CN111096113A - 一种履带拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种履带拖拉机，包括后支撑轴、前支撑轴、动力轴、变速箱、柴油发动机、前置轮和机身，所述动力轴的前端与变速箱后端固定连接，所述变速箱的前端与柴油发动机固定连接，所述柴油发动机固定安装在机身上。通过履带和橡胶轮的设置，使得拖拉机在履带式与轮式进行调换，进行多模式运行，其中，单一履带模式作业，有效为拖拉机提供足够的拉力，使其在田间进行作业；单一轮式模式作业，为拖拉机的远程运输提供便捷，减少运输成本，履带、轮式双重模式，提供强有力的拖拽力，并且具有足够的承载力，三种模式之前的调换，使得脱拉机可以使用于更多的场合，适应不同地形，提高拖拉机的经济性。

Description

一种履带拖拉机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种履带拖拉机。

背景技术

拖拉机按行走方式可分为车轮式和履带式，履带式又分为全履带和半履带，两种形式的拖拉机都可以使用在农业、牧业中耕地、播种、中耕、除草、收获、运输等多方面使用，履带式与轮式拖拉机不同，它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上，履带接触地面，履刺插入土内，驱动部件不接地，驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起，接地那部分履带给地面一个向后的作用力，而需也相应地给履带一个前的反作用力，其反作用力是推动拖拉机向前行驶的驱动力，并且相对于轮式拖拉机，履带式拖拉机对地面压强比较小，在作业中特别适用于柔软地面和荒地，但其在使用过程中依然存在一些不足，如下：

传统半履带式拖拉机是将轮式拖拉机的后桥摘除后换装成履带式。但是换装作业需要专业技术人员来进行，并且换装作业较为复杂，导致换装成本较高，同时直接由履带构成的履带式拖拉机由于履带传送的局限性，不能够进行远距离运输，作业时需要外加一个运输车辆进行运输，并且其不能够在硬质的地面进行长时间运行，否则容易造成履带大面积损坏，进而增加维修成本。

发明内容

本发明提供了一种履带拖拉机，具备多功能，运行成本低，使用范围广的优点，解决了上述背景技术中的问题。

本发明提供如下技术方案：一种履带拖拉机，包括后支撑轴、前支撑轴、动力轴、变速箱、柴油发动机、前置轮和机身，所述动力轴的前端与变速箱后端固定连接，所述变速箱的前端与柴油发动机固定连接，所述柴油发动机固定安装在机身上，所述前置轮与机身活动连接，所述后支撑轴的两端分别活动套接有后支撑轮，所述后支撑轴的两端且位于后支撑轮的外侧活动套接有固定连杆，所述固定连杆的顶端活动连接有主动轴，所述后支撑轴的两端且位于后支撑轮的内侧活动套接有后转换液压杆，所述后转换液压杆的顶端活动套接有中轴，所述前支撑轴的两端分别活动套接有前支撑轮，所述主动轴的两端且位于前支撑轮的外侧活动套接有另外一个固定连杆，另外一个所述固定连杆的顶端与主动轴活动连接，所述前支撑轴的两端且位于前支撑轮的内侧活动套接有前转换液压杆，所述前转换液压杆的顶端与中轴活动连接，所述主动轴的两端固定套接有传动履带轮，所述传动履带轮的顶端活动卡接有履带，所述履带与后支撑轮和前支撑轴的底部分别活动连接，所述主动轴和中轴的中部分别活动套接有转换装置，所述动力轴的后端固定安装有斜齿轮，所述转换装置与斜齿轮啮合，所述中轴的两端分别固定安装有橡胶轮。

优选的，所述后支撑轴和前支撑轴、后支撑轮和前支撑轮、后转换液压杆和前转换液压杆的规格相同且以中轴为中心对称分布，所述后转换液压杆和前转换液压杆的旋转角度为0-30度。

优选的，所述后转换液压杆的右端固定安装有限位块，所述限位块为圆弧形。

优选的，所述传动履带轮包括防护轮和动力传输轮，所述防护轮固定安装在主动轴的两端，所述主动轴共有两组，且每组有两个，所述动力传输轮固定安装在主动轴上且位于防护轮的中间，所述动力传输轮与履带啮合。

优选的，所述转换装置包括传动齿轮、连接环和控制液压杆，所述传动齿轮活动套接在主动轴上，所述传动齿轮与斜齿轮啮合，所述传动齿轮与连接环活动连接，所述连接环位于传动齿轮的右侧，所述控制液压杆固定安装在机身上，所述控制液压杆的左端与连接环固定连接。

