CN205161152U - 一种旋耕收割联合作业机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋耕收割联合作业机，包括引擎、中央变速箱、底盘、行走机构、旋耕机构及收割机构；所述引擎和中央变速箱安装在底盘上方，中央变速箱上设置有离合器皮带轮，离合器皮带轮通过动力皮带与引擎上的引擎皮带轮相连，所述行走机构安装在底盘下方，所述旋耕机构安装在行走机构的后面，并通过旋耕机液压泵动力传动皮带与引擎皮带轮相连，所述收割机构安装在行走机构前方，并通过收割机传动轴连接减速机，再由减速机链轮链条与设置在中央变速箱右侧的动力输出轴相连。本实用新型集收割、旋耕、开沟、起垄、地下果实采收机构为一体，具有可以同时实现稻麦收割及田土旋耕地下采收及田土旋耕的功能，也可以完成单独开沟、起垄的功能。

Description

一种旋耕收割联合作业机

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，具体是涉及一种旋耕收割联合作业机。

背景技术

目前世界各地的农机装备分列为收割机、旋耕机、开沟机、起垄机、地下果实收获机，各自的功能不同，工作范围也不同；但这些旋耕机功能单一，不能事项一体化作业，使得工作效率较低。为了克服目前旋耕机功能单一所存在的不足，市面上出现了各种各样的多功能旋耕机。例如，公开号为CN201226653Y公开了一种旋耕收割联合作业机，它包括旋耕机架、安装于旋耕机架上的传动箱，安装于传动箱输出轴上的旋耕刀轴，还包括安装于旋耕机架上的扶垄装置，该扶垄装置包括安装于旋耕机架后部的扶垄机架，安装于扶垄机架上的起垄犁和镇压辊，镇压辊位于起垄犁的后侧，其中，扶垄机架与旋耕机架铰接，且扶垄机架与旋耕机架之间设有摆动调节装置，另外，旋耕机架上还设有施肥装置，施肥装置包括储肥箱，安装于储肥箱上的排肥机构，与排肥机构相连的出肥管，排肥机构与镇压辊之间设有传动装置。该技术方案虽然可以能一次性完成旋耕、起垄作业，并在旋耕、起垄的过程中完成施肥工作。但是该旋耕机不具备收割和开沟功能，在收割活开沟时，需要重新采购或制造相应的设备，从而增加耕作成本投入。同时在工作时，需要人工操作扶垄装置，且人工站立操作费时费力。

再如，公开号为CN202310483U的中国专利公开了一种四轮驱动自走式旋耕机，该旋耕机由行走变速箱、液压升降系统、行走轮、机架、动力、旋耕变速箱、旋耕刀等组成。动力旋转扭矩力经行走变速箱降速后传到行走轮上，旋耕机的前后左右各装有驱动半轴和行走轮，构成四轮驱动行走，行走轮由叶片、轮圈、轮毂、橡胶轮圈等组成，在水田作业时行走轮叶片在行走的同时起到滚松、搅碎使泥土起浆的作用，更换开沟刀或起垄刀可进行开沟或起垄，旋耕、滚耕、开沟、起垄为一体能进行旱耕和水耕。但是该旋耕机不能实现收割功能，同时采用四轮走行能力较差，在土质条件较差的情况下通过能力不好。

综上所述，现有的旋耕机功能单一，各自有着不同的功能和使用范围，但是不能实现收割、旋耕、开沟、起垄及和地下采收为一体，其走行能力较差，操作费时费力，工作效率较低，且在土地高矮不平时旋耕过的土地也深浅不一。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋耕收割联合作业机。从而实现收割、旋耕、开沟、起垄及和地下采收为一体，大大提高了设备工作效率和质量。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

一种旋耕收割联合作业机，包括引擎、中央变速箱、底盘、行走机构、旋耕机构及收割机构；所述引擎和中央变速箱安装在底盘上方，所述中央变速箱上设置有离合器皮带轮，所述离合器皮带轮通过动力皮带与引擎上的引擎皮带轮相连，所述行走机构安装在底盘下方，所述旋耕机构安装在行走机构的后面，并通过旋耕机液压泵动力传动皮带与引擎皮带轮相连，所述收割机构安装在行走机构前方，并通过收割机传动链与设置在中央变速箱右侧的动力输出轴相连，所述中央变速箱上分别安装有高低速手柄、变速器手柄、转向手柄及离合器手柄。

所述行走机构包括履带行走机构和轮胎行走机构，其中，履带行走机构由主动轮、履带及被动轮组成，主动轮和被动轮通过平行护板安装在履带内侧，在主动轮和被动轮之间还设置双轨履带张紧轮和双轨走行轮，且双轨履带张紧轮和双轨走行轮分别安装在平行护板；轮胎行走机构包括安装在底盘两端的主动走行轮胎和被动万向走行轮胎。

所述旋耕机构包括旋耕取力器、旋耕取力手柄拉线、液压泵、液压油箱、升降液压油缸、旋耕机动力传动链、旋耕刀组、旋耕轴及安装在底盘左后方的液压平衡自动调节器，其中，液压泵和液压油箱安装在底盘上，并且液压泵和液压油箱通过管路相连，旋耕液压泵皮带轮安装在液压泵上，旋耕液压泵皮带轮通过旋耕液压泵动力传动皮带与引擎皮带轮相连，引擎皮带轮通过动力皮带与设置于中央变速箱上的离合器皮带轮相连，旋耕刀组安装在旋耕轴两端，旋耕取力器与升降液压油缸相连，并在旋耕取力器上设置有旋耕取力手柄拉线。

所述收割机构包括脱粒仓及安装在脱粒仓前端部的耙禾扶正器和下割台，其中，下割台通过割台输送链与设置于脱粒仓外侧的谷物输送链相连，在下割台安装有上割刀，在脱粒仓内上方安装有脱粒滚筒，在脱粒仓内下方安装有谷物输送搅龙，并在脱粒仓后方设置有清粮机构，在脱粒仓位于清粮机构一侧还设置有谷物输出管。

所述联合作业机还包括开沟机构，其中，开沟机构包括活动安装在旋耕轴上的开沟刀组和分泥板。

所述联合作业机还包括起垄机构，其中，起垄机构包括活动安装在旋耕轴上的起垄刀组和扶泥板。

所述联合作业机还包括地下果实收获机构，其中，地下果实收获机构包括减速机、逆反向旋转挖掘刀及泥土分离器，其中逆反向旋转挖掘刀安装在泥土分离器上，减速机通过动力输出链条与中央变速箱相连。

所述引擎上设置有驾驶座椅，在驾驶座椅后面分别安装有与引擎连接的燃油箱和油箱架，在驾驶座椅下方设置有启动马达；在驾驶座椅右侧还设置有升降操纵阀。

所述底盘上还设置有发电机，且在底盘上位于发电机与中央变速箱之间下方设置有电瓶蓄电池。

所述液压平衡自动调节器包括固定座架、换向阀、链轮和滑动臂，固定座架设置于换向阀右侧，链轮安装在换向阀右侧的固定座架内，滑动臂设置于固定座架和链轮之间，在滑动臂上安装有链条，在滑动臂下端安装有滚轮。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型集收割、旋耕、开沟、起垄、地下果实采收机构为一体，具有可以同时实现稻麦收割及田土旋耕地下采收及田土旋耕的功能，也可以完成单独开沟、起垄的功能、旋耕刀取代了传统的下割刀，不仅完成了土地耕整工作，也完成了杂草混土的工作，收割与旋耕、地下采收与旋耕联合作业，大大提高了生产效益，设置轮胎近路程行走免运输，有效节省时间和能耗。后装置旋耕机构避免了耕整完成之后二次辗压，设置液压平衡自动调节器，在土地凹凸不平的工况下依然能够耕整得深浅一致。本实用新型能适用于崎岖山路，土地零散凹凸不平，面积狭窄、坡高山大路陡、路小湾急的工况，具有体积小，功率大、功能多、修理简单、操作简单易懂，使用灵活的特点。可在农业机械技术领域广泛推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型中旋耕与收割联合作业右侧结构示意图；

