CN107535095A - 多功能山地水陆两用农作机 - Google Patents

多功能山地水陆两用农作机 Download PDF

Info

Publication number
CN107535095A
CN107535095A CN201710947699.6A CN201710947699A CN107535095A CN 107535095 A CN107535095 A CN 107535095A CN 201710947699 A CN201710947699 A CN 201710947699A CN 107535095 A CN107535095 A CN 107535095A
Authority
CN
China
Prior art keywords
farming
chain rail
running gear
track
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710947699.6A
Other languages
English (en)
Inventor
龙为民
蒋廷凤
陈隆刚
温权
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710947699.6A priority Critical patent/CN107535095A/zh
Publication of CN107535095A publication Critical patent/CN107535095A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明提供的多功能山地水陆两用农作机，属于农业机械技术领域，主要解决耕作能耗较大及水陆两用的问题。包括行走单元、控制单元及耕作单元，其特点是：所述行走单元包括链轨式行走装置和浮力行走装置；所述链轨式行走装置包括链轨支架、升降支柱、链轨升降机构、链轨及驱动轮，所述链轨升降机构与链轨支架固接，其由液压系统提供动力；所述浮力行走装置包括浮力仓及旋耕轮，当链轨式行走装置被提起时，浮力仓浮于水中，此时，旋耕轮即是耕作机构亦是农作机前进的驱动机构；所述控制单元包括遥控接收装置及遥控装置，所述遥控接收装置位于农作机本体后部，所述耕作单元包括耕作头及旋耕轮。

Description

多功能山地水陆两用农作机
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及多功能山地水陆两用农作机。
背景技术
传统的耕作机械由拖拉机拖动，拖拉机需由驾驶人员在机上操作，载人式耕作机械对土壤的压实较为严重，耕作能耗较大。此外，在水地耕作时，对耕作机械的防水性能要求较高，且造价较高，市场对两用耕作机需求较大。
发明内容
本发明目的是解决现有技术存在的问题，提供带遥控行走装置及浮力仓的多功能山地水陆两用农作机。
本发明为解决上述技术问题而采取的技术方案是：
多功能山地水陆两用农作机，包括行走单元、控制单元及工作单元，其特点是：所述工作单元包括耕作头及挖机头，当需要耕作时，将耕作头与工作臂连接；当需要挖机作业时，将挖机头与工作臂连接；
所述行走单元包括链轨式行走装置和浮力行走装置；所述链轨式行走装置包括链轨支架、升降支柱、链轨升降机构、链轨及驱动轮，由液压系统提供动力的链轨升降机构与链轨支架固接，所述链轨支架固接在农作机本体上；所述浮力行走装置包括位于所述农作机本体下部的浮力仓及旋耕轮，所述旋耕轮安装于耕作头上，当链轨式行走装置被提起时，浮力仓浮于水中，此时，旋耕轮即是耕作机构亦是农作机前进的驱动机构；
所述控制单元包括遥控接收装置及遥控装置，所述遥控接收装置位于农作机本体后部，所述遥控装置与农作机本体分离，使用时由操作者手持进行遥控操作；所述工作臂由底座固接在农作机本体上的液压缸进行升降驱动。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
由于本发明采用遥控行走装置，使操作人员与本发明保持一定距离，减少了耕作能耗，利于小型化，适应性更强，采用旱地耕作时使用的可伸缩链轨式行走机构，可以适应不平农田或坡地农田，而水田耕作时使用的浮力行走机构，采用浮力仓及旋耕轮作为行走装置，耕作驱动两用，实现水陆两用。
附图说明
图1为本发明装有耕作头时的结构示意图；
图2为本发明装有挖机头时的结构示意图；
图3为图1或图2中A-A剖面示意图。
图中：1—耕作头；1-1—挖机头；1-3—工作臂；2—链轨支架；3—发动机；4—升降支柱；5—遥控接收装置；6—链轨升降机构；7—链轨；8—驱动轮；9—液压缸；10—旋耕轮；11—浮力仓；12—农作机本体。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，多功能山地水陆两用农作机，包括行走单元、控制单元及工作单元，其特点是：所述工作单元包括耕作头1及挖机头1-1，当需要耕作时，如图1所示，将耕作头1与工作臂1-3连接；当需要挖机作业时，如图2所示，将挖机头1-1与工作臂1-3连接；
所述行走单元包括链轨式行走装置和浮力行走装置；所述链轨式行走装置包括链轨支架2、升降支柱4、链轨升降机构6、链轨7及驱动轮8，由液压系统提供动力的链轨升降机构6与链轨支架2固接，所述链轨支架2固接在农作机本体12上；所述浮力行走装置包括位于所述农作机本体12下部的浮力仓11及旋耕轮10，所述旋耕轮10安装于耕作头1上，当链轨式行走装置被提起时，浮力仓11浮于水中，此时，旋耕轮10即是耕作机构亦是农作机前进的驱动机构；
所述控制单元包括遥控接收装置5及遥控装置，所述遥控接收装置5位于农作机本体12后部，所述遥控装置与农作机本体12分离，使用时由操作者手持进行遥控操作；所述工作臂1-3由底座固接在农作机本体12上的液压缸9进行升降驱动。
工作过程：
该发明工作时，操作人员手持遥控器，在一定距离内对本发明实施遥控操作，当耕作时，启动液压缸9，此时工作臂1-3落下，选择所需耕作深度，启动行走装置进行耕作；耕作头可根据需要进行选择，更换其它形式的工作机械。当遇到坡地或不平的田地时，可调节链轨升降机构6，使之适应地面，保持平衡，当需要在水田中进行耕作时，则将动力切换到耕作头上，使旋耕轮10自主旋转，此时，所述链轨升降机构6在液压传动机构的带动下，向上升起，浮力仓11浮于水中，当在旱地耕作时，则将链轨式行走装置放下，前进的动力由驱动轮8提供，旋耕轮10为从动轮。当需要挖机作业时，则换上挖机头1-1，此时，农作机变为微型挖机，可以进行简单的填挖作业。

