CN209806425U - 一种自走式免耕机播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式免耕机播种机，包括前车体、牵引梁以及播种机构，所述前车体的上表面安装有发动机，所述前车体的上表面在发动机的一侧设置有座椅以及方向盘，所述发动机的动力输出端安装有变速箱，所述前车体的下方安装有驱动桥，所述驱动桥的两端安装有主动轮，所述驱动桥与变速箱的动力输出连接，所述驱动桥、主动轮以及方向盘组成驱动轮转向系统，所述前车体的端处安装有折腰转向系统，所述折腰转向系统包括第一连接件、两组转向液压缸以及插销组成，所述第一连接件安装在前车体端处的外侧并通过插销连接。本实用新型通过将播种机构与前车体设置为一体，其工作时整体稳定，且转弯半径小，更适用于地块小、垄头短的地形。

Description

一种自走式免耕机播种机

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，具体为一种自走式免耕机播种机。

背景技术

近年来我国保护性耕作配套农机具的研制以及应用取得了一定的成绩。也得到了各级政府的高度重视和越来越多的群众认可和接受，在国家提出保护环境，防止空气污染禁烧秸秆，改革农业耕作制度，提倡秸秆还田，提升地力培养土地有机物的增长，开展免耕保护性耕作技术的推广。现有免耕播种机械都是拖拉机牵引在操作上有很大的不便，在地头倒车掉头时很不方便。

然而现有免耕机在使用过程中存在如下弊端：现有免耕种地机械都是采用轮式拖拉机牵引，在掉头倒车时操作困难，浪费时间和土地资源，更不适合东北三北防护林区垄头短，地块小的特点；各种大型种地机械也都采用拖拉机牵引，在掉头倒车时更需要宽敞的地方，操作会更不方便，地块小、垄头短更是无法作业。

发明内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自走式免耕机播种机，包括前车体、牵引梁以及播种机构，所述前车体的上表面安装有发动机，所述前车体的上表面在发动机的一侧设置有座椅以及方向盘，所述发动机的动力输出端安装有变速箱，所述前车体的下方安装有驱动桥，所述驱动桥的两端安装有主动轮，所述驱动桥与变速箱的动力输出连接，所述驱动桥、主动轮以及方向盘组成驱动轮转向系统，所述前车体的端处安装有折腰转向系统，所述折腰转向系统包括第一连接件、两组转向液压缸以及插销组成，所述第一连接件安装在前车体端处的外侧并通过插销连接，两组所述的转向液压缸分别安装在前车体端处的两侧，所述转向液压缸伸缩杆的端处与第一连接件通过销轴连接，所述牵引梁的一端与第一连接件通过摇摆轴连接，所述牵引梁的另一端与播种机构固定连接。

优选的，所述播种机构包括后车体、转动轴以及播种系统，所述后车体的一端与牵引梁的端处固定连接，所述后车体的下表面通过销轴安装有活动杆，且所述后车体的下表面安装有传动轮，所述转动轴的两端通过轴承与活动杆的端处连接，所述转动轴的两端安装有地轮，且所述播种系统的传动箱通过设置齿轮与传动轮连接。

优选的，还包括液压平衡系统，所述液压平衡系统由第二连接件、第一液压缸、第二液压缸以及第一油管、第二油管、第三油管组成，所述第二连接件的下端一侧与牵引梁连接，另一侧与摇摆轴连接，所述第第一液压缸安装在第二连接件的端处，其伸缩杆的端处与牵引梁的连接，所述第二液压缸安装在后车体的下表面，其伸缩杆的端处与活动杆连接。

优选的，所述第一液压缸与第二连接件、后车体均通过销轴连接，所述第二液压缸与后车体、活动杆均通过销轴连接。

优选的，所述第一油管的两端分别与第一液压缸、第二液压缸的上端内部连通，所述第二油管、第三油管的一端分别与第一液压缸、第二液压缸的下端内部连通，所述第二油管、第三油管的另一端均与分油器连通，并形成液压油回路。

本实用新型提供了一种自走式免耕机播种机，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过将播种机构与前车体设置为一体，中间通过折腰转向系统连接，同时前车体还设置有驱动轮转向系统，在工作过程中需要进行转向时，转向点靠近驱动桥，这样能保证转向时不会有大的偏移，有效的减小了转弯半径，从而更便于操作，使种地机械更灵活，便于操作，特别适合三北防护林区的地块小，垄头短的地段。

