CN206993666U - 一种遥控履带行走式多功能播种机 - Google Patents
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Abstract
一种遥控履带行走式多功能播种机，涉及农业机械技术领域，包括遥控式履带行走机构和播种机构，所述遥控式履带行走机构包括底座、一对行走履带、电机减速机组件、电机控制器、遥控信号接收器、遥控器和电池组，所述一对行走履带分别安装在底座的两侧，所述电机减速机组件安装在底座内，且动力输出轴驱动一对行走履带行走，所述电机控制器控制电机减速机组件的电机的执行动作，所述遥控器与遥控信号接收器无线通信连接；本实用新型提供了一种遥控履带行走式多功能播种机，结构设计合理，能够实现远程遥控进行自动播种，避免人为因素对播种造成影响，避免了播种不均匀现象，播种效率高，具有很好的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种遥控履带行走式多功能播种机。
背景技术
水稻种植以往采用插秧、抛秧等模式种植秧苗，从人力和物力上考虑成本高，随着农业技术的发展，采用机械化育秧(直播种植稻谷)越来越广泛，因此水稻播种机的应用也越来越多，大大提高了水稻播种的效率和播种的稳定性，现有水稻播种机采用人工推动的模式，这种行走机构需要人来进行掌舵，不能完成自动播种，采用人工方式掌舵，会导致播种不均匀的情况发生，影响播种质量，且目前市面上的播种机一般没有附带挖沟装置，不能同时完成挖沟作业。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述技术问题，而提供一种遥控履带行走式多功能播种机。
本实用新型包括遥控式履带行走机构和播种机构，所述遥控式履带行走机构包括底座、一对行走履带、电机减速机组件、电机控制器、遥控信号接收器、遥控器和电池组，所述一对行走履带分别安装在底座的两侧，所述电机减速机组件安装在底座内，且动力输出轴驱动一对行走履带行走，所述电机控制器控制电机减速机组件的电机的执行动作，所述遥控器与遥控信号接收器无线通信连接，所述遥控信号接收器与电机控制器的信号输入端通信连接，所述电池组固定安装在底座内，并分别为各电器元件供电，所述播种机构包括支撑柱和一对播种装置，所述支撑柱的底部固定安装在底座上，所述一对播种装置分别安装在支撑柱的两侧，所述播种装置包括转轴和一组播种壶，所述转轴为方形管，转轴的一端通过传动链条与电机减速机组件的其中一个动力输出轴传动相连，所述播种壶包括壶体、用于调整出种孔的卡箍和半弧盖，所述壶体由两个半壶构成，壶体设有卡槽、方形轴通过孔和壶盖安装孔，所述卡槽内环形阵列设置一组出种孔，所述卡箍上设有一组播种孔，所述卡箍套在壶体中部的卡槽处，所述半弧盖通过合页可开合安装在壶体的壶盖安装孔处，转轴穿过壶体的方形轴通过孔，并驱动转轴转动。
它还有开沟装置，所述开沟装置包括中间开沟器、一对开沟器支撑杆、左开沟器和右开沟器，所述中间开沟器固定安装在底座的底部，所述一对开沟器支撑杆的一端分别对称固定安装在底座的两侧，所述左开沟器和右开沟器分别固定安装在一对开沟器支撑杆的另一端。
它还有一对播种装置支撑架和两对方孔轴承座，所述一对播种装置支撑架分别为U型架，一对播种装置支撑架的底部分别固定安装在底座上，所述两对方孔轴承座的轴承内方孔分别装配在一对播种装置的转轴外壁上，两对方孔轴承座的壳体分别固定安装在一对播种装置支撑架上。
所述底座上还设有前大灯。
所述一对行走履带可以由两对行走轮代替。
本实用新型具有以下优点：本实用新型提供了一种遥控履带行走式多功能播种机，结构设计合理，能够实现远程遥控进行自动播种，避免人为因素对播种造成影响，避免了播种不均匀现象，播种效率高，具有很好的实用价值。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型的俯视结构示意图。
图3是本实用新型侧视结构示意图。
图4是本实用新型的播种壶的结构示意图。
图5是本实用新型电器原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如附图所示，本实用新型包括遥控式履带行走机构和播种机构，所述遥控式履带行走机构包括底座1、一对行走履带2、电机减速机组件3、电机控制器4、遥控信号接收器5、遥控器6和电池组7，所述一对行走履带2分别安装在底座1的两侧，所述电机减速机组件3安装在底座1内，且动力输出轴驱动一对行走履带2行走，所述电机控制器4控制电机减速机组件3的电机的执行动作，所述遥控器6与遥控信号接收器5无线通信连接，所述遥控信号接收器5与电机控制器4的信号输入端通信连接，所述电池组7固定安装在底座1内，并分别为各电器元件供电，所述播种机构包括支撑柱8和一对播种装置，所述支撑柱8的底部固定安装在底座1上，所述一对播种装置分别安装在支撑柱8的两侧，所述播种装置包括转轴10和一组播种壶，所述转轴10为方形管，转轴10的一端通过传动链条与电机减速机组件3的其中一个动力输出轴传动相连，所述播种壶包括壶体11、用于调整出种孔的卡箍12和半弧盖13，所述壶体11由两个半壶构成，壶体11设有卡槽、方形轴通过孔和壶盖安装孔，所述卡槽内环形阵列设置一组出种孔，所述卡箍12上设有一组播种孔，所述卡箍12套在壶体11中部的卡槽处，所述半弧盖13通过合页可开合安装在壶体11的壶盖安装孔处，转轴10穿过壶体11的方形轴通过孔，并驱动转轴10转动。
