CN2527074Y - 铁臂型多功能拖拉机 - Google Patents

Abstract

一种铁臂型多功能拖拉机，其车体上装有三个铁臂，分别设置在车架中部两侧和后部，该铁臂为伸缩臂结构，该伸缩臂的底端与一双臂座转动盘铰接，该转动盘设置在臂柱座转盘上，该转盘与车架成可转动连接；所述铁臂由钢丝绳和/或液压杆操作而可实现立起、放下的空间动作；在车架的前后左右共四个车轮分别安装于车轮转向升降箱的下部，该转向升降箱中安装有伸缩、升降和转动机构。本实用新型用途广泛，可进行各种水旱田、小块田、深浅不一的水田、山区丘陵一带的梯田，以及田边转弯处等各种复杂地形都可以进行耕作，可以爬坡，上下丘、过水沟田埂，减少轮子压地，不会损坏耕作层下的各种设施，可进行各种果园茶园作业。

Description

铁臂型多功能拖拉机

技术领域

本实用新型涉及农业机械，具体的是一种铁臂型多功能拖拉机。

背景技术

我国是农业大国，又是多山地国家，很多农田被开垦于山区丘陵一带，现有的拖拉机没有在大多数山地田地使用，主要是因为：

1.拖拉机轮子压地严重，损坏田埂和耕作层下的各种管道设施，对田边角转弯处、小块田、深浅不一的水田及山区丘陵一带的梯田都不能进行作业，上下丘、过水沟田埂也很不方便。

2.现有的拖拉机的四个轮子都是固定的，不利于上下丘、过水沟，容易损坏田埂，对田地边角转弯处、深浅不一的水田也无法耕作。

3.现有的拖拉机宽幅小、本身也矮小，拖拉机以本身的宽幅进行行驶作业，这样行驶次数多，轮子压地多，容易损坏田地作物，机器矮小对于茂密的果园茶园等也不易作业。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种铁臂型多功能拖拉机，可进行各种水旱田、小块田、深浅不一的水田、山区丘陵一带的梯田及田边转弯处都可以进行耕作，可以进行爬坡，可方便的上下丘、过水沟田埂，可以减少轮子压地，不会损坏耕作层下的各种设施，可进行各种果园茶园作业。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种铁臂型多功能拖拉机，包括有车架、驾驶室、发动机、卷扬机、液压泵、电动机、车轮、车轮悬架。

在车体上装有三个铁臂，分别设置在车架中部两侧和后部，该铁臂为伸缩臂结构，该伸缩臂的底端与一双臂座转动盘铰接，该转动盘设置在臂柱座转盘上，该转盘与车架成可转动连接；

在车架的前、后、左、右有四个驱动轮分别安装于车轮转向升降箱的下部，该转向升降箱中安装有传动机构、转向机构、升降机构，该转向升降箱安装在由横向伸缩传动机构驱动的伸缩方形梁的端部。

本实用新型的目的还可以通过以下措施实现：

所述设置在车体左、右的铁臂的顶端为伸缩单臂结构，后端为伸缩双臂结构；该双臂下端各以铰销铰接于转动盘；

该铁臂的提升放下可以采用钢丝绳操作，其结构为：在该转盘的中部铰接有一中间支撑柱，该支撑柱为有上部伸缩杆的伸缩结构，该支撑柱内部设有卷扬机，该卷扬机的卷筒以钢丝绳吊挂所述设在车体中部两侧的铁臂，该支撑柱及设置在车后部的铁臂由液压驱动的液压杆推动而实现立起、放下的空间动作；

所述铁臂的升、降可以采用液压杆操作，其结构为：所述双臂中部各铰接一液压杆，该液压杆下端铰接于转动盘而实现该双臂的升降，该双臂上端铰接上节外臂，在该双臂与上节外臂之间以两端铰接的可调高度的液压杆支撑，在该双臂、上臂的铰接处装有钢丝绳吊挂环。

所述驱动轮的传动机构的构造为：发动机经变速箱传动离合齿轮，该离合齿轮分前后两路依次传动节轴齿轮，万向节，差速器齿轮，该差速器齿轮分两路分别传动，差速器半轴离合齿轮，该离合齿轮轴连接制动轮，该离合齿轮传动驱动轮转动齿轮，该齿轮连接轴外套，该轴外套连接制动轮，该轴外套内装花键伸缩轴，经锥齿轮付传动同轴上、下齿轮，中间齿轮、齿轮、花键节轴、锥齿轮，同轴锥齿轮正齿轮、轮轴齿轮、驱动轮轴、从而驱动装在轮轴上的驱动轮。

所述驱动轮的转向机构的传动构造为：方向盘依次传动：上下圆盘齿轮，节轴齿轮、万向节、离合齿轮，该离合齿轮分两路分别传动转动轴齿轮、离合齿轮轴中间锥齿轮付，所述转动轴齿轮与锥齿轮付之间的传动轴上有齿轮付连接电动机齿轮；该锥齿轮付分两路依次传动离合齿轮、套管齿轮、轴外套管、花键伸缩轴、花链轴锥齿轮付、锥齿轮轴、锥齿轮付、蜗杆、蜗轮，该蜗轮传动升降花键转向节轴、该转向节轴连接驱动轮转向弯曲板及装于其下部的驱动轮实现转向。

所述安装驱动轮的伸缩方形梁的横向伸缩传动机构的构造为：蜗杆齿轮电动机传动丝杆齿轮、该齿轮传动伸缩丝杆，该丝杆装在丝杆外套中，该丝杆的伸缩带动驱动轮伸缩方形梁伸缩，从而调整伸缩箱的间距，实现调整驱动轮的间距。

所述驱动轮的升降机构的构造为：驱去轮转向升降伸缩箱以套管形的升降方形节轴连接升降支撑板，该伸缩箱上装有连接卷扬机的钢丝绳，该钢丝绳下端连接升降支撑板而实现驱动轮的提升，该伸缩箱内安装的液压杆下端连接支撑板而实现驱动轮的下降。

在所述前、后驱动轮之间还安装有左、右中间轮，该中间轮装在升降伸缩箱的下部，该升降伸缩固接于车体上；该左、右中间轮的安装结构为：车架左、右中部各装有伸缩方形梁，其结构与驱动轮的伸缩方形梁相同，该伸缩方形梁连接一升降伸缩箱，该伸缩箱为一扁方形箱体，其内部四角安装有4个升降液压杆，中间安装升降方形节轴，底部安装折叠移动座，该移动座铰接移动座，该移动座固接的轮轴上装有中间轮；

该中间轮的折叠伸缩的传动机构为：电机依次传动蜗杆蜗轮付，经传动杆同时传动蜗杆和蜗轮，该二蜗轮分别传动左、右的螺纹转动杆，移动螺帽及曲板位移动座的移动轴，该移动轴在移动滑道内移动牵动折叠轮轴翻转实现中间轮的折收和放下。

在所述左、右前驱动轮之间和左、右后驱动轮之间还各装有一组可折叠民收放的中间升降折叠轮，该前、后中间升降折叠轮的折叠收放机构的构造为：前、后中间驱动轮以折叠轮轴固装于直角形的折叠曲板，该折叠曲板一端铰接于曲板座，另端连接升降折叠轮拉叠钢丝绳；在该曲板座上有定位孔，在折叠轮处于放下位置，该定位孔中插入升降折叠锁定滑销而限定折叠曲板不能转动，该锁定滑销由卷构机带动的升降拉绳提升；该曲板座连接方形升降节轴，该升降节轴装在升降箱体中。

在所述铁臂的悬挂端设有铁爪。

本实用新型有以下积极有益的效果：

1.铁臂型多功能拖拉机，利用铁臂吊挂各种农事作业机具，靠铁臂的伸缩转动对线路两边和线路中间进行各种农事作业，这样铁臂的伸长范围大，增加了机器本身的宽幅、使拖拉机可按规划的田间作业线路行驶。减少了重复行驶，轮子压地的情况。

2.采用铁臂吊挂各种农机具进行行驶作业减少了轮子压地，由于在三个方向上都有铁臂所以对田边角转弯处、小块田地、深浅不一的水田、山区一带梯田都可以进行作业，扩大了耕作范围，提高了耕作质量，利用轮子升降旋转功能可以爬坡有利于上下丘、过水沟、田埂，并不会压坏线路中间的农作物，还可以躲开有地下管道设施的线路。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图，为斜视图，示铁臂收回状态；

图2是图1的正视图：

图3同图1，示铁臂伸展状态；

图4是图2的俯视图；

图5是图2中轮距伸长和轮子升降结构正视示意图；

图6是图3中轮子的升降结构侧视示意图；

图7是图4中铁臂的伸张结构示意图；

图8是图7中铁臂下端升起机构示意图；

图9是图8的局部侧视图；

图10是图7中铁臂上端折叠机构示意图；

图11是图10的局部侧视图；

图12是图14中驱动轮驱动力传动机的示意图(用机构简图绘制)；

图13是图7中升降箱转向、驱动、伸缩、升降四部分的结构示意图；

图14是图13中驱动轮驱动结构示意图；

图15是图14、图7中转向驱动组合结构示意图；

图16是图17中驱动轮圆周转向动力传动机构的示意图(用机构简图绘制)；

图17是图13中圆周转向轮结构示意图；

图18是图13中圆周转向机构传动示意图(用机构简图绘制)；

图19是图13中伸缩方形节梁伸缩机构局部示意图(用机构简图绘制)；

图20是图13中升降箱升降结构局部示意图(用机构简图绘制)；

图21是图20中升降箱内升降方形节轴结构示意图；

图22是图24中左、右中间折叠轮折叠移动座结构示意图；

图23是图17中左、右中间折叠轮位移动座结构示意图；

图24是图3中左、右中间折叠轮折叠结构示意图(用机构简图绘制)；

图25是图24中左、右中间折叠轮伸直结构示意图(用机构简图绘制)；

图26是图5中前、后中间升降折叠轮伸直结构示意图(用机构简图绘制)；

图27是图26中前、后中间折叠轮折叠结构示意图(用机构简图绘制)。

附图编号

1A.铁臂          1B.铁臂

101.转动轴点     102.液压杆    103.上端内臂

104.上节外臂     105.钢丝绳吊挂环

2.中间铁臂

3.吊挂机构

4.驱动轮转向升降伸缩箱(车轮悬架)

5.中间支撑柱

6.中间支撑柱上部伸缩杆

7.转动驾驶室

8.驱动轮(车轮)

9.中间轮升降伸缩箱

10.中间(升降折叠)轮

1001.折叠轮轴   1002.折叠轮曲板位移动座  1003.移动轴

1004.移动滑道   1005.移动螺纹杆带动螺帽  1006.螺纹转动杆

1007.蜗轮       1008.转动杆              1009.蜗杆

1010.蜗杆蜗轮付 1011.蜗杆齿轮电动机      1012.折叠移动座

11.臂柱座转盘

12.升降支撑板

13.驱动轮转向弯曲板

131.驱动轴孔座    132.升降花键转向节轴

14.前后中间升降折叠轮

141.折叠轮轴      142.轴座折叠曲板       143.曲板座

144.方形升降节轴  145.升降箱体           146.升降折叠锁定滑销

147.升降拉绳      148.升降折叠轮拉叠钢丝绳

15.双臂座转动盘

16.驱动轮升降液压杆

17.中间折叠轮升降方形节轴

18.驱动轮提升卷扬机钢丝绳

19.中间折叠轮升降方形节轴

20.液压杆

21.尾臂座转盘

22.吊臂钢丝绳

23.驱动轮转动齿轮

231.差速器半轴离合齿轮      232.制动轮    233.差速器齿轮

234.万向节                  235.节轴齿轮  236.离合齿轮

237.变速箱                  238.发动机

24.制动轮

25.轴外套

26.花键伸缩轴

27.同轴上下齿轮

28.驱动中间齿轮

29.驱动花键节轴齿轮

30.(圆周转向花键节轴)蜗轮

31.锥齿轮付

311.蜗杆            312.锥齿轮轴

32.花键轴锥齿轮付

321.花键伸缩轴      322.轴外套管

33.套管齿轮

331.离合齿轮      332.(离合齿轮轴中间)锥齿轮付

333.电动机齿轮    334.转动轴齿轮    335.离合齿轮

336.万向节        337.节轴齿轮      338.上下圆盘齿轮

339.方向盘        340.传动轴

34.方形伸缩梁伸缩丝杆外套

35.丝杆齿轮

36.伸缩丝杆

37.驱动轮轴

371.轮轴齿轮           372.同轴锥齿轮正齿轮

373.(花键节轴)锥齿轮   374.花键节轴

38.驱动轮升降方形节轴

39.驱动轮伸缩方形梁

40.车架

41.中间轮伸缩方形梁

具体实施例

请参照图1至图7，本实用新型是一种铁臂型多功能拖拉机，包括有车架、驾驶室、发动机、卷扬机、液压泵、电动机、车轮、车轮悬架。其中发动机、驾驶室同已有技术，附图未示。

本机主要部件的构造如下：

在车体上装有三个铁臂1A、1B和2，分别设置在车架中部两侧和后部，该铁臂为伸缩臂结构，该伸缩臂的底端与一双臂座转动盘15铰接，该转动盘15设置在臂柱座转盘11上，该转盘11与车架40成可转动连接；该转动盘15及转盘11的旋转动力可以由发动机或专设电动机驱动，其传动机构可以采用已有技术。

所述铁臂1A、1B和2由钢丝绳和/或液压杆操作实现升起、放下的空间动作；

在车架40的前、后、左、右有四个驱动轮8分别安装于车轮转向升降箱4的下部，该转向升降箱4中安装有使车轮转动的传动机构、转向机构、升降机构，该转向升降箱4安装在由横向伸缩传动机构驱动的伸缩方形梁39的端部。

请参照图8、图9、图10、图11，所述设置在车体左、右的铁臂1A、1B的顶端为伸缩单臂结构，后端为伸缩双臂结构；该双臂103下端各以铰销101铰接于转动盘15，该铁臂1A、1B的提升放下可以采用钢丝绳操作，其结构为：在该转盘11的中部铰接有一中间支撑柱5，该支撑柱5为有上部伸缩杆6的伸缩结构，该支撑柱内部设有卷扬机，该卷扬机的卷筒以钢丝绳22吊挂所述设在车体中部两侧的铁臂，该支撑柱5及设置在车后部的铁臂2由液压驱动的液压杆20推动而实现立起、放下的空间动作；

所述铁臂1A、1B的升、降可以采用液压杆操作，其结构为：所述双臂103中部各铰接一液压杆102，该液压杆下端铰接于转动盘15而实现该双臂103的升降，该双臂上端铰接上节外臂104，在该双臂103与上节外臂104之间以两端铰接的可调高度的液压杆102支撑，在该双臂、上臂的铰接处装有钢丝绳吊挂环105。

请参照图12、图13、图14、图15，所述驱动轮8的传动机构的构造为：发动机238经变速箱237传动离合齿轮236，该离合齿轮分前后两路依次传动节轴齿轮235，万向节234，差速器齿轮233，该差速器齿轮分两路分别传动，差速器半轴离合齿轮231，该离合齿轮轴连接制动轮232，该离合齿轮231传动驱动轮转动齿轮23，该齿轮23连接轴外套25，该轴外套连接制动轮24，该轴外套25内装花键伸缩轴26，经锥齿轮付传动同轴上、下齿轮27，中间齿轮28、齿轮29、花键节轴374、锥齿轮375，同轴锥齿轮正齿轮372、轮轴齿轮371、驱动轮轴37、从而驱动装在轮轴37上的驱动轮8。

请参照图16、图17、图18，所述驱动轮8的转向机构的传动构造为：方向盘339依次传动：上下圆盘齿轮338，节轴齿轮337、万向节336、离合齿轮335，该离合齿轮335分两路分别传动转动轴齿轮334、离合齿轮轴中间锥齿轮付332，所述转动轴齿轮334与锥齿轮付332之间的传动轴340上有齿轮付341连接电动机齿轮333；该锥齿轮付332分两路依次传动离合齿轮331、套管齿轮33、轴外套管332、花键伸缩轴321、花链轴锥齿轮付32、锥齿轮轴312、锥齿轮付31、蜗杆311、蜗轮30，该蜗轮30传动升降花键转向节轴132、该转向节轴132连接驱动轮转向弯曲板13及装于其下部的驱动轮8实现转向。

请参照图13、图19，所述安装驱动轮8的伸缩方形梁39的横向伸缩传动机构的构造为：蜗杆齿轮电动机传动丝杆齿轮35、该齿轮传动伸缩丝杆36，该丝杆36装在丝杆外套34中，该丝杆36的伸缩带动驱动轮伸缩方形梁39伸缩，从而调整伸缩箱4的间距，实现调整驱动轮8的间距。

请参照图20、图21，所述驱动轮8的升降机构的构造为：驱去轮转向升降伸缩箱4以套管形的升降方形节轴连接升降支撑板12，该伸缩箱4上装有连接卷扬机的钢丝绳18，该钢丝绳下端连接升降支撑板12而实现驱动轮的提升，该伸缩箱4内安装的液压杆16下端连接支撑板12而实现驱动轮的下降

请参照图6、图22、图23、图24、图25，在所述前、后驱动轮之间还安装有左、右中间轮10，该中间轮装在升降伸缩箱9的下部，该升降伸缩箱9固接于车体40上。该升降伸缩箱9的构造可与升降伸缩箱4的构造相同。该左、右中间轮10的安装结构为：车架40左、右中部各装有伸缩方形梁41，其结构与驱动轮8的伸缩方形梁39相同，该伸缩方形梁41连接一升降伸缩箱9，该伸缩箱9为一扁方形箱体，其内部四角安装有4个升降液压杆16，中间安装升降方形节轴19，底部安装折叠移动座1012，该移动座1012铰接移动座1002，该移动座1002固接的轮轴1001上装有中间轮10；

该中间轮10的折叠伸缩的传动机构为：电机1011依次传动蜗杆蜗轮付1010，经传动杆1008同时传动蜗杆1009和蜗轮1007，该二蜗轮分别传动左、右的螺纹转动杆1006，移动螺帽1005及曲板位移动座1002的移动轴1003，该移动轴1003在移动滑道1004内移动牵动折叠轮轴1001翻转实现中间轮10的折收和放下。

请参照图5、图26、图27，在所述左、右前驱动轮8之间和左、右后驱动轮8(前、后驱动轮使用同一编号)之间还各装有一组可折叠收放的前后中间升降折叠轮14，该前、后中间升降折叠轮14的折叠收放机构的构造为：前、后中间驱动轮14以折叠轮轴141固装于直角形的折叠曲板142，该折叠曲板一端铰接于曲板座143，另端连接升降折叠轮拉叠钢丝绳148；在该曲板座上有定位孔，在折叠轮14处于放下位置，该定位孔中插入升降折叠锁定滑销146而限定折叠曲板42不能转动，该锁定滑销146由卷构机带动的升降拉绳147提升；该曲板座43连接方形升降节轴144，该升降节轴144装在升降箱体145中。

实施时，所述前、后驱动轮之间的在、右中间轮10，所述左、右前驱动轮及左、右后轮之间的前、后中间升降折叠轮14可以同时设置，也要以只设置其中之一，也可以均不设置。

请参照图1，在所述铁臂1A、1B和2的悬挂端设有铁爪3，该铁爪3可以连接各种作业机具，也可以不经铁爪3而连接各种作业机具。

Claims (9)

1.一种铁臂型多功能拖拉机，包括有车架、驾驶室、发动机、卷扬机、液压泵、电动机、车轮、车轮悬架，其特征在于：

在车体上装有三个铁臂(1A)、(1B)和(2)，分别设置在车架中部两侧和后部，该铁臂为伸缩臂结构，该伸缩臂的底端与一双臂座转动盘(15)铰接，该转动盘(15)设置在臂柱座转盘(11)上，该转盘(11)与车架(40)成可转动连接；

所述铁臂(1A)、(1B)和(2)由钢丝绳和/或液压杆操作实现升起、放下的空间动作；

在车架(40)的前、后、左、右有四个驱动轮(8)分别安装于车轮转向升降箱(4)的下部，该转向升降箱(4)中安装有传动机构、转向机构、升降机构，该转向升降箱(4)安装在由横向伸缩传动机构驱动的伸缩方形梁(39)的端部。

2.如权利要求1所述的铁臂型多功能拖拉机，其特征在于：所述设置在车体左、右的铁臂(1A)、(1B)的顶端为伸缩单臂结构，后端为伸缩双臂结构；该双臂(103)下端各以铰销(101)铰接于转动盘(15)；

该铁臂(1A)、(1B)的提升放下可以采用钢丝绳操作，其结构为：在该转盘(11)的中部铰接有一中间支撑柱(5)，该支撑柱(5)为有上部伸缩杆(6)的伸缩结构，该支撑柱内部设有卷扬机，该卷扬机的卷筒以钢丝绳(22)吊挂所述设在车体中部两侧的铁臂，该支撑柱(5)及设置在车后部的铁臂(2)由液压驱动的液压杆(20)推动而实现立起、放下的空间动作；

所述铁臂(1A)、(1B)的升、降可以采用液压杆操作，其结构为：所述双臂(103)中部各铰接一液压杆(102)，该液压杆下端铰接于转动盘(15)而实现该双臂(103)的升降，该双臂上端铰接上节外臂(104)，在该双臂(103)与上节外臂(104)之间以两端铰接的可调高度的液压杆(102)支撑，在该双臂、上臂的铰接处装有钢丝绳吊挂环(105)。

3.如权利要求1所述的铁臂型多功能拖拉机，其特征在于：所述驱动轮(8)的传动机构的构造为：发动机(238)经变速箱(237)传动离合齿轮(236)，该离合齿轮分前后两路依次传动节轴齿轮(235)，万向节(234)，差速器齿轮(233)，该差速器齿轮分两路分别传动差速器半轴离合齿轮(231)，该离合齿轮轴连接制动轮(232)，该离合齿轮(231)传动驱动轮转动齿轮(23)，该齿轮(23)连接轴外套(25)，该轴外套连接制动轮(24)，该轴外套(25)内装花键伸缩轴(26)，经锥齿轮付传动同轴上、下齿轮(27)，中间齿轮(28)、齿轮(29)、花键节轴(374)、锥齿轮(375)，同轴锥齿轮正齿轮(372)、轮轴齿轮(371)、驱动轮轴(37)、从而驱动装在轮轴(37)上的驱动轮(8)。

4.如权利要求1所述的铁臂型多功能拖拉机，其特征在于：所述驱动轮(8)的转向机构的传动构造为：方向盘(339)依次传动：上下圆盘齿轮(338)，节轴齿轮(337)、万向节(336)、离合齿轮(335)，该离合齿轮(335)分两路分别传动转动轴齿轮(334)、离合齿轮轴中间锥齿轮付(332)，所述转动轴齿轮(334)与锥齿轮付(332)之间的传动轴(340)上有齿轮付(341)连接电动机齿轮(333)；该锥齿轮付(332)分两路依次传动离合齿轮(331)、套管齿轮(33)、轴外套管(332)、花键伸缩轴(321)、花链轴锥齿轮付(32)、锥齿轮轴(312)、锥齿轮付(31)、蜗杆(311)、蜗轮(30)，该蜗轮(30)传动升降花键转向节轴(132)、该转向节轴(132)连接驱动轮转向弯曲板(13)及装于其下部的驱动轮(8)实现转向。

5.如权利要求1所述的铁臂型多功能拖拉机，其特征在于：所述安装驱动轮(8)的伸缩方形梁(39)的横向伸缩传动机构的构造为：蜗杆齿轮电动机传动丝杆齿轮(35)、该齿轮传动伸缩丝杆(36)，该丝杆(36)装在丝杆外套(34)中，该丝杆(36)的伸缩带动驱动轮伸缩方形梁(39)伸缩，从而调整伸缩箱(4)的间距，实现调整驱动轮(8)的间距。

6.如权利要求1所述的铁臂型多功能拖拉机，其特征在于：所述驱动轮(8)的升降机构的构造为：驱去轮转向升降伸缩箱(4)以套管形的升降方形节轴连接升降支撑板(12)，该伸缩箱(4)上装有连接卷扬机的钢丝绳(18)，该钢丝绳下端连接升降支撑板(12)而实现驱动轮的提升，该伸缩箱(4)内安装的液压杆(16)下端连接支撑板(12)而实现驱动轮的下降。

7.如权利要求1所述的铁臂型多功能拖拉机，其特征在于：在所述前、后驱动轮之间还安装有左、右中间轮(10)，该中间轮装在升降伸缩箱(9)的下部，该升降伸缩箱(9)固接于车体(40)上；该所述左、右中间轮(10)的安装结构为：车架(40)左、右中部各装有伸缩方形梁(41)，其结构与驱动轮(8)的伸缩方形梁(39)相同，该伸缩方形梁(41)连接一升降伸缩箱(9)，该伸缩箱(9)为一扁方形箱体，其内部四角安装有4个升降液压杆(16)，中间安装升降方形节轴(19)，底部安装折叠移动座(1012)，该移动座(1012)铰接移动座(1002)，该移动座(1002)固接的轮轴(1001)上装有中间轮(10)；

该中间轮(10)的折叠伸缩的传动机构为：电机(1011)依次传动蜗杆蜗轮付(1010)，经传动杆(1008)同时传动蜗杆(1009)和蜗轮(1007)，该二蜗轮分别传动左、右的螺纹转动杆(1006)，移动螺帽(1005)及曲板位移动座(1002)的移动轴(1003)，该移动轴(1003)在移动滑道(1004)内移动牵动折叠轮轴(1001)翻转实现中间轮(10)的折收和放下。

8.如权利要求1所述的铁臂型多功能拖拉机，其特征在于：在所述左、右前驱动轮(8)之间和左、右后驱动轮(8)之间还各装有一组可折叠收放的中间升降折叠轮(14)，该前、后中间升降折叠轮(14)的折叠收放机构的构造为：前、后中间驱动轮(14)各以折叠轮轴(141)固装于直角形的折叠曲板(142)，该折叠曲板一端铰接于曲板座(143)，另端连接升降折叠轮拉叠钢丝绳(148)；在该曲板座上有定位孔，在折叠轮(14)处于放下位置，该定位孔中插入升降折叠锁定滑销(146)而限定折叠曲板(42)不能转动，该锁定滑销(146)由卷构机带动的升降拉绳(147)提升；该曲板座(43)连接方形升降节轴(144)，该升降节轴(144)装在升降箱体(145)中。

9.如权利要求1所述的铁臂型多功能拖拉机，其特征在于：在所述铁臂(1A)、(1B)和(2)的悬挂端设有铁爪(3)。

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