（2）本实用新型通过设置摇摆轴以及液压平衡系统，在行进过程中，通过摇摆轴能够保证装置整体的主动轮、地轮均能够与地面接触，同时液压平衡系统的第一液压缸、第二液压缸以及第一油管、第二油管、第三油管共同作用，不仅能够使得装置整体在正常行进与播种两种模式中切换，还能够让前车体保持播种和行走都保持稳定，不会使得前车体有前倾和后仰的现象。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型的液压平衡系统的结构示意图；

图3为本实用新型的折腰转向系统的转向液压缸的安装示意图。

图中：1、前车体；2、牵引梁；3、发动机；4、驱动桥；5、主动轮；6、第一连接件；7、转向液压缸；8、后车体；9、转动轴；10、播种系统；11、活动杆；12、地轮；13、传动轮；14、第二连接件；15、第一液压缸；16、第二液压缸；17、第一油管；18、第二油管；19、第三油管；20、摇摆轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自走式免耕机播种机，包括前车体1、牵引梁2以及播种机构，所述前车体1的上表面安装有发动机3，所述前车体1的上表面在发动机3的一侧设置有座椅以及方向盘，所述发动机3的动力输出端安装有变速箱，所述前车体1的下方安装有驱动桥4，所述驱动桥4的两端安装有主动轮5，所述驱动桥4与变速箱的动力输出连接，所述驱动桥4、主动轮5以及方向盘组成驱动轮转向系统，所述前车体1的端处安装有折腰转向系统，所述折腰转向系统包括第一连接件6、两组转向液压缸7以及插销组成，所述第一连接件6安装在前车体1端处的外侧并通过插销连接，两组所述的转向液压缸7分别安装在前车体1端处的两侧，所述转向液压缸7伸缩杆的端处与第一连接件6通过销轴连接，所述牵引梁2的一端与第一连接件6通过摇摆轴20连接，所述牵引梁2的另一端与播种机构固定连接。

所述播种机构包括后车体8、转动轴9以及播种系统10，所述后车体8的一端与牵引梁2的端处固定连接，所述后车体8的下表面通过销轴安装有活动杆11，且所述后车体8的下表面安装有传动轮13，所述转动轴9的两端通过轴承与活动杆11的端处连接，所述转动轴9的两端安装有地轮12，且所述播种系统10的传动箱通过设置齿轮与传动轮13连接，通过调节传动轮13的高度，使其与转动轴9连接，进而使得动力通过传动轮13传输到播种系统10的传动箱。

还包括液压平衡系统，所述液压平衡系统由第二连接件14、第一液压缸15、第二液压缸16以及第一油管17、第二油管18、第三油管19组成，所述第二连接件14的下端一侧与牵引梁2的端处通过销轴连接，另一侧与摇摆轴20连接，所述第第一液压缸15安装在第二连接件14的端处，其伸缩杆的端处与牵引梁2连接，所述第二液压缸16安装在后车体8的下表面，其伸缩杆的端处与活动杆11连接；所述第一液压缸15与第二连接件14、后车体8均通过销轴连接，所述第二液压缸16与后车体8、活动杆11均通过销轴连接；所述第一油管17的两端分别与第一液压缸15、第二液压缸16的上端内部连通，所述第二油管18、第三油管19的一端分别与第一液压缸15、第二液压缸16的下端内部连通，所述第二油管18、第三油管19的另一端均与分油器连通，并形成液压油回路，在第一液压缸15、第二液压缸16内部的液压油总量固定时，后车体8与地面之间的夹角固定，在工作过程中，当夹角出现变化时，导致第一液压缸15、第二液压缸16内的液压油运动，从而自动调节夹角，保证后车体8的稳定性。

