CN202967943U - 一种履带吊 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带吊，包括臂架、用于支撑臂架的车架和设置于车架上的支撑腿，支撑腿包括：与车架铰接的连接腿；用于平衡车架的支撑脚；两端分别与连接腿和支撑脚铰接的连接杆。本实用新型提供的履带吊，将支撑腿设置为由与车架铰接的连接腿、用于平衡车架的支撑脚和两端分别与连接腿和支撑脚铰接的连接杆组成的结构，在不用时，可以将支撑腿的连接腿与支撑脚通过与两者铰接的连接杆相互折叠，由于连接腿与车架铰接，使得连接腿与支撑脚折叠放置于车架上，以方便该履带吊在空间狭小的地方通行；在起吊过程中，可以根据工作空间的大小具体调整支撑腿的支撑尺度，进而减少该履带吊所需的工作空间，以提高履带吊的操作方便程度。

Description

一种履带吊

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，特别涉及一种履带吊。

背景技术

履带吊也称作履带起重机，是一种下车地盘式履带行走机构，靠履带行走的吊车。由于履带吊的稳定性好，载重能力大，防滑性能好，对路面要求低，可以吊重行走，具有较强的吊装能力，适合应用于大型工厂进行起吊操作。

由于履带吊通过设置于下端的履带滚动以达到移动功能，为了提高履带吊的稳定性，大多履带吊上均设置有支撑腿，用以平衡履带吊车身，进而保护履带吊的平稳性。但是，由于增加了支撑腿，使得履带吊工作时需要较大的空间范围，不利于履带吊的操作。

因此，如何减少履带吊所需的工作空间，以提高履带吊的操作方便程度，已成为本领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种履带吊，以减少其所需的工作空间，以提高履带吊的操作方便程度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种履带吊，包括臂架、用于支撑所述臂架的车架和设置于所述车架上的支撑腿，所述支撑腿包括：

与所述车架铰接的连接腿；

用于平衡所述车架的支撑脚；

两端分别与所述连接腿和所述支撑脚铰接的连接杆。

优选地，所述支撑脚包括与所述连接杆铰接的支撑杆和与所述支撑杆套接的伸缩支脚，所述伸缩支脚与所述支撑杆连接处设置有定位销。

优选地，所述支撑腿为4个，且均匀设置于所述车架上。

优选地，还包括设置于所述车架上，用于驱动所述连接杆运动的驱动装置。

优选地，还包括设置于所述车架上，用于回转支撑所述臂架的回转体。

优选地，所述回转体包括：

与所述臂架固定连接的轴承内圈；

与所述车架固定连接，并与所述轴承内圈同轴设置的轴承外圈；

设置于所述轴承内圈及所述轴承外圈之间，用于滑动连接两者的滚珠。

优选地，所述轴承外圈为具有外齿的齿轮圈，所述齿轮圈与固定设置于所述轴承内圈上的驱动元件的输出端的驱动齿轮啮合。

优选地，所述驱动元件为电机。

优选地，还包括与所述电机通信连接的控制系统。

优选地，所述臂架为多节箱体组成，且相邻的两节箱体套接设置，在两者连接处设置有定位销。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的履带吊，将支撑腿设置为由与车架铰接的连接腿、用于平衡车架的支撑脚和两端分别与连接腿和支撑脚铰接的连接杆组成的结构，在不用时，可以将支撑腿的连接腿与支撑脚通过与两者铰接的连接杆相互折叠，由于连接腿与车架铰接，使得连接腿与支撑脚折叠放置于车架上，以方便该履带吊在空间狭小的地方通行；在起吊过程中，可以根据工作空间的大小具体调整支撑腿的支撑尺度，进而减少该履带吊所需的工作空间，以提高履带吊的操作方便程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的履带吊的主视图；

图2为图1中A部分的局部剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的履带吊的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的履带吊的侧视图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种履带吊，以减少其所需的工作空间，以提高履带吊的操作方便程度。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1-图4，图1为本实用新型实施例提供的履带吊的主视图；图2为图1中A部分的局部剖视图；图3为本实用新型实施例提供的履带吊的俯视图；图4为本实用新型实施例提供的履带吊的侧视图。

本实用新型实施例提供了一种履带吊，包括臂架1、用于支撑臂架1的车架2和设置于车架2上的支撑腿3，支撑腿3包括：与车架2铰接的连接腿31；用于平衡车架2的支撑脚；两端分别与连接腿31和支撑脚铰接的连接杆32。

本实用新型实施例提供的履带吊，将支撑腿3设置为由与车架2铰接的连接腿31、用于平衡车架2的支撑脚和两端分别与连接腿31和支撑脚铰接的连接杆32组成的结构，在不用时，可以将支撑腿3的连接腿31与支撑脚通过与两者铰接的连接杆32相互折叠，由于连接腿31与车架2铰接，使得连接腿31与支撑脚折叠放置于车架2上，以方便该履带吊在空间狭小的地方通行；在起吊过程中，可以根据工作空间的大小具体调整支撑腿3的支撑尺度，进而减少该履带吊所需的工作空间，以提高履带吊的操作方便程度。

