CN209409811U - 一种履带式农作物采收设备的运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农用机械设备技术领域，具体地说是一种履带式农作物采收设备的运输车。目前履带式农作物采收设备无法在公路上行驶，其转场需采用载重车辆运送，费时费力。本实用新型技术方案包括车架、运载平台、翻转支承架、动力切换装置；动力切换装置设有多条动力输入轴及一条动力输出轴，动力输入轴设有连接采收设备的动力转接机构，或与车架上的车载动力装置连接；动力输出轴与运输车的驱动轮连接。本实用新型通过将被运送的采收设备的动力源与运输车驱动轮相连，利用采收设备提供驱动力驱动车辆行进，且运输车与被运送的采收设备的占地面积相当，大大提高了其行驶灵活性和转场的效率，解决了目前履带式农作物采收设备转场难的问题。

Description

一种履带式农作物采收设备的运输车

技术领域

本实用新型涉及农用机械设备技术领域，具体地说是一种履带式农作物采收设备的运输车。

背景技术

用于深土层农作物的采收设备，如山药收获机等农机具，由于采收挖掘深度较大，这类设备大多体积及自重较大，通常采用履带作为行走机构，自身行驶灵活性较差，而且采收设备自行时履带碾压对路面造成较大伤害，因此，以履带作为行走机构的农机类设备均无法直接驶上公路，其转场作业往往需要借助较大型的载重车辆运送，或在履带表面加装橡胶护板（或护套），费时费力，给使用者带来诸多不便，转场效率低，甚至贻误农作物的采收时机。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种履带式农作物采收设备的运输车，用于深土层作物采收设备的运送，大幅提高了采收设备的转场、运送效率。

本实用新型的技术方案是：包括车架、转向轮、驱动轮、转向机构、差速器；所述的转向轮及转向机构装配在车架前部，转向机构与转向轮的车轮架连接并控制车轮转角；所述的驱动轮及差速器装配在车架后部，差速器通过驱动半轴连接驱动轮；

本实用新型技术方案还包括运载平台、翻转支承架、动力切换装置；

所述的运载平台水平固定在车架上部，翻转支承架可翻转的铰接连接在运载平台的后端；所述的动力切换装置安装在车架中部，且位于运载平台下方；动力切换装置设有多条动力输入轴及一条动力输出轴；所述的动力输入轴与装配在车架上的车载动力装置动力输出端连接，或在动力输入轴的端部设置用于连接被运输采收设备传输动力的转接机构；

动力切换装置的动力输出轴末端与差速器连接并传递动力。

进一步，所述的动力切换装置包括箱体、两条动力输入轴、动力输出轴、第一接合齿轮、第二接合齿轮、牙嵌式滑动接合盘、拨叉、导杆、手柄；

两动力输入轴及动力输出轴平行装配在箱体内，第一接合齿轮、牙嵌式滑动接合盘、第二接合齿轮依次套装在动力输出轴上，第一接合齿轮、第二接合齿轮与动力输出轴转动配合，第一接合齿轮及第二接合齿轮分别与两条动力输入轴上的传动齿轮啮合；动力输入轴与装配在车架上的车载动力装置连接，或设有与被运输的采收设备的动力装置连接的转接机构；

牙嵌式滑动接合盘与动力输出轴通过花键连接并可在第一及第二接合齿轮间沿轴向滑动；牙嵌式滑动接合盘的两个端面以及与其两端面相对应的第一接合齿轮、第二接合齿轮的端面均设有相配合的齿圈；

导杆与动力输出轴平行、且可轴向滑动的装配在箱体内，导杆一端连接拨叉，拨叉与牙嵌式滑动接合盘卡接配合，导杆的另一端连接手柄；工作状态下拨叉带动牙嵌式滑动接合盘沿动力输出轴的轴向滑动，并与第一接合齿轮或第二接合齿轮通过齿圈啮合。

优选的，所述的转接机构为装配在车架及/或运载平台上的转接轴，转接轴的一端通过齿轮副或万向节连接动力输入轴，另一端穿过运载平台并设有花键接口。

进一步，所述的动力切换装置包括箱体、两条动力输入轴、动力输出轴、滑动介齿轮、拨叉、导杆、手柄；

两动力输入轴及动力输出轴平行装配在箱体内，两动力输入轴上各装配有一传动齿轮；滑动介齿轮与动力输出轴通过花键连接并可沿动力输出轴的轴向滑动；动力输入轴与装配在车架上的车载动力装置连接，或设有与被运输采收设备的动力装置连接的转接机构；

