CN102668757B - 一种新型耕作机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型耕作机，包括折叠式机架、多功能耕作装置、行走装置、开沟装置和电源系统，折叠式机架的一个侧面上行走轨道，多功能耕作装置设于行走轨道上，伸缩式牵引装置通过钢丝绳与多功能耕作装置连接，折叠式机架的底部设有行走装置，折叠式机架的两端分别设有开沟装置，折叠式机架的顶部设有液压控制装置和计算机控制装置；电源系统设置在折叠式机架的内部，并与开沟装置、计算机控制装置和液压控制装置电气连接。本发明不需要用油，不会对空气造成污染，而且工作效率远远高于其它农用机械，另外还具有占地面积小、能够自动化控制、工作时无需停车、能够轻松原地旋转任意角度等优点。

Description

一种新型耕作机

技术领域

本发明涉及一种耕作机，特别是一种能够全自动控制的新型耕作机，属于农用机械领域。

背景技术

随着科技水平的发展，种地越来越高科技化，犁地、翻地、开沟、播种、收割、插秧等大部分工作都可以使用农用机械来完成。虽然使用农用机械可以提高工作效率，降低种地的成本，但是目前几乎所有的农用机械都需要使用柴油或者汽油为能源，由于油是可不再生能用，随着人们用油量的增加，油的消耗速度越来越快，油价越来越高，随着油价的增长，使用农用机械种地的成本也不断的提高；另外，由于农用机械需要以油为能源，因此会释放大量的有害气体，对空气造成严重的污染，随着社会的发展进步，国家对烟气排放的要求越来越高，越来越多的农业机械的排放标准不达标。

为了解决上述农用机械的缺点，本案发明人曾自主研发出一种耕作机，并申请中国实用新型专利，专利号为ZL201020587450.2，这种耕作机以电能为动力，并结合液压系统，可以实现耕地、犁地、播种等功能，而且工作效率比传统农用机械高。

但是随着投入使用，发现这种耕作机仍然存在一些缺点：一、虽然这种耕作机工作效率比传统农用机械稍高，但是仍然无法满足人们的需求，而且这种耕作机体形较大，运输起来非常麻烦，而且闲置的时候占地面积较大。

二、这种耕作机只能够使用人工操作，还需要培养专业的司机才能够灵活运用。

三、在使用的时候，由于耕作机的机架有一定的宽度，而多功能臂设置在机架的一侧，当耕作机运行到田地的两端时机架下方的地无法耕到，如果想要将最端部的地也耕到就需要将机器原地360度转弯，但是这种耕作机想要实现180度转弯非常困难。

四、这种耕作机在工作时先移动一端距离然后停车，然后多功能臂开始工作，当多功能臂完成工作后耕作机继续前进一端距离，然后再停车，多功能臂再进行工作，这样耕作机需要不停的走走停停，由于使用的是电力驱动，在这种工作模式下，电动机的寿命会急剧下降，影响整台耕作机的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种新型耕作机，它不需要用油，不会对空气造成污染，而且工作效率远远高于其它农用机械，另外还具有占地面积小、能够自动化控制、工作时无需停车、能够轻松原地旋转任意角度等优点。

本发明的技术方案：一种新型耕作机，包括折叠式机架、多功能耕作装置、行走装置、开沟装置和电源系统，折叠式机架的一个侧面上行走轨道，多功能耕作装置设于行走轨道上，折叠式机架的两端设有伸缩式牵引装置，伸缩式牵引装置通过钢丝绳与多功能耕作装置连接，折叠式机架的底部设有不少于2个的行走装置，折叠式机架的两端分别设有1个开沟装置，开沟装置设置在伸缩式牵引装置的相反侧，折叠式机架的顶部设有液压控制装置和计算机控制装置，液压控制装置通过液压油管分别与多功能耕作装置、行走装置，伸缩式牵引装置连接，计算机控制装置分别与多功能耕作装置、行走装置、开沟装置，伸缩式牵引装置电气连接；电源系统设置在折叠式机架的内部，并与开沟装置、计算机控制装置和液压控制装置电气连接。

前述的这种新型耕作机中，所述折叠式机架包括主机架、连接架和翻转架，主机架的两端分别设有1个连接架，主机架与连接架通过A铰链铰接连接，主机架与连接架之间还设有液压缸A和电磁换向阀，液压缸A的一端固定在主机架内，另一端固定在连接架的侧面上；每个连接架上均设有1个翻转架，连接架与翻转架通过B铰链铰接连接，连接架与翻转架之间设有液压缸B，液压缸B的一端固定在连接架内，另一端固定在翻转架的侧面上，液压缸A和液压缸B均通过电磁换向阀与液压控制装置连接；与液压缸A和液压缸B连接的电磁换向阀还与计算机控制装置和电源系统电气连接。

