KR20210008576A - 기계식 생분해성 포트 전방 식부장치 - Google Patents

기계식 생분해성 포트 전방 식부장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20210008576A
KR20210008576A KR1020190084848A KR20190084848A KR20210008576A KR 20210008576 A KR20210008576 A KR 20210008576A KR 1020190084848 A KR1020190084848 A KR 1020190084848A KR 20190084848 A KR20190084848 A KR 20190084848A KR 20210008576 A KR20210008576 A KR 20210008576A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bed
seedbed
groove forming
planting
forming machine
Prior art date
Application number
KR1020190084848A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102300489B1 (ko
Inventor
김태한
김현태
이준현
이덕현
Original Assignee
경상대학교산학협력단
경북대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 경상대학교산학협력단, 경북대학교 산학협력단 filed Critical 경상대학교산학협력단
Priority to KR1020190084848A priority Critical patent/KR102300489B1/ko
Publication of KR20210008576A publication Critical patent/KR20210008576A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102300489B1 publication Critical patent/KR102300489B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
    • A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/006—Other parts or details or planting machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
    • B26D5/30—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier
    • B26D5/34—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier scanning being effected by a photosensitive device
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

정식기는 그 작업의 특성상 전방과 후방에서 여러 장치가 동작하여야 하므로, 모터와 같은 여러 개의 동력발생수단을 이용하거나, 복잡한 동력전달 구성이 필요하다. 본 발명은 상기와 같이 구조가 복잡해지는 문제를 정식기 하부에 구비된 구동바퀴의 동력을 이용하는 방법으로 해결하고자 하였다.
이를 위하여 구동모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되는 정식기에 있어서, 상기 구동바퀴의 상부에 구비되는 본체(110); 및 상기 본체의 중심 하부에는 밭에 모종을 심을 홈을 형성하는 정식홈 성형기(310); 및 상기 본체의 상부에 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330); 및 상기 모판이송컨베이어부에서 이송된 상기 모판을 상기 모판컨베이어이송부의 끝단에 위치하여 상기 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350); 및 상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 상기 이송된 모판을 절단하는 모판 절단부; 및 절단된 상기 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관을 구비하는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다. 본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 일회용 비닐로 형성된 모판을 사용하지 않고, 생분해성 모판을 사용함으로써 간단하게 장치를 구성하고, 가격을 낮출 수 있는 효과가 있다.