工作原理：装置整体在正常行进时，此时传动轮13与转动轴9分离，发动机3提供动力，当需要进行播种时，第二液压缸16的伸缩杆收缩，使得传动轮13与转动轴9接触，在发动机3带动主动轮5转动时，通过牵引梁2使得后车体8移动，从而为传动轴提供动力来源，进而传动轮13将动力传输至播种系统10的传动箱，从而通过调节传动轮13与转动轴9开合，可实现行进、播种两种模式的切换，在进行转向时，可选择通过折腰转向系统或驱动轮转向系统进行快速的转向，折腰转向系统主要通过使两组转向液压缸7工作，从而改变第一连接件6与前车体1之间的角度，在转向时，转向点靠近驱动桥4，这样能保证转向时不会有大的偏移，有效的减小了转弯半径，从而更便于操作，使种地机械更灵活，便于操作，装置整体在行进过程中，由于第二连接件14与第一连接件6之间设置有摇摆轴20，从而能够保证装置整体的主动轮5、地轮12始终与地面接触，从而保证整体的稳定性，进一步的，由于设置有液压平衡系统，行走过程中当牵引梁2翘起时，第二液压缸16的伸缩杆收缩，第二液压缸16上端内部的液压油通过第一油管17进入第一液压缸15的上端内部，使第一液压缸15的伸缩杆伸出，将牵引梁2往下压，而第一液压缸15下部油通过第二油管18进入分油器，这样使牵引梁2以及后车体8下降，反之，行走过程中当牵引梁2下降时，第一液压缸15的伸缩杆收缩，而第一液压缸15上端的液压油通过第一油管17进入第二液压缸16的上端内部，从而促使第二液压缸16的伸缩杆伸出，将牵引梁2抬起，进而能够有效地保证装置整体的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自走式免耕机播种机，包括前车体（1）、牵引梁（2）以及播种机构，其特征在于：所述前车体（1）的上表面安装有发动机（3），所述前车体（1）的上表面在发动机（3）的一侧设置有座椅以及方向盘，所述发动机（3）的动力输出端安装有变速箱，所述前车体（1）的下方安装有驱动桥（4），所述驱动桥（4）的两端安装有主动轮（5），所述驱动桥（4）与变速箱的动力输出连接，所述驱动桥（4）、主动轮（5）以及方向盘组成驱动轮转向系统，所述前车体（1）的端处安装有折腰转向系统，所述折腰转向系统包括第一连接件（6）、两组转向液压缸（7）以及插销组成，所述第一连接件（6）安装在前车体（1）端处的外侧并通过插销连接，两组所述的转向液压缸（7）分别安装在前车体（1）端处的两侧，所述转向液压缸（7）伸缩杆的端处与第一连接件（6）通过销轴连接，所述牵引梁（2）的一端与第一连接件（6）通过摇摆轴（20）连接，所述牵引梁（2）的另一端与播种机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自走式免耕机播种机，其特征在于：所述播种机构包括后车体（8）、转动轴（9）以及播种系统（10），所述后车体（8）的一端与牵引梁（2）的端处固定连接，所述后车体（8）的下表面通过销轴安装有活动杆（11），且所述后车体（8）的下表面安装有传动轮（13），所述转动轴（9）的两端通过轴承与活动杆（11）的端处连接，所述转动轴（9）的两端安装有地轮（12），且所述播种系统（10）的传动箱通过设置齿轮与传动轮（13）连接。

3.根据权利要求1所述的一种自走式免耕机播种机，其特征在于：还包括液压平衡系统，所述液压平衡系统由第二连接件（14）、第一液压缸（15）、第二液压缸（16）以及第一油管（17）、第二油管（18）、第三油管（19）组成，所述第二连接件（14）的下端一侧与牵引梁（2）连接，另一侧与摇摆轴（20）连接，所述第一液压缸（15）安装在第二连接件（14）的端处，其伸缩杆的端处与牵引梁（2）的连接，所述第二液压缸（16）安装在后车体（8）的下表面，其伸缩杆的端处与活动杆（11）连接。

4.根据权利要求3所述的一种自走式免耕机播种机，其特征在于：所述第一液压缸（15）与第二连接件（14）、后车体（8）均通过销轴连接，所述第二液压缸（16）与后车体（8）、活动杆（11）均通过销轴连接。

5.根据权利要求3所述的一种自走式免耕机播种机，其特征在于：所述第一油管（17）的两端分别与第一液压缸（15）、第二液压缸（16）的上端内部连通，所述第二油管（18）、第三油管（19）的一端分别与第一液压缸（15）、第二液压缸（16）的下端内部连通，所述第二油管（18）、第三油管（19）的另一端均与分油器连通，并形成液压油回路。