它还有开沟装置，所述开沟装置包括中间开沟器14、一对开沟器支撑杆15、左开沟器16和右开沟器17，所述中间开沟器14固定安装在底座1的底部，所述一对开沟器支撑杆15的一端分别对称固定安装在底座1的两侧，所述左开沟器16和右开沟器17分别固定安装在一对开沟器支撑杆15的另一端。
它还有一对播种装置支撑架18和两对方孔轴承座19，所述一对播种装置支撑架18分别为U型架，一对播种装置支撑架18的底部分别固定安装在底座1上，所述两对方孔轴承座19的轴承内方孔分别装配在一对播种装置的转轴10外壁上，两对方孔轴承座19的壳体分别固定安装在一对播种装置支撑架18上。
所述底座1上还设有前大灯20。
所述一对行走履带2可以由两对行走轮代替。
工作方式及原理：使用时将本实用新型播种机放在处理好的水稻田内，遥控器6发出行走动作信号，遥控信号接收器5接受到控制信号后，传输给电机控制器4，电机控制器4根据控制信号控制电机减速机组件3的电机执行动作，从而驱动一对行走履带2动作从而实现前进、倒退、转弯等动作，播种时，电机减速机组件3驱动播种装置的方形转轴10转动，转动过程中壶体11中的水稻种不断从出种孔落出，通过转动调整卡箍12，调节卡箍12的播种孔与壶体11的出种孔的相对位置，可以实现播种孔的大小和数量的调节，壶体11随着转轴10转动过程中，当播种孔冲下时，由于重力原因，水稻种子落下，完成播种，调节电机减速机组件3的转速可以实现播种密度的调节。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (4)
1.一种遥控履带行走式多功能播种机，其特征在于它包括遥控式履带行走机构和播种机构，所述遥控式履带行走机构包括底座(1)、一对行走履带(2)、电机减速机组件(3)、电机控制器(4)、遥控信号接收器(5)、遥控器(6)和电池组(7)，所述一对行走履带(2)分别安装在底座(1)的两侧，所述电机减速机组件(3)安装在底座(1)内，且动力输出轴驱动一对行走履带(2)行走，所述电机控制器(4)控制电机减速机组件(3)的电机的执行动作，所述遥控器(6)与遥控信号接收器(5)无线通信连接，所述遥控信号接收器(5)与电机控制器(4)的信号输入端通信连接，所述电池组(7)固定安装在底座(1)内，并分别为各电器元件供电，所述播种机构包括支撑柱(8)和一对播种装置，所述支撑柱(8)的底部固定安装在底座(1)上，所述一对播种装置分别安装在支撑柱(8)的两侧，所述播种装置包括转轴(10)和一组播种壶，所述转轴(10)为方形管，转轴(10)的一端通过传动链条与电机减速机组件(3)的其中一个动力输出轴传动相连，所述播种壶包括壶体(11)、用于调整出种孔的卡箍(12)和半弧盖(13)，所述壶体(11)由两个半壶构成，壶体(11)设有卡槽、方形轴通过孔和壶盖安装孔，所述卡槽内环形阵列设置一组出种孔，所述卡箍(12)上设有一组播种孔，所述卡箍(12)套在壶体(11)中部的卡槽处，所述半弧盖(13)通过合页可开合安装在壶体(11)的壶盖安装孔处，转轴(10)穿过壶体(11)的方形轴通过孔，并驱动转轴(10)转动。
2.根据权利要求1所述的一种遥控履带行走式多功能播种机，其特征在于它还有开沟装置，所述开沟装置包括中间开沟器(14)、一对开沟器支撑杆(15)、左开沟器(16)和右开沟器(17)，所述中间开沟器(14)固定安装在底座(1)的底部，所述一对开沟器支撑杆(15)的一端分别对称固定安装在底座(1)的两侧，所述左开沟器(16)和右开沟器(17)分别固定安装在一对开沟器支撑杆(15)的另一端。
3.根据权利要求1所述的一种遥控履带行走式多功能播种机，其特征在于它还有一对播种装置支撑架(18)和两对方孔轴承座(19)，所述一对播种装置支撑架(18)分别为U型架，一对播种装置支撑架(18)的底部分别固定安装在底座(1)上，所述两对方孔轴承座(19)的轴承内方孔分别装配在一对播种装置的转轴(10)外壁上，两对方孔轴承座(19)的壳体分别固定安装在一对播种装置支撑架(18)上。
4.根据权利要求1所述的一种遥控履带行走式多功能播种机，其特征在于所述底座(1)上还设有前大灯(20)。
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|---|---|---|---|---|
| CN108432407A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-08-24 | 伍雄浩 | 一种水稻自动直播机及直播方法 |
| CN110313271A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-10-11 | 苏州智泉农业科技有限公司 | 一种水稻无人播种装置 |
| CN110313260A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-10-11 | 苏州智泉农业科技有限公司 | 一种轻便型水稻播种装置 |
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