CN104620736A - 一种遥控自动农用机械 - Google Patents
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Abstract
一种遥控自动农用机械，包括控制部分和机械主体，其特征在于：所述控制部分包括主控电路、遥控器、方向电机和旋转电机，主控电路、方向电机和旋转电机装于机械主体，所述机械主体包括主体支架、滚轮和播种组件，滚轮和播种组件分别轴装于主体支架，主控电路可通过控制方向电机和旋转电机实现滚轮转向和播种组件旋转。主体支架上设置中心轴，该中心轴枢套中心齿轮，旋转电机装于机械主体所包括的播种组件上，播种组件设置旋转轴孔，该旋转轴孔与中心轴组合装配，旋转电机设旋转齿轮，该旋转齿轮与中心齿轮齿合；主体支架设置轴孔A，滚轮所设轴A套于该轴孔A；方向电机装于机械主体所包括的主体支架上并且与滚轮连接。
Description
技术领域
本发明涉及农业自动化领域技术，尤其是指一种结构简单、操作简便的无线控制的播种机械。
背景技术
目前在农业领域自动化机械的很普及，出现很多自动化插秧及播种机械，但此类的机械往往体积重量庞大，适合大面积的田块作业，而且设置驾驶操作位，需作业人员乘坐操作，这样对于类似于丘陵地带的小面积田地的作业就很不方便，尤其是水稻种植，重量大的机械易陷于泥中，对机械的动力要求就更高。在小面积地块也有采用抛撒谷种方式种植的，但抛撒是随机的，不能保证长出的秧苗的行距和间距的一致，给之后的除草带来难度。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种遥控自动农用机械，该机械具有体积小、重量轻、通过遥控操作具有播种和碾压杂草功能。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种遥控自动农用机械，包括控制部分和机械主体，其特征在于：所述控制部分包括主控电路、遥控器、方向电机和旋转电机，主控电路、方向电机和旋转电机装于机械主体，所述机械主体包括主体支架、滚轮和播种组件，滚轮和播种组件分别轴装于主体支架，主控电路可通过控制方向电机和旋转电机实现滚轮转向和播种组件旋转。主体支架上设置中心轴，该中心轴枢套中心齿轮，旋转电机装于机械主体所包括的播种组件上，播种组件设置旋转轴孔，该旋转轴孔与中心轴组合装配，旋转电机设旋转齿轮，该旋转齿轮与中心齿轮齿合；主体支架设置轴孔A，滚轮所设轴A套于该轴孔A；方向电机装于机械主体所包括的主体支架上并且与滚轮连接。
所述控制部分还包括起吊电机，起吊电机装于播种组件，所述主控电路通过控制起吊电机实现播种组件的抬升或下降。所述播种组件包括播种筒、固定架和旋转板，播种筒轴装于固定架，固定架与旋转板枢轴连接，所述起吊电机固定在旋转板上并且通过绳索与固定架相连接。播种筒所设筒轴B套装于固定架所设轴孔B，播种筒可相对固定架作旋转运动，固定架所设轴C套装于旋转板所设轴孔C，播种筒设出料孔，播种筒在地面滚动时种子可从该孔播出。所述播种组件的抬升或下降指的是固定架带动播种筒依轴C旋转的抬升或下降运动。
所述滚轮为多数个，包括滚轮A和滚轮B, 所述主控电路还包括行进电机，行进电机设置于滚轮A；所述滚轮设置方向杆，方向杆套装于辅助支架设置的支架孔；方向杆固定连接在滚轮所设轴A一端。所述主控电路可驱动行进电机转动从而带动滚轮A转动。
所述主体支架设置转向器，所述方向电机通过转向器与辅助支架相连。方向电机设置齿轮A，并通过传动带与转向器所设齿轮B相连，转向器所设轴D装于辅助支架所设支架孔B，方向杆与辅助支架以及转向器与辅助支架是动态连接，即方向电机带动转向器旋转时，方向杆与辅助支架会以设定的机械轨迹作运动。
所述旋转板设置挂钩，所述固定架设置挂钩孔。当固定架带动播种筒依轴C旋转的抬升到一定位置，挂钩口入挂钩孔起到固定作用。
主控电路侧设置电池。
本发明遥控自动农用机械所述控制部分包括的主控电路和遥控器在目前市场上流行的玩具遥控车和飞机、以及远程遥控航模原理功能相似，故在此不再复述。
本发明采用上述技术方案后，其有益效果在于：
利用远距离遥控农用机械，可减轻机械的重量，减小机械体积，使得原本繁重的农业劳作变得轻松和有趣味。主控电路通过控制方向电机驱动滚轮转向，可实现本发明遥控农用机械行进到田块边缘时的转向；主控电路通过控制旋转电机驱动播种组件旋转，以实现机械主体转向后继续播种。
本发明遥控自动农用机械利用碾压方式除草，提升固定架，挂钩口入固定架所设挂钩孔固定，操作机械主体运行，滚轮可将水田中长出的小草碾压进泥里。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明外观结构示意图；
图2是本发明控制部分外观结构示意图；
图3是本发明在播种组件抬升状态下机械主体的外观结构示意图；
图4是本发明播种组件外观结构示意图；
图5是本发明播种组件另一视角示意图；
图6是本发明滚轮A外观结构示意图；
图7是本发明滚轮B外观结构示意图；
图8是本发明分解示意图；
图9是本发明机械主体局部剖视图。
附图标识说明：
1、控制部分 11、遥控器