导杆与动力输出轴平行、且可轴向滑动的装配在箱体内，导杆一端连接拨叉，拨叉与滑动介齿轮卡接配合，导杆的另一端连接手柄；工作状态下拨叉带动滑动介齿轮沿动力输出轴的轴向滑动，并与其中一动力输入轴上的传动齿轮啮合。

优选的，所述的转接机构为装配在车架及/或运载平台上的转接轴，该转接轴的一端通过齿轮副或万向节与动力输入轴连接，另一端穿过运载平台并设有花键接口。

进一步，所述的车载动力装置为电动机或液压马达，电动机设有用于连接被运输采收设备电力系统的电源插口，液压马达设有用于连接被运输采收设备液压系统的快速接头。

进一步，所述的转向机构包括转向电机、与转向电机连接的转向拉杆，转向电机设有用于与被运输采收设备电力系统电连接的电源接口；转向拉杆的两端分别与转向轮的车轮架铰接。

本实用新型的有益效果是：结构简单合理、使用方便，本装置运输车与采收设备配合使用，设有动力切换装置，可随意选择并使用采收设备的动力机构及/或电力机构作为驱动单元，驱动车辆行进；由于本装置与采收设备配合，驾驶人员位于被运输的采收设备内操作，可设置其运载平台的载货面积与被运送采收设备的占地面积相当，与传统的运输设备相比，大大提高了行驶灵活性和转场效率，解决了目前深土层农作物采收设备转场困难的问题。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作原理示意图；

图3为本实用新型实施例1动力切换装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1动力切换装置工作状态图；

图5为本实用新型转接机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例2动力切换装置结构及工作状态图。

具体实施方式

图中：1、运载平台，2、翻转支承架，3、动力切换装置，3a、动力输出轴，3b、第一接合齿轮，3c、第二接合齿轮，3d、牙嵌式滑动接合盘，3e、拨叉，3f、导杆，3g、手柄，3h、第一动力输入轴，3i、第一传动齿轮，3j、第二动力输入轴，3k、第二传动齿轮，3m、滑动介齿轮，4、转向轮，5、驱动轮，6、差速器，7、花键轴，7a、采收设备动力输出端，8、电动机，9a、转向电机，9b、转向拉杆，10、转接轴。

实施例1

从图1～图5可知，本实用新型的技术方案包括车架、转向轮4、驱动轮5、转向机构、差速器6、运载平台1、翻转支承架2、动力切换装置3；所述的转向轮4及转向机构装配在车架的前部，转向机构与转向轮4的车轮架连接并控制车轮转向角度；所述的驱动轮5及差速器6装配在车架后部，差速器6通过驱动半轴连接驱动轮。

所述的运载平台1水平固定在车架上部，翻转支承架2可翻转的铰接连接在运载平台1的后端，使用时将翻转支承架2向下翻转与地面搭接形成坡道，供采收设备驶上运载平台。

所述的动力切换装置3安装在车架中部，且动力切换装置位于运载平台1的下方；动力切换装置3设有多条动力输入轴及一条动力输出轴，所述的动力输入轴与装配在车架上的车载动力装置动力输出端连接，或在动力输入轴的前端端部设置有与被运输的采收设备动力系统相连接的转接机构；

动力切换装置3的动力输出轴末端通过齿轮与差速器连接并传递动力。

本实施例中，所述的动力切换装置包括箱体、两条动力输入轴、动力输出轴3a、第一接合齿轮3b、第二接合齿轮3c、牙嵌式滑动接合盘3d、拨叉3e、导杆3f、手柄3g；

所述的车载动力装置可采用电动机8，电动机8设有连接采收设备电力系统的电源插口，车载动力装置也可采用液压马达，液压马达设有与被运送采收设备液压系统相连接的快速接头，在运输车行驶时通过被运送的采收设备电力系统或液压系统提供动能。

两动力输入轴分别为连接电动机8的第一动力输入轴3h以及连接被运输的采收设备动力系统的第二动力输入轴3j，第二动力输入轴3j的前端（即输入端）设有用于连接被运输采收设备动力系统的转接机构。

第一动力输入轴3h、第二动力输入轴3j及动力输出轴3a平行装配在箱体内，第一动力输入轴3h及第二动力输入轴3j分别固定安装有第一传动齿轮3i及第二传动齿轮3k；

第一接合齿轮3b、牙嵌式滑动接合盘3d、第二接合齿轮3c依次套装在动力输出轴3a上，第一接合齿轮3b、第二接合齿轮3c与动力输出轴3a转动配合，即第一接合齿轮3b、第二接合齿轮3c在非传动状态下可绕动力输出轴3a转动；所述的第一接合齿轮3b与第一动力输入轴3h上的第一传动齿轮3i啮合，第二接合齿轮3c与第二动力输入轴3j上的第二传动齿轮3k啮合；

