CN211008427U

CN211008427U - 一种可折叠工程机械爬梯

Info

Publication number: CN211008427U
Application number: CN201921643001.2U
Authority: CN
Inventors: 陈繁敏; 王壮; 张斌; 刘保金; 张静
Original assignee: Science and Technology Branch of XCMG
Current assignee: Science and Technology Branch of XCMG
Priority date: 2019-09-29
Filing date: 2019-09-29
Publication date: 2020-07-14
Anticipated expiration: 2029-09-29

Abstract

本实用新型公布一种可折叠工程机械爬梯，属于工程机械技术领域。固定板上固定有一对分居在踏板Ⅱ、踏板Ⅰ两侧的内立板，踏板Ⅱ、踏板Ⅰ的内边铰接在内立板上；踏板Ⅱ、踏板Ⅰ的外边铰接有外立板；内立板上端伸出踏板Ⅱ，内立板上端开有滑槽；在踏板Ⅱ侧边铰接有拉杆，拉杆上端滑动安装在滑槽中；内立板上端与外立板之间铰接有直线驱动器；外立板一侧固定有扶手和吸盘公头，在工程机械上固定有吸盘母头。本实用新型通过两个平行四边形机构、一个曲柄滑块机构、一个吸盘机构，实现爬梯的折叠、展平以及固位，结构稳定可靠，大大提高了工况适应性，提高整机通过性；折叠后非相关人员将无法攀爬，避免不必要安全事故的发生。

Description

一种可折叠工程机械爬梯

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种可折叠工程机械爬梯。

背景技术

工程机械爬梯作为工作人员进出驾驶室的通道，其作用非常重要，现有工程机械所用爬梯多为踏板直接焊接于左、右立板上，一起与车架固定连接。这种结构虽然能够实现基本的攀爬功能，但依然存在下述缺陷：

1、设计与装配较为复杂，更换不便，一体式爬梯一旦经过腐蚀、或重物破坏使爬梯产生变形而需更换时，只能通过切除、再焊，这种操作费时费力；

2、踏板宽度很小，工作人员攀爬或停留过程中易造成重心不稳，且由于踏板有伸出，在进行车辆检修时易擦伤，安全度不高；

3、车身整体宽度加大，爬梯布置于车架外侧，踏板的宽度就会加大整机宽度，使其不易顺利通过较窄路面。

4、由于爬梯底部距离地面位置不高，非专业人员很容易攀爬，极易造成安全事故的发生。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可折叠工程机械爬梯，通过柄滑块机构、平行四边形机构和吸盘机构等提高爬梯的折叠、展平以及固位性能，提高工况适应性。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种可折叠工程机械爬梯，包括踏板Ⅱ、踏板Ⅰ，以及固定在工程机械上的固定板，踏板Ⅱ位于踏板Ⅰ上方，所述固定板上固定有一对分居在踏板Ⅱ、踏板Ⅰ两侧的内立板，踏板Ⅱ、踏板Ⅰ的内边铰接在内立板上；所述踏板Ⅱ、踏板Ⅰ的外边铰接有外立板；所述内立板上端伸出踏板Ⅱ，内立板上端开有滑槽；在所述踏板Ⅱ侧边铰接有拉杆，拉杆上端滑动安装在滑槽中；所述内立板上端与外立板之间铰接有直线驱动器；所述外立板一侧固定有扶手和吸盘公头，在工程机械上固定有与吸盘公头配合的吸盘母头。

其进一步是：所述踏板Ⅰ下方设有踏板Ⅲ，踏板Ⅲ的内边铰接有一对内橡胶板，踏板Ⅲ的外边铰接有一对外橡胶板；所述外橡胶板上端与外立板下端一同铰接在踏板Ⅰ的外边，内橡胶板上端与内立板下端一同铰接在踏板Ⅰ的内边；所述内橡胶板上端还通过螺栓固定在内立板上。

左侧的所述外立板上固定有扶手安装架，扶手安装架上具有开口朝内的弯曲凹槽；所述扶手和吸盘公头固定在扶手安装架上。

所述吸盘母头为金属材料，吸盘母头上开有插口，插口底部开有螺纹通孔，螺纹通孔中安装有与工程机械连接的螺栓；所述吸盘母头的插口中覆盖有橡胶层；所述吸盘公头为金属材料，吸盘公头上设有插块，插块端部开有螺纹沉孔，螺纹沉孔中安装有与扶手安装架连接的螺栓；所述吸盘公头的插块上开有排气孔。

