CN205510822U - 一种自走式自动移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自走式自动移栽机，包括送苗装置、取苗装置、栽植装置和自走底盘，自走底盘包括底盘机架、动力机构、传动机构和行走机构。送苗装置、取苗装置和栽植装置以及动力机构分别连接在底盘机架上；传动机构包括前桥，前桥连接在动力机构上；行走机构与前桥相连。其中，送苗装置、取苗装置和栽植装置分别与前桥传动连接，前桥接收动力机构的动力后分为两路，一路驱动行走机构行走，一路驱动送苗装置、取苗装置和栽植装置工作。本实用新型的自走式自动移栽机，采用自走底盘支撑驱动自动移栽工作部件，转弯半径小，工作效率高，大大降低了人的劳动强度，能很好的满足温室大棚内蔬菜、花卉等作业的移栽的作业需求。

Description

一种自走式自动移栽机

技术领域

本实用新型涉及一种移栽机，具体地说，是涉及一种结构紧凑、且能够于有限空间内完成自动移栽作物需求的自走式移栽机。

背景技术

育苗移栽技术可充分利用光热资源，具有对气候的补偿作用和使作物生长提前的综合效益，是我国未来确保农产品供给安全的重要手段。目前，移栽在我国仍是典型的劳动力密集型作业，基本以手工移栽和半自动移栽机为主：手工移栽劳动强度大、效率低；半自动移栽因人工喂苗速度限制，效率有限，仅为2000-3000株/行/小时，机械化效益不明显，至今未见大面积推广。随着蔬菜和经济作物种植业的迅猛发展，我国对高速、高效旱地移栽机械的需求越来越迫切。而设施温室内由于空间限制，大部分半自动移栽机械都无法使用，移栽环节目前基本都是手工完成。近几年随着农业产业结构的调整，农业劳动力的减少和用工成本的增加，农民对实现设施农业的机械化愿望越来越迫切。因此开发适用于空间有限的温室大棚的高效移栽设备是保证设施农业健康发展的当务之急。

公开号为CN103650719A的中国发明专利申请公开了一种钵苗移栽机，能高效完成大田作物自动移栽，降低了劳动强度，提高了移栽效率，其作业效率比半自动移栽机高2－3倍，比人工移栽高20－30倍。但是，该栽植机工作时整机通过三点悬挂由拖拉机牵引行进，其余部件由地轮驱动工作，整体体积较大，不适用于例如温室大棚之类的有限空间内作物的移栽作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有的移栽机整体体积大，不适用于有限空间内的移栽作业的问题，提供一种自走式自动移栽机，自带驱动底盘，结构紧凑，非常适合在温室大棚内进行移栽作业。

为了实现上述目的，本实用新型的自走式自动移栽机，包括送苗装置、取苗装置和栽植装置，其中，还包括自走底盘，所述自走底盘包括：

底盘机架，所述送苗装置、所述取苗装置和所述栽植装置分别连接在所述底盘机架上；

动力机构，连接在所述底盘机架上；

传动机构，包括前桥，所述前桥连接在所述动力机构上；以及

行走机构，与所述前桥相连；

其中，所述送苗装置、所述取苗装置和所述栽植装置分别与所述前桥传动连接，所述前桥接收所述动力机构的动力后分为两路，一路驱动所述行走机构行走，一路驱动所述送苗装置、所述取苗装置和所述栽植装置工作。

上述的自走式自动移栽机的一实施方式中，还包括液压升降装置，所述送苗装置、所述取苗装置和所述栽植装置分别通过所述液压升降装置连接在所述底盘机架上。

上述的自走式自动移栽机的一实施方式中，所述动力机构包括锂电电池和直流电机，所述锂电电池驱动所述直流电机，所述前桥与所述直流电机相连。

上述的自走式自动移栽机的一实施方式中，所述传动机构还包括液压变速系统，所述前桥通过所述液压变速系统与所述直流电机相连。

上述的自走式自动移栽机的一实施方式中，所述液压变速系统为静液压无级变速器。

上述的自走式自动移栽机的一实施方式中，所述传动机构还包括万向节联轴器，所述前桥通过所述万向节联轴器与所述取苗装置的驱动件相连，所述取苗装置的驱动件分别与所述栽植装置的驱动件以及所述送苗装置的驱动件相连。

上述的自走式自动移栽机的一实施方式中，所述行走机构包括前后设置的两个前轮和两个后轮，所述前轮与所述前桥相连。

上述的自走式自动移栽机的一实施方式中，所述自走底盘还包括转向机构，所述转向机构与所述前桥相连。

上述的自走式自动移栽机的一实施方式中，所述自走底盘还包括刹车机构，所述刹车机构与所述后轮相连。

上述的自走式自动移栽机的一实施方式中，还包括压实装置，所述压实装置通过所述液压升降装置连接在所述底盘机架上。

本实用新型的有益功效在于，本实用新型采用自走底盘支撑驱动自动移栽工作部件，转弯半径小，工作效率高，大大降低了人的劳动强度，能很好的满足温室大棚内蔬菜、花卉等作业的移栽的作业需求。

本实用新型采用清洁能源锂电电池驱动自走底盘以及自动移栽工作部件，零排放，非常适宜温室大棚栽植作业。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型的自走式自动移栽机的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型的自走式自动移栽机的自走底盘的结构图；

图4为本实用新型的自走式自动移栽机的工作部件的结构图；

图5为本实用新型的自走式自动移栽机的传动路线图；

图6为图5的E处放大图。

其中，附图标记

10 自走式自动移栽机

100 工作部件

110 部件机架

120 送苗装置

130 取苗装置

140 栽植装置

150 压实装置

160 变速箱

200 液压升降装置

300 自走底盘

310 底盘机架

322 锂电电池

323 直流电机

331 前桥

332 液压变速系统

322 万向节联轴器

340 行走机构

341 前轮

342 后轮

360 转向机构

370 刹车机构

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。

本实用新型的自走式自动移栽机，是适宜在温室大棚之类的空间有限的场所使用的自动移栽设备。如图1和图2所示，图1为本实用新型的自走式自动移栽机的主视图，图2为图1的俯视图。

本实用新型的自走式自动移栽机10包括工作部件100、液压升降装置200和自走底盘300。其中，工作部件100通过液压升降装置200连接在自走底盘300上，根据不同钵苗的不同栽植深度的工作需要，调节液压升降装置200可以调节工作部件100相对自走底盘300上升或下降。

工作部件100为移栽工作中的各个功能部分，如图4所示，图4为本实用新型的自走式自动移栽机的工作部件的结构图，工作部件100包括部件机架110、送苗装置120、取苗装置130、栽植装置140和压实装置150，送苗装置120、取苗装置130、栽植装置140和压实装置150分别连接在部件机架110上，部件机架110通过液压升降装置200连接在自走底盘300上，调节部件机架110的高低可以带动其上连接的各个功能部分的升降。

如图3所示，图3为本实用新型的自走式自动移栽机的自走底盘的结构图。自走底盘300包括底盘机架310、动力机构320、传动机构330和行走机构340。

部件机架110通过液压升降装置200连接在底盘机架310上。动力机构320连接在底盘机架310上。传动机构330包括前桥331，前桥331与动力机构320相连。行走机构340与前桥331相连。

送苗装置120、取苗装置130和栽植装置140分别与前桥331传动连接，前桥331接收动力机构320的动力后分为两路，一路驱动行走机构340行走，一路驱动送苗装置120、取苗装置130和栽植装置140工作。

本实用新型采用电驱动底盘，动力机构320包括锂电电池321和直流电机322，锂电电池321驱动直流电机322，直流电机322提供前桥331动力。锂电电池321分为两块，分别固定在底盘机架310中部的两侧。

如图3所示，自走底盘300还包括转向机构360和刹车机构370，传动机构330还包括液压变速系统332。直流电机322和转向机构360连接在前桥331上，前桥331与底盘机架310的前端相连。行走机构340包括四个地轮，分别为前后设置的两个前轮341和两个后轮342，前轮341安装在前桥331的两侧，为驱动轮和转向轮，后轮342安装在底盘机架310后方下部两侧，为随动轮。刹车机构370安装在后轮342。液压变速系统332连接在直流电机322和前桥331之间。液压变速系统332例如为静液压无级变速器(HST)。

锂电电池321提供底盘动力源，锂电电池321驱动直流电机322，电机动力通过带传动传入液压变速系统332，液压变速系统332变速后将动力输入前桥331，前桥331驱动前轮341带动自走底盘300行走。

如图3至图6所示，图5为本实用新型的自走式自动移栽机的传动路线图，图6为图5的E处放大图。同时，工作部件100还包括连接在部件机架110上的变速箱160，传动机构330还包括万向节联轴器333。前桥331将电机动力分为两路输出，一路驱动行走机构340，一路经万向节联轴器333传递给变速箱160以驱动工作部件100。具体地，前桥331一部分动力通过万向节联轴器333传入变速箱160，变速箱160减速、变向后将动力通过链传动传入取苗装置130的驱动件，取苗装置130的驱动件再将动力分为两路，一路驱动栽植装置140的驱动件，一路驱动送苗装置120的驱动件。

送苗装置120将通过横向和纵向间歇运动将苗运至特定位置，取苗装置130将苗取出，并将其投入栽植装置140内。栽植装置140将苗栽入地下。压实装置150覆土压实，完成整个移栽过程。

本机仅需一人驾驶操作便可完成穴盘苗的自动送苗、取苗和移栽作业，工作效率高，省时省工，大大降低了操作人员的工作强度。本实用新型自带驱动底盘，机身短，转弯半径小，采用清洁能源，非常适合在例如温室大棚之类的空间有限的场所进行移栽作业。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自走式自动移栽机，包括送苗装置、取苗装置和栽植装置，其特征在于，还包括自走底盘，所述自走底盘包括：

底盘机架，所述送苗装置、所述取苗装置和所述栽植装置分别连接在所述底盘机架上；

动力机构，连接在所述底盘机架上；

传动机构，包括前桥，所述前桥连接在所述动力机构上；以及

行走机构，与所述前桥相连；

其中，所述送苗装置、所述取苗装置和所述栽植装置分别与所述前桥传动连接，所述前桥接收所述动力机构的动力后分为两路，一路驱动所述行走机构行走，一路驱动所述送苗装置、所述取苗装置和所述栽植装置工作。

2.根据权利要求1所述的自走式自动移栽机，其特征在于，还包括液压升降装置，所述送苗装置、所述取苗装置和所述栽植装置分别通过所述液压升降装置连接在所述底盘机架上。

3.根据权利要求1所述的自走式自动移栽机，其特征在于，所述动力机构包括锂电电池和直流电机，所述锂电电池驱动所述直流电机，所述前桥与所述直流电机相连。

4.根据权利要求3所述的自走式自动移栽机，其特征在于，所述传动机构还包括液压变速系统，所述前桥通过所述液压变速系统与所述直流电机相连。

5.根据权利要求4所述的自走式自动移栽机，其特征在于，所述液压变速系统为静液压无级变速器。

6.根据权利要求1所述的自走式自动移栽机，其特征在于，所述传动机构还包括万向节联轴器，所述前桥通过所述万向节联轴器与所述取苗装置的驱动件相连，所述取苗装置的驱动件分别与所述栽植装置的驱动件以及所述送苗装置的驱动件相连。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自走式自动移栽机，其特征在于，所述行走机构包括前后设置的两个前轮和两个后轮，所述前轮与所述前桥相连。

8.根据权利要求7所述的自走式自动移栽机，其特征在于，所述自走底盘还包括转向机构，所述转向机构与所述前桥相连。

9.根据权利要求7所述的自走式自动移栽机，其特征在于，所述自走底盘还包括刹车机构，所述刹车机构与所述后轮相连。

10.根据权利要求2所述的自走式自动移栽机，其特征在于，还包括压实装置，所述压实装置通过所述液压升降装置连接在所述底盘机架上。