CN203450235U - 一种电动拖拉机底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及一种电动拖拉机底盘，包括车架、位于车架两侧的行走系统、位于车架上部的动力源系统和动力传动系统；还包括位于车架一端的电动提升装置，电动提升装置与动力源系统相连。本实用新型电动拖拉机底盘结构采用纯电动动力传动系统。驱动电机和提升电机所需要的电能均由动力电池提供；通过驱动电机控制器来控制驱动电机的转速，以满足拖拉机不同作业工况所需的动力；根据不同作业工况要求，通过提升电机控制器来控制提升电机的转速，来实现后悬挂及农机具的升、降或满足一定的耕深要求；具有无极变速、无污染、噪声小和可控性好等优点。

Description

一种电动拖拉机底盘

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及一种适用于农业生产中设施大棚的犁、耕、播种等农耕作业的电动拖拉机底盘。

背景技术

小型轮式拖拉机是最具有中国本土特色的拖拉机产品，从二十世纪70年代开始成批生产以来， 已经历经40多年而经久不衰，近几年的年产销量都在80万台左右。小型轮式拖拉机产品之所以如此持续旺销，是因为其产品特点符合国情、民情，适应农村的现状，体现农民的需求。但是，目前我国小型轮式拖拉机存在燃油消耗大、作业效率低、操纵费力、噪声高、不满足精细农田作业等缺陷。

小型电动拖拉机是现代设施农业机械的新一代重要动力装备，具有灵活方便、适应性强，作业质量高、对作物和设施环境无污染的特点。在20世纪70年代，美国、加拿大、英国、意大利等国家开始研发采用车载动力蓄电池为动力的电动拖拉机。如美国通用电气公司在1970年左右推出的Elec-Trak系列电动拖拉机，由铅酸电池提供能量，采用6～12kW永磁无刷直流电机驱动。美国Gorilla Vehicles公司生产的E-ATV系列电动拖拉机，配备了3～4个8V、125Ah的密封铅酸电池，由直接安装在后桥上功率为4.8～6.2kW的直流电机驱动拖拉机。1995年意大利的Bodria研制了一台电动手扶拖拉机。2001年日本的Arjharn等在柴油拖拉机的基础上改装了一台手扶式电动拖拉机。但是该时期的电动拖拉机，一般仅具备农用拖拉机的部分功能，如进行牵引作业、运输作业、草坪修剪等，并不具备现代农用拖拉机所必须具备的悬挂机构、提升器、动力输出等功能。而且这些电动拖拉机均是针对露天作业而设计，不适合温室大棚空间相对狭小、地面松软潮湿等特殊的作业环境。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、操作方便、无污染、噪声小、响应好，且适于大棚作业环境稳定，作业面积不是很大，且作业空间相对狭窄的区域等环境的电动拖拉机底盘。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种电动拖拉机底盘，包括车架、位于车架两侧的行走系统、位于车架上部的动力源系统和动力传动系统；还包括位于车架一端的电动提升装置，所述电动提升装置与动力源系统相连。

上述技术方案，所述动力传动系统包括与动力源系统相连的驱动电机，与驱动电机通过花键连接为一体的变速箱和位于动力源系统上部的驱动电机控制器；所述驱动电机和变速箱固定设置在车架上；所述变速箱两侧设有驱动轴，后端设有后动力输出轴。

上述技术方案，所述前端的驱动电机通过安装支架，采用两个橡胶悬置通过螺栓固定安装在车架上；后端的变速箱借组其下悬挂点处的连接轴，采用两个圆筒式橡胶悬置通过螺栓连接到车架上。

上述技术方案，所述电动提升装置包括位于车架后端中部的提升电机，与提升电机通过连接套相连的提升器和位于驱动电机一侧的提升电机控制器；所述提升器通过底部螺栓固定在变速箱上，所述提升电机通过支架和提升器固定连接。

上述技术方案，所述提升电机后部还设有后悬挂装置，所述后悬挂装置与提升电机相连。

上述技术方案，所述动力源系统包括固定设置在车架前端上部的动力电池和位于动力电池上部的辅助电源，所述辅助电源旁边还设有辅助电源充电器；所述驱动电机控制器位于动力电池上部，且固定设置在辅助电源和驱动电机之间。

上述技术方案，：所述车架包括用于支撑动力源系统和动力传动系统的副车架和行走系统机架，所述副车架与行走系统机架焊接连接。

上述技术方案，所述行走系统为位于副车架两侧的履带式行走装置，包括位于车架两侧的两条履带和位于履带内前端的导向轮和后端的驱动轮；所述行走系统机架底部与履带之间设有多个支重轮，行走系统机架上端与履带之间设有托带轮和张紧装置；所述驱动轮与变速箱上的驱动轴固定连接。

