CN103797908B - 一种笼式电动微耕机及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种笼式电动微耕机，包括机架、机头、动力机构、传动机构和执行机构，其中执行机构对称分布在机头的两端，耕轮轴与外壳的上表面垂直并通过耕轮轴上端定位轴承和耕轮轴下端定位轴承固定于外壳的内部，耕轮轴链轮和耕轮盘同轴连接并固定于耕轮轴上且可自由转动，耕轮轴链轮与传动链轮之间通过传动链条咬合连接，耕轮盘位于外壳的外部，耕轮盘上固定有多个柱形耕轮齿。本发明具有体积小、重量轻、低噪音和无尾气等特点，适用于小地块和室内的翻耕、松土等耕耘作业。

Description

一种笼式电动微耕机及其应用

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种笼式电动微耕机及其应用。

背景技术

微耕机的用途广泛，市场保有率很高，目前微耕机一般采用汽油或柴油机为动力，体积重量较大，适合大田作业。但是，由于微耕机的噪音和尾气污染等原因，限制了其在某些场合的应用，如家庭小型菜园、现代化饲养场和温室大棚等农业环境，特别是现代化的肉猪饲养场，在清理猪舍粪便时，需要微耕机将地板上踩实的猪粪碎化，汽油机动力的微耕机尾气和噪音会影响肉猪的正常生长。此外，一般微耕机维护复杂、成本高，特别是汽油机老化后，启动困难，故障率较高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种结构简单、污染和噪音小的笼式电动微耕机及其应用，可实现室内和小地块耕耘作业。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种笼式电动微耕机，包括机架3、机头、动力机构、传动机构和执行机构；手柄1的内侧安装有控制开关2；机架3的一端与手柄1固定连接，机架3的另一端与外壳8固定连接，机架3的中部装配有行进轮5，电源控制箱4固定于机架3与行进轮5的连接处并起到三脚架加固作用，非耕耘作业行走时，以行进轮5为支点，压下手柄1，使机头翘起一个高度，可自由行走，耕耘作业时，放下手柄1，使机头工作部位接触地面；机头包括外壳8，外壳8是一个倒“V”形壳体，内部形成空腔；动力机构包括电机7、减速器6和丝杠9，电机7通过减速器6由电机定位孔22固定在外壳8的外部后方正中位置，与减速器6同轴连接的丝杠9位于壳体8的内部，丝杠9的终端由丝杠定位轴承23固定在电机对面的壳体8上，丝杠9由电机7通过减速器6驱动转动；传动机构包括传动链条14、传动轴19、传动丝杠轮15和传动链轮20，位置对称的两个传动机构安装于外壳8内部的丝杠9的两侧，传动轴19通过传动轴上端定位轴承18和传动轴下端定位轴承21固定于壳体8的内部并可自由转动，与传动轴19同轴连接的丝杠传动轮15与丝杠9咬合，当丝杠9由电机7驱动转动时，丝杠传动轮15被带动转动，同时与传动轴19同轴连接的传动链轮20也被带动转动；所述执行机构包括耕轮轴12、耕轮轴链轮16和耕轮盘11，执行机构对称分布在机头的两端，耕轮轴12与外壳8的上表面垂直并通过耕轮轴上端定位轴承13和耕轮轴下端定位轴承17固定于外壳8的内部，耕轮轴链轮16和耕轮盘11同轴连接并固定于耕轮轴12上且可自由转动，耕轮轴链轮16与传动链轮20之间通过传动链条14咬合连接，耕轮盘11位于外壳8的外部，耕轮盘11上固定有多个柱形耕轮齿10。

耕轮齿10呈柱体，位于一个同心圆上。

对称的两组耕轮齿10形成一端封闭、一端开口的笼状，电机7驱动时，两个耕轮盘11转向相反，由于外壳8呈倒“V”形，两个笼形耕轮齿的外侧与地面作用力较大，且方向一致，形成直线前进的驱动力，耕轮齿10沿轴心转动时，对地面进行破土作业。

