CN204937290U - 一种液压拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业机械技术领域，具体地涉及一种液压拖拉机，包括机壳、动力系统和行走机构，所述动力系统连接有液压动力分配系统，所述行走机构包括履带总成和龙门式车架，所述龙门式车架包括上车架和下车架，所述上车架通过连接板与下车架连接。本实用新型具有受作物的高度影响大为减小、通过性提高且对耕地的压实作用也大为减少的优点。

Description

一种液压拖拉机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体地涉及一种液压拖拉机。

背景技术

目前，随着我国特色农业和高效农业不断深入发展，农村劳动力向城市转移，人们对农机先进技术和先进性能要求不断提高，使得田园管理机械在目前的农业领域已得到了广泛的应用，对提高农田作业效率、减轻人员劳动强度、提高农业生产的集约化程度起到了越来越重要的作用。

传统的大型田园管理机械在使用后发现存在以下问题：一、由于牵引机械的轮距固定、底盘高度低，在使用中容易受到作物的种类、种植行间距和植株高度的限制；二、由于机器重量较大，对土地的压实作用大，对作物的正常生长具有一定的消极影响；三、机器的动力输出系统复杂、受机体结构限制，难以同时进行多种农田作业。而传统的小型田园管理机械则存在一般只能单行操作、通常一机一用、效率低、人员劳动强度大等的缺点。

发明内容

本实用新型是为了解决上述技术问题，而提供一种受作物的高度影响大为减小、通过性提高且对耕地的压实作用也大为减少的液压拖拉机。

本实用新型的技术方案是：一种液压拖拉机，包括机壳、动力系统和行走机构，所述动力系统连接有液压动力分配系统，所述行走机构包括履带总成和龙门式车架，所述龙门式车架包括上车架和下车架，所述上车架通过连接板与下车架连接。

利用连接板将上下车架连接，能够方便进行轮宽距的调节，通过调节螺栓、螺母在盘上的固定位置来调节两个下车架的相对位置，由于两个独立的下车架与上车架构成了一个龙门型的空间，车辆的底盘大大提高，受作物的高度影响大为减小，通过性提高了；同时，使用液压传动减少了大量机械部件，车体重量大为减轻，再加上履带行走，对耕地的压实作用也大为减少。

本实用新型的技术方案还包括：所述连接板包括左连接板和右连接板，所述左连接板和右连接板上均设有一组长条形连接孔。分别设置左右连接板与两侧的履带总成连接，并在连接板上设置长条形连接孔，能够方便调节两个履带总成的间距。

本实用新型的技术方案还包括：所述下车架包括位于上车架左下方的左下车架和位于上车架右下方的右下车架，所述左下车架通过支撑腿与左连接板连接，所述右下车架通过支撑腿与右连接板连接。分别设置左右下车架通过连接板与上车架连接，使得整个车架呈龙门式，能够提高车辆的底盘、减少受作物高度的影响并可提高通过性。

本实用新型的技术方案还包括：所述液压动力分配系统包括油泵，所述油泵通过联轴器与发动机连接，所述油泵的进油口连接有油箱，所述油泵的出油口通过单向阀连接有电磁换向阀组，所述电磁换向阀组连接有液压马达和/或液压缸。通过换向阀组对来自油泵的高压油进行集中分路，驱动各路液压马达的旋转和换向、液压油缸的往复。

本实用新型的技术方案还包括：所述电磁换向阀组与液压马达和/或液压缸之间设置有电磁节流阀，所述液压马达和/或液压缸的进油口通过进油管与电磁节流阀连接，所述液压马达和/或液压缸的出油口通过回油管与电磁换向阀组的回油口连接，所述电磁换向阀组的总回油口通过总回油管与油箱连接，所述总回油管并联有旁通油管，所述旁通油管上设置有电磁溢流阀。在需要对液压马达和/或液压缸进行调速时，在换向阀与马达和/或液压缸之间接入电磁节流阀，实现对机器行进速度、左右转向的控制；并且，在回油旁路上设置溢流阀，以保持和调节液压系统的工作压力。

本实用新型的技术方案还包括：所述液压马达包括液压行走马达，所述液压行走马达连接有同步阀。通过同步阀以保证机器在进行田园机械作业时做匀速直线运动。

本实用新型的技术方案还包括：所述液压行走马达安装在下车架上，所述液压行走马达的动力输出轴通过传动机构与履带总成的驱动轮连接，所述传动机构是齿轮传动或链条传动。

本实用新型的技术方案还包括：所述机壳的后端设有外挂设备联结器，所述机壳内部的前方设有驾驶室，所述驾驶室的前侧设有控制面板。外挂设备联结器用于悬挂播种、施肥、喷洒、旋耕等外挂机械，以实现一机多用。

本实用新型的技术方案还包括：所述机壳上安装有远程监控装置和照明装置。使用远程监控操作将显著改变目前“日出而作、日落而息”的农业耕作方式，将传统农业的生产方式转变为全天候的生产模式。