本发明具备以下有益效果：

1、通过履带和橡胶轮的设置，使得拖拉机在履带式与轮式进行调换，进行多模式运行，其中，单一履带模式作业，有效为拖拉机提供足够的拉力，使其在田间进行作业；单一轮式模式作业，为拖拉机的远程运输提供便捷，减少运输成本，履带、轮式双重模式，提供强有力的拖拽力，并且具有足够的承载力，三种模式之前的调换，使得脱拉机可以使用于更多的场合，适应不同地形，提高拖拉机的经济性。

2、通过后转换液压杆和前转换液压杆的设置，使得履带的底面积可以在一定范围内进行调换，进行增加履带与底面的接触力和承载力，一方面可以在行驶过程中提供足够的反作用力，增加拖拉机的拖拽力，有效减少打滑现象，一方面，增加履带与地面的接触面积，可以有效防止拖拉机陷入湿滑的地面，减小侧翻的可能性，增加拖拉机运行的安全性。

附图说明

图1为本发明结构俯视示意图；

图2为本发明结构侧视半剖示意图；

图3为本发明结构正视半剖形态1示意图；

图4为本发明结构正视半剖形态2示意图；

图5为本发明结构图2中A处放大示意图；

图6为本发明结构后转换液压杆示意图。

图中：1、后支撑轴；2、后支撑轮；3、固定连杆；4、主动轴；5、前支撑轴；6、前支撑轮；7、后转换液压杆；8、前转换液压杆；9、中轴；10、传动履带轮；101、防护轮；102、动力传输轮；11、履带；13、转换装置；131、传动齿轮；132、连接环；133、控制液压杆；14、斜齿轮；15、橡胶轮；16、动力轴；17、变速箱；18、柴油发动机；19、前置轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种履带拖拉机，包括后支撑轴1、前支撑轴5、动力轴16、变速箱17、柴油发动机18、前置轮19和机身，动力轴16的前端与变速箱17后端固定连接，变速箱17的前端与柴油发动机18固定连接，柴油发动机18固定安装在机身上，前置轮19与机身活动连接，后支撑轴1的两端分别活动套接有后支撑轮2，后支撑轴1的两端且位于后支撑轮2的外侧活动套接有固定连杆3，固定连杆3的顶端活动连接有主动轴4，后支撑轴1的两端且位于后支撑轮2的内侧活动套接有后转换液压杆7，后转换液压杆7的顶端活动套接有中轴9，前支撑轴5的两端分别活动套接有前支撑轮6，主动轴4的两端且位于前支撑轮6的外侧活动套接有另外一个固定连杆3，另外一个固定连杆3的顶端与主动轴4活动连接，前支撑轴5的两端且位于前支撑轮6的内侧活动套接有前转换液压杆8，前转换液压杆8的顶端与中轴9活动连接，主动轴4的两端固定套接有传动履带轮10，传动履带轮10的顶端活动卡接有履带11，履带11与后支撑轮2和前支撑轴5的底部分别活动连接，主动轴4和中轴9的中部分别活动套接有转换装置13，动力轴16的后端固定安装有斜齿轮14，转换装置13与斜齿轮14啮合，中轴9的两端分别固定安装有橡胶轮15。

其中，后支撑轴1和前支撑轴5、后支撑轮2和前支撑轮6、后转换液压杆7和前转换液压杆8的规格相同且以中轴9为中心对称分布，后转换液压杆7和前转换液压杆8的旋转角度为0-30度，通过后转换液压杆7和前转换液压杆8伸上和缩短，并在固定连杆3的配合下，使得后转换液压杆7和前转换液压杆8之间的角度发生改变进而使得后支撑轮2和前支撑轮6向两边进行扩展和中轴9的高度逐渐下降，逐渐使得履带11与底面接触面积运来越大，进而增加拖拉机的承载力，提高拖拉机的拖拽能力，当中轴9下降高度达到极限时，使得橡胶轮15与地面接触，履带11与地面逐渐脱离，增加拖拉机远程运输能力，减少运输成本。

其中，后转换液压杆7的右端固定安装有限位块，限位块为圆弧形，当后转换液压杆7和前转换液压杆8旋转到水平位置时，后转换液压杆7和前转换液压杆8上的限位块进行契合，相互抵压，防止后转换液压杆7和前转换液压杆8旋转过度，导致履带11与中轴9接触，造成安全隐患，增加装置的安全性。

其中，传动履带轮10包括防护轮101和动力传输轮102，防护轮101固定安装在主动轴4的两端，主动轴4共有两组，且每组有两个，动力传输轮102固定安装在主动轴4上且位于防护轮101的中间，动力传输轮102与履带11啮合，动力传输轮102通过中轴9的动力传输，带动履带11转动，为拖拉机工作行进提供主要动力，同时防护轮101有效提供支撑，防止履带11的形态发生变化时，导致与动力传输轮102卡死，增加装置的安全性。