Claims (1)

1.多功能山地水陆两用农作机，包括行走单元、控制单元及工作单元，其特征是：所述工作单元包括耕作头(1)及挖机头(1-1)，当需要耕作时，将耕作头(1)与工作臂(1-3)连接；当需要挖机作业时，将挖机头(1-1)与工作臂(1-3)连接；
所述行走单元包括链轨式行走装置和浮力行走装置；所述链轨式行走装置包括链轨支架(2)、升降支柱(4)、链轨升降机构(6)、链轨(7)及驱动轮(8)，由液压系统提供动力的链轨升降机构(6)与链轨支架(2)固接，所述链轨支架(2)固接在农作机本体(12)上；所述浮力行走装置包括位于所述农作机本体(12)下部的浮力仓(11)及旋耕轮(10)，所述旋耕轮(10)安装于耕作头(1)上，当链轨式行走装置被提起时，浮力仓(11)浮于水中，此时，旋耕轮(10)即是耕作机构亦是农作机前进的驱动机构；
所述控制单元包括遥控接收装置(5)及遥控装置，所述遥控接收装置(5)位于农作机本体(12)后部，所述遥控装置与农作机本体(12)分离，使用时由操作者手持进行遥控操作；所述工作臂(1-3)由底座固接在农作机本体(12)上的液压缸(9)进行升降驱动。
CN201710947699.6A 2017-10-12 2017-10-12 多功能山地水陆两用农作机 Pending CN107535095A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710947699.6A CN107535095A (zh) 2017-10-12 2017-10-12 多功能山地水陆两用农作机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710947699.6A CN107535095A (zh) 2017-10-12 2017-10-12 多功能山地水陆两用农作机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107535095A true CN107535095A (zh) 2018-01-05

Family

ID=60967619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710947699.6A Pending CN107535095A (zh) 2017-10-12 2017-10-12 多功能山地水陆两用农作机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107535095A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109511289A (zh) * 2018-10-23 2019-03-26 陈祥 农业旋耕机
CN113678584A (zh) * 2021-06-01 2021-11-23 重庆茂田机械有限公司 一种前臂后轴直出动力农用整治平台

