주행속도를 느리게했을경우 곡선의 주기가 짧아지게되고 반대로 주행속도를 빠르게 했을경우는 주기가 길어지게된다. 즉, 이식시에 모종과 모종사이의 간격이 주행속도에의하여 다르게 나타날 수 있는 것이다.

제 9도는 종래 발명의 구성도를 나타낸 것으로 작동원리및 구성은 발명이 속하는 기술분야및 종래기술에 설명되어있다.

본 발명은 양파 이식방법 및 장치에 관한 것으로, 양파이식작업을 자동화하였으며, 양파이식에 있어서 모종이식상태의 정확성을 높여 종래의 방법과같이 이식후 별도의 작업을 필요로하지 않게되어 노동력을 줄일수 있게되었으며, 양파이식의 정확성으로 인하여 품질이 우수한 양파를 생산하도록 하는 효과가 있다.

또한 종래의 이식기는 비닐멀칭된 상태에서 이식이 불가능하였으나 본 장치는 이를 가능하게하여 비닐멀칭에의한 작물의 성장을 좋게하는 효과가있다.

Claims (12)

1. 양파이식장치는 트레이(1)에서 양파모종(16)을 배출하는 상부밀대(5)부분, 트레이(1)를 밀어내리는 밀어내림대(2)부분, 양파모종(16)을 받는 거치대(6)부분, 거치대(6)에서 양파모종(16)을 밀어주는 하부밀대(12)부분, 거치대(6)의 양파모종(16)을 받는 모종낙하부(7), 양파모종(16)을 이식하는 이식부(35)로 구성되며,

   상부밀대(5)부분은 캠(4a)의 일단에 연결된 링크(3a)에 의하여 상부밀대(5)가 왕복운동하도록 구성되며, 상부밀대(5)의 끝단이 핑거삽입구(14)로 삽입되어 트레이(1)내측의 양파모종(16)을 밀도록 구성되며,

   밀어내림대(2)부분은 크랭크(25)의 일단에 부착된 레버(26)와 상하동작레버의 작동으로 스톱퍼(29)와 밀어내림대(2)를 구동하여 트레이를 밀어내리도록 구성되며,

   거치대(6)부분은 상부밀대(5)에 의하여 빠져나온 양파모종(16)을 거치대(6)의 공간(17)으로 삽입시키며 캠(4b)에 결합된 링크(3b)의 운동으로 거치대(6)를 모종낙하부(7)로 하강시키도록 구성되며,

   하부밀대(12) 부분은 캠(4c)과 연결된 링크(3c)의 일측 끝단에 연결되며, 캠(4c)의 회전으로 제2핑거(12)의 파지부(18)가 거치대(6)의 내부 공간(17)으로 왕복운동하도록 구성되며,

   모종낙하부(7)는 각각의 셔터(8)로 구성되며, 셔터(8)의 일측에 스프링(33b)과 작동레버(21b)를 구성하며, 작동레버(21b)의 측면으로 캠(4d)이 부착된 캠축(11)을 구성하며,

   이식부(35)는 연결대(34)의 일측끝단에 이식호퍼(10), 이식날(22)이 부착되며 연결대(34)는 각각의 체인(23)의 끝단에 부착되어 체인에의해 회전되도록 하는것을 특징으로 하는 양파이식장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상부밀대(5)는 캠(4a)의 일측에 부착된 링크(3a)와, 링크(3a)의 끝단에 부착된 작동링크(15a)의 왕복운동으로 인하여, 작동링크(15a) 끝단의 상부밀대(5)가 트레이 지지판(13)에 형성된 핑거삽입구(14)로 삽입되어 트레이(1)내측에 삽입된 양파모종(16)을 배출하도록 구성된것을 특징으로하는 양파이식장치.
3. 제 1항에 있어서,

   밀어내림대(2)는 일측끝단이 상하동작레버(28)의 끝단에 연결되어있고, 상하동작레버(28)는 절곡부가 힌지(27)로 결합되어있고, 레버(26)에 연결되어 있으며 레버(26)의 일측끝단은 크랭크(25)에 연결되어 있으며, 밀어내림대(2)와 상하동작레버(28)의 결합부에는 로울러(31a)가 결합되며, 로울러(31a)의 상부로 스톱퍼(29)의 일측저면이 접촉하며, 스톱퍼(29)의 저면으로 일측면이 곡선으로 형성된돌기(30b)가 형성되며, 밀어내림대(2)의 저면에는 일측면이 곡선으로 형성된 돌기(30a)가 형성되어 있으며, 각각의 돌기(30a)(30b)들은 트레이(1)에 형성된 천공면(36)에 결합되며, 밀어내림대(2)의 일측저면이 스톱퍼(29)의 일측끝단에 구성된 로울러(31b)의 위쪽으로 접촉하며, 스톱퍼(29)의 일측끝단으로 트레이가이드(32)에 스프링으로 결합하며, 밀어내림대(2)의 왕복운동으로 트레이를 하강시키는것을 특징으로하는 양파이식장치.
4. 제 1항에 있어서,

   거치대(6)의 부분은 캠(4b)에 연결된 링크(3b)의 끝단에 구성되며, 양파모종이 결합되는 각각의 공간(17)을 형성하고, 링크(3b)에의해 상하로 작동되도록 구성된것을 특징으로 하는 양파이식장치.
5. 제 1항에 있어서,