前述的这种新型耕作机中，所述多功能耕作装置包括外框架、内框架、液压缸C和多功能臂控制装置，内框架设于外框架内，并通过行走轮与外框架滑动连接，外框架上设有4个带凹槽的行走轮，这4个带凹槽的行走轮分别设置在行走轨道的上部和下部；液压缸C的一端固定在外框架上，另一端固定在内框架上，液压缸C通过电磁换向阀与液压控制装置连接；与液压缸C连接的电磁换向阀还与计算机控制装置和电源系统电气连接；内框架的外侧面设有1～3个多功能臂控制装置。

前述的这种新型耕作机中，所述多功能臂控制装置包括对称设置的2个中心钢板，每个中心钢板的上端均设有1个与它转动连接的上支撑臂，每个中心钢板的下端均设有1个与它转动连接的下支撑臂，上支撑臂和下支撑臂通过连接杆连接在一起，每个中心钢板的下端均设有一个液压缸D，液压缸D的一端与中心钢板的下端通过螺栓转动连接，另一端通过螺栓与上支撑臂的中部转动连接；每个液压缸D均通过一个电磁换向阀与液压控制装置连接；与液压缸D连接的电磁换向阀还与计算机控制装置和电源系统电气连接。下支撑臂上可安装犁地铲、旋地机和播种机。安装不同的工具可以实现不同的功能，做到一机多用。

前述的这种新型耕作机中，所述牵引装置包括伸缩式牵引架、绕线筒、液压马达A和定滑轮，主机架两侧的翻转架上分别设有1个伸缩式牵引架，其中1个伸缩式牵引架上设有绕线筒和液压马达A，绕线筒的中心转轴与液压马达A的输出轴连接，另一个伸缩式牵引架上设有定滑轮，钢丝绳缠绕在绕线筒上并绕过定滑轮，钢丝绳的两端固定在外框架上；液压马达A通过电磁换向阀与液压控制装置连接；与液压马达A连接的电磁换向阀还与计算机控制装置和电源系统电气连接。

前述的这种新型耕作机中，所述伸缩式牵引架包括4条对称分布的滑行轨道、行走小车和液压缸E，4条滑行轨道的一端固定在端板上，端板固定在翻转架内，行走小车的行走轮与滑行轨道滚动连接，液压缸E的一端固定在端板上，另一端固定连接在行走小车的侧面，液压缸E通过电磁换向阀与液压控制装置连接；与液压缸E连接的电磁换向阀还与计算机控制装置和电源系统电气连接。

前述的这种新型耕作机中，所述行走装置包括主动轮、从动轮、长方形架体和转向支架，长方形架体的两端分别设有1个滚动轴承，主动轮上设有A转向固定架，A转动固定架的顶部设有A转轴，A转轴设于长方形架体的一端的滚动轴承内，A转轴的上端设有被动转向链轮，A转向固定架的侧面设有液压马达B，液压马达B通过A减速齿轮组与主动轮的转轴连接；从动轮上设有B转向固定架，B转动固定架的顶部设有B转轴，B转轴设于长方形架体的另一端的滚动轴承内，B转轴的顶端设有主动转向链轮，转向支架设置在长方形架体设有从动轮的一端的侧面上，转向支架上设有液压缸F，液压缸F通过连接杆与B转轴的顶端连接；被动转向链轮和主动转向链轮通过链条连接；液压缸F和液压马达B分别通过电磁换向阀与液压控制装置连接；与液压缸F和液压马达B连接的电磁换向阀还分别与计算机控制装置和电源系统电气连接。

前述的这种新型耕作机中，所述开沟装置包括开沟机机架、带刀片的开沟轮、从动皮带轮、主动皮带轮和A电机，带刀片的开沟轮设于开沟机机架的底部，从动皮带轮设置在带刀片的开沟轮的转轴上，主动皮带轮通过支架固定在开沟机机架的顶部，主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带连接，主动皮带轮通过B减速齿轮组与设置在开沟机机架顶部的A电机连接，A电机与计算机控制装置和电源系统电气连接。

前述的这种新型耕作机中，主机架的中部设有旋转盘、十字形支撑架和液压马达C，旋转盘的转轴设置在十字形支撑架上，旋转盘的外圆上设有齿圈，齿圈通过C减速齿轮组与液压马达C连接，旋转盘的底部设有3～10个液压缸G，液压马达C和液压缸G分别通过电磁换向阀与液压控制装置连接，与液压马达C和液压缸G连接的电磁换向阀还与计算机控制装置和电源系统电气连接。