Description

기계식 생분해성 포트 전방 식부장치{Front Planter mechanism with Biodegradable Plant Pot}
본 발명은 자동모 이식기술에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 동력으로 모 이식기를 이동하며, 자동으로 모를 이식하는 기술이다.
본 발명 이전의 선행기술로는 트랙터 및 경운기에 부착하는 양파의 이식기에 관한 것으로, 양파이식장치는 트레이에서 양파모종을 배출하는 상부밀대부분, 트레이를 밀어내리는 밀어내림대부분, 양파모종을 받는 거치대부분, 거치대에서 양파모종을 밀어주는 하부밀대부분, 거치대의 양파모종을 받는 모종낙하부, 양파모종을 이식하는 이식부로 구성되며, 상부밀대부분은 캠의 일단에 연결된 링크에 의하여 상부밀대가 왕복 운동하도록 구성되며, 상부밀대의 끝단이 핑거삽입구로 삽입되어 트레이내측의 양파모종을 밀도록 구성되며, 밀어내림대부분은 크랭크의 일단에 부착된 레버와 상하동작레버의 작동으로 스톱퍼와 밀어내림대를 구동하여 트레이를 밀어내리도록 구성되며,
거치대부분은 상부밀대에 의하여 빠져나온 양파모종을 거치대의 공간으로 삽입시키며 캠에 결합된 링크의 운동으로 거치대를 모종낙하부로 하강시키도록 구성되며, 하부밀대 부분은 캠과 연결된 링크의 일측 끝단에 연결되며, 캠의 회전으로 제2핑거의 파지부가 거치대의 내부 공간으로 왕복 운동하도록 구성되며, 모종낙하부는 각각의 셔터로 구성되며, 셔터의 일측에 스프링과 작동레버를 구성하며, 작동레버의 측면으로 캠이 부착된 캠축을 구성하며, 이식부는 연결대의 일측끝단에 이식호퍼, 이식날이 부착되며 연결대는 각각의 체인의 끝단에 부착되어 체인에 의해 회전되도록 하는 양파 이식장치에 관한 기술이 개시되어 있다.
또 다른 선행기술로는 원격 송수신 장치를 이용한 파종기에 관한 기술이 개시되어 있다. 수평 방향으로 형성된 본체 샤시와 본체 샤시의 전방에 회전가능하게 설치된 두 개의 전륜과 본체 후방에 회전가능하게 설치된 두 개의 후륜을 구비하고, 본체 샤시의 지지대에 설치된 배터리와 상기 배터리를 전원으로 구동하는 두 개 이상의 전동모터를 구비하고, 본체 샤시에 설치되어 종자나 약제를 담는 호퍼 및 상기 호퍼에 담긴 종자나 약제를 낙하시키는 조출수단을 구비한 파종기에 있어서, 상기 파종기를 원격 제어하기 위한 제어신호를 송출하는 송신기 및 상기 송신기로부터 제어신호를 수신하여 전동모터를 제어하는 수신기를 포함하되, 상기 전륜 또는 후륜이 전동모터에 의해 구동되거나 전륜 및 후륜이 전동모터에 의해 구동되는 기술로, 송신기를 통하여 원격으로 파종기를 제어하여 원하는 방향으로 운전할 수 있으므로 파종에 들어가는 노력을 줄일 수 있고, 사용자가 씨앗을 파종한 땅을 밟지 않고 파종기를 제어할 수 있으며, 파종기를 회전시킬 때와 같이 파종이 필요치 않은 구간에서는 송신기에서 제어신호를 전송함으로써 씨앗이나 약제의 조출을 차단하는 기술이다.
등록특허공보 10-0307388 공개특허공보 10-2012-0015130
본 발명은 소형의 보행형 정식기의 개발에 관한 기술로 모를 일일이 뽑아 이식하는 방법은 그 구성이 복잡하여 장치의 크기가 커지고 가격이 비싸지는 단점이 있다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위하여 생분해성 모판을 절단하여 모판과 모를 함께 이식하는 방법으로 상기와 같은 문제를 해결하고 한다.
또한, 정식기의 특성상 전방과 후방에서 여러 장치가 동작하여야 하므로, 모터와 같은 여러 개의 동력발생수단을 이용하거나, 복잡한 동력전달 구성이 필요하다.
본 발명은 이러한 부분을 하부에 구비된 구동바퀴의 동력을 이용하는 방법으로 해결하고자 하였다.
상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, 1 열로 구비된 모판에 심겨진 모를, 상기 1열로 구비된 모판을 전방으로 이동시키며 절단하여 모판과 함께 모를 심는 정식기를 제공하기 위하여 하기와 같은 과제의 해결 수단을 제공한다.
구동모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되는 정식기에 있어서,
상기 구동바퀴의 상부에 구비되는 본체(110); 및
상기 본체의 중심 하부에는 밭에 모종을 심을 홈을 형성하는 정식홈 성형기(310); 및
상기 본체의 상부에 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330); 및
상기 모판이송컨베이어부에서 이송된 상기 모판을 상기 모판컨베이어이송부의 끝단에 위치하여 상기 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350); 및
상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 상기 이송된 모판을 절단하는 모판 절단부; 및
절단된 상기 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관을 구비하는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
또한, 상기 정식홈 성형기(310)는 상기 구동모터로부터 구동벨트를 통하여 전달되는 동력으로 회전하는 구동축과 정식홈 성형기 구동벨트를 통하여 동력을 전달 받아 회전하는 정식홈 성형기 회전부(315)의 끝단에 설치되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