牙嵌式滑动接合盘3d与动力输出轴3a通过花键连接，并可在第一接合齿轮3b及第二接合齿轮3c间的花键轴段（即滑键位）沿轴向滑动；牙嵌式滑动接合盘3d的两个端面以及分别与牙嵌式滑动接合盘两端面相对应的第一接合齿轮3b端面、第二接合齿轮3c的端面设有相配合的齿圈或齿牙。

导杆3f与动力输出轴3a平行、且可沿导杆轴向滑动的装配在箱体内，导杆3f一端固定连接拨叉3e，拨叉3e与牙嵌式滑动接合盘3d卡接配合，导杆3f的另一端与手柄3g连接配合。

工作状态下需进行动力切换操作时，扳动手柄3g带动导杆3f沿轴向滑动，通过固定在导杆端部的拨叉3e拨动牙嵌式滑动接合盘3d沿动力输出轴3a的花键轴段轴向滑动，使牙嵌式滑动接合盘3d的一端面以及与该端面对应的第一接合齿轮或第二接合齿轮的端面通过齿圈啮合或齿牙卡合，以传递动力。如图4所示，拨叉3e拨动牙嵌式滑动接合盘3d沿动力输出轴3a的花键轴段轴向左移，使牙嵌式滑动接合盘3d左侧端面与其左侧的第二接合齿轮3c端面通过齿圈啮合，动力由第二动力输入轴3j经第二传动齿轮3k、第二接合齿轮3c、牙嵌式滑动接合盘3d带动动力输出轴3a转动，驱动差速器及驱动轮转动；此状态下，动力输出轴3a在第一接合齿轮3b中心孔内转动，第一接合齿轮3b保持静止不转动；当牙嵌式滑动接合盘3d右移与第一接合齿轮3b啮合连接时，即可利用被运输采收设备的电力系统为电动机8提供电力，通过第一动力输入轴3h经第一接合齿轮3b、牙嵌式滑动接合盘3d，将电动机8的动力传递至动力输出轴3a。

作为一种优选方案，所述的转接机构为装配在车架及/或运载平台1上的转接轴10；本实施例中转接轴10的一端通过齿轮副或万向节连接第一动力输入轴3h，另一端穿过运载平台1，且轴端设有花键接口，见图5。

利用被运送的采收设备动力系统（如采收设备的柴油机）作为驱动力时，需将驶上运载平台1的采收设备停至指定位置，使采收设备动力系统输出端7a与转接轴10的花键接口对正，然后采用一条可沿轴向浮动滑移的花键轴7将采收设备动力输出端7a与转接轴10连接（连接动力系统与转接轴的方式为现有技术，此处不做赘述），采收设备驾驶员只需对被运输的采收设备进行操即可驱动运输车行走。

所述的转向机构包括转向电机9a以及与转向电机通过齿条连接的转向拉杆9b，转向电机9a设有用于与被运输采收设备电力系统电连接的电源接口；转向拉杆9b的两端分别与转向轮4的车轮架铰接连接，运输车转弯时通过采收设备为转向电机9a供电以驱动转向拉杆9b带动转向轮4实现转向。

实施例2

从图6可知，本实施例与实施例1的不同之处在于动力切换装置，该动力切换装置包括箱体、连接车载动力装置的第一动力输入轴3h、连接采收设备动力的第二动力输入轴3j、动力输出轴3a、滑动介齿轮3m、拨叉3e、导杆3f、手柄3g。

第一动力输入轴3h、第二动力输入轴3j及动力输出轴3a平行装配在箱体内，第一动力输入轴3h及第二动力输入轴3j分别固定连接有第一传动齿轮3i及第二传动齿轮3k；滑动介齿轮3m与动力输出轴3a通过花键连接，且滑动介齿轮3m可沿动力输出轴3a的花键轴段（即滑键位）轴向滑动；第一动力输入轴3h与安装在车架上的车载动力装置连接，第二动力输入轴3j输出端设有用于连接被运输采收设备动力装置的转接机构。

导杆3f与动力输出轴3a平行、且可沿其轴向滑动的装配在箱体内，导杆3f一端固定拨叉3e，拨叉3e与滑动介齿轮3m卡接配合，导杆3f的另一端与手柄连接配合。动力切换操作时扳动手柄3g，带动拨叉3e拨动滑动介齿轮3m沿动力输出轴的花键轴段滑动，使滑动介齿轮3m与其中一动力输入轴上的传动齿轮啮合，即滑动介齿轮3m与第一传动齿轮3i或第二传动齿轮3k啮合传递动力。