   하부밀대(12)부분은 작동링크(15b)의 끝단에 연결되어 있으며, 하부밀대(12)의 끝단에는 파지부(18)가 구성되어있으며, 캠(4c)에 연결된 링크(3c)와, 링크(3c)의 끝단에 연결된 작동링크(15b)의 왕복운동에 의하여, 거치대(6) 내부의 공간(17)으로 파지부(18)가 형성된 제2핑거(12)가 왕복운동하는것을 특징으로하는 양파이식장치.
6. 제 1항에 있어서,

   종자낙하부(7)는 셔터(8)의 4쌍이 하나의 세트로 구성되며, 각각의 셔터(8)의 일측끝단에는 스프링(33b)으로 결합된 작동레버(21b)를 구성하며 작동레버의 측면으로는 캠축(11)과 캠축(11)에 90°간격으로 배치된 캠(4d)을 구성하여 캠축(11)의 회전으로 캠(4d)이 작동레버(21b)의 사이로 통과하도록 구성된것을 특징으로하는 양파이식장치.
7. 제 1항에 있어서,

   캠축(11)에는 캠(4d)이 90°간격으로 위치를 달리하여 배열되어있어 캠축(11)이 1회전함에따라 모종낙하부(7)의 4쌍의 셔터(8)가 1쌍씩 순차적으로 개폐되며 양파모종(16)을 낙하시키는것을 특징으로하는 양파이식장치.
8. 제 1항에 있어서,

   이식부(35)는 양쪽끝단으로 연결부(34)를 구성하며 연결부(34)는 각각의 체인(23)에 결합되어 있으며, 이식부(35)는 이식호퍼(10), 작동레버(21a), 이식날(22)로 구성되며,각각의 이식부(35)의 측면에는 작동레버(21a)가 연결봉으로 서로 연결되어있으며, 연결봉(20)의 양쪽 끝단에는 베어링(19)이 구성되어있고, 체인(23)의 회전으로 작동레버(21a) 끝단에 형성된 베어링(19)이 가이드레일(24)과 접촉할때 작동레버(21a)가 작동하여 이식날(22)이 벌어져 양파모종이 배출되도록 구성한것을 특징으로하는 양파이식장치.
9. 크랭크(25)의 회전으로 밀어내림대(2)의 돌기(30a)에 의하여 트레이(1)에 형성된 천공면(36)에 삽입되어 트레이를 한칸씩 하강시킴과 동시에, 캠(4a)과 캠(4a)에 연결된 링크(3a)의 운동으로 인하여 상부밀대(5)가 왕복운동하여 트레이(1)에 삽입된 양파모종(16)을 거치대(6)로 밀어내고,

   거치대(6)는 캠(4b)과 링크(3b)의 운동으로 인하여 거치대(6)의 끝단이 하강하며, 하강된 거치대(6)의 끝단으로 캠(4c)과 링크(3c)의 운동에 의하여 제 2핑거(12)가 거치대(6)의 공간(17)내부로 왕복운동하여 양파모종을 모종낙하부(7)로 떨어뜨린다음, 캠축(11)에 부착된 캠(4d)에 의하여 작동레버(21b)를 작동시켜 셔터(8)를 개폐시켜 양파모종(16)을 공급호퍼(9)를 통하여 이식호퍼(10) 내부로 유입시키고, 이식호퍼(10)를 통하여 이식날(22)의 내부로 삽입된 양파모종(16)은 이식날(22)의 상하회전운동에 의하여 이식되는것을 특징으로하는 양파이식방법.
10. 제 9항에 있어서,

    이식날(22)이 지면을 찍도록 작동하며, 이식부(35)가 상승할때작동레버(21b) 끝단의 베어링(19)과 가이드레일(24)의 결합으로 이식날(22)이 서로 벌어지도록 하는것을 특징으로 하는 양파이식방법.
11. 제 9항에 있어서,

    캠축(11)에는 캠(4d)이 90°간격으로 위치를 달리하여 배열되어있어, 캠축이 1회전함에따라 모종낙하부(7)의 4쌍의 셔터(8)가 1쌍씩 순차적으로 개폐되며 양파모종을 낙하시키는것을 특징으로하는 양파이식방법.
12. 제 9항에 있어서,

    캠(4a)의 회전으로 캠(4a)에 연결된 링크(3a)의 운동에 의하여 상부밀대(5)가 왕복운동되고, 상부밀대(5)의 왕복운동에 의하여 트레이(1)에서 양파모종이 거치대(6)위쪽으로 빠져나오며, 거치대(6)는 캠(4b)과 링크(3b)의 운동에의해 하강하며, 하강하는순간 하강된 거치대(6)에 삽입된 양파모종에는 캠(4c)과 링크(3c)의 운동에 의하여 하부밀대(12)가 왕복하여 거치대(6)의 내부로 양파모종(16)을 밀어 떨어뜨리고, 밀려떨어진 양파모종(16)은 모종낙하부(7)에서 캠축(11)이 1회전 하는동안 4쌍의 셔터(8)는 순차적으로 개폐되고, 캠축(11)이 1회전하는동안 체인(23)에 부착된 연결부(34)가 체인(23)을 따라서 4회전하여 이식부(35)가 지면에 4회 이식하는것을 특징으로하는 양파이식방법.