前述的这种新型耕作机中，主机架上还设有电缆绞盘机构，电缆绞盘机构包括绞盘支撑架，电缆绞盘和B电机，电缆绞盘通过绞盘支撑架固定在主机架上，电缆绞盘的转轴上设有A皮带轮，B电机上连接有减速器，减速器的输出轴上设有B皮带轮，B皮带轮与A皮带轮通过皮带连接；B电机与计算机控制装置和电源系统电气连接。

前述的这种新型耕作机中，所述电源系统包括电瓶、交流电源线、整流变压器和充电器，电瓶设于主机架内，交流电源线通过整流变压器分别与液压控制装置、A电机、B电机、计算机控制装置连接；交流电源线还直接与充电器连接，充电器与电瓶连接，电瓶通过电线分别与液压控制装置、A电机、B电机，计算机控制装置连接。

前述的这种新型耕作机中，所述液压控制装置由2个结构相同的A液压泵站和B液压泵站组成，A液压泵站和B液压泵站均包括交流电动机、液压油箱、液压油泵、直流电动机和电磁溢流阀，液压油泵通过液压管与液压油箱连接，交流电动机和直流电动机均与液压油泵连接，液压油泵的液压油输出管路上设有电磁溢流阀；与液压油泵连接的电磁溢流阀、交流电动机，直流电动机分别与电瓶和计算机控制装置电气连接；交流电动机与交流电源线电气连接。

前述的这种新型耕作机中，A液压泵站上的液压油泵分别通过液压管与液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、液压缸E、液压马达A，液压缸G连接；B液压泵站上的液压油泵分别通过液压管与液压缸F、液压马达B，液压马达C连接。所述的每个液压缸和液压马达上均设有电磁换向阀。

前述的这种新型耕作机中，计算机控制装置包括单片机、信号调理电路、I/O板、A/D板、主板、无线信号接收器和无线信号发射器，单片机、信号调理电路、I/O板和A/D板均设于主板上，信号调理电路、I/O板和A/D板均与单片机连接，无线信号接收器与主板电连接，无线信号接收器通过无线信号与无线信号发射器连接。

与现有技术相比，本发明由于采用了折叠式机架，有效缩小了本案发明人前一次研发的耕作机的体积，后面简称为：一代耕作机，而且本发明的占地面积也极大的缩小，采用这种折叠式机架，可以将耕作机做的更大，使其耕作效率更加高。

由于采用可伸缩的多功能耕作装置和伸缩式牵引装置，设备在工作时无需停车仍然能正常工作。由于采用这种结构，使本发明的工作效率比一代耕作机的工作效率提高了三分之二。

由于采用旋转机构，使本发明能够轻松的进行原地任意角度旋转，有效解决了一代耕作机有工作盲区的问题。

由于采用液压控制系统和计算机控制相结合的手段，有效实现了本发明的自动化控制，耕作机可以在预先设定好的程序下自动耕作，无需专门人员操作，降低了耕作成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是折叠式机架的结构示意图；

图3是多功能耕作装置的结构示意图；

图4是多功能臂控制装置的结构示意图；

图5是牵引装置的结构示意图；

图6是伸缩式牵引架上设有定滑轮的结构示意图；

图7是伸缩式牵引架的结构示意图；

图8是行走装置的结构示意图；

图9是开沟装置的结构示意图；

图10是主机架的中部设有旋转机构的结构示意图；

图11是电缆绞盘机构的结构示意图；

图12是电源系统的结构示意图；

图13是液压控制装置的结构示意图；

图14是计算机控制装置的结构示意图。

附图中的标记为：1-折叠式机架，2-多功能耕作装置，3-行走装置，4-开沟装置，5-行走轨道，6-计算机控制装置，7-伸缩式牵引装置，8-钢丝绳，9-液压控制装置，10-主机架，11-连接架，12-翻转架，13-A铰链，14-液压缸A，15-B铰链，16-液压缸B，17-电磁换向阀，18-外框架，19-内框架，20-液压缸C，21-多功能臂控制装置，22-行走轮，23-带凹槽的行走轮，24-下支撑臂，25-连接杆，26-液压缸D，27-伸缩式牵引架，28-绕线筒，29-液压马达A，30-定滑轮，31-滑行轨道，32-端板，33-行走小车，34-液压缸E，35-主动轮，36-从动轮，37-长方形架体，38-转向支架，39-A转向固定架，40- A转轴，41-被动转向链轮，42-液压马达B，43-A减速齿轮组，44- B转动固定架，45- B转轴，46-连接杆，47-主动转向链轮，48-液压缸F，49-直流电动机，50-链条，51-开沟机机架，52-带刀片的开沟轮，53-从动皮带轮，54-主动皮带轮，55-A电机，56-皮带，57-B减速齿轮组，58-B液压泵站，59-电源系统，60-旋转盘，61-十字形支撑架，62-齿圈，63-C减速齿轮组，64-液压马达C，65-液压缸G，66-电瓶，67-交流电源线，68-整流变压器，69-充电器,70-A液压泵站,71-交流电动机，72-液压油箱，73-液压油泵，74-电磁溢流阀，75-单片机，76-信号调理电路，77- I/O板，78- A/D板，79-主板，80-无线信号接收器，81-无线信号发射器，82-绞盘支撑架，83-电缆绞盘，84- B电机，85-A皮带轮，86-减速器，87- B皮带轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