电机7、电源控制箱4和控制开关2由绝缘导线连接，电源控制箱4内部装配蓄电池和控制电路，由控制开关2控制电机7工作状态。

传动链条14可以是皮带，相应的链轮是皮带轮。

外壳8的角度可以根据耕作对象的紧实度和深度进行调整。

上述笼式电动微耕机的使用，包括下述步骤：操作者手扶手柄1，适当下压，利用行进轮5作为支点，将机头跷起，可实现非旋耕状态行走；按下控制开关2，机器开始工作，两个耕齿轮10开始旋转，缓慢放下手柄1，利用机头自身重量将耕齿轮10压在地面上实现旋耕；由于两个耕齿轮10旋转平面呈一个角度，外侧受到地面阻力大，形成一个前进方向的合力，实现旋耕机自行走；操作者通过手柄1辅助控制微耕机的行进速度和耕深；操作完毕后，再次按下控制开关2，微耕机停止工作。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本发明的结构不同于目前的微耕机，具有体积小、重量轻、低噪音和无尾气等特点。

2、本发明的笼式电动微耕机所需破土功率小，适合蓄电池和电机驱动，适用于小地块和室内的翻耕、松土等耕耘作业。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为机头部分的结构示意图。

图3为执行机构的结构示意图。

图4为耕轮盘的结构示意图

图5为传动机构的结构示意图。

图6为动力机构的结构示意图。

其中，1、手柄；2控制开关；3、机架；4、电源控制箱；5、行进轮；6、减速器；7、电机；8、外壳；9、丝杠；10、耕轮齿；11、耕轮盘；12、耕轮轴；13、耕轮轴上端定位轴承；14、传动链条；15、丝杠传动轮；16、耕轮轴链轮；17、耕轮轴下端定位轴承；18、传动轴上端定位轴承；19、传动轴；20、传动链轮；21、传动轴下端定位轴承；22、电机定位孔；23、丝杠定位轴承。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

如图1所示，一种笼式电动微耕机，包括机架3、机头、动力机构、传动机构和执行机构；手柄1内侧安装控制开关2；机架3的一端与手柄1固定连接，机架3的另一端与外壳8固定连接，机架3的中部装配有行进轮5，电源控制箱4固定于机架3与行进轮5的连接处并起到三脚架加固作用，非耕耘作业行走时，以行进轮5为支点，压下手柄1，使机头翘起一个高度，可自由行走，耕耘作业时，放下手柄1，使机头工作部位接触地面。如图2所示，机头包括外壳8，外壳8是一个倒“V”形壳体，内部形成空腔。如图6所示，动力机构包括电机7、减速器6和丝杠9，电机7通过减速器6由电机定位孔22固定在外壳8的外部后方正中位置，与减速器6同轴连接的丝杠9位于壳体8的内部，丝杠9的终端由丝杠定位轴承23固定在电机对面的壳体8上，丝杠9由电机7通过减速器6驱动转动。如图5所示，传动机构包括传动链条14、传动轴19、传动丝杠轮15和传动链轮20，位置对称的两个传动机构安装于外壳8内部的丝杠9的两侧，传动轴19通过传动轴上端定位轴承18和传动轴下端定位轴承21固定于壳体8的内部并可自由转动，与传动轴19同轴连接的丝杠传动轮15与丝杠9咬合，当丝杠9由电机7驱动转动时，丝杠传动轮15被带动转动，同时与传动轴19同轴连接的传动链轮20也被带动转动。如图3所示，所述执行机构包括耕轮轴12、耕轮轴链轮16和耕轮盘11，执行机构对称分布在机头的两端，耕轮轴12与外壳8上表面垂直并通过耕轮轴上端定位轴承13和耕轮轴下端定位轴承17固定于外壳8的内部，耕轮轴链轮16和耕轮盘11同轴连接并固定于耕轮轴12上且可自由转动，耕轮轴链轮16与传动链轮20之间通过传动链条14咬合连接。如图4所示，耕轮盘11位于外壳8的外部，耕轮盘11上固定有多个柱形耕轮齿10，耕轮齿10呈柱体，位于一个同心圆上，对称的两组耕轮齿10各形成一端封闭、一端开口的笼状，电机7驱动时，两个耕轮盘11转向相反，由于外壳8呈倒“V”形，两个笼形耕具外侧与地面作用力较大，且方向一致，形成直线前进的驱动力，耕轮齿10沿轴心转动时，对地面进行破土作业。电机7、电源控制箱4和控制开关2由绝缘导线连接，电源控制箱4内部装配蓄电池和控制电路，由控制开关2控制电机7工作状态。