其中，转换装置13包括传动齿轮131、连接环132和控制液压杆133，传动齿轮131活动套接在主动轴4上，传动齿轮131与斜齿轮14啮合，传动齿轮131与连接环132活动连接，连接环132位于传动齿轮131的右侧，控制液压杆133固定安装在机身上，控制液压杆133的左端与连接环132固定连接，控制控制液压杆133的伸出与缩回，使得传动齿轮131与斜齿轮14啮合可以进行切换，进而使得拖拉机的动力传输进行调换，使其具有多种运行模式。

工作原理，首先，后转换液压杆7和前转换液压杆8伸出，将履带11的底部向两边进行扩散，直到后转换液压杆7和前转换液压杆8处于水平状态，在固定连杆3的配合下，使得中轴9的高度下降，并且使得橡胶轮15与地面进行接触，履带11与底面脱离，同时，利用控制液压杆133使得位于中轴9上的传动齿轮131与斜齿轮14脱离，并且位于主动轴4上的传动齿轮131与斜齿轮14进行啮合，将柴油发动机18所传递的动力传输到橡胶轮15上，对拖拉机进行长距离运输，到达作业地点，到达作业地点地点后，使后转换液压杆7和前转换液压杆8的伸出杆缩回，使得中轴9的高度上升，使得橡胶轮15与地面脱离，而后使两个转换装置13同时工作，使得主动轴4上的传动齿轮131与斜齿轮14脱离，中轴9上的传动齿轮131与斜齿轮14啮合，将动力传输到传动履带轮10上，带动履带11传动，开始作业，当拖拉机在湿滑地面作业时，陷入地面，或者拖拽力不足时，使后转换液压杆7和前转换液压杆8伸出一部分，使得橡胶轮15与履带11同时接触地面，增加与底面的接触面积，增加承载力与反作用力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种履带拖拉机，包括后支撑轴（1）、前支撑轴（5）、动力轴（16）、变速箱（17）、柴油发动机（18）、前置轮（19）和机身，所述动力轴（16）的前端与变速箱（17）后端固定连接，所述变速箱（17）的前端与柴油发动机（18）固定连接，所述柴油发动机（18）固定安装在机身上，所述前置轮（19）与机身活动连接，其特征在于：所述后支撑轴（1）的两端分别活动套接有后支撑轮（2），所述后支撑轴（1）的两端且位于后支撑轮（2）的外侧活动套接有固定连杆（3），所述固定连杆（3）的顶端活动连接有主动轴（4），所述后支撑轴（1）的两端且位于后支撑轮（2）的内侧活动套接有后转换液压杆（7），所述后转换液压杆（7）的顶端活动套接有中轴（9），所述前支撑轴（5）的两端分别活动套接有前支撑轮（6），所述主动轴（4）的两端且位于前支撑轮（6）的外侧活动套接有另外一个固定连杆（3），另外一个所述固定连杆（3）的顶端与主动轴（4）活动连接，所述前支撑轴（5）的两端且位于前支撑轮（6）的内侧活动套接有前转换液压杆（8），所述前转换液压杆（8）的顶端与中轴（9）活动连接，所述主动轴（4）的两端固定套接有传动履带轮（10），所述传动履带轮（10）的顶端活动卡接有履带（11），所述履带（11）与后支撑轮（2）和前支撑轴（5）的底部分别活动连接，所述主动轴（4）和中轴（9）的中部分别活动套接有转换装置（13），所述动力轴（16）的后端固定安装有斜齿轮（14），所述转换装置（13）与斜齿轮（14）啮合，所述中轴（9）的两端分别固定安装有橡胶轮（15）。

2.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机，其特征在于：所述后支撑轴（1）和前支撑轴（5）、后支撑轮（2）和前支撑轮（6）、后转换液压杆（7）和前转换液压杆（8）的规格相同且以中轴（9）为中心对称分布，所述后转换液压杆（7）和前转换液压杆（8）的旋转角度为0-30度。

3.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机，其特征在于：所述后转换液压杆（7）的右端固定安装有限位块，所述限位块为圆弧形。

4.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机，其特征在于：所述传动履带轮（10）包括防护轮（101）和动力传输轮（102），所述防护轮（101）固定安装在主动轴（4）的两端，所述主动轴（4）共有两组，且每组有两个，所述动力传输轮（102）固定安装在主动轴（4）上且位于防护轮（101）的中间，所述动力传输轮（102）与履带（11）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机，其特征在于：所述转换装置（13）包括传动齿轮（131）、连接环（132）和控制液压杆（133），所述传动齿轮（131）活动套接在主动轴（4）上，所述传动齿轮（131）与斜齿轮（14）啮合，所述传动齿轮（131）与连接环（132）活动连接，所述连接环（132）位于传动齿轮（131）的右侧，所述控制液压杆（133）固定安装在机身上，所述控制液压杆（133）的左端与连接环（132）固定连接。

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