上述技术方案，所述每侧履带上的支重轮有六个。

上述技术方案，还包括转向装置，所述转向装置包括两根转向操纵杆和与其相连的制动踏板操纵机构；所述两根转向操纵杆位于驱动电机两侧。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

（1）本实用新型电动拖拉机底盘结构采用纯电动动力传动系统。驱动电机和提升电机所需要的电能均由动力电池提供；通过驱动电机控制器来控制驱动电机的转速，以满足拖拉机不同作业工况所需的动力；根据不同作业工况要求，通过提升电机控制器来控制提升电机的转速，来实现后悬挂及农机具的升、降或满足一定的耕深要求；具有无极变速、无污染、噪声小和可控性好等优点。

（2）本实用新型采用不同于传统的拖拉机底盘的履带式车辆底盘结构，采用了整体式车架，即履带机架和拖拉机副车架整合焊接为一体；具有结构简单，易于操控，响应性好等优点；

（3）本实用新型采用履带式行走系，具有履带车辆特有的原地转向特性，能够适应狭窄空间，即无需要较大的转动半径，就可实现在较小空间内的转向操作；

（4）本实用新型采用了具有两转向操纵拉杆的转向系统，简化了传统拖拉机中的转向系统，从而使本实用新型拖拉机底盘结构更简单，体积更小巧；当电动拖拉机需要进行转向时，可拉动相应侧的转向操纵拉杆，即该侧的制动系统起作用，对该侧的履带进行制动，而另一侧履带正常行驶，利用差速原理，从而来实现电动拖拉机转向，操作方便。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型动力传动系统控制及动力传递路线图；

图中1、车架；2、行走系统；21、履带；22、导向轮；23、驱动轮；3、动力源系统；31、动力电池；32、辅助电源；33、辅助电源充电器；4、动力传动系统；41、驱动电机；42、变速箱；43、驱动电机控制器；44、驱动轴；5、电动提升装置；51、提升电机；52、提升器；53、提升电机控制器；6、转向装置；61、转向操纵杆；62、制动踏板操纵机构。

具体实施方式

（实施例1）

见图1和图2，本实用新型具有车架1、位于车架1两侧的行走系统2、位于车架1上部的动力源系统3和动力传动系统4；还包括位于车架1一端的电动提升装置5，电动提升装置5与动力源系统3相连。动力传动系统4包括与动力源系统3相连的驱动电机41，与驱动电机41通过花键连接为一体的变速箱42和位于动力源系统3上部的驱动电机控制器43；驱动电机41和变速箱42固定设置在车架1上；变速箱42两侧设有驱动轴44，后端设有后动力输出轴。前端的驱动电机41通过安装支架，采用两个橡胶悬置通过螺栓固定安装在车架1上；后端的变速箱42借组其下悬挂点处的连接轴，采用两个圆筒式橡胶悬置通过螺栓连接到车架1上。驱动电机41直接将动力传递给变速箱42，一部分用于驱动拖拉机前进，一部分用于旋耕等作业。

本实用新型电动提升装置5包括位于车架1后端中部的提升电机51，与提升电机51通过连接套相连的提升器52和位于驱动电机41一侧的提升电机控制器53；提升器52通过底部螺栓固定在变速箱42上，提升电机51通过支架和提升器52固定连接。提升电机51后部还设有后悬挂装置，后悬挂装置与提升电机51相连。提升电机51直接将动力传递给提升器52，继而带动后悬挂装置及农机具上升、下降动作，以满足不同作业工况的要求。

本实用新型动力源系统3包括固定设置在车架1前端上部的动力电池31和位于动力电池31上部的辅助电源32，辅助电源32旁边还设有辅助电源充电器33；驱动电机控制器43位于动力电池31上部，且固定设置在辅助电源32和驱动电机41之间。

车架1包括用于支撑动力源系统3和动力传动系统4的副车架和行走系统机架，副车架与行走系统机架焊接连接。行走系统2为位于副车架两侧的履带式行走装置，包括位于车架1两侧的两条履带21和位于履带21内前端的导向轮22和后端的驱动轮23；行走系统机架底部与履带21之间设有六个支重轮，行走系统机架上端与履带21之间设有托带轮和张紧装置；驱动轮23与变速箱上的驱动轴43固定连接。

