CN204968357U - 一种自走式旋耕机 - Google Patents

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黄兆琀
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Abstract

本实用新型公开了一种自走式旋耕机,包括机架、以及分别安装在机架上的发动机、变速器、行走机构和旋耕机;其中:在机架上还安装有电瓶、电磁阀、分配阀、遥控信号接收器和转向液压缸;所述的遥控信号接收器、电磁阀、分配阀依次连接;所述的分配阀与变速器的液压齿轮泵相连接;所述的转向液压缸的转向摆臂与变速器的分离拨叉杆相连接,并且转向液压缸通过液压管路Ⅰ与变速器的液压齿轮泵相连接。本实用新型技改成本低,通过远程遥控,大大降低操作手的工作强度,提高操作手的持续工作时间,并大大提高了工作效率。

Description

一种自走式旋耕机
技术领域
本实用新型属于农用机械技术领域,具体涉及了一种自走式旋耕机。
背景技术
随着农业科技水平的不断提高,农田的整地工作大都实现了机械作业,因此,通过旋耕机或收割机机器完成农田土壤的旋耕已成为常用方式。目前,我国农村普遍使用的小型农用旋耕机大多是由手扶拖拉机或微型耕作机装上相应的机具组合而成的。此种旋耕机耕作时,操作手必须与机组同行,操作手必须紧握机组。此种机组的操作手工作强度大,持续工作时间不长,造成工作效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型提供了一种操作手可以远程控制并可长时间工作的自走式旋耕机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:
一种自走式旋耕机,包括机架、以及分别安装在机架上的发动机、变速器、行走机构和旋耕机;所述发动机的动力输出端通过三角皮带与变速器的动力输入端相连接;所述的行走机构主要由行走轮、链轮和履带构成,并且链轮安装在变速器的行走动力输出轴上;所述旋耕机的动力输入轴与变速器的机具动力输出轴相连接;其中:在机架上还安装有电瓶、电磁阀、分配阀、遥控信号接收器和转向液压缸;所述的遥控信号接收器、电磁阀、分配阀依次连接;所述的分配阀与变速器的液压齿轮泵相连接;所述的转向液压缸的转向摆臂与变速器的分离拨叉杆相连接,并且转向液压缸通过液压管路Ⅰ与变速器的液压齿轮泵相连接。
进一步说明,在机架上还设有升降液压缸,升降液压缸的一端固定安装在机架上,另一端与旋耕机连接,并且升降液压缸通过液压管路Ⅱ与变速器的液压齿轮泵相连接。
在本实用新型中,遥控信号接收器可以接收场外相应的遥控信号,然后输出相应控制指令信号给电磁阀,控制电磁阀的工作状态,进而控制分配阀、变速器的液压齿轮泵,使转向液压缸和/或升降液压缸工作,进行转向或者升降旋耕机,从而实现本实用新型远程操控的功能。
旋耕机行走:通过发动机-三角皮带-变速器-链轮-行走轮-履带实现行走。
行车转向:通过遥控信号接收器控制电磁阀,然后控制分配阀,再控制左右两侧的转向液压缸,使转向摆臂摆动,最终实现行车转向。
旋耕深度调整:通过遥控信号接收器控制电磁阀,然后控制分配阀,再控制升降液压缸,最终实现旋耕深度调整。
与现有技术相比较,本实用新型具备的有益效果:
本实用新型增加了遥控构造,大大降低操作手的工作强度,提高操作手的持续工作时间,并大大提高了工作效率;而且可以在原有的旋耕机上进行技改,成本低。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的侧视图。
图2是本实用新型一实施例的俯视图。
附图标记:1-机架,2-发动机,3-三角皮带,4-变速器,5-遥控信号接收器,6-旋耕机,7-升降液压缸,8-转向液压缸,9-链轮,10-行走轮,11-履带,12-电瓶,13-电磁阀,14-分配阀。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例:
如图1-2所示,一种自走式旋耕机,包括机架1、以及分别安装在机架1上的发动机2、变速器4、行走机构和旋耕机6;所述发动机2的动力输出端通过三角皮带3与变速器4的动力输入端相连接;所述的行走机构主要由行走轮10、链轮9和履带11构成,并且链轮9安装在变速器4的行走动力输出轴上;所述旋耕机6的动力输入轴与变速器4的机具动力输出轴相连接;其中:在机架1上还安装有电瓶12、电磁阀13、分配阀14、遥控信号接收器5和转向液压缸8;所述的遥控信号接收器5、电磁阀13、分配阀14依次连接;所述的分配阀14与变速器4的液压齿轮泵相连接;所述的转向液压缸8的转向摆臂与变速器4的分离拨叉杆相连接,并且转向液压缸8通过液压管路Ⅰ与变速器4的液压齿轮泵相连接。
在机架上还设有升降液压缸7,升降液压缸7的一端固定安装在机架1上,另一端与旋耕机6连接,并且升降液压缸7通过液压管路Ⅱ与变速器4的液压齿轮泵相连接。

Claims (2)

1.一种自走式旋耕机,包括机架、以及分别安装在机架上的发动机、变速器、行走机构和旋耕机;所述发动机的动力输出端通过三角皮带与变速器的动力输入端相连接;所述的行走机构主要由行走轮、链轮和履带构成,并且链轮安装在变速器的行走动力输出轴上;所述旋耕机的动力输入轴与变速器的机具动力输出轴相连接;其特征在于:在机架上还安装有电瓶、电磁阀、分配阀、遥控信号接收器和转向液压缸;所述的遥控信号接收器、电磁阀、分配阀依次连接;所述的分配阀与变速器的液压齿轮泵相连接;所述的转向液压缸的转向摆臂与变速器的分离拨叉杆相连接,并且转向液压缸通过液压管路Ⅰ与变速器的液压齿轮泵相连接。
2.根据权利要求1所述的自走式旋耕机,其特征在于:在机架上还设有升降液压缸,升降液压缸的一端固定安装在机架上,另一端与旋耕机连接,并且升降液压缸通过液压管路Ⅱ与变速器的液压齿轮泵相连接。
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CN106376257A (zh) * 2016-08-29 2017-02-08 江苏威迪农业装备科技股份有限公司 一种无人驾驶多功能中耕田间管理平台
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