KR20120015130A - 원격 송수신 장치를 이용한 파종기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원격 송수신 장치를 이용한 파종기에 관한 것으로, 수평 방향으로 형성된 본체 샤시(40)와 본체 샤시(40)의 전방에 회전가능하게 설치된 두 개의 전륜(50,51)과 본체 후방에 회전가능하게 설치된 두 개의 후륜(52,53)을 구비하고, 본체 샤시(40)의 지지대(41)에 설치된 배터리(30)와 상기 배터리(30)를 전원으로 구동하는 두 개 이상의 전동모터(60,61)를 구비하고, 본체 샤시(40)에 설치되어 종자나 약제를 담는 호퍼(43) 및 상기 호퍼(43)에 담긴 종자나 약제를 낙하시키는 조출수단(42)을 구비한 파종기에 있어서, 상기 파종기를 원격 제어하기 위한 제어신호를 송출하는 송신기(10); 및 상기 송신기(10)로부터 제어신호를 수신하여 전동모터(60,61)를 제어하는 수신기(20); 를 포함하되, 상기 전륜(50,51) 또는 후륜(52,53)이 전동모터(60,61)에 의해 구동되거나 전륜(50,51) 및 후륜(52,53)이 전동모터(60,61)에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 원격 송수신 장치를 이용한 파종기를 제공한다.
본 발명에 의하면, 송신기를 통하여 원격으로 파종기를 제어하여 원하는 방향으로 운전할 수 있으므로 파종에 들어가는 노력을 줄일 수 있고, 사용자가 씨앗을 파종한 땅을 밟지 않고 파종기를 제어할 수 있으며, 파종기를 회전시킬 때와 같이 파종이 필요치 않은 구간에서는 송신기에서 제어신호를 전송함으로써 씨앗이나 약제의 조출을 차단할 수 있다.

Description

원격 송수신 장치를 이용한 파종기{Seeding Machine using Remote Transmitting and Receiving Device}

본 발명은 원격 송수신 장치를 이용한 파종기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 송신기에 의해 원격으로 파종기를 조작함으로써, 파종에 들어가는 노력 및 비용을 줄일 수 있으며, 씨앗이 파종된 땅을 밟고 지나가는 문제를 해소할 수 있고, 조출수단을 원격으로 제어함으로써 씨앗이나 약제가 파종되는 간격을 조정할 수 있고, 파종이 필요치 않은 구간에서는 씨앗이나 약제의 조출을 차단할 수 있는 원격 송수신 장치를 이용한 파종기에 관한 것이다.

종래의 파종기는 인력에 의해 밀면서 바퀴를 구동시켜 바퀴의 회전에 의해 연동되어 씨앗을 조출시켜 파종하는 인력식 파종기, 동물(소 또는 말 등), 트랙터, 소형엔진에 의해 견인하면서 뒤에서 인력으로 파종기를 눌러주고 바퀴의 회전에 의해 연동되어 씨앗을 파종하는 파종기가 있다.

상기 파종기의 경우 여러 줄로 파종하기 위해 복수 개의 쟁기를 갖는 경우 씨앗의 파종을 위해 쟁기가 땅에 홈을 낼 때 생기는 저항에 의해 많은 힘이 소모되어 노약자의 경우 조작의 어려움이 있고, 씨앗이 파종된 땅위를 작업자가 밟고 지나가야 하는 불편함이 있었다.

이와 같은 문제를 해결하기 위해 소형 엔진을 부착하여 바퀴를 구동하고 바퀴의 회전과 연동하여 파종 롤이나 파종 디스크를 구동하는 자주식 파종기 또는 배터리를 전원으로 구동되는 전기 모터를 부착하여 구동하는 보조 동력식 파종기가 있으나, 씨앗이 파종되는 밭의 끝부분에서 파종기를 회전시키기 어렵고 사람이 파종기 뒤에서 조작해야 함으로써 씨앗이 파종된 곳을 밟고 지나가는 불편함을 해결하지 못하였다.

본 발명은 상기의 종래 기술상의 제반 사정을 감안하여 이를 해결하기 위한 것으로, 송신기에 의해 원격으로 파종기를 조작함으로써, 파종에 들어가는 노력 및 비용을 줄일 수 있으며, 씨앗이 파종된 땅을 밟고 지나가는 문제를 해소할 수 있고, 조출수단을 원격으로 제어함으로써 씨앗이나 약제가 파종되는 간격을 조정할 수 있고, 파종이 필요치 않은 구간에서는 씨앗이나 약제의 조출을 차단할 수 있는 원격 송수신 장치를 이용한 파종기를 제공하고자 함에 발명의 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 원격 송수신 장치를 이용한 파종기는, 수평 방향으로 형성된 본체 샤시(40)와 본체 샤시(40)의 전방에 회전가능하게 설치된 두 개의 전륜(50,51)과 본체 후방에 회전가능하게 설치된 두 개의 후륜(52,53)을 구비하고, 본체 샤시(40)의 지지대(41)에 설치된 배터리(30)와 상기 배터리(30)를 전원으로 구동하는 두 개 이상의 전동모터(60,61)를 구비하고, 본체 샤시(40)에 설치되어 종자나 약제를 담는 호퍼(43) 및 상기 호퍼(43)에 담긴 종자나 약제를 낙하시키는 조출수단(42)을 구비한 파종기에 있어서, 상기 파종기를 원격 제어하기 위한 제어신호를 송출하는 송신기(10); 및 상기 송신기(10)로부터 제어신호를 수신하여 전동모터(60,61)를 제어하는 수신기(20); 를 포함하되, 상기 전륜(50,51) 또는 후륜(52,53)이 전동모터(60,61)에 의해 구동되거나 전륜(50,51) 및 후륜(52,53)이 전동모터(60,61)에 의해 구동되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 조출수단(42)은 전륜(50,51)의 회전에 연동하여 종자나 약제를 자동으로 낙하시키거나, 종자 및 약제를 자동으로 낙하시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 원격 송수신 장치를 이용한 파종기는 상기 송신기(10)의 신호를 받아 구동되는 서보모터를 포함하며, 상기 서보모터는 조출수단(42)을 구동하여 종자나 약제를 자동으로 낙하시키거나, 종자 및 약제를 자동으로 낙하시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전동모터(60,61)는 두 개의 후륜(52,53)이 개별적으로 구동할 수 있도록 두 개의 후륜(52,53)의 측면에 각각 하나씩 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 서보모터 및 조출수단(42)은 적어도 두 개 이상인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 원격 송수신 장치를 이용한 파종기에 의하면, 송신기를 통하여 원격으로 파종기를 제어하여 원하는 방향으로 운전할 수 있으므로 파종에 들어가는 노력을 줄일 수 있고, 사용자가 씨앗을 파종한 땅을 밟지 않고 파종기를 제어할 수 있으며, 파종기를 회전시킬 때와 같이 파종이 필요치 않은 구간에서는 송신기에서 제어신호를 전송함으로써 씨앗 및 약제의 조출을 차단할 수 있다.

또한, 엔진이 아닌 배터리에 의해 구동되는 전기모터를 사용함으로써 환경 오염을 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 송수신 장치를 이용한 파종기의 사시도.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 원격 송수신 장치를 이용한 파종기의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 원격 송수신 장치를 이용한 파종기의 블록도.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 원격 송수신 장치를 이용한 파종기는 송신기에서 무선으로 제어신호를 송출하고 수신기에서 수신된 제어신호에 의해 조작되는 파종기이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 송수신 장치를 이용한 파종기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 원격 송수신 장치를 이용한 파종기의 사시도이다.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명에 따른 원격 송수신 장치를 이용한 파종기는 수평 방향으로 형성된 본체 샤시(40)와 본체 샤시(40)의 전방에 회전가능하게 설치된 두 개의 전륜(50,51)과 본체 후방에 회전가능하게 설치된 두 개의 후륜(52,53)과 본체 샤시(40)의 지지대(41)에 설치된 배터리(30)와 상기 배터리(30)를 전원으로 구동하는 두 개 이상의 전동모터(60,61)와 본체 샤시(40)에 설치되어 종자나 약제를 담는 호퍼(43)와 본체 샤시(40)에 설치되어 상기 호퍼(43)에 담긴 종자나 약제를 낙하시키는 조출수단(42)과 파종기를 원격 제어하기 위한 제어신호를 송출하는 송신기(10)와 송신기(10)로부터 제어신호를 수신하여 전동모터(60,61)를 구동하는 수신기(20)를 포함한다.

또한, 상기 송신기(10)의 신호를 받아 구동되는 서보모터(미도시)를 포함한다.

도 1은 종자나 약제를 담는 호퍼가 하나만 설치된 파종기이며, 도 2는 호퍼가 세 개 설치된 파종기이다.

상기 전동모터(60,61)는 두 개 이상으로 구성되어 전륜(50,51)이나 후륜(52,53) 또는 전륜(50,51) 및 후륜(52,53)을 구동할 수 있으나, 두 개의 후륜(52,53)이 개별적으로 구동할 수 있도록 두 개의 후륜(52,53)의 측면에 각각 하나씩 설치하는 것이 바람직할 것이다.

상기 배터리(30)는 충전이 가능하며, 두 개의 전동모터(60,61)와 수신기(20)및 서보모터(미도시)를 구동한다.

상기 조출수단(42)은 전륜(50,51)의 회전에 연동하여 종자나 약제 또는 종자 및 약제를 자동으로 낙하시킨다. 조출수단(42)에는 종자나 약제 또는 종자 및 약제가 담긴 호퍼(43)의 하부에, 파종 롤(미도시)을 구비하고 있다. 상기 파종 롤은 외주면에 복수 개의 홈이 형성되어 있다.

상기 파종 롤은 연동수단(미도시)을 통하여 전륜(50,51)의 회전력이 전달됨에 따라서 회전된다. 연동수단의 자세한 구성은 당업자에게 자명한 사항이므로 생략한다.

상기 호퍼(43)는 종자나 약제 또는 종자 및 약제를 파종 롤의 외주면에 오목하게 새겨진 홈으로 인출시켜 쟁기(44)가 파놓은 땅 위에 자유 낙하시키면, 복토판(45)으로 파헤쳐진 땅을 덮어주게 된다. 파종 될 종자 간의 간격은 파종 롤의 외주면에 새겨진 홈의 간격과 회전수를 제어함으로써 조정이 가능하다.

상기에서는 파종 롤이 연동수단을 통하여 전륜(50,51)의 회전력이 전달됨에 따라 회전되는 경우를 설명하였으나, 서보모터를 구비하는 경우는 전륜의 회전력을 전달하는 연동수단이 없어도 서보모터의 구동을 통하여 파종 롤을 제어할 수 있다. 상기 서보모터는 볼트로 본체 샤시(40)에 고정된다.

상기 송신기(10)는 파종기를 원격 제어하기 위해 무선 채널을 이용한 제어신호를 송출하며, 상기 수신기(20)는 송신기(10)로부터 제어신호를 수신하여 전동모터(60,61) 및 서보모터를 구동한다.

상기 제어신호에 의해 구동되는 전동모터(60,61)를 이용하여 후륜(52,53)을 동작시키고, 서보모터를 이용하여 조출수단(42)을 동작시킨다.

상기 서보모터는 조출수단(42)에 구비된 파종 롤을 회전시켜, 종자나 약제 또는 종자 및 약제를 자동으로 낙하시킨다. 상기 서보모터 및 서보모터의 구동에 의해 회전하는 파종 롤은 여러 개로 구성될 수 있다.

상기 송신기(10)는 무선 채널을 이용하여 두 개의 후륜(52,53)의 전진, 후진을 각각 제어할 수 있고, 각각의 바퀴의 회전속도를 조절하여, 파종기의 속도를 조절할 수 있다. 사용자는 파종기를 왼쪽으로 회전시키고자 하는 경우 오른쪽 후륜(52)은 전진방향으로 회전시키고, 왼쪽 후륜(53)은 후진방향으로 회전시켜서 파종기를 왼쪽 방향으로 회전시킬 수 있다.

또한 송신기(10)는 여러 개의 서보모터의 동작을 각각 제어할 수 있다. 조출수단(42)을 세 개를 구비하는 경우, 파종 롤 역시 세 개를 구비한다.

상기와 같이 세 개의 파종 롤을 동작시키기 위해 세 개의 서보모터를 구비하고, 송신기를 이용하여 각각의 서보모터를 제어함으로써 그와 대응하는 파종 롤을 각각 제어할 수 있다. 또한, 하나의 서보모터를 구비하고 송신기를 이용하여 서보모터를 제어함으로써 하나의 서보모터에 의해 세 개의 파종 롤을 일괄적으로 제어할 수도 있다.

상기의 실시예에서 세 개의 서보모터를 구비하는 경우, 송신기(10)는 세 개의 서보모터 중 특정 서보모터만 구동시켜서 이와 연동된 파종 롤만 회전시킬 수 있으며, 각각의 서보모터의 회전속도를 조절하여 이와 연동된 파종 롤의 회전수를 조절할 수 있다. 파종 롤이 빠르게 회전하는 경우 파종되는 종자의 간격(주간 간격)이 좁아지며, 파종 롤이 느리게 회전하는 경우 파종되는 종자의 간격(주간 간격)이 넓어진다.

또한, 파종기를 왼쪽 또는 오른쪽으로 회전시키는 경우와 같이 파종이 필요없는 구간에서는 송신기(10)에서 제어신호를 전송하여 서보모터의 구동을 정지시켜 파종 롤의 회전을 정지시킴으로서, 종자가 낙하하는 것을 방지할 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 원격 송수신 장치를 이용한 파종기의 블록도이다.