上述笼式电动微耕机的使用，包括下述步骤：操作者手扶手柄1，适当下压，利用行进轮5作为支点，将机头跷起，可实现非旋耕状态行走；按下控制开关2，机器开始工作，两个耕齿轮10开始旋转，缓慢放下手柄1，利用机头自身重量将耕齿轮10压在地面上实现旋耕；由于两个耕齿轮10旋转平面呈一个角度，外侧受到地面阻力大，形成一个前进方向的合力，实现微耕机自行走；操作者通过手柄1辅助控制微耕机的行进速度和耕深；操作完毕后，再次按下控制开关2，微耕机停止工作。

实施例2

原理同实施例1，电源控制箱4内部蓄电池为锂离子电池或铅酸蓄电池，或改装为有线电源供电方式。传动链条14可改为皮带，相应的链轮也改为皮带轮。倒“V”形的外壳8角度可根据耕作对象的紧实度和深度调整其角度，一般土壤较松或耕深较大时，“V”形角度较小，反之较大。

Claims (7)

1.一种笼式电动微耕机，包括机架、机头、动力机构、传动机构和执行机构；机架的一端与手柄固定连接，机架的另一端与外壳固定连接；机头包括外壳，外壳内部形成空腔；动力机构包括电机；其特征在于：手柄的内侧安装有控制开关；机架的中部装配有行进轮，电源控制箱固定于机架与行进轮的连接处并起到三脚架加固作用；外壳是一个倒“V”形壳体；动力机构还包括减速器和丝杠，电机通过减速器由电机定位孔固定在外壳的外部后方正中位置，与减速器同轴连接的丝杠位于壳体的内部，丝杠的终端由丝杠定位轴承固定在电机对面的壳体上，丝杠由电机通过减速器驱动转动；传动机构包括传动链条、传动轴、传动丝杠轮和传动链轮，位置对称的两个传动机构安装于外壳内部的丝杠的两侧，传动轴通过传动轴上端定位轴承和传动轴下端定位轴承固定于壳体的内部并可自由转动，与传动轴同轴连接的丝杠传动轮与丝杠咬合，当丝杠由电机驱动转动时，丝杠传动轮被带动转动，同时与传动轴同轴连接的传动链轮也被带动转动；所述执行机构包括耕轮轴、耕轮轴链轮和耕轮盘，执行机构对称分布在机头的两端，耕轮轴与外壳的上表面垂直并通过耕轮轴上端定位轴承和耕轮轴下端定位轴承固定于外壳的内部，耕轮轴链轮和耕轮盘同轴连接并固定于耕轮轴上且可自由转动，耕轮轴链轮与传动链轮之间通过传动链条咬合连接，耕轮盘位于外壳的外部，耕轮盘上固定有多个柱形耕轮齿。

2.根据权利要求1所述的笼式电动微耕机，其特征在于：耕轮齿呈柱体，位于一个同心圆上、或沿多个同心圆排列。

3.根据权利要求1或2所述的笼式电动微耕机，其特征在于：对称的两组耕轮齿形成一端封闭、一端开口的笼状。

4.根据权利要求1所述的笼式电动微耕机，其特征在于：电机、电源控制箱和控制开关由绝缘导线连接，电源控制箱内部装配蓄电池和控制电路，由控制开关控制电机的工作状态。

5.根据权利要求1所述的笼式电动微耕机，其特征在于：传动链条可替换为皮带，相应的链轮可替换为皮带轮。

6.根据权利要求1所述的笼式电动微耕机，其特征在于：外壳的角度根据耕作对象的紧实度和深度进行调整。

7.上述权利要求1～6任一项所述的笼式电动微耕机的使用方法，其特征在于包括下述步骤：操作者手扶手柄，适当下压，利用行进轮作为支点，将机头跷起，可实现非旋耕状态行走；按下控制开关，机器开始工作，两个耕齿轮开始旋转，缓慢放下手柄，利用机头自身重量将耕齿轮压在地面上实现旋耕；由于两个耕齿轮旋转平面呈一个角度，外侧受到地面阻力大，形成一个前进方向的合力，实现旋耕机自行走；操作者通过手柄辅助控制微耕机的行进速度和耕深；操作完毕后，再次按下控制开关，微耕机停止工作。