本实施例的其他技术特征与实施例1相同。

以上借助较佳的实施例对本实用新型技术方案进行的详细说明是示意性的而非形式上的限制。本领域的技术人员在阅读本实用新型说明书的基础上，可以对实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种履带式农作物采收设备的运输车，包括车架、转向轮、驱动轮、转向机构、差速器；所述的转向轮及转向机构装配在车架前部，转向机构与转向轮的车轮架连接并控制车轮转角；所述的驱动轮及差速器装配在车架后部，差速器通过驱动半轴连接驱动轮；

其特征在于：还包括运载平台、翻转支承架、动力切换装置；

所述的运载平台水平固定在车架上部，翻转支承架可翻转的铰接连接在运载平台的后端；所述的动力切换装置安装在车架中部，且位于运载平台下方；动力切换装置设有多条动力输入轴及一条动力输出轴；所述的动力输入轴与装配在车架上的车载动力装置动力输出端连接，或在动力输入轴的端部设置用于连接被运输采收设备传输动力的转接机构；

动力切换装置的动力输出轴末端与差速器连接并传递动力。

2.根据权利要求1所述的一种履带式农作物采收设备的运输车，其特征在于：所述的动力切换装置包括箱体、两条动力输入轴、动力输出轴、第一接合齿轮、第二接合齿轮、牙嵌式滑动接合盘、拨叉、导杆、手柄；

两动力输入轴及动力输出轴平行装配在箱体内，第一接合齿轮、牙嵌式滑动接合盘、第二接合齿轮依次套装在动力输出轴上，第一接合齿轮、第二接合齿轮与动力输出轴转动配合，第一接合齿轮及第二接合齿轮分别与两条动力输入轴上的传动齿轮啮合；动力输入轴与装配在车架上的车载动力装置连接，或设有与被运输采收设备动力装置连接的转接机构；

牙嵌式滑动接合盘与动力输出轴通过花键连接并可在第一及第二接合齿轮间沿轴向滑动；牙嵌式滑动接合盘的两个端面以及与其两端面相对应的第一接合齿轮、第二接合齿轮的端面均设有相配合的齿圈；

导杆与动力输出轴平行、且可轴向滑动的装配在箱体内，导杆一端连接拨叉，拨叉与牙嵌式滑动接合盘卡接配合，导杆的另一端连接手柄；工作状态下拨叉带动牙嵌式滑动接合盘沿动力输出轴的轴向滑动，并与第一接合齿轮或第二接合齿轮通过齿圈啮合。

3.根据权利要求2所述的一种履带式农作物采收设备的运输车，其特征在于：所述的转接机构为装配在车架及/或运载平台上的转接轴，转接轴的一端通过齿轮副或万向节连接动力输入轴，另一端穿过运载平台并设有花键接口。

4.根据权利要求1所述的一种履带式农作物采收设备的运输车，其特征在于：所述的动力切换装置包括箱体、两条动力输入轴、动力输出轴、滑动介齿轮、拨叉、导杆、手柄；

两动力输入轴及动力输出轴平行装配在箱体内，两动力输入轴上各装配有一传动齿轮；滑动介齿轮与动力输出轴通过花键连接并可沿动力输出轴的轴向滑动；动力输入轴与装配在车架上的车载动力装置连接，或设有与被运输采收设备动力装置连接的转接机构；

导杆与动力输出轴平行、且可轴向滑动的装配在箱体内，导杆一端连接拨叉，拨叉与滑动介齿轮卡接配合，导杆的另一端连接手柄；工作状态下拨叉带动滑动介齿轮沿动力输出轴的轴向滑动，并与其中一动力输入轴上的传动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种履带式农作物采收设备的运输车，其特征在于：所述的转接机构为装配在车架及/或运载平台上的转接轴，该转接轴的一端通过齿轮副或万向节与动力输入轴连接，另一端穿过运载平台并设有花键接口。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的一种履带式农作物采收设备的运输车，其特征在于：所述的车载动力装置为电动机或液压马达，电动机设有用于连接被运输采收设备电力系统的电源插口，液压马达设有用于连接被运输采收设备液压系统的快速接头。

7.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的一种履带式农作物采收设备的运输车，其特征在于：所述的转向机构包括转向电机、与转向电机连接的转向拉杆，转向电机设有用于与被运输采收设备电力系统电连接的电源接口；转向拉杆的两端分别与转向轮的车轮架铰接。