本实用新型还设有转向装置6，转向装置6包括两根转向操纵杆61和与其相连的制动踏板操纵机构62；两根转向操纵杆61位于驱动电机41两侧。当需要进行转向操作时，拉动该侧的转向操纵杆61，对该侧履带61实施制动 ，而另一侧履带61正常运转，从而来实现转向。

本电动拖拉机底盘动力传动系统的工作原理：见图3，驱动电机41在驱动电机控制器43控制下，根据拖拉机不同的作业工况，来控制驱动电机41的转速。驱动电机41将动力电池31传递过来的电能转化为机械能，然后直接传递给变速箱42，变速箱42将动力分别传递给驱动轴44和后动力输出轴。传递给驱动轴44的动力带动行走系统中的驱动轮23转动，来实现拖拉机的行走；传递给后动力输出轴的动力带动相应的农机具进行旋耕及播种等工作。根据拖拉机不同的作业工况，提升电机51由提升电机控制器53来控制其转速，同样提升电机51将动力电池31的电能转化为机械能传递给和其直接相连的提升器，由提升器52来实现后悬挂装置（包括农机具）的升、降或满足一定的耕深要求。

Claims (10)

1.一种电动拖拉机底盘，包括车架（1）、位于车架（1）两侧的行走系统（2）、位于车架（1）上部的动力源系统（3）和动力传动系统（4）；其特征在于：还包括位于车架（1）一端的电动提升装置（5），所述电动提升装置（5）与动力源系统（3）相连。

2.根据权利要求1所述的电动拖拉机底盘，其特征在于：所述动力传动系统（4）包括与动力源系统（3）相连的驱动电机（41），与驱动电机（41）通过花键连接为一体的变速箱（42）和位于动力源系统（3）上部的驱动电机控制器（43）；所述驱动电机（41）和变速箱（42）固定设置在车架（1）上；所述变速箱（42）两侧设有驱动轴（44），后端设有后动力输出轴。

3.根据权利要求2所述的电动拖拉机底盘，其特征在于：所述前端的驱动电机（41）通过安装支架，采用两个橡胶悬置通过螺栓固定安装在车架（1）上；后端的变速箱（42）借组其下悬挂点处的连接轴，采用两个圆筒式橡胶悬置通过螺栓连接到车架（1）上。

4.根据权利要求2所述的电动拖拉机底盘，其特征在于：所述电动提升装置（5）包括位于车架（1）后端中部的提升电机（51），与提升电机（51）通过连接套相连的提升器（52）和位于驱动电机（41）一侧的提升电机控制器（53）；所述提升器（52）通过底部螺栓固定在变速箱（42）上，所述提升电机（51）通过支架和提升器（52）固定连接。

5.根据权利要求4所述的电动拖拉机底盘，其特征在于：所述提升电机（51）后部还设有后悬挂装置，所述后悬挂装置与提升电机（51）相连。

6.根据权利要求2~5任一项权利要求所述的电动拖拉机底盘，其特征在于：所述动力源系统（3）包括固定设置在车架（1）前端上部的动力电池（31）和位于动力电池（31）上部的辅助电源（32），所述辅助电源（32）旁边还设有辅助电源充电器（33）；所述驱动电机控制器（43）位于动力电池（31）上部，且固定设置在辅助电源（32）和驱动电机（41）之间。

7.根据权利要求2~5任一项权利要求所述的电动拖拉机底盘，其特征在于：所述车架（1）包括用于支撑动力源系统（3）和动力传动系统（4）的副车架和行走系统机架，所述副车架与行走系统机架焊接连接。

8.根据权利要求7所述的电动拖拉机底盘，其特征在于：所述行走系统（2）为位于副车架两侧的履带式行走装置，包括位于车架（1）两侧的两条履带（21）和位于履带（21）内前端的导向轮（22）和后端的驱动轮（23）；所述行走系统机架底部与履带（21）之间设有多个支重轮，行走系统机架上端与履带（21）之间设有托带轮和张紧装置；所述驱动轮（23）与变速箱上的驱动轴（43）固定连接。

9.根据权利要求8所述的电动拖拉机底盘，其特征在于：所述每侧履带（21）上的支重轮有六个。

10.根据权利要求2~5任一项权利要求所述的电动拖拉机底盘，其特征在于：还包括转向装置（6），所述转向装置（6）包括两根转向操纵杆（61）和与其相连的制动踏板操纵机构（62）；所述两根转向操纵杆（61）位于驱动电机（41）两侧。

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