所述扶手安装架上固定有固定块，踏板Ⅰ左侧的直线驱动器的下端铰接在固定块上；右侧的所述外立板下端固定有与固定块相对的铰接支架，踏板Ⅰ右侧的直线驱动器的下端铰接在铰接支架上；所述铰接支架上具有开口朝内的弯曲凹槽。

所述直线驱动器包括套筒和滑动安装在套筒中的空心的输出轴；所述套筒轴心转动安装有丝杠，输出轴内端固定有螺母，丝杠、螺母配合连接；在所述套筒下端固定有基座，丝杠下端伸入基座中，基座中安装有与丝杠下端连接的齿轮减速机构；在所述基座上还固定有用于带动齿轮减速机构的电动机。

所述踏板Ⅱ的内边两侧分别固定有螺栓Ⅰ，螺栓Ⅰ另一端安装在内立板上；在踏板Ⅱ、内立板之间设有橡胶隔套Ⅰ；所述踏板Ⅱ的外边两侧分别固定有螺栓Ⅱ，螺栓Ⅱ另一端安装在外立板上；在踏板Ⅱ、外立板之间设有橡胶隔套Ⅱ；所述踏板Ⅰ的内边两侧分别固定有螺栓Ⅲ，螺栓Ⅲ另一端同时安装在内立板和内橡胶板上，内橡胶板位于内立板的外侧；在踏板Ⅰ、内立板之间设有橡胶隔套Ⅲ；所述踏板Ⅰ的外边两侧分别固定有螺栓Ⅳ，螺栓Ⅳ另一端同时安装在外立板和外橡胶板上，外立板位于外橡胶板的外侧；所述踏板Ⅲ的内边两侧分别固定有螺栓Ⅴ，螺栓Ⅴ另一端安装在内橡胶板上；在踏板Ⅲ、内橡胶板之间设有橡胶隔套Ⅳ和套筒；所述踏板Ⅲ的外边两侧分别固定有螺栓Ⅵ，螺栓Ⅵ另一端安装在外橡胶板上。

所述拉杆下端通过销轴铰接在踏板Ⅱ侧边，杆上端通过另一销轴滑动安装在滑槽中；在直线驱动器作用下，爬梯展开过程中，当上端销轴滑到滑槽的最低位置时，爬梯处于完全展开状态；爬梯折叠过程中，当上端销轴滑到滑槽的最高位置时，吸盘母头与吸盘公头完全吸合，爬梯处于折叠状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1，通过两个平行四边形机构、一个曲柄滑块机构、一个吸盘机构，实现爬梯的折叠、展平以及固位，结构稳定可靠，大大提高了工况适应性；

2，上层为踏板与立板，下层为踏板与橡胶板的铰接结构，保证结构的稳定性且具有一定的柔性，结构简单、拆卸方便，立板、橡胶板和踏板中任一零件发生故障需要更换时，均比较方便；

3，通过可折叠设计，可以适应增加踏板的宽度，大大提高了工作人员的活动范围，使站立更稳、安全性更高；

4，爬梯折叠后，车身整体宽度大大降低，当工程机械行驶过程中遇到两侧遇到障碍物时，可顺利通过，提高整机通过性；爬梯展开时底部距离地面很近，便于攀登，但当其折叠后踏板竖直，非相关人员将无法攀爬，避免不必要安全事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型爬梯完全展开三维示意图；

图2是本实用新型爬梯完全展开左视图；

图3是本实用新型爬梯完全折叠三维示意图；

图4是本实用新型爬梯完全折叠锁紧状态局部示意图；

图5是本实用新型爬梯完全折叠状态异型孔处示意图；

图6是本实用新型踏板II铰接处示意图；

图7是本实用新型踏板Ⅰ铰接处示意图；

图8是本实用新型踏板Ⅲ铰接处示意图；

图9是本实用新型直线驱动器下铰接处示意图；

图10是本实用新型直线驱动器缩回时结构示意图；

图11是本实用新型直线驱动器伸出时结构示意图。

图中：1、踏板Ⅰ，2、外橡胶板，3、外立板，4、扶手，5、踏板Ⅱ，6、吸盘母头，7拉杆，8、内立板，9、滑槽，10、走台，11、螺栓Ⅰ，12、销轴，13、螺栓Ⅱ，14、螺栓，15、螺栓Ⅲ，16、内橡胶板，17、螺栓Ⅴ，18、螺栓Ⅵ，19、螺栓Ⅳ，20、吸盘公头，21、固定板，22、橡胶隔套Ⅰ，23、橡胶隔套Ⅱ，24、橡胶隔套Ⅲ，25、橡胶隔套Ⅳ，26套筒，27、直线驱动器，27-1、电动机，27-2、齿轮减速机构，27-3、螺母，27-4、丝杠，27-5、输出轴，28、固定块，29、扶手安装架，30、铰接支架，31、踏板Ⅲ。

具体实施方式

以下是本实用新型的一个具体实施例，现结合附图对本实用新型做进一步说明。

结合图1、图2包括由上之下相对设置的踏板Ⅱ5、踏板Ⅰ1、踏板Ⅲ31。走台10通过螺栓与工程机械车架固定连接，固定板21固定在工程机械上，固定板21位于走台10下方。两个内立板8分居在踏板Ⅱ5、踏板Ⅰ1、踏板Ⅲ31两侧，内立板8为角铁，内立板8上端伸出踏板Ⅱ5。内立板8上部、中部通过螺栓分别与走台10和固定板21固定连接。

再结合图6至8所示，

踏板Ⅱ5的内边两侧分别固定螺栓Ⅰ11，螺栓Ⅰ11另一端安装在内立板8上；在踏板Ⅱ5、内立板8之间设有橡胶隔套Ⅰ22；踏板Ⅱ5的外边两侧分别固定螺栓Ⅱ13，螺栓Ⅱ13另一端安装在外立板3上；在踏板Ⅱ5、外立板3之间设有橡胶隔套Ⅱ23；

踏板Ⅰ1的内边两侧分别固定螺栓Ⅲ15，螺栓Ⅲ15另一端同时安装在内立板8和内橡胶板16上，内橡胶板16位于内立板8的外侧；内橡胶板16上端还通过螺栓14固定在内立板8上。在踏板Ⅰ1、内立板8之间设有橡胶隔套Ⅲ24；踏板Ⅰ1的外边两侧分别固定螺栓Ⅳ19，螺栓Ⅳ19另一端同时安装在外立板3和外橡胶板2上，外立板3位于外橡胶板2的外侧；

踏板Ⅲ31的内边两侧分别固定螺栓Ⅴ17，螺栓Ⅴ17另一端安装在内橡胶板16上；在踏板Ⅲ31、内橡胶板16之间设有橡胶隔套Ⅳ25和套筒26；踏板Ⅲ31的外边两侧分别固定螺栓Ⅵ18，螺栓Ⅵ18另一端安装在外橡胶板2上。

结合图1至图4所示，内立板8上端伸出踏板Ⅱ5的部分开有滑槽9，拉杆7下端通过销轴12铰接在踏板Ⅱ5侧边，杆7上端通过另一销轴12滑动安装在滑槽9中。内立板8上端与外立板3之间铰接直线驱动器27；

在直线驱动器27作用下：爬梯展开过程中，当上端销轴12滑到滑槽9的最低位置时，爬梯处于完全展开状态；爬梯折叠过程中，当上端销轴12滑到滑槽9的最高位置时，吸盘母头6与吸盘公头20完全吸合，爬梯处于折叠状态。

在结合图5所示，外立板3和外橡胶板2中间内边位置上均设计有槽口，折叠后，外立板3、外橡胶板2槽口扣合在对应的橡胶隔套上，依此解决爬梯折叠过程中与橡胶隔套的干涉问题。

结合9所示，左侧的外立板3上焊接固定有扶手安装架29，扶手安装架29上具有开口朝内的弯曲凹槽；扶手安装架29上固定有固定块28，左侧的直线驱动器27的下端铰接在固定块28上。右侧的外立板3下端固定有与固定块28相对的铰接支架30，铰接支架30上具有开口朝内的弯曲凹槽；右侧的直线驱动器27的下端铰接在铰接支架30上。

结合图6所示，扶手4和吸盘公头20固定在扶手安装架29上，在工程机械上固定有吸盘母头6，吸盘母头6与吸盘公头20相对配合。吸盘母头6为金属材料，吸盘母头6上开有插口，插口底部开有螺纹通孔，螺纹通孔中安装有与工程机械连接的螺栓；吸盘母头6的插口中覆盖橡胶层。吸盘公头20为金属材料，吸盘公头20上设有插块，插块端部开有螺纹沉孔，螺纹沉孔中安装有与扶手安装架29连接的螺栓；吸盘公头20的插块上开排气孔，便于吸合后吸盘公头20、吸盘母头6的分离。

结合图10和图11所示，直线驱动器27：

空心的输出轴27-5滑动安装在套筒中，套筒轴心转动安装有丝杠27-4，输出轴27-5内端固定有螺母27-3，丝杠27-4、螺母27-3配合连接。在套筒下端固定有基座，丝杠27-4下端伸入基座中，基座中安装有与丝杠27-4下端连接的齿轮减速机构27-2；在基座上还固定有用于带动齿轮减速机构27-2的电动机27-1。通过利用电动机27-1的正反转完成输出轴27-5的往复直线运动，实现爬梯展开、折叠。直线驱动器27左右对称设计两个，能够保证爬梯展开、折叠过程中受力平衡，通过遥控直线驱动器27，能够实现爬梯的远程控制。

本实施例中，为了保证踏板不下沉，螺栓Ⅰ11、螺栓Ⅲ15一端通过螺纹分别与内立板8固定连接，螺栓Ⅱ13、螺栓Ⅳ19一端通过螺纹分别与外立板3固定连接；异螺栓Ⅴ17左侧通过螺纹与套筒26连接并将内橡胶板16夹紧。各螺栓另一端均设计有螺母，螺母端面与踏板内侧面之间留有一定间隙；螺栓Ⅰ11、螺栓Ⅱ13、螺栓Ⅲ15、螺栓Ⅴ17中间光杆位置分别设计有橡胶隔套Ⅰ22、橡胶隔套Ⅱ23、橡胶隔套Ⅲ24、橡胶隔套Ⅳ25，以保证踏板Ⅰ1、踏板Ⅱ5处于爬梯中间位置，同时使爬梯折叠和展开过程中不产生异响。

爬梯展开过程：

驾驶员设定正转信号使直线驱动器27的电动机27-1正转，输出轴27-5不断伸出，当拉杆7上端的销轴12滑到滑槽9的最低位置时，爬梯处于完全展开状态；踏板Ⅰ1、踏板Ⅱ5内侧均设计有翻边，当爬梯完全展开时，该翻边和固定板21贴合，与连杆7、踏板Ⅱ5、滑槽9和螺栓Ⅰ11组成的曲柄滑块机构一起保证爬梯保持于展平状态。

爬梯折叠过程：

驾驶员设定反转信号使直线驱动器27的电动机27-1反转，输出轴27-5不断收缩，当拉杆7上端的销轴12滑到滑槽9的最高位置时，吸盘母头6与吸盘公头7完全吸合，爬梯处于折叠状态。

外橡胶板2、外立板3、内立板8、内橡胶板16、踏板Ⅲ、踏板Ⅰ1和踏板Ⅱ5构成双平行四边形机构，爬梯无论处于展开过程还是折叠过程，外橡胶板2、外立板3始终保持竖直。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变形均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims

1.一种可折叠工程机械爬梯，包括踏板Ⅱ（5）、踏板Ⅰ（1），以及固定在工程机械上的固定板（21），踏板Ⅱ（5）位于踏板Ⅰ（1）上方，其特征在于：

所述固定板（21）上固定有一对分居在踏板Ⅱ（5）、踏板Ⅰ（1）两侧的内立板（8），踏板Ⅱ（5）、踏板Ⅰ（1）的内边铰接在内立板（8）上；所述踏板Ⅱ（5）、踏板Ⅰ（1）的外边铰接有外立板（3）；

所述内立板（8）上端伸出踏板Ⅱ（5），内立板（8）上端开有滑槽（9）；在所述踏板Ⅱ（5）侧边铰接有拉杆（7），拉杆（7）上端滑动安装在滑槽（9）中；

所述内立板（8）上端与外立板（3）之间铰接有直线驱动器（27）；

所述外立板（3）一侧固定有扶手（4）和吸盘公头（20），在工程机械上固定有与吸盘公头（20）配合的吸盘母头（6）。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠工程机械爬梯，其特征在于：所述踏板Ⅰ（1）下方设有踏板Ⅲ（31），踏板Ⅲ（31）的内边铰接有一对内橡胶板（16），踏板Ⅲ（31）的外边铰接有一对外橡胶板（2）；所述外橡胶板（2）上端与外立板（3）下端一同铰接在踏板Ⅰ（1）的外边，内橡胶板（16）上端与内立板（8）下端一同铰接在踏板Ⅰ（1）的内边；所述内橡胶板（16）上端还通过螺栓（14）固定在内立板（8）上。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠工程机械爬梯，其特征在于：左侧的所述外立板（3）上固定有扶手安装架（29），扶手安装架（29）上具有开口朝内的弯曲凹槽；所述扶手（4）和吸盘公头（20）固定在扶手安装架（29）上。

4.根据权利要求3所述的一种可折叠工程机械爬梯，其特征在于：所述吸盘母头（6）为金属材料，吸盘母头（6）上开有插口，插口底部开有螺纹通孔，螺纹通孔中安装有与工程机械连接的螺栓；所述吸盘母头（6）的插口中覆盖有橡胶层；

所述吸盘公头（20）为金属材料，吸盘公头（20）上设有插块，插块端部开有螺纹沉孔，螺纹沉孔中安装有与扶手安装架（29）连接的螺栓；所述吸盘公头（20）的插块上开有排气孔。

5.根据权利要求3所述的一种可折叠工程机械爬梯，其特征在于：所述扶手安装架（29）上固定有固定块（28），踏板Ⅰ（1）左侧的直线驱动器（27）的下端铰接在固定块（28）上；

右侧的所述外立板（3）下端固定有与固定块（28）相对的铰接支架（30），踏板Ⅰ（1）右侧的直线驱动器（27）的下端铰接在铰接支架（30）上；所述铰接支架（30）上具有开口朝内的弯曲凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种可折叠工程机械爬梯，其特征在于：所述直线驱动器（27）包括套筒和滑动安装在套筒中的空心的输出轴（27-5）；所述套筒轴心转动安装有丝杠（27-4），输出轴（27-5）内端固定有螺母（27-3），丝杠（27-4）、螺母（27-3）配合连接；在所述套筒下端固定有基座，丝杠（27-4）下端伸入基座中，基座中安装有与丝杠（27-4）下端连接的齿轮减速机构（27-2）；在所述基座上还固定有用于带动齿轮减速机构（27-2）的电动机（27-1）。

7.根据权利要求2所述的一种可折叠工程机械爬梯，其特征在于：

所述踏板Ⅱ（5）的内边两侧分别固定有螺栓Ⅰ（11），螺栓Ⅰ（11）另一端安装在内立板（8）上；在踏板Ⅱ（5）、内立板（8）之间设有橡胶隔套Ⅰ（22）；所述踏板Ⅱ（5）的外边两侧分别固定有螺栓Ⅱ（13），螺栓Ⅱ（13）另一端安装在外立板（3）上；在踏板Ⅱ（5）、外立板（3）之间设有橡胶隔套Ⅱ（23）；

所述踏板Ⅰ（1）的内边两侧分别固定有螺栓Ⅲ（15），螺栓Ⅲ（15）另一端同时安装在内立板（8）和内橡胶板（16）上，内橡胶板（16）位于内立板（8）的外侧；在踏板Ⅰ（1）、内立板（8）之间设有橡胶隔套Ⅲ（24）；所述踏板Ⅰ（1）的外边两侧分别固定有螺栓Ⅳ（19），螺栓Ⅳ（19）另一端同时安装在外立板（3）和外橡胶板（2）上，外立板（3）位于外橡胶板（2）的外侧；

所述踏板Ⅲ（31）的内边两侧分别固定有螺栓Ⅴ（17），螺栓Ⅴ（17）另一端安装在内橡胶板（16）上；在踏板Ⅲ（31）、内橡胶板（16）之间设有橡胶隔套Ⅳ（25）和套筒（26）；所述踏板Ⅲ（31）的外边两侧分别固定有螺栓Ⅵ（18），螺栓Ⅵ（18）另一端安装在外橡胶板（2）上。

8.根据权利要求1所述的一种可折叠工程机械爬梯，其特征在于：所述拉杆（7）下端通过销轴（12）铰接在踏板Ⅱ（5）侧边，拉杆（7）上端通过另一销轴（12）滑动安装在滑槽（9）中；在直线驱动器（27）作用下，爬梯展开过程中，当上端销轴（12）滑到滑槽（9）的最低位置时，爬梯处于完全展开状态；爬梯折叠过程中，当上端销轴（12）滑到滑槽（9）的最高位置时，吸盘母头（6）与吸盘公头（20）完全吸合，爬梯处于折叠状态。