为了进一步减少支撑腿3的折叠空间，本实施例提供的支撑脚包括与连接杆32铰接的支撑杆33和与支撑杆33套接的伸缩支脚34，伸缩支脚34与支撑杆33连接处设置有定位销。在履带吊移动过程中，将伸缩支脚34收缩至支撑杆33内，并通过定位销定位，以缩短支撑脚的长度，从而减少支撑腿3的折叠空间；在起吊过程中，根据工作空间的大小调节伸缩支脚34相对于支撑杆33的伸出尺度，并通过定位销作用使两者不发生相对滑动，从而达到进一步调整支撑腿3的支撑尺度的作用。

如图3所示，本实用新型实施例中的履带吊上的支撑腿为4个，且均匀设置于车架2上，以达到平衡车架2的作用。

为了使支撑腿3的折叠自动化，本实施例中还包括设置于车架2上，用于驱动连接杆32运动的驱动装置。通过连接杆32运动，从而带动与其铰接的连接腿31运动，由于连接腿31与车架2铰接，连接杆32运动过程中，连接腿31沿与车架2铰接的一端为支点转动，进而完成其折叠动作；由于连接杆32与支撑脚铰接，连接杆32运动过程中拉扯支撑脚运动，从而完成支撑腿3的折叠动作。

本实用新型实施例优选液压缸35为驱动装置。

为了进一步增加履带吊的灵活性，还可包括设置于车架2上，用于回转支撑臂架1的回转体4。

如图2所示，本实用新型实施例提供的回转体4包括：与臂架1固定连接的轴承内圈41；与车架2固定连接，并与轴承内圈41同轴设置的轴承外圈42；设置于轴承内圈41及轴承外圈42之间，用于滑动连接两者的滚珠43。通过将臂架1相对于车架2转动，使得轴承内圈41与轴承外圈42相对转动，使臂架1可以相对于车架360°旋转；由于两者间设置有滚珠43，有效增加了轴承内圈41与轴承外圈42相对转动的平稳顺滑性能。

为了使臂架1转动过程自动完成，进一步将轴承外圈42设置为具有外齿的齿轮圈，齿轮圈与固定设置于轴承内圈41上的驱动元件的输出端的驱动齿轮啮合。需要说明的是，具有齿轮圈的外齿为在轴承外圈42的外壁上设置的轮齿结构。在臂架1上设置驱动元件，在驱动元件的输出端设置的驱动齿轮与轴承外圈42啮合，在驱动元件运行过程中，驱动齿轮带动轴承外圈42与轴承内圈41发生相对转动，由于轴承外圈42与车架2固定连接，且轴承内圈41与臂架1固定连接，进而使得臂架1与车架2发生相对转动。也可以将轴承内圈41设置为具有内齿的齿轮圈，即在轴承内圈41的内壁上设置的轮齿结构，通过将驱动元件固定设置于车架2或轴承外圈42上，并使驱动元件的输出端的驱动齿轮与轴承内圈41的内齿啮合，可以达到同样的技术效果，在此不再一一介绍。

优选地，驱动元件为电机。由于将驱动元件设置为电机，可以通过电能达到直接控制臂架1转动的作用，避免了应用柴油机等驱动臂架1转动时的油耗量。

为了方便工作人员远离起吊工作地点控制起吊，以提高起吊安全性，本实用新型实施例还包括与电机通信连接的控制系统，以达到远离施工地点控制起吊的作用。

为了进一步提高履带吊的伸缩性，优选将臂架1设置为多节箱体组成，且相邻的两节箱体套接设置，在两者连接处设置有定位销。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种履带吊，包括臂架（1）、用于支撑所述臂架（1）的车架（2）和设置于所述车架（2）上的支撑腿（3），其特征在于，所述支撑腿（3）包括：

与所述车架（2）铰接的连接腿（31）；

用于平衡所述车架（2）的支撑脚；

两端分别与所述连接腿（31）和所述支撑脚铰接的连接杆（32）。

2.如权利要求1所述的履带吊，其特征在于，所述支撑脚包括与所述连接杆（32）铰接的支撑杆（33）和与所述支撑杆（33）套接的伸缩支脚（34），所述伸缩支脚（34）与所述支撑杆（33）连接处设置有定位销。

3.如权利要求1所述的履带吊，其特征在于，所述支撑腿为4个，且均匀设置于所述车架（2）上。

4.如权利要求1所述的履带吊，其特征在于，还包括设置于所述车架（2）上，用于驱动所述连接杆（32）运动的驱动装置。

5.如权利要求1所述的履带吊，其特征在于，还包括设置于所述车架（2）上，用于回转支撑所述臂架（1）的回转体（4）。

6.如权利要求5所述的履带吊，其特征在于，所述回转体（4）包括：

与所述臂架（1）固定连接的轴承内圈（41）；

与所述车架（2）固定连接，并与所述轴承内圈（41）同轴设置的轴承外圈（42）；

设置于所述轴承内圈（41）及所述轴承外圈（42）之间，用于滑动连接两者的滚珠（43）。

7.如权利要求6所述的履带吊，其特征在于，所述轴承外圈（42）为具有外齿的齿轮圈，所述齿轮圈与固定设置于所述轴承内圈（41）上的驱动元件的输出端的驱动齿轮啮合。

8.如权利要求7所述的履带吊，其特征在于，所述驱动元件为电机。

9.如权利要求8所述的履带吊，其特征在于，还包括与所述电机通信连接的控制系统。

10.如权利要求1所述的履带吊，其特征在于，所述臂架（1）为多节箱体组成，且相邻的两节箱体套接设置，在两者连接处设置有定位销。

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