또한, 상기 정식홈 성형기 회전부에는 회전을 위한 정식홈 성형기 회전축(316)이 연결되고, 상기 정식홈 성형기 회전축과 상기 정식홈 성형기 회전부 사이에는 전자클러치가 구비되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
또한 상기 정식기를 이용한 주간 거리 조절방법은 상기 전자클러치를 연결하는 시간을 변화시킴으로써 조절 가능한 것을 특징으로 하는 정식기를 이용한 주간 거리 조절방법을 제공한다.
또한, 상기 모터는 정식기의 전방 및/ 또는 후방에 구비된 인체감지센서에 감지 신호가 있는 경우 정지하는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 정식기를 이용한 생분해성 모판을 이용한 정식방법을 제공한다.
정식기에 1 열로 구성된 생분해성 모판을 공급하는 모판 공급단계(S1); 및
상기 모판을 감지하여 모판이송컨베이어부가 동작하는 모판이송단계(S2); 및
상기 모판이송단계에서 이송된 모가 심어질 수 있도록 상기 정식기의 하부에 구비된 정식홈 성형부에서 모종홈을 형성하는 모종홈성형단계(S3); 및
상기 모판이 상기 모판감지포토센서에서 감지되면 모판을 절단하는 모판절단단계(S4); 및
상기 절단된 모판이 모종이송관을 통하여 상기 모종홈에 떨어지는 정식단계(S5);를 포함하는 것을 특징으로 하는 생분해성 모판을 이용한 정식방법을 제공한다.
본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 일회용 비닐로 형성된 모판을 사용하지 않고, 생분해성 모판을 사용하고, 상기 생분해성 모판에 모가 성장하기 좋은 성분들을 포함시킴으로써 모가 자라기 좋은 환경을 만들어 작물을 더 크고, 건강하게 키울 수 있는 효과가 있다.
기존의 모판을 절단하여 1개씩 생분해성 모판과 함께 모를 심을 수 있는 수단을 제공함으로서 기존에 모를 심기위하여 2인이 작업하였던 작업환경을 변화시키고, 모를 심을 때 모만을 모판에설 분리하여 작업하던 방법도 모판을 잘라 작업할 수 있는 새로운 작업방법을 제공하고 있다.
또한, 정식홈 성형기를 별도의 동력발생장치를 사용하지 않고 바퀴의 구동력을 이용함으로써 장치의 가격을 낮출 수 있는 효과와 바퀴의 동력을 이용함으로써 정식기 하부에 간단히 동력을 전달하는 구조를 개발하였다.
도 1은 본 발명의 정식기의 측면도
도 2은 본 발명의 정식기의 정면도
도 3은 본 발명의 칼날 절단기를 부착한 모판 절단기의 사시도
도 4은 본 발명의 정식홈 형성기
도 5는 본 발명의 동력전달 구조의 사시도와 평면도
도 6는 본 발명의 동력전달 구조의 측면도
7은 본 발명의 정식기를 이용한 정식방법 순서도
본 발명의 작용 효과를 도면을 이용하여 설명하면 하기와 같다.
도1에 보는 바와 같이 본 발명의 정식기는 모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되며, 상기 구동바퀴와 모터 및 동력전달부를 구비하는 본체(110)가 포함된다. 상기 본체의 중심 하부에는 도4에 기재된 정식홈 성형부(310)와 수직이동 실린더(315)가 구비되어 모종을 밭에 심기위한 홈을 형성한다. 상기 수직이동 실린더는 전기 모터식 및 회전 링크식으로 구성가능하다. 상기 모터 역시 인휠모터 또는 감속모터의 사용이 가능하며 4륜구동 또는 2륜구동으로 구비될 수 있다.
또한 도 2에 보는 바와 같이 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330), 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350), 상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 모판을 절단하는 모판 절단부 및 절단된 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관이 상기 본체의 상부와 전방부에 구비된다. 상기 모판이송컨베이어부는 모판이 있는지 감지하여 모판이 없는 경우 구동되지않고, 모판이 없음을 작업자에게 알릴 수 있다. 상기 모판의 감지는 접촉식 또는 포토다이오 등을 이용하여 비접촉식이 가능하다.
상기 정식기의 구성에 의하여 일렬로 제공되는 생분해성 모판을 모판의 이동방향과 수직으로 구비된 모판절단부에서 전단과 동시에 모종이송관을 통하여 정식홈 성형기로 성형된 구멍에 모를 안착시킨다. 이때 모종 이식동작의 정확성을 높이기 위하여 정식기의 이동속도에 동기화되어 정식홈을 성형하고 여기에 맞추어 모가 절단되어 상기 정식 홈에 심어지게 된다.
이를 위하여 본 발명은 구동모터에서 발생한 구동력을 구동벨트를 통하여 구동축 및 구동바퀴에 동력을 전달하고, 상기 전달된 동력은 상기 구동축과 정식홈 성형기 회전축을 연결하는 정식홈 성형기 구동벨트를 통하여 정식홈 성형기 회전부가 회전되며 상기 정식홈 성형기 회전부의 끝단에 구비된 정식홈 성형기에 의하여 파종 홈이 성형된다.
이때 상기 정식홈 성형기 회전부와 상기 정식홈 성형기 회전축 간에 전자클러치를 구비하여 동력이 전달되는 시간을 조절함으로써 정식홈이 형성되는 간격을 조절할 수 있다. 이러한 수단에 의하여 모의 종류에 따라 달리 심어야 하는 모의 주간 간격을 조절할 수 있다.
상기 전자클러치를 이용한 주간 조절기능은 상기 전자클러치에 전기가 들어가는 동안 클러치가 구동되어 동력전달이 끊어지는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 전자 클러치에 공급되는 신호는 PWM(PULSE WITH MODULATION)방식을 사용하는 것을 특징으로 한다. 이를 위하여 별도의 제어기를 상기 전자클러치에 구비하고, 상기 구동축에 엔코더를 구비하여 구동축의 회전 속도를 인식하여, 회전속도에 동기화되어 설정된 주간 간격으로 모종홈이 형성될 수 있도록 상기 전자클러치를 구동한다.