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2463220Y (zh) * 2001-02-18 2001-12-05 曹蜀立 水旱两用微型耕作机
JP2003310001A (ja) * 2002-04-23 2003-11-05 Seirei Ind Co Ltd 歩行型耕耘機
CN103081593A (zh) * 2013-03-01 2013-05-08 湖南春燕机械制造有限公司 履带自走式多功能旋耕挖掘机
CN103818206A (zh) * 2014-03-17 2014-05-28 珠海市海斯比船舶工程有限公司 两栖船艇
CN203984894U (zh) * 2014-08-22 2014-12-10 熊吉毅 多功能旋耕机
CN204968357U (zh) * 2015-09-15 2016-01-20 南宁长常顺动力设备有限责任公司 一种自走式旋耕机
CN205161152U (zh) * 2015-11-30 2016-04-20 吴志斌 一种旋耕收割联合作业机
CN106912210A (zh) * 2015-12-28 2017-07-04 童建保 一台水陆两用多种一体机
CN207269297U (zh) * 2017-10-12 2018-04-27 龙为民 多功能山地水陆两用农作机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2463220Y (zh) * 2001-02-18 2001-12-05 曹蜀立 水旱两用微型耕作机
JP2003310001A (ja) * 2002-04-23 2003-11-05 Seirei Ind Co Ltd 歩行型耕耘機
CN103081593A (zh) * 2013-03-01 2013-05-08 湖南春燕机械制造有限公司 履带自走式多功能旋耕挖掘机
CN103818206A (zh) * 2014-03-17 2014-05-28 珠海市海斯比船舶工程有限公司 两栖船艇
CN203984894U (zh) * 2014-08-22 2014-12-10 熊吉毅 多功能旋耕机
CN204968357U (zh) * 2015-09-15 2016-01-20 南宁长常顺动力设备有限责任公司 一种自走式旋耕机
CN205161152U (zh) * 2015-11-30 2016-04-20 吴志斌 一种旋耕收割联合作业机
CN106912210A (zh) * 2015-12-28 2017-07-04 童建保 一台水陆两用多种一体机
CN207269297U (zh) * 2017-10-12 2018-04-27 龙为民 多功能山地水陆两用农作机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109511289A (zh) * 2018-10-23 2019-03-26 陈祥 农业旋耕机
CN109511289B (zh) * 2018-10-23 2021-12-03 台州市路桥凯通管业有限公司 农业旋耕机
CN113678584A (zh) * 2021-06-01 2021-11-23 重庆茂田机械有限公司 一种前臂后轴直出动力农用整治平台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201878501U (zh) 大棚深翻机
CN210444771U (zh) 履带式微耕机
CN206533698U (zh) 一种葱姜开沟起垄机
CN202190510U (zh) 履带自走式旋耕起垄机
CN107535095A (zh) 多功能山地水陆两用农作机
CN202444748U (zh) 四驱动船式拖拉机
CN203151956U (zh) 履带自走式旋耕机
CN207269297U (zh) 多功能山地水陆两用农作机
CN206283811U (zh) 一种适用于多季节种植的麦田犁沟机
CN103931287A (zh) 田园起垄机
CN202222144U (zh) 牛蒡收获机
CN104335723A (zh) 四轮驱动坐耕机
CN209983048U (zh) 单履带自走式深松施肥机
CN205681805U (zh) 电动牵引式农田耕作系统
CN2563895Y (zh) 牛蒡深耕机
CN205389344U (zh) 人参床面松土机
CN104206055A (zh) 折腰式遥控水田旋耕机
CN206490969U (zh) 一种旋耕机
CN103583148B (zh) 一种后置式烟杆拔除、地膜清理、烟垄平整的方法及装置
CN102668757B (zh) 一种新型耕作机
CN105960869B (zh) 电动牵引式农田耕作方法和系统
CN207399878U (zh) 一种单垄拔杆机
CN206389697U (zh) 一种四驱旋耕机
CN205546479U (zh) 农用松土开沟机具
CN203801214U (zh) 田园起垄机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination