CN210352046U - 一种远程控制运输旋耕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种远程控制运输旋耕机，其包括机架和遥控器，机架的下端设置有四个履带轮，通过无极变速箱带动转动，履带轮上安装有履带；发动机带轮上通过皮带连接有耕地带轮，耕地带轮上安装有离合器，离合器与耕地转轴连接，耕地转轴与耕地变速箱连接，耕地变速箱上的从动轴上连接有耕地滚刀，发动机与控制器电连接，控制器通过无线信号模块与遥控器连接；控制器与电源电连接。本方案用于在农业中进行耕地，通过远程控制实现耕地，减少人的劳动力，同时节约能源。

Description

一种远程控制运输旋耕机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种远程控制运输旋耕机。

背景技术

随着农业科技水平的不断提高，农田的整地工作大都实现了机械作业，因此，通过旋耕机式收割机器完成农田土壤的旋耕已成为常用方式。由于旋耕机在路面行走转移时和旋耕操作的过程中，需要有的动力不同，在旋耕机处于路面行走转移的过程中会造成动力控制，进而造成极大的能源浪费。因此，如何避免能源浪费，是本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种可远程进行遥控控制的旋耕机。

为达到上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：

提供一种远程控制运输旋耕机，其包括机架和遥控器，机架下方的底盘上设置有两个履带轮，两个履带轮分别通过履带连接涨紧轮，涨紧轮安装在底盘支架上，两个履带轮安装在转动轴的两端，转动轴活动安装在底盘上，转动轴通过履带传动轴与无极变速箱连接；无极变速箱的主动轴上设置有皮带轮，皮带轮通过皮带与发动机上的发动机带轮连接；

发动机带轮上通过皮带连接有耕地带轮，耕地带轮上安装有离合器，离合器与耕地转轴连接，耕地转轴与耕地变速箱连接，耕地变速箱上的从动轴上连接有耕地滚刀，耕地变速箱安装在耕地机架上，耕地滚刀活动安装在耕地机架的前端；发动机与控制器电连接，控制器通过无线信号模块与遥控器连接；控制器与电源电连接。

进一步地，两个涨紧轮的位置高于两个履带轮，且涨紧轮与履带轮之间设置有若干从动履带轮，从动履带轮与履带轮位于同一水平线上，从动履带轮安装在底盘上，且与底盘活动连接。

进一步地，底盘包括两根平行的底盘支架，两根底盘支架之间通过液压油缸连接，两个履带轮分别设置在两根底盘支架上，两根底盘支架之间铰接有两根平衡支杆，两根平衡支杆通过销钉铰接，两根平衡支杆上设置有底盘中托板，底盘中托板上开设有与底盘支架平行的滑槽，销钉贯穿滑槽且与滑槽滑动连接，发动机、无极变速箱、控制器、耕地带轮、耕地转轴和耕地机架均通过支架安装在底盘中托板上；两个履带轮上分别安装有两根转动轴，两根转动轴分别通过两根履带传动轴与无极变速箱连接。

进一步地，两根底盘支架之间设置有交叉且铰接的剪臂，两根剪臂的两端均铰接在底盘支架上，两根剪臂的一端通过销钉铰接在底盘支架上开设的滑槽内，滑槽与销钉滑动连接。

进一步地，两根底盘支架上设置有货箱，货箱包括两个相对安装的“L”形货箱侧板，两个货箱侧板分别固定在两根底盘支架上，两根货箱侧板之间通过货箱底板连接，且货箱底板四个角上开设有条形的货箱滑槽，货箱侧板通过螺栓与货箱底板连接，且螺栓贯穿货箱滑槽，螺栓在货箱滑槽内滑动；货箱底板上设置有货箱背板。

进一步地，发动机为柴油机，柴油机的油门上安装有油门控制器，油门控制器与控制器电连接。

进一步地，耕地滚刀、的上方设置有弧形的护壳，护壳的一端铰接在耕地机架上，护壳与机架之间设置有弹簧。

进一步地，发动机安装在无极变速箱的正上方。

本实用新型的有益效果为：本方案用于在农业中进行耕地，在操作前发动发动机，发动机通过皮带轮带动无极变速箱工作，无级变速箱带动履带轮转动，进而驱动旋耕机前进或后退；在发动机转动的同时，带动耕地转轴转动，进而带动耕地变速箱工作，驱动耕地滚刀转动，达到耕地的目的；耕地带轮上设置有离合器，可通过离合器关断耕地转轴的转动，在不耕地区域使耕地滚刀停止转动，发动机只带动履带转动，使旋耕机前进，节约能源；工作人员可通过遥控器远程遥控旋耕机进行耕地作业，减小人的劳动量。

底盘可通过液压油缸带动实现自动收缩与扩张，在进行耕地的时候方便进入较窄的耕地里面，适用于不同的地形，并且在底盘收缩时无需取下货箱；平衡支杆用于支撑底盘中托板，并且确保两根底盘支架在收缩和扩张时保持水平，滑槽确保底盘中托板保持水平；剪臂也使底盘支架的收缩和扩张更加平稳。

发动机采用柴油发动机，并通过油门控制器调控柴油发动机的油量，通过远程遥控控制旋耕机耕地的速度；两个涨紧轮的安装位置高于两个履带轮，使得履带形成三角状，可以适应多种地形，并且具有很好的动力；从动履带轮为履带提供支撑，行进平稳；机架上安装货箱，当无需耕地时，可直接断开离合器和耕地变速箱，用于在地里进行运输作业，并且货箱的左右侧板可进行伸缩，适应底盘的伸缩结构；耕地滚刀上的护壳用于防止耕地过程中泥土飞溅，并且在弹簧的作用下护壳可以移动，防止护壳被卡住。

附图说明

图1为远程控制运输旋耕机的结构示意图。

图2为底盘的俯视结构示意图。

图3为底盘的侧视结构示意图。

图4为旋耕机安装货箱的结构示意图。

图5为货箱的俯视结构示意图。

其中，1、发动机，2、控制器，3、油门控制器，4、无极变速箱，5、耕地带轮，6、履带传动轴，7、耕地转轴，8、货箱，9、耕地机架，10、耕地滚刀，11、履带，12、护壳，13、弹簧，14、涨紧轮，15、履带轮，16、发动机带轮，17、液压油缸，18、剪臂，19、底盘支架，20、滑槽，21、平衡支杆，22、底盘中托板，23、转动轴，24、货箱侧板，25、货箱背板，26、货箱底板，27、货箱滑槽。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

如图1所示，远程控制运输旋耕机包括机架和遥控器，机架下方的底盘上设置有两个履带轮15，两个履带轮15分别通过履带连接涨紧轮14，涨紧轮14安装在底盘支架19的前端上，两个履带轮15安装在转动轴23的两端，且两个履带轮15安装在底盘的后方，转动轴23活动安装在机架上，转动轴23通过履带传动轴6与无极变速箱4连接，履带传动轴6与无极变速箱4之间通过传动齿轮连接；无极变速箱4的主动轴上设置有皮带轮，皮带轮通过皮带与发动机1上的发动机带轮16连接。

发动机带轮16上通过皮带连接有耕地带轮5，耕地带轮5上安装有离合器，离合器与耕地转轴7连接，耕地转轴7与耕地变速箱连接，且耕地转轴7与耕地变速箱的主动轴通过传动齿轮连接，耕地变速箱上的从动轴上连接有耕地滚刀10，耕地变速箱安装在耕地机架9上，耕地滚刀10活动安装在耕地机架9的前端；发动机1与控制器2电连接，控制器2通过无线信号模块与遥控器连接；控制器2与电源电连接。控制器2采用C51单片机，无线信号模块采用SI4463远距离无线模块。

本方案用于在农业中进行耕地，在操作前发动发动机1，发动机1通过皮带轮带动无极变速箱4工作，无级变速箱带动履带轮转动，进而驱动旋耕机前进或后退；在发动机1转动的同时，带动耕地转轴7转动，进而带动耕地变速箱工作，驱动耕地滚刀10转动，达到耕地的目的；耕地带轮5上设置有离合器，可通过离合器关断耕地转轴7的转动，在不耕地区域使耕地滚刀10停止转动，发动机1只带动履带11转动，使旋耕机前进，节约能源；工作人员可通过遥控器远程遥控旋耕机进行耕地作业，减小人的劳动量。

如图2和图3所示，底盘包括两根平行的底盘支架19，两根底盘支架19之间通过液压油缸17连接，两个履带轮15分别安装在两根底盘支架19上，两根底盘支架19之间铰接有两根平衡支杆21，两根平衡支杆21通过销钉铰接，两根平衡支杆21上设置有底盘中托板22，底盘中托板22上开设有与底盘支架19平行的滑槽20，销钉贯穿滑槽20且与滑槽20滑动连接，发动机1、无极变速箱4、控制器2、耕地带轮5、耕地转轴7和耕地机架9均通过支架安装在底盘中托板22上；两个履带轮15上分别安装有两根转动轴23，两根转动轴23分别通过两根履带传动轴6与无极变速箱4连接，履带传动轴6与无极变速箱4之间连接有万向节。

两根底盘支架19之间设置有交叉且铰接的剪臂18，两根剪臂18的两端均铰接在底盘支架19上，两根剪臂18的一端通过销钉铰接在底盘支架19上开设的滑槽20内，滑槽20与销钉滑动连接。

底盘可通过液压油缸17带动实现自动收缩与扩张，在进行耕地的时候方便进入较窄的耕地里面，适用于不同的地形，并且在底盘收缩时无需取下货箱8；平衡支杆21用于支撑底盘中托板22，并且确保两根底盘支架19在收缩和扩张时保持水平，滑槽20确保底盘中托板22在收缩和扩张后保持水平；剪臂18也使底盘支架22的收缩和扩张更加平稳。

如图4和图5所示，两根所述底盘支架19上设置有货箱8，所述货箱8包括两个相对安装的“L”形货箱侧板24，两个所述货箱侧板24分别固定在两根底盘支架19上；两根所述货箱侧板24之间通过货箱底板26连接，且货箱底板26四个角上开设有条形的货箱滑槽27，所述货箱侧板24通过螺栓与货箱底板26连接，且螺栓贯穿货箱滑槽27，所述螺栓在货箱滑槽27内滑动；所述货箱底板26上设置有货箱背板25。

机架上安装货箱8，当无需耕地时，可直接断开离合器和耕地变速箱，用于在地里进行运输作业，并且货箱8的左右侧板可进行伸缩，适应底盘的伸缩结构。

发动机1为柴油机，柴油机的油门上安装有油门控制器3，油门控制器3与控制器2电连接。发动机1采用柴油发动机1，并通过油门控制器3调控柴油发动机1的油量，通过远程遥控控制旋耕机耕地的速度。发动机1安装在无极变速箱4的正上方，减小传动距离。

两个涨紧轮14的安装位置高于两个履带轮15，且涨紧轮14与履带轮15之间设置有若干从动履带轮，从动履带轮与履带轮15位于同一水平线上，从动履带轮安装在机架上，且与机架活动连接。这种设计使得履带11形成三角状，可以适应多种地形，并且具有很好的动力；从动履带轮为履带11提供支撑，行进平稳。

耕地滚刀10的上方设置有弧形的护壳12，护壳12的一端铰接在耕地机架9上，护壳12与机架之间设置有弹簧13。耕地滚刀10上的护壳12用于防止耕地过程中泥土飞溅，并且在弹簧13的作用下护壳12可以移动，防止护壳12被卡住。

Claims (8)

1.一种远程控制运输旋耕机，其特征在于，包括机架和遥控器，所述机架下方的底盘上设置有两个履带轮(15)，两个所述履带轮(15)分别通过履带连接涨紧轮(14)，所述涨紧轮(14)安装在底盘支架(19)上，两个所述履带轮(15)安装在转动轴(23)的两端，所述转动轴(23)活动安装在底盘上，所述转动轴(23)通过履带传动轴(6)与无级变速箱(4)连接；所述无级变速箱(4)的主动轴上设置有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与发动机(1)上的发动机带轮(16)连接；

所述发动机带轮(16)上通过皮带连接有耕地带轮(5)，所述耕地带轮(5)上安装有离合器，所述离合器与耕地转轴(7)连接，所述耕地转轴(7)与耕地变速箱连接，所述耕地变速箱上的从动轴上连接有耕地滚刀(10)，所述耕地变速箱安装在耕地机架(9)上，所述耕地滚刀(10)活动安装在耕地机架(9)的前端；所述发动机(1)与控制器(2)电连接，所述控制器(2)通过无线信号模块与遥控器连接；所述控制器(2)与电源电连接。

2.根据权利要求1所述的远程控制运输旋耕机，其特征在于，两个所述涨紧轮(14)的位置高于两个履带轮(15)，且涨紧轮(14)与履带轮(15)之间设置有若干从动履带轮，所述从动履带轮与履带轮(15)位于同一水平线上，所述从动履带轮安装在底盘上，且与底盘活动连接。

3.根据权利要求1所述的远程控制运输旋耕机，其特征在于，所述底盘包括两根平行的底盘支架(19)，两根所述底盘支架(19)之间通过液压油缸(17)连接，两个所述履带轮(15)分别设置在两根底盘支架(19)上，两根所述底盘支架(19)之间铰接有两根平衡支杆(21)，两根所述平衡支杆(21)通过销钉铰接，两根所述平衡支杆(21)上设置有底盘中托板(22)，所述底盘中托板(22)上开设有与底盘支架(19)平行的滑槽(20)，所述销钉贯穿滑槽(20)且与滑槽(20)滑动连接，所述发动机(1)、无级变速箱(4)、控制器(2)、耕地带轮(5)、耕地转轴(7)和耕地机架(9)均通过支架安装在底盘中托板(22)上；两个所述履带轮(15)上分别安装有两根转动轴(23)，两根所述转动轴(23)分别通过两根履带传动轴(6)与无级变速箱(4)连接。

4.根据权利要求3所述的远程控制运输旋耕机，其特征在于，两根所述底盘支架(19)之间设置有交叉且铰接的剪臂(18)，两根所述剪臂(18)的两端均铰接在底盘支架(19)上，两根所述剪臂(18)的一端通过销钉铰接在底盘支架(19)上开设的滑槽(20)内，所述滑槽(20)与销钉滑动连接。

5.根据权利要求3所述的远程控制运输旋耕机，其特征在于，两根所述底盘支架(19)上设置有货箱(8)，所述货箱(8)包括两个相对安装的“L”形货箱侧板(24)，两个所述货箱侧板(24)分别固定在两根底盘支架(19)上；两根所述货箱侧板(24)之间通过货箱底板(26)连接，且货箱底板(26)四个角上开设有条形的货箱滑槽(27)，所述货箱侧板(24)通过螺栓与货箱底板(26)连接，且螺栓贯穿货箱滑槽(27)，所述螺栓在货箱滑槽(27)内滑动；所述货箱底板(26)上设置有货箱背板(25)。

6.根据权利要求1所述的远程控制运输旋耕机，其特征在于，所述发动机(1)为柴油机，所述柴油机的油门上安装有油门控制器(3)，所述油门控制器(3)与控制器(2)电连接。

7.根据权利要求1所述的远程控制运输旋耕机，其特征在于，所述耕地滚刀(10)的上方设置有弧形的护壳(12)，所述护壳(12)的一端铰接在耕地机架(9)上，所述护壳(12)与机架之间设置有弹簧(13)。

8.根据权利要求1所述的远程控制运输旋耕机，其特征在于，所述发动机(1)安装在无级变速箱(4)的正上方。

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