도 3을 참고하면, 송신기(10)를 이용하여 후륜(52,53)과 조출수단(42)를 조작할 수 있다. 수신기(20)는 송신기(10)로부터 무선으로 제어신호를 수신하며, 수신기(10)의 내부에는 마이크로 컨트롤러가 내장되어있어, 후륜(52,53)을 제어하기 위한 신호는 전동모터(60,61)로 전송하며, 조출수단(42)을 제어하기 위한 신호는 서보모터(44)로 전송한다.

송신기(10)는 두 개의 후륜(52,53)중에서 어느 하나만 조작할 수도 있는데, 오른쪽 후륜(52)을 회전시키기 위한 제어신호를 수신기(20)로 송신하면 수신기(20)내의 마이크로 컨트롤러에서는 오른쪽 후륜(52)의 측면에 부착된 전동모터(60)를 구동하며, 이와 연결된 후륜(52)이 동작한다.

또한, 송신기(10)는 조출수단(42)내의 파종 롤을 동작시키기 위해 제어신호를 수신기(20)로 전송하면 수신기(20)내의 마이크로 컨트롤러에서는 제어신호를 서보모터(44)로 전송하여 서모모터(44)를 구동시키며, 이와 연결된 파종 롤이 회전하게 된다.

본 발명에 따르면, 송신기를 통하여 원격으로 파종기를 제어하여 원하는 방향으로 운전할 수 있으므로 파종에 들어가는 노력을 줄일 수 있고, 사용자가 씨앗을 파종한 땅을 밟지 않고 파종기를 제어할 수 있으며, 파종기를 회전시킬 때와 같이 파종이 필요치 않은 구간에서는 송신기에서 제어신호를 전송함으로써 씨앗 및 약제의 조출을 차단할 수 있다.

본 발명은 상기한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 되는 것임은 자명하다.

10: 송신기 20: 수신기
30: 배터리 40: 샤시
41: 지지대 42: 조출수단
43: 호퍼 44: 쟁기
45: 복토판 50,51: 전륜
52,53: 후륜 60,61: 전동모터

Claims (5)

1. 수평 방향으로 형성된 본체 샤시(40)와 본체 샤시(40)의 전방에 회전가능하게 설치된 두 개의 전륜(50,51)과 본체 후방에 회전가능하게 설치된 두 개의 후륜(52,53)을 구비하고, 본체 샤시(40)의 지지대(41)에 설치된 배터리(30)와 상기 배터리(30)를 전원으로 구동하는 두 개 이상의 전동모터(60,61)를 구비하고, 본체 샤시(40)에 설치되어 종자나 약제를 담는 호퍼(43) 및 상기 호퍼(43)에 담긴 종자나 약제를 낙하시키는 조출수단(42)을 구비한 파종기에 있어서,
   상기 파종기를 원격 제어하기 위한 제어신호를 송출하는 송신기(10); 및
   상기 송신기(10)로부터 제어신호를 수신하여 전동모터(60,61)를 제어하는 수신기(20); 를 포함하되,
   상기 전륜(50,51) 또는 후륜(52,53)이 전동모터(60,61)에 의해 구동되거나 전륜(50,51) 및 후륜(52,53)이 전동모터(60,61)에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 원격 송수신 장치를 이용한 파종기.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 조출수단(42)은 전륜(50,51)의 회전에 연동하여 종자나 약제를 자동으로 낙하시키거나, 종자 및 약제를 자동으로 낙하시키는 것을 특징으로 하는 원격 송수신 장치를 이용한 파종기.
   
3. 제 1항에 있어서, 상기 원격 송수신 장치를 이용한 파종기는
   상기 송신기(10)의 신호를 받아 구동되는 서보모터를 포함하며,
   상기 서보모터는 조출수단(42)을 구동하여 종자나 약제를 자동으로 낙하시키거나, 종자 및 약제를 자동으로 낙하시키는 것을 특징으로 하는 원격 송수신 장치를 이용한 파종기.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 전동모터(60,61)는 두 개의 후륜(52,53)이 개별적으로 구동할 수 있도록 두 개의 후륜(52,53)의 측면에 각각 하나씩 설치되는 것을 특징으로 하는 원격 송수신 장치를 이용한 파종기.
   
5. 제 3항에 있어서,
   상기 서보모터 및 조출수단(42)은 적어도 두 개 이상인 것을 특징으로 하는 원격 송수신 장치를 이용한 파종기.
   

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