本发明的实施例：一种新型耕作机，如图1所示，包括折叠式机架1、多功能耕作装置2、行走装置3、开沟装置4和电源系统59，折叠式机架1的一个侧面上行走轨道5，多功能耕作装置2设于行走轨道5上，折叠式机架1的两端设有伸缩式牵引装置7，伸缩式牵引装置7通过钢丝绳8与多功能耕作装置2连接，折叠式机架1的底部设有不少于2个的行走装置3，折叠式机架1的两端分别设有1个开沟装置4，开沟装置4设置在伸缩式牵引装置7的相反侧，折叠式机架1的顶部设有液压控制装置9和计算机控制装置6，液压控制装置9通过液压油管分别与多功能耕作装置2、行走装置3，伸缩式牵引装置7连接，计算机控制装置6分别与多功能耕作装置2、行走装置3、开沟装置4，伸缩式牵引装置7电气连接；电源系统59设置在折叠式机架1的内部，并与开沟装置4、计算机控制装置6和液压控制装置9电气连接。

如图2所示，折叠式机架1包括主机架10、连接架11和翻转架12，主机架10的两端分别设有1个连接架11，主机架10与连接架11通过A铰链13铰接连接，主机架10与连接架11之间还设有液压缸A14，液压缸A14的一端固定在主机架10内，另一端固定在连接架11的侧面上；每个连接架11上均设有1个翻转架12，连接架11与翻转架12通过B铰链15铰接连接，连接架11与翻转架12之间设有液压缸B16，液压缸B16的一端固定在连接架11内，另一端固定在翻转架12的侧面上，液压缸A14和液压缸B16均通过电磁换向阀17与液压控制装置9连接；与液压缸A14和液压缸B16连接的电磁换向阀17还与计算机控制装置6和电源系统59电气连接各段机架的长度。

如图3所示，多功能耕作装置2包括外框架18、内框架19、液压缸C20和多功能臂控制装置21，内框架19设于外框架18内，并通过行走轮22与外框架18滑动连接，外框架18上设有4个带凹槽的行走轮23，这4个带凹槽的行走轮23分别设置在行走轨道5的上部和下部；液压缸C20的一端固定在外框架18上，另一端固定在内框架19上，液压缸C20通过电磁换向阀17与液压控制装置9连接；与液压缸C20连接的电磁换向阀17还与计算机控制装置6和电源系统59电气连接；内框架19的外侧面设有1～3个多功能臂控制装置21。

如图4所示，多功能臂控制装置21包括对称设置的2个中心钢板82，每个中心钢板82的上端均设有1个与它转动连接的上支撑臂23，每个中心钢板82的下端均设有1个与它转动连接的下支撑臂24，上支撑臂23和下支撑臂24通过连接杆25连接在一起，每个中心钢板82的下端均设有一个液压缸D26，液压缸D26的一端与中心钢板82的下端通过螺栓转动连接，另一端通过螺栓与上支撑臂23的中部转动连接；每个液压缸D26均通过一个电磁换向阀17与液压控制装置9连接；与液压缸D26连接的电磁换向阀17还与计算机控制装置6和电源系统59电气连接。

如图5和图6所示，牵引装置7包括伸缩式牵引架27、绕线筒28、液压马达A29和定滑轮30，主机架10两侧的翻转架12上分别设有1个伸缩式牵引架27，其中1个伸缩式牵引架27上设有绕线筒28和液压马达A29，绕线筒28的中心转轴与液压马达A29的输出轴连接，另一个伸缩式牵引架27上设有定滑轮30，钢丝绳8缠绕在绕线筒28上并绕过定滑轮30，钢丝绳8的两端固定在外框架18上；液压马达A29通过电磁换向阀17与液压控制装置9连接；与液压马达A29连接的电磁换向阀17还与计算机控制装置6和电源系统59电气连接。