12、主控电路 121、电池
13、方向电机 131、齿轮A
14、旋转电机 141、旋转齿轮
15、起吊电机 151、绳索
16、行进电机 2、机械主体
21、主体支架 211、中心轴
212、中心齿轮 213、轴孔A
22、滚轮 221、轴A
222、方向杆 23、播种组件
231、播种筒 2311、出料孔
2312、轴B 232、固定架
2321、挂钩孔 2322、轴孔B
2323、轴C 233、旋转板
2331、旋转轴孔 2332、挂钩
2333、轴孔C 24、辅助支架
241、支架孔 242、支架孔B
25、转向器 251、轴D
252、齿轮B 26、传动带
27、动力传动带
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步描述。
如图1至图9所示，一种遥控自动农用机械，包括控制部分1和机械主体2，控制部分1包括主控电路12、遥控器11、方向电机13和旋转电机14，机械主体2包括主体支架21、滚轮22和播种组件23；主体支架21上设置中心轴211，该中心轴211枢套中心齿轮212，播种组件23包括播种筒231、固定架232和旋转板233，旋转板233设置旋转轴孔2331，主体支架21所设置的中心轴211套装于旋转轴孔2331，旋转电机14固定装于旋转板233，旋转电机14设旋转齿轮141，该旋转齿轮141与中心齿轮212齿合；播种筒231所设轴B 2312套装于固定架232所设轴孔B 2322，播种筒231可相对固定架232作旋转运动，固定架232所设轴C 2323套装于旋转板233所设轴孔C 2333。主体支架21设置轴孔A 213，滚轮22所设轴A 221套于该轴孔A 213, 滚轮22所设轴A 221一端设置方向杆222，方向杆222套装于辅助支架24设置的支架孔241；滚轮22有多数个，包括滚轮A和滚轮B,图6是滚轮A示意图，图7是滚轮B示意图；所述主控电路12还包括行进电机16，行进电机16设置于滚轮A，行进电机16与滚轮A通过动力传动带27相连；所述主控电路12可驱动行进电机16转动从而带动滚轮A转动。对于每个滚轮22，主体支架21和辅助支架24对应设置轴孔A 213和支架孔241与之装配；方向电机13装于主体支架21，主体支架21设置转向器25，方向电机13设置齿轮A131, 齿轮A 131通过传动带26与转向器25所设齿轮B252相连，转向器25所设轴D 251装于辅助支架24所设支架孔B 242，方向杆222与辅助支架24以及转向器25与辅助支架24是动态连接，即方向电机13带动转向器25旋转时，方向杆222与辅助支架24会以设定的机械轨迹作运动。
如图2、图3、图4、图7所示，控制部分1还包括起吊电机15，起吊电机15装于播种组件23的旋转板233，并且通过绳索151与固定架232相连接；所述主控电路12通过控制起吊电机15实现播种组件23的抬升或下降；播种筒231设出料孔2311，播种筒231在地面滚动时种子可从出料孔2311播出。所述播种组件23的抬升或下降指的是固定架232带动播种筒231依轴C 2323旋转的抬升或下降运动。所述旋转板233设置挂钩2332，所述固定架232设置挂钩孔2321。当固定架232带动播种筒231依轴C 2323旋转抬升到一定位置，挂钩2332扣入挂钩孔2321起到固定作用。
如图2所示，主控电路12设置电池121。
本发明遥控自动农用机械所述控制部分1包括的主控电路12和遥控器11在目前市场上流行的玩具遥控车和飞机、以及远程遥控航模原理功能相似，故在此不再详述。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种遥控自动农用机械，包括控制部分和机械主体，其特征在于：所述控制部分包括主控电路、遥控器、方向电机和旋转电机，主控电路、方向电机和旋转电机装于机械主体，所述机械主体包括主体支架、滚轮和播种组件，滚轮和播种组件分别轴装于主体支架，主控电路可通过控制方向电机和旋转电机实现滚轮转向和播种组件旋转。
2.根据权利要求1所述的遥控自动农用机械，其特征在于：所述控制部分还包括起吊电机，起吊电机装于播种组件，所述主控电路通过控制起吊电机实现播种组件的抬升或下降。
3.根据权利要求1所述的遥控自动农用机械，其特征在于：所述滚轮为多数个，包括滚轮A和滚轮B, 所述主控电路还包括行进电机，行进电机设置于滚轮A；所述滚轮设置方向杆，方向杆套装于辅助支架设置的支架孔。
4.根据权利要求1、2所述的遥控自动农用机械，其特征在于：所述播种组件包括播种筒、固定架和旋转板，播种筒轴装于固定架，固定架与旋转板枢轴连接，所述起吊电机固定在旋转板上并且通过绳索与固定架相连接。
5.根据权利要求1、3所述的遥控自动农用机械，其特征在于：所述主体支架设置转向器，所述方向电机通过转向器与辅助支架相连。
6.根据权利要求4所述的遥控自动农用机械，其特征在于：所述旋转板设置挂钩，所述固定架设置挂钩孔。
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