또한 본 발명은 상기 생분해성 모판의 제조 시에 모의 성장에 필요한 비료성분을 혼합하여 제조할 수 있다. 또한 상기 생분해성 모판의 제조 후에 모판의 안쪽에 모의 성장에 필요한 비료성분을 녹말풀과 섞어 코팅할 수 있다.
또한 상기 모판의 절단을 쉽게하기 위하여 모판과 모판의 연결부에 구멍 또는 홈을 형성하여 절단이 용이하도록 구성할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 작용효과를 위하여 하기의 수단을 제공한다.
구동모터와 동력 전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되는 정식기 있어서,
상기 구동바퀴의 상부에 구비되는 본체(110); 및
상기 본체의 중심 하부에는 밭에 모종을 심을 홈을 형성하는 정식홈 성형기(310); 및
상기 본체의 상부에 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330); 및
상기 모판이송컨베이어부에서 이송된 상기 모판을 상기 모판컨베이어이송부의 끝단에 위치하여 상기 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350); 및
상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 상기 이송된 모판을 절단하는 모판 절단부; 및
절단된 상기 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관을 구비하는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
또한, 상기 정식홈 성형기(310)는 상기 구동모터로부터 구동벨트를 통하여 전달되는 동력으로 회전하는 구동축과 정식홈 성형기 구동벨트를 통하여 동력을 전달 받아 회전하는 정식홈 성형기 회전부(315)의 끝단에 설치되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
또한, 상기 정식홈 성형기 회전부에는 회전을 위한 정식홈 성형기 회전축(316)이 연결되고, 상기 정식홈 성형기 회전축과 상기 정식홈 성형기 회전부 사이에는 전자클러치가 구비되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
또한 상기 정식기를 이용한 주간 거리 조절방법은 상기 전자클러치를 연결하는 시간을 변화시킴으로써 조절 가능한 것을 특징으로 하는 정식기를 이용한 주간 거리 조절방법을 제공한다.
또한, 상기 모터는 상기 정식기의 좌우 일측 또는 좌우양측에 설치된 인체감지센서에 의하여 상기 인체감지센서가 작업자를 감지한 경우에만 구동되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
또한, 상기 모터는 정식기의 전방 및/ 또는 후방에 구비된 인체감지센서에 감지 신호가 있는 경우 정지하는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
또한, 비료 또는 흙을 모종과 함께 공급하기 위한 비교공급 호퍼를 더 구비할 수 있다. 상기 공급되는 비료 또는 흙을 물과 혼합하여 죽 형태로 공급함으로써, 모를 심은 후에 별도의 수분공급을 할 필요가 없으며, 상기 생분해성 모판이 더욱 빨리 분해될 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 죽 형태의 비료와 흙은 상기 모가 심겨진 주변에 공급될 수 있도록 상시 비료이송파이프의 위치를 상기 모종이송관의 측면에 연결되도록 구성한다.
또한, 모종이 심긴 후 수분을 공급하기 위한 물통, 펌프 및 노즐 등을 상기 본체의 내부에 더 구비할 수 있음은 물론이다.
또한, 본 발명은 상기 정식기를 이용한 모의 정식 방법을 제공한다.
정식기에 1 열로 구성된 모판을 공급하는 모판 공급단계(S1); 및
상기 모판을 감지하여 모판이송컨베이어부가 동작하는 모판이송단계(S2); 및
상기 모판이송단계에서 이송된 모가 심어질 수 있도록 상기 정식기의 하부에 구비된 정식홈 성형부에서 모종홈을 형성하는 모종홈성형단계(S3); 및
상기 모판이 상기 모판감지포토센서에서 감지되면 모판을 절단하는 모판절단단계(S4); 및
상기 절단된 모판이 모종이송관을 통하여 상기 모종홈에 떨어지는 정식단계(S5);를 포함하는 것을 특징으로 하는 생분해성 모판을 이용한 정식방법을 제공한다.
본 발명에서 명시적으로 기재하지 아니하였으나, 상기 구동바퀴를 구동하기 위한 구동모터, 배터리 및 구동기어, 구동축 및 이를 제어 및 구동하기 위한 제어부 등의 구성은 통상의 기술자에게는 자명한 기술이고, 모종의 이송컨베이어의 자세한 구성 등도 통상의 기술자가 이해하기에 어려움이 없을 것이다.
100 : 정식기
110 : 본체
120 : 손잡이
130 : 컨트롤러
200 : 구동모터
201 : 구동축
210 : 구동바퀴
211 : 구동벨트
212 : 정식홈 성형기 구동벨트
220 : 멀칭비닐용 바퀴
230 : 멀칭비닐 고정부
300 : 정식부
310 : 정식홈 성형기
315 : 정식홈 성형기 회전부
316 : 정식홈 성형기 회전축
317 : 전자클러치
320 : 모종이송관
330 : 모판이송컨베이어부
340 : 모판절단부
341 : 절단칼날, 톱니형 칼날
342 : 회전모터
343 : 회전풀리
344 : 동력전달벨트
45 : 절단부 이송가이드