如图7所示，伸缩式牵引架27包括4条对称分布的滑行轨道31、行走小车33和液压缸E34，4条滑行轨道31的一端固定在端板32上，端板32固定在翻转架12内，行走小车33的行走轮与滑行轨道31滚动连接，液压缸E34的一端固定在端板32上，另一端固定连接在行走小车33的侧面，液压缸E34通过电磁换向阀17与液压控制装置9连接；与液压缸E34连接的电磁换向阀17还与计算机控制装置6和电源系统59电气连接。

如图8所示，行走装置3包括主动轮35、从动轮36、长方形架体37和转向支架38，长方形架体37的两端分别设有1个滚动轴承，主动轮35上设有A转向固定架39，A转动固定架39的顶部设有A转轴40，A转轴40设于长方形架体37的一端的滚动轴承内，A转轴40的上端设有被动转向链轮41，A转向固定架39的侧面设有液压马达B42，液压马达B42通过A减速齿轮组43与主动轮35的转轴连接；从动轮36上设有B转向固定架44，B转动固定架44的顶部设有B转轴45，B转轴45设于长方形架体37的另一端的滚动轴承内，B转轴45的顶端设有主动转向链轮47，转向支架38设置在长方形架体37设有从动轮36的一端的侧面上，转向支架38上设有液压缸F48，液压缸F48通过连接杆46与B转轴45的顶端连接；被动转向链轮41和主动转向链轮47通过链条50连接；液压缸F48和液压马达B42分别通过电磁换向阀17与液压控制装置9连接；与液压缸F48和液压马达B42连接的电磁换向阀17还分别与计算机控制装置6和电源系统59电气连接。

如图9所示，开沟装置4包括开沟机机架51、带刀片的开沟轮52、从动皮带轮53、主动皮带轮54和A电机55，带刀片的开沟轮52设于开沟机机架51的底部，从动皮带轮53设置在带刀片的开沟轮52的转轴上，主动皮带轮54通过支架固定在开沟机机架51的顶部，主动皮带轮54与从动皮带轮53通过皮带56连接，主动皮带轮54通过B减速齿轮组57与设置在开沟机机架51顶部的A电机55连接，A电机55与计算机控制装置6和电源系统59电气连接。

如图10所示，主机架10的中部设有旋转盘60、十字形支撑架61和液压马达C64，旋转盘60的转轴设置在十字形支撑架61上，旋转盘60的外圆上设有齿圈62，齿圈62通过C减速齿轮组63与液压马达C64连接，旋转盘60的底部设有3～10个液压缸G65，液压马达C64和液压缸G65分别通过电磁换向阀17与液压控制装置9连接，与液压马达C64和液压缸G65连接的电磁换向阀17还与计算机控制装置6和电源系统59电气连接。

如图11所示，主机架10上还设有电缆绞盘机构，电缆绞盘机构包括绞盘支撑架82，电缆绞盘83和B电机84，电缆绞盘83通过绞盘支撑架82固定在主机架10上，电缆绞盘83的转轴上设有A皮带轮85，B电机84上连接有减速器86，减速器86的输出轴上设有B皮带轮87，B皮带轮87与A皮带轮85通过皮带连接；B电机84与计算机控制装置6和电源系统59电气连接。

如图12所示，电源系统59包括电瓶66、交流电源线67和充电器69，电瓶66设于主机架10内，交流电源线67通过整流变压器68分别与液压控制装置9、A电机55、B电机84、计算机控制装置6连接；交流电源线67还直接与充电器69连接，充电器69与电瓶66连接，电瓶66通过电线分别与液压控制装置9、A电机55、B电机84，计算机控制装置6连接。

如图13所示，液压控制装置9由2个结构相同的A液压泵站70和B液压泵站58组成，A液压泵站70和B液压泵站58均包括交流电动机71、液压油箱72、液压油泵73、直流电动机49和电磁溢流阀74，液压油泵73通过液压管与液压油箱72连接，交流电动机71和直流电动机49均与液压油泵73连接，液压油泵73的液压油输出管路上设有电磁溢流阀74；与液压油泵73连接的电磁溢流阀74、交流电动机71，直流电动机49分别与电瓶66和计算机控制装置6电气连接；交流电动机71与交流电源线67电气连接。

A液压泵站70上的液压油泵73分别通过液压管与液压缸A14、液压缸B16、液压缸C20、液压缸D26、液压缸E34、液压马达A29，液压缸G65连接；B液压泵站58上的液压油泵73分别通过液压管与液压缸F48、液压马达B42，液压马达C64连接。