本实用新型的技术方案还包括：所述机壳内设有监测站，所述监测站包括数据处理器和无线通信模块。

本实用新型的有益效果是：采用履带式行走装置、龙门式车架，利用液压系统进行动力分配，利用遥控和远程控制系统进行操作，在实现多功能田园管理操作功能的同时，可减少减速装置、动力传输装置、人员操作装置，显著提高机器对地形、作物类型、作物的不同生长期的适应能力，能够提高通用性，特别是远程控制技术的使用，将显著改变目前“日出而作、日落而息”的农业耕作方式，将传统农业的生产方式转变为全天候的生产模式。本实用新型的拖拉机能够适用于平原、山区的水田、旱田、果园、苗圃、蔬菜大棚，可以实现对作物的犁耕、旋耕、除草、开沟、培土、播种、施肥、抽水、喷药、采摘、打尖、移苗、间苗、剪枝、采摘等多种农田、果园、蔬菜大棚的作业。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图。

图2是本实用新型的俯视示意图。

图3是本实用新型车架的结构示意图。

图4是本实用新型连接板的示意图。

图5是本实用新型液压回路示意图。

图中，1、发动机，2、联轴器，3、油泵，4、电磁换向阀组，5、同步阀，6、电磁节流阀，7、液压行走马达，8、油箱，9、控制面板，10、驾驶室，11、上车架，12、连接板，13、下车架，14、行走履带，15、外挂设备联结器，16、功能设备区，17、功能驱动设备区，18、机壳，19、支撑腿，20、连接孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细描述。

本实用新型的一种液压拖拉机，是一个可以进行多种田园管理作业的平台，主要为提高车辆的通过性，以减少受作物高度的影响，提高机器对地形、作物类型、作物的不同生长期的适应能力。例如，可适用于平原、山区的水田、旱田、果园、苗圃、蔬菜大棚，可以实现对作物的犁耕、旋耕、除草、开沟、培土、播种、施肥、抽水、喷药、采摘、打尖、移苗、间苗、剪枝、采摘等多种农田、果园、蔬菜大棚的作业。

如图1和图2所示，本实用新型的一种液压拖拉机，包括动力系统、液压动力分配系统、行走机构、电器系统和控制系统。动力系统包括发动机1、减速装置和燃油油箱；液压动力分配系统包括液压油泵3、液压阀组、液压油箱8、液压马达、液压油缸、液压管路、联轴器2、压力表、散热器等；行走机构包括履带总成、车架、液压行走马达7、传动机构；电器系统包括发电机、蓄电池、灯光及灯光电路、电磁液压阀组执行电路；控制系统包括机器人的视频监控系统、车速油温油压液位的数据采集系统、电磁液压阀的控制电路、数据处理器及无线通信设备、无线遥控设备等。

如图3和图4所示，行走机构为两个相对独立的履带总成，车架为上下两个部分，即包括上车架11和下车架13。上车架11通过连接板12与下车架13连接，具体地，连接板12包括左连接板和右连接板，在左连接板和右连接板上均设有一组长条形连接孔20。下车架13包括位于上车架11左下方的左下车架和位于上车架右下方的右下车架，左下车架和右下车架分别通过焊接在两个履带架上的支撑腿19支撑，支撑腿19通过多组螺栓、螺母与连接板连接，进而将上车架和下车架连接。上车架的左右螺栓孔和连接板上的连接孔为多个或条形，以用于调节两个履带总成的间距。

行走机构的驱动力来自装在两个下车架13上的两个液压行走马达7，液压行走马达7的动力输出轴通过传动机构与履带总成的驱动轮连接，将动力传递给驱动轮，驱动轮再带动行走履带14向前或向后行走，这里所说的传动机构是指齿轮传动或链条传动机构。

液压动力分配系统以动力系统的发动机1提供原动力，以液压定量泵节流调速系统进行动力分配和液压马达的速度、旋转方向的控制，实现液压油缸的往复。动力分配系统的任务是提供机器整机的驱动力，为进行田园作业的机械提供旋转和往复的动力，同时完成对速度和方向的控制。

液压定量油泵3的输出轴通过联轴器2与发动机1相连，油泵3的进油口通过管道与液压油箱8相连接，油泵3的出油口通过一个单向阀及管道与一个多通道的电磁换向阀组4相连接。电磁换向阀的作用是对来自油泵的高压油进行集中分路，驱动液压马达的旋转和换向、液压油缸的往复。每一路换向阀的下一级通过管路与液压马达或者液压缸相连接。在需要对液压行走马达7进行调速时，在换向阀和马达之间接入电磁节流阀6。每一路高压液压油通过液压马达和液压缸做功后经回油管流回换向阀组4的回油口进而形成单独的回路，换向阀组4再通过总回油管与油箱8连接形成总回路，在总回油管的旁路接入电磁溢流阀，当所有的功能通道均无负荷的下，溢流阀处于开路状态，以卸荷液压系统的压力；当任何一路功能通道做功时，溢流阀处于闭路状态，以保持和调节液压系统的工作压力。

液压动力分配系统中有一路功能通道是驱动、控制两个液压行走马达7运动的，两个马达的进油口分别通过管道与电磁节流阀6和同步器5相连接，出油口通过管道与电磁换向阀中相应功能通道的回油口相连接，形成回路。电磁换向阀的作用是实现机器的前进与倒车的功能转换；同步阀的作用是保证机器在进行田园机械作业时做匀速直线运动；电磁节流阀的作用是实现对机器行进速度、左右转向的控制。

拖拉机系统的行走及所有功能的实现是通过人员通过遥控系统或远程控制系统发出控制指令，控制液压系统的电磁阀控制电路上的继电器开合来实现的。电磁液压阀的电力来自发动机1带动的发电机和蓄电池，电磁阀通过继电器与蓄电池连接。控制面板9是机器的控制中心，控制开关的控制信号在人工控制状态下来自位于驾驶台上的控制人员的手工操作；继电器的控制信号在遥控状态下来自机器自身的遥控接收装置，遥控接收装置的信号来自现场的操作人员控制的遥控装置；在远程控制状态下，来自机器自身的监测站，监测站分为数据处理器和无线通信模块两个部分，数据处理器负责收集来自液压油压力传感器、油温传感器、车速传感器、液压油位传感器、燃油余量传感器、拾音头、视频监控头提供的数据信号，经处理器处理后由无线通信系统发往监控主机。操作人员根据监测站提供的数据，通过监控主机发出各类控制指令，经无线通信设备和监测站的处理器处理后形成多路控制信号，控制各路继电器的开合，进而控制各路电磁液压阀的动作，实现各类操作功能。

无线通信设备采用现有的通信网络及其支持的市场上可以提供的成熟无线通信产品，遥控发射和接收装置为市场现有成熟产品，温度、压力、车速、液位等传感器也采用市场成熟产品。

机壳18用来对机器进行防护，在机壳18的后端设置有外挂设备联结器15，后端是指远离驾驶室10的一端，在驾驶室10的前侧设置有控制面板9，外挂设备联结器15用于悬挂播种、施肥、喷洒、旋耕等外挂机械。在拖拉机的左右两侧设置有功能设备区16，用于安装各类功能机械的动力和传动、操作装置。在机壳18还上安装有远程监控装置和照明装置。

以上实施例仅是本实用新型技术方案的优选方案之一，本实用新型的目的是提供一个可以进行多种田园管理作业的平台，任何一种与本方案设计精神相似、以本方案为相同或与本方案类似、变更的单功能或多功能机械应在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种液压拖拉机，包括机壳、动力系统和行走机构，其特在于：所述动力系统连接有液压动力分配系统，所述行走机构包括履带总成和龙门式车架，所述龙门式车架包括上车架和下车架，所述上车架通过连接板与下车架连接。

2.如权利要求1所述的一种液压拖拉机，其特在于：所述连接板包括左连接板和右连接板，所述左连接板和右连接板上均设有一组长条形连接孔。

3.如权利要求2所述的一种液压拖拉机，其特在于：所述下车架包括位于上车架左下方的左下车架和位于上车架右下方的右下车架，所述左下车架通过支撑腿与左连接板连接，所述右下车架通过支撑腿与右连接板连接。

4.如权利要求1至3任一权利要求所述的一种液压拖拉机，其特在于：所述液压动力分配系统包括油泵，所述油泵通过联轴器与发动机连接，所述油泵的进油口连接有油箱，所述油泵的出油口通过单向阀连接有电磁换向阀组，所述电磁换向阀组连接有液压马达和/或液压缸。

5.如权利要求4所述的一种液压拖拉机，其特在于：所述电磁换向阀组与液压马达和/或液压缸之间设置有电磁节流阀，所述液压马达和/或液压缸的进油口通过进油管与电磁节流阀连接，所述液压马达和/或液压缸的出油口通过回油管与电磁换向阀组的回油口连接，所述电磁换向阀组的总回油口通过总回油管与油箱连接，所述总回油管并联有旁通油管，所述旁通油管上设置有电磁溢流阀。

6.如权利要求5所述的一种液压拖拉机，其特在于：所述液压马达包括液压行走马达，所述液压行走马达连接有同步阀。

7.如权利要求6所述的一种液压拖拉机，其特在于：所述液压行走马达安装在下车架上，所述液压行走马达的动力输出轴通过传动机构与履带总成的驱动轮连接，所述传动机构是齿轮传动或链条传动。

8.如权利要求4所述的一种液压拖拉机，其特在于：所述机壳的后端设有外挂设备联结器，所述机壳内部的前方设有驾驶室，所述驾驶室的前侧设有控制面板。

9.如权利要求8所述的一种液压拖拉机，其特在于：所述机壳上安装有远程监控装置和照明装置。

10.如权利要求9所述的一种液压拖拉机，其特在于：所述机壳内设有监测站，所述监测站包括数据处理器和无线通信模块。