Claims (2)

  1. 구동모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되는 정식기에 있어서,
    상기 구동바퀴의 상부에 구비되는 본체(110); 및
    상기 본체의 중심 하부에는 밭에 모종을 심을 홈을 형성하는 정식홈 성형부(310); 및
    상기 본체의 상부에 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330); 및
    상기 모판이송컨베이어부에서 이송된 상기 모판을 상기 모판컨베이어이송부의 끝단에 위치하여 상기 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350); 및
    상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 상기 이송된 모판을 절단하는 모판 절단부; 및
    절단된 상기 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관을 구비하며,
    상기 정식홈 성형기(310)는 상기 구동모터로부터 구동벨트를 통하여 전달되는 동력으로 회전하는 구동축과 정식홈 성형기 구동벨트를 통하여 동력을 전달 받아 회전하는 정식홈 성형기 회전부(315)의 끝단에 설치되는 것을 특징으로 하는 정식기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 정식홈 성형기 회전부에는 회전을 위한 정식홈 성형기 회전축(316)이 연결되고, 상기 정식홈 성형기 회전축과 상기 정식홈 성형기 회전부 사이에는 전자클러치가 구비되는 것을 특징으로 하는 정식기.
KR1020190084848A 2019-07-15 2019-07-15 기계식 생분해성 포트 전방 식부장치 KR102300489B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190084848A KR102300489B1 (ko) 2019-07-15 2019-07-15 기계식 생분해성 포트 전방 식부장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190084848A KR102300489B1 (ko) 2019-07-15 2019-07-15 기계식 생분해성 포트 전방 식부장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210008576A true KR20210008576A (ko) 2021-01-25
KR102300489B1 KR102300489B1 (ko) 2021-09-09