如图14所示，计算机控制装置6包括单片机75、信号调理电路76、I/O板77、A/D板78、主板79、无线信号接收器80和无线信号发射器81，单片机75、信号调理电路76、I/O板77和A/D板78均设于主板79上，信号调理电路76、I/O板77和A/D板78均与单片机75连接，无线信号接收器80与主板79电连接，无线信号接收器80通过无线信号与无线信号发射器81连接。

本发明的工作原理：耕作机在运输或者闲置时，人工操作或者遥控操作，控制折叠式机架1上的液压缸B16和液压缸A14动作，使连接架11围绕A铰链13旋转90度，翻转架12会围绕B铰链15翻转90度，此时折叠式机架1的长度大大缩短，既便于运输又便于存放，占地面积较小。当耕作机需要工作时，反向操作，使折叠式机架1完全展开，然后将所需要的耕作工具安装到下支撑臂24上，然后B液压泵站58开始为与液压马达B42供油，使行走机构3上的主动轮35转动，并带动从动轮36同时转动使耕作机向前运动，与此同时多功能耕作装置2、开沟装置4和伸缩式牵引装置7同时运行。

耕作装置2的移动是依靠液压马达A29，在液压马达A29的转动下绕线筒28跟随转动，通过钢丝绳8拖拽多功能耕作装置2沿着行走轨道5横向移动，在多功能耕作装置2移动的同时液压缸E34和液压缸C20同时工作，在液压缸E34的推动下伸缩式牵引装置7向后方移动，在液压缸C20的推动下内框架19连通多功能臂控制装置21同时向后方移动，当液压缸E34和液压缸C20伸到预定长度后会迅速收回，然后再次缓慢伸长；当多功能耕作装置2从一端运行到另一端时，液压缸D26工作，控制更换耕地工具的角度。

开沟装置4的工作依靠A电机55，A电机55带动B减速齿轮组57转动，B减速齿轮组57带动主动皮带轮54转动，主动皮带轮54通过皮带56带动从动皮带轮53转动，从动皮带轮53带动带刀片的开沟轮52转动，带刀片的开沟轮52完成开工任务。

当需要使整个耕作机原地旋转时，控制液压缸G65伸长，随着液压缸G65的伸长耕作机整体离开地面，然后启动液压马达C64，液压马达C64通过C减速齿轮组63带动整个耕作机沿旋转盘60转动。

在耕作机向着远离电源的方形行走时，电机C84通过减速器86带动B皮带轮87转动，B皮带轮87通过皮带带动A皮带轮85转动，A皮带轮85带动电缆绞盘83转动，释放电缆。当耕作机向靠近电源的方向行驶时，控制电机C84反向运转，将电缆收回到电缆绞盘83上。

本发明在正常状态下使用交流电通过整流变压器68为A电机55、B电机84供电，在为A电机55、B电机84供电时，通过交流电直接通过充电器69为电瓶66充电，并为交流电动机71供电；当突然断电或者停电时，电瓶66自动为A电机55、B电机84和直流电动机49供电，不会妨碍耕作机正常运行。

Claims (12)

