CN110352641A - 一种松土除草部件及包括该部件的松土除草装置 - Google Patents

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方会敏
牛萌萌
荐世春
褚幼晖
何腾飞
刘长亮
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M21/00—Apparatus for the destruction of unwanted vegetation, e.g. weeds
    • A01M21/02—Apparatus for mechanical destruction

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，公开了一种松土除草部件包括该部件的松土除草装置，该松土除草部件包括松土爪、拨草梳禾轮、转动座、安装杆，松土爪、拨草轮和转动座通过螺栓安装成一体。松土爪包括安装板和垂直于安装板圆周均匀分布的多个立爪；拨草梳禾轮包括固定板和沿固定板圆周均匀分布的多个拨草梳禾指，拨草梳禾指的形状基于阿基米德螺线设计。松土除草部件成对的镜像布置，单个松土除草部件相对地面倾斜布置。本发明的松土除草部件苗旁近距离作业能力强，防推拥、护苗效果好。

Description

一种松土除草部件及包括该部件的松土除草装置
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种松土除草部件及包括该部件的松土除草装置。
背景技术
保护性耕作的推广及绿色农业的倡导，以及化学药剂的控制减施，使机械中耕除草作业的作用进一步凸显。保护性耕作的核心是秸秆残茬覆盖，达到改善土壤结构、提高雨水利用率、控制土壤侵蚀、增强土壤微生物的目的，是一种先进的农业耕作技术。保护性耕作技术推广实现的关键是设计相匹配的作业机具。
目前的中耕松土除草作业工具是松土铲和除草铲的方式，没有拨杂草和秸秆的结构设计和功能，当杂草或秸秆太多时由于疏导不畅会出现拥堵现象，从而对苗期作物造成伤害。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种松土除草部件，中耕除草机上采用自行设计的松土除草部件实现幼苗期植株旁近距离的松土除草。本设计的松土除草部件采用地面阻力自驱动形式，解决了苗旁近距离的松土除草作业，同时也很好的解决了目前保护性耕作下秸秆残茬及杂草在作业过程产生推拥而带来的伤苗现象。本发明的松土除草部件苗旁近距离作业能力强，防推拥、护苗效果好。
本发明的技术方案是：
一种松土除草部件，包括松土爪、拨草梳禾轮、转动座、安装杆；
所述的拨草梳禾轮包括圆形固定板和沿固定板侧面圆周均匀分布的多个拨草梳禾指，所述拨草梳禾指的形状基于阿基米德螺线设计；所述的松土爪安装在固定板的底部，松土爪包括多个立爪；所述的固定板的顶部与所述的转动座相连，所述的转动座与所述的安装杆相连。
作为进一步的技术方案，所述的拨草梳禾指轮廓线的极坐标方程为(0≤θ≤θn)，ro为固定板半径，rs为拨草梳禾轮外围半径，θ为拨草梳禾指的弯曲旋转角，θn为单个拨草梳禾指的最大弯曲旋转角，基于设计的单个拨草梳禾指所需的曲率确定θn。
作为进一步的技术方案，所述松土爪包括安装板和多个立爪，所述的多个立爪位于安装板的底部，且垂直于安装板，沿着安装板的圆周均匀分布。
作为进一步的技术方案，所述安装板和立爪构成松土爪一体成型，所述松土爪的作用是松土和驱动整个松土除草部件转动。
作为进一步的技术方案，所述固定板和拨草梳禾指构成拨草轮一体成型。拨草梳禾轮的作用主要是拨草梳禾，拨草梳禾指形状基于阿基米德螺线设计可实现拨草梳禾过程的均匀受力和运动，以减少拨草梳禾过程中植株受到的运动冲击。
本发明还提供了一种松土除草装置，包括偶数个所述的松土除草部件，松土除草部件成对的镜像布置在松土除草装置上，单个松土除草部件相对地面倾斜布置。在实际作业过程中由于松土除草部件倾斜布置，每个立爪插入土壤的深度不同使得每个立爪在前进方向所受阻力不同，从而使松土除草部件实现旋转运动。
本发明的有益效果：
本发明所要解决的技术问题是，提供一种松土除草部件，由于本发明的松土爪和拨草梳禾轮的组合设计形式，可以实现在作业过程中拨草梳禾轮将地表的杂草或秸秆向后分拨引流，避免杂草和秸秆随松土除草部件一起向前运动，产生推拥杂草秸秆的现象，进而对旁边的作物造成损伤或出现拔苗现象。所以现有的松土除草铲在实际作业时与作物要保持一个较远的安全距离。而中耕除草机上采用自行设计的松土除草部件则可实现幼苗期植株旁近距离的松土除草。本设计的松土除草部件采用地面阻力自驱动形式，解决了苗旁近距离的松土除草作业，同时也很好的解决了目前保护性耕作下秸秆残茬及杂草在作业过程产生推拥而带来的伤苗现象。本发明的松土除草部件苗旁近距离作业能力强，防推拥、护苗效果好。可实现保护性耕作秸秆覆盖地面的作物苗旁近距离的松土、除草作业。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本发明实施例的主视图；
图2为本发明实施例的松土爪侧俯视图；
图3为本发明实施例的拨草梳禾轮的侧俯视图；
图4为本发明实施例的拨草梳禾轮的俯视图；
图5为本发明实施例的工作形态主视图；
图6为本发明实施例的工作形态的俯视图；
图中，1：松土爪；2：拨草梳禾轮；3：螺栓；4：转动座5：安装杆；6：安装板；7：立爪；8：固定板；9：拨草梳禾指。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种松土除草部件以及松土除草部件在松土除草装置的布置方式。本设计的松土除草部件采用地面阻力自驱动形式，解决了苗旁近距离的松土除草作业，同时也很好的解决了目前保护性耕作下秸秆残茬及杂草在作业过程产生推拥而带来的伤苗现象。本发明的松土除草部件苗旁近距离作业能力强，防推拥、护苗效果好。
实施例1
本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，本发明的一种松土除草部件，包括松土爪1、拨草梳禾轮2、转动座4、安装杆5；所述松土爪1、拨草梳禾轮2和转动座4通过螺栓3安装成一体；转动座4、安装杆5相连。
如图2所示，松土爪1包括安装板6和垂直于安装板6且沿安装板底部的圆周均匀分布的多个立爪7。安装板6和立爪7构成一个整体，例如可以采用一体成型的方式组合在一起；松土爪1的作用是松土和驱动整个松土除草部件转动。进一步的，安装板6上设有多个螺栓孔，用于螺栓3的连接，在本实施例中设置4个螺栓孔，不难理解的在其他实施例中，还可以设置3个或者更多个螺栓孔，具体的根据实际需要进行设置，螺栓孔的设置数量不受限制。
进一步的，安装板6为一个圆盘形结构，立爪7安装在其底部外圈。
如图3和4所示，拨草梳禾轮2包括固定板8和沿固定板8圆周均匀分布的多个拨草梳禾指9，拨草梳禾指9位于固定板8的侧面；拨草梳禾指9的形状基于阿基米德螺线设计，其拨草梳禾指9轮廓线的极坐标方程为(0≤θ≤θn)，ro为固定板8半径，rs为拨草梳禾轮2外围半径，θ为拨草梳禾指9的弯曲旋转角。固定板8和拨草梳禾指9构成一个整体，例如可以采用一体成型的方式组合在一起。
进一步的，固定板8为一个圆盘形结构，拨草梳禾指9位于其侧面。
进一步的，固定板8上设有多个螺栓孔，用于螺栓3的连接，在本实施例中设置4个螺栓孔，不难理解的在其他实施例中，还可以设置3个或者更多个螺栓孔，具体的根据实际需要进行设置，螺栓孔的设置数量不受限制。
需要说明的是，固定板8上的螺栓孔与安装板6上的螺栓孔位置相对应，均用于螺栓3的连接。
优选的，固定板8半径ro＝65mm，拨草梳禾轮2外围半径rs＝150mm，拨草梳禾指9的弯曲旋转角θ＝25°。
拨草梳禾轮2的作用主要是拨草梳禾，拨草梳禾指9的形状基于阿基米德螺线设计可实现拨草梳禾过程的均匀受力和运动，以减少拨草梳禾过程中植株受到的运动冲击。
优选的拨草梳禾轮2材料为耐磨橡胶或硅胶。
安装板6、固定板8和转动座4通过螺栓连接在一起，形成一个整体。
本发明中的松土除草部件，由于本发明的松土爪和拨草梳禾轮的组合设计形式，可以实现在作业过程中拨草梳禾轮将地表的杂草或秸秆向后分拨引流，避免杂草和秸秆随松土除草部件一起向前运动，产生推拥杂草秸秆的现象，进而对旁边的作物造成损伤或出现拔苗现象。所以现有的松土除草铲在实际作业时与作物要保持一个较远的安全距离。而中耕除草机上采用自行设计的松土除草部件则可实现幼苗期植株旁近距离的松土除草。本设计的松土除草部件采用地面阻力自驱动形式，解决了苗旁近距离的松土除草作业，同时也很好的解决了目前保护性耕作下秸秆残茬及杂草在作业过程产生推拥而带来的伤苗现象。本发明的松土除草部件苗旁近距离作业能力强，防推拥、护苗效果好。可实现保护性耕作秸秆覆盖地面的作物苗旁近距离的松土、除草作业。
实施例2
本实施例是基于实施例1提出了松土除草部件在松土除草装置的具体布置方式，松土除草装置上可以布置多个实施例1所述的松土除草部件，个数为偶数个；如图5和6所示，松土除草部件成对的镜像布置，单个松土除草部件相对地面向内倾斜布置。在实际作业过程中由于松土除草部件倾斜布置，每个立爪7插入土壤的深度不同，其中松土爪1的内侧立爪7插入土壤部分比外侧多，使得内侧立爪7在前进方向所受阻力比外侧大，从而使松土除草部件沿前进方向实现向内的旋转运动。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种松土除草部件，其特征在于，包括松土爪、拨草梳禾轮、转动座、安装杆；
所述的拨草梳禾轮包括圆形固定板和位于固定板侧面且沿着固定板圆周方向均匀分布的多个拨草梳禾指，所述拨草梳禾指的形状基于阿基米德螺线设计；所述的松土爪安装在固定板的底部；所述的固定板的顶部与所述的转动座相连，所述的转动座与所述的安装杆相连。
2.如权利要求1所述的松土除草部件，其特征在于，所述的拨草梳禾指轮廓线的极坐标方程为ro为固定板半径，rs为拨草梳禾轮外围半径，θ为拨草梳禾指的弯曲旋转角，θn为单个拨草梳禾指的最大弯曲旋转角。
3.如权利要求1所述的松土除草部件，其特征在于，所述松土爪包括安装板和多个立爪，所述的多个立爪位于安装板的底部，且垂直于安装板，沿着安装板的圆周均匀分布。
4.如权利要求1所述的松土除草部件，其特征在于，所述安装板和立爪构成松土爪一体成型。
5.如权利要求1所述的松土除草部件，其特征在于，所述固定板和拨草梳禾指一体成型。
6.一种松土除草装置，其特征在于，包括偶数个权利要求1-5任一所述的松土除草部件，松土除草部件成对的镜像布置在松土除草装置上，且单个松土除草部件相对地面倾斜布置。
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