Family

ID=74237965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190084848A KR102300489B1 (ko) 2019-07-15 2019-07-15 기계식 생분해성 포트 전방 식부장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102300489B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114208458A (zh) * 2022-01-07 2022-03-22 武汉轻工大学 一种自动化植苗设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0657105U (ja) * 1993-01-25 1994-08-09 株式会社クボタ 移植機の苗送り装置
KR100307388B1 (ko) 1999-06-10 2001-09-24 김혁규 양파의 이식방법 및 장치
JP2011083247A (ja) * 2009-10-16 2011-04-28 Matsuyama Plow Mfg Co Ltd 農作業機
KR20120015130A (ko) 2010-08-11 2012-02-21 이도순 원격 송수신 장치를 이용한 파종기
CN105706597A (zh) * 2016-04-19 2016-06-29 黑龙江八一农垦大学 单排纸钵苗移栽机分苗机构
KR101852591B1 (ko) * 2016-09-26 2018-04-26 (주)헬퍼로보텍 전동식 편이 정식기
KR20190070763A (ko) * 2017-12-13 2019-06-21 주식회사 드림트리 작물 이식 장치

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0657105U (ja) * 1993-01-25 1994-08-09 株式会社クボタ 移植機の苗送り装置
KR100307388B1 (ko) 1999-06-10 2001-09-24 김혁규 양파의 이식방법 및 장치
JP2011083247A (ja) * 2009-10-16 2011-04-28 Matsuyama Plow Mfg Co Ltd 農作業機
KR20120015130A (ko) 2010-08-11 2012-02-21 이도순 원격 송수신 장치를 이용한 파종기
CN105706597A (zh) * 2016-04-19 2016-06-29 黑龙江八一农垦大学 单排纸钵苗移栽机分苗机构
KR101852591B1 (ko) * 2016-09-26 2018-04-26 (주)헬퍼로보텍 전동식 편이 정식기
KR20190070763A (ko) * 2017-12-13 2019-06-21 주식회사 드림트리 작물 이식 장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114208458A (zh) * 2022-01-07 2022-03-22 武汉轻工大学 一种自动化植苗设备

Also Published As

Publication number Publication date
KR102300489B1 (ko) 2021-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111492758B (zh) 一种可选取块状农作物的种植施肥一体机
US10051782B2 (en) Row unit for an agricultural planting implement
US20180184578A1 (en) Systems, methods, and apparatus for multi-row agricultural implement control and monitoring
CN206283816U (zh) 电动小籽粒精密播种机
EP2486781A1 (en) Compact self-propelled seeder
EP3050421A1 (en) Apparatus for planting seedlings of an agricultural plant
CN106856742A (zh) 一种小粒种子精播、混播多功能复合播种装置及方法
KR20210008576A (ko) 기계식 생분해성 포트 전방 식부장치
CN211267637U (zh) 一种前耕后播型玉米播种机
KR102300521B1 (ko) 기계식 채소류 정식기 후방 이식장치
CN203167554U (zh) 播种机
KR102300496B1 (ko) 정식기용 모판 절단기를 이용한 모판 절단방법
KR102265053B1 (ko) 정식기
KR200187996Y1 (ko) 자동 파종기
KR102265051B1 (ko) 정식기
JP4470273B2 (ja) 農作業機
KR20210008579A (ko) 정식기
CN206585929U (zh) 一种小粒种子精播、混播多功能复合播种装置
CN113692819A (zh) 高效率监控土豆播种机
KR20190121028A (ko) 마늘 파종기
CN110366905A (zh) 一种前耕后播型玉米播种机
CN111587620B (zh) 一种免覆膜的玉米旋耕精密播种机
JPH02222605A (ja) 穴播き式施肥播種機
KR200263923Y1 (ko) 경운기 견인식 주아 파종기
CN2337750Y (zh) 多功能农用微型耕种机

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right