1.一种新型耕作机，其特征在于：包括折叠式机架（1）、多功能耕作装置（2）、行走装置（3）、开沟装置（4）和电源系统（59），折叠式机架（1）的一个侧面上行走轨道（5），多功能耕作装置（2）设于行走轨道（5）上，折叠式机架（1）的两端设有伸缩式牵引装置（7），伸缩式牵引装置（7）通过钢丝绳（8）与多功能耕作装置（2）连接，折叠式机架（1）的底部设有不少于2个的行走装置（3），折叠式机架（1）的两端分别设有1个开沟装置（4），开沟装置（4）设置在伸缩式牵引装置（7）的相反侧，折叠式机架（1）的顶部设有液压控制装置（9）和计算机控制装置（6），液压控制装置（9）通过液压油管分别与多功能耕作装置（2）、行走装置（3），伸缩式牵引装置（7）连接，计算机控制装置（6）分别与多功能耕作装置（2）、行走装置（3）、开沟装置（4），伸缩式牵引装置（7）电气连接；电源系统（59）设置在折叠式机架（1）的内部，并与开沟装置（4）、计算机控制装置（6）和液压控制装置（9）电气连接；所述折叠式机架（1）包括主机架（10）、连接架（11）和翻转架（12），主机架（10）的两端分别设有1个连接架（11），主机架（10）与连接架（11）通过A铰链（13）铰接连接，主机架（10）与连接架（11）之间还设有液压缸A（14），液压缸A（14）的一端固定在主机架（10）内，另一端固定在连接架（11）的侧面上；每个连接架（11）上均设有1个翻转架（12），连接架（11）与翻转架（12）通过B铰链（15）铰接连接，连接架（11）与翻转架（12）之间设有液压缸B（16），液压缸B（16）的一端固定在连接架（11）内，另一端固定在翻转架（12）的侧面上，液压缸A（14）和液压缸B（16）均通过电磁换向阀（17）与液压控制装置（9）连接；与液压缸A（14）和液压缸B（16）连接的电磁换向阀（17）还与计算机控制装置（6）和电源系统（59）电气连接；主机架（10）的中部设有旋转盘（60）、十字形支撑架（61）和液压马达C（64），旋转盘（60）的转轴设置在十字形支撑架（61）上，旋转盘（60）的外圆上设有齿圈（62），齿圈（62）通过C减速齿轮组（63）与液压马达C（64）连接，旋转盘（60）的底部设有3～10个液压缸G（65），液压马达C（64）和液压缸G（65）分别通过电磁换向阀（17）与液压控制装置（9）连接，与液压马达C（64）和液压缸G（65）连接的电磁换向阀（17）还与计算机控制装置（6）和电源系统（59）电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型耕作机，其特征在于：所述多功能耕作装置（2）包括外框架（18）、内框架（19）、液压缸C（20）和多功能臂控制装置（21），内框架（19）设于外框架（18）内，并通过行走轮（22）与外框架（18）滑动连接，外框架（18）上设有4个带凹槽的行走轮（23），这4个带凹槽的行走轮（23）分别设置在行走轨道（5）的上部和下部；液压缸C（20）的一端固定在外框架（18）上，另一端固定在内框架（19）上，液压缸C（20）通过电磁换向阀（17）与液压控制装置（9）连接；与液压缸C（20）连接的电磁换向阀（17）还与计算机控制装置（6）和电源系统（59）电气连接；内框架（19）的外侧面设有1～3个多功能臂控制装置（21）。

3.根据权利要求2所述的一种新型耕作机，其特征在于：所述多功能臂控制装置（21）包括对称设置的2个中心钢板（82），每个中心钢板（82）的上端均设有1个与它转动连接的上支撑臂（23），每个中心钢板（82）的下端均设有1个与它转动连接的下支撑臂（24），上支撑臂（23）和下支撑臂（24）通过连接杆（25）连接在一起，每个中心钢板（82）的下端均设有一个液压缸D（26），液压缸D（26）的一端与中心钢板（82）的下端通过螺栓转动连接，另一端通过螺栓与上支撑臂（23）的中部转动连接；每个液压缸D（26）均通过一个电磁换向阀（17）与液压控制装置（9）连接；与液压缸D（26）连接的电磁换向阀（17）还与计算机控制装置（6）和电源系统（59）电气连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型耕作机，其特征在于：所述牵引装置（7）包括伸缩式牵引架（27）、绕线筒（28）、液压马达A（29）和定滑轮（30），主机架（10）两侧的翻转架（12）上分别设有1个伸缩式牵引架（27），其中1个伸缩式牵引架（27）上设有绕线筒（28）和液压马达A（29），绕线筒（28）的中心转轴与液压马达A（29）的输出轴连接，另一个伸缩式牵引架（27）上设有定滑轮（30），钢丝绳（8）缠绕在绕线筒（28）上并绕过定滑轮（30），钢丝绳（8）的两端固定在外框架（18）上；液压马达A（29）通过电磁换向阀（17）与液压控制装置（9）连接；与液压马达A（29）连接的电磁换向阀（17）还与计算机控制装置（6）和电源系统（59）电气连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型耕作机，其特征在于：所述伸缩式牵引架（27）包括4条对称分布的滑行轨道（31）、行走小车（33）和液压缸E（34），4条滑行轨道（31）的一端固定在端板（32）上，端板（32）固定在翻转架（12）内，行走小车（33）的行走轮与滑行轨道（31）滚动连接，液压缸E（34）的一端固定在端板（32）上，另一端固定连接在行走小车（33）的侧面，液压缸E（34）通过电磁换向阀（17）与液压控制装置（9）连接；与液压缸E（34）连接的电磁换向阀（17）还与计算机控制装置（6）和电源系统（59）电气连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型耕作机，其特征在于：所述行走装置（3）包括主动轮（35）、从动轮（36）、长方形架体（37）和转向支架（38），长方形架体（37）的两端分别设有1个滚动轴承，主动轮（35）上设有A转向固定架（39），A转动固定架（39）的顶部设有A转轴（40），A转轴（40）设于长方形架体（37）的一端的滚动轴承内，A转轴（40）的上端设有被动转向链轮（41），A转向固定架（39）的侧面设有液压马达B（42），液压马达B（42）通过A减速齿轮组（43）与主动轮（35）的转轴连接；从动轮（36）上设有B转向固定架（44），B转动固定架（44）的顶部设有B转轴（45），B转轴（45）设于长方形架体（37）的另一端的滚动轴承内，B转轴（45）的顶端设有主动转向链轮（47），转向支架（38）设置在长方形架体（37）设有从动轮（36）的一端的侧面上，转向支架（38）上设有液压缸F（48），液压缸F（48）通过连接杆（46）与B转轴（45）的顶端连接；被动转向链轮（41）和主动转向链轮（47）通过链条（50）连接；液压缸F（48）和液压马达B（42）分别通过电磁换向阀（17）与液压控制装置（9）连接；与液压缸F（48）和液压马达B（42）连接的电磁换向阀（17）还分别与计算机控制装置（6）和电源系统（59）电气连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型耕作机，其特征在于：所述开沟装置（4）包括开沟机机架（51）、带刀片的开沟轮（52）、从动皮带轮（53）、主动皮带轮（54）和A电机（55），带刀片的开沟轮（52）设于开沟机机架（51）的底部，从动皮带轮（53）设置在带刀片的开沟轮（52）的转轴上，主动皮带轮（54）通过支架固定在开沟机机架（51）的顶部，主动皮带轮（54）与从动皮带轮（53）通过皮带（56）连接，主动皮带轮（54）通过B减速齿轮组（57）与设置在开沟机机架（51）顶部的A电机（55）连接，A电机（55）与计算机控制装置（6）和电源系统（59）电气连接。

8.根据权利要求7所述的一种新型耕作机，其特征在于：主机架（10）上还设有电缆绞盘机构，电缆绞盘机构包括绞盘支撑架（82），电缆绞盘（83）和B电机（84），电缆绞盘（83）通过绞盘支撑架（82）固定在主机架（10）上，电缆绞盘（83）的转轴上设有A皮带轮（85），B电机（84）上连接有减速器（86），减速器（86）的输出轴上设有B皮带轮（87），B皮带轮（87）与A皮带轮（85）通过皮带连接；B电机（84）与计算机控制装置（6）和电源系统（59）电气连接。

9.根据权利要求8所述的一种新型耕作机，其特征在于：所述电源系统（59）包括电瓶（66）、交流电源线（67）、整流变压器（68）和充电器（69），电瓶（66）设于主机架（10）内，交流电源线（67）通过整流变压器（68）分别与液压控制装置（9）、A电机（55）、B电机（84）、计算机控制装置（6）连接；交流电源线（67）还直接与充电器（69）连接，充电器（69）与电瓶（66）连接，电瓶（66）通过电线分别与液压控制装置（9）、A电机（55）、B电机（84），计算机控制装置（6）连接。

10.根据权利要求9所述的一种新型耕作机，其特征在于：所述液压控制装置（9）由2个结构相同的A液压泵站（70）和B液压泵站（58）组成，A液压泵站（70）和B液压泵站（58）均包括交流电动机（71）、液压油箱（72）、液压油泵（73）、直流电动机（49）和电磁溢流阀（74），液压油泵（73）通过液压管与液压油箱（72）连接，交流电动机（71）和直流电动机（49）均与液压油泵（73）连接，液压油泵（73）的液压油输出管路上设有电磁溢流阀（74）；与液压油泵（73）连接的电磁溢流阀（74）、交流电动机（71），直流电动机（49）分别与电瓶（66）和计算机控制装置（6）电气连接；交流电动机（71）与交流电源线（67）电气连接。

11.根据权利要求10所述的一种新型耕作机，其特征在于：A液压泵站（70）上的液压油泵（73）分别通过液压管与液压缸A（14）、液压缸B（16）、液压缸C（20）、液压缸D（26）、液压缸E（34）、液压马达A（29），液压缸G（65）连接；B液压泵站（58）上的液压油泵（73）分别通过液压管与液压缸F（48）、液压马达B（42），液压马达C（64）连接。

12.根据权利要求10或11所述的一种新型耕作机，其特征在于：计算机控制装置（6）包括单片机（75）、信号调理电路（76）、I/O板（77）、A/D板（78）、主板（79）、无线信号接收器（80）和无线信号发射器（81），单片机（75）、信号调理电路（76）、I/O板（77）和A/D板（78）均设于主板（79）上，信号调理电路（76）、I/O板（77）和A/D板（78）均与单片机（75）连接，无线信号接收器（80）与主板（79）电连接，无线信号接收器（80）通过无线信号与无线信号发射器（81）连接。

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