图3为本实用新型中起垄与收割联合作业右侧结构示意图；

图4为本实用新型中地下果实收割结构示意图；

图5为本实用新型中单独旋耕作业左侧结构示意图；

图6为本实用新型中单独开沟作业左侧结构示意图；

图7为本实用新型中液压平衡自动调节器的结构示意图；

图8为本实用新型所述液压平衡自动调节器中固定座架的结构示意图。

图中：1-引擎，2-油箱架，3-燃油箱，4-动力皮带，5-离合器皮带轮，6-中央变速箱，7-高低速手柄，8-变速器手柄，9-转向手柄，10-离合器手柄，11-主动轮，12-履带，13-被动轮，14-双轨履带张紧轮，15-双轨走行轮，16-液压泵，17-液压油箱，18-升降液压油缸，19-防护罩，20-底盘，21-平行护板，22-发电机，23-驾驶坐椅，24-旋耕取力手柄拉线，25-旋耕液压泵皮带轮，26-升降操纵阀，27-启动马达，28-脱粒仓，29-谷物输出管，30-主动走行轮胎，31-被动万向走行轮胎，32-刹车踏板，33-收割机传动链，34-谷物输送链，35-旋耕机取力器，36-旋耕机液压泵动力传动皮带，37-电瓶蓄电池，38-旋耕机动力传动链，39-开沟刀组，40-起垄刀组，41-分泥板，42-扶泥板，43-动力输出轴，44-谷物输出搅龙，45-脱粒滚筒，46-耙禾扶正器，47-下割台，48-上割刀，49-动力输出链条，50-减速机，51-逆反向旋转挖掘刀，52-泥土分离器，53-旋耕轴，54-禾耙输送链，55-清粮机构，56-旋耕刀组，57-引擎皮带轮，58-液压平衡自动调节器，581-固定座架，582-换向阀，583-链轮，584-滑动臂，585-链条，586-滚轮。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1至图6所示，本实用新型所述的一种旋耕收割联合作业机，包括引擎1、中央变速箱6、底盘20、行走机构、旋耕机构及收割机构；所述引擎1和中央变速箱6安装在底盘20上方，所述中央变速箱6上设置有离合器皮带轮5，所述离合器皮带轮5通过动力皮带4与引擎1上的引擎皮带轮57相连，所述行走机构安装在底盘20下方，所述旋耕机构安装在行走机构的后面，并通过旋耕机液压泵动力传动皮带36与引擎皮带轮57相连，所述收割机构安装在行走机构前方，并通过收割机传动链33与设置在中央变速箱6右侧的动力输出轴43相连，所述中央变速箱6上分别安装有高低速手柄7、变速器手柄8、转向手柄9及离合器手柄10。在工作时，所述中央变速箱6右侧的动力输出轴43经收割机传动链33将动力传递给收割机构。在实际应用安装时，所述收割机构通过收割机传动轴连接减速机，再由减速机链轮链条与设置在中央变速箱右侧的动力输出轴相连。

所述行走机构包括履带行走机构和轮胎行走机构，其中，履带行走机构由主动轮11、履带12及被动轮13组成，主动轮11和被动轮13通过平行护板21安装在履带12内侧，在主动轮11和被动轮13之间还设置双轨履带张紧轮14和双轨走行轮15，且双轨履带张紧轮14和双轨走行轮15分别安装在平行护板21；轮胎行走机构包括安装在底盘20两端的主动走行轮胎30和被动万向走行轮胎31。在本技术方案中，履带行走机构和轮胎行走机构可根据不同地形要求选择同时使用或可单独使用，以满足不同使用工况下的走行性能要求。

所述旋耕机构包括旋耕取力器35、旋耕取力手柄拉线24，液压泵16、液压油箱17、升降液压油缸18、旋耕机动力传动链38、旋耕刀组56、旋耕轴53安装在底盘20左后方的液压平衡自动调节器58，其中，液压泵16和液压油箱17安装在底盘20上，并且液压泵16和液压油箱17通过管路相连，旋耕液压泵皮带轮25安装在液压泵16上，旋耕液压泵皮带轮25通过旋耕液压泵动力传动皮带36与引擎皮带轮57相连，引擎皮带轮57通过动力皮带4与设置于中央变速箱6上的离合器皮带轮5相连，旋耕刀组56安装在旋耕轴53两端，旋耕取力器35与升降液压油缸18相连，并在旋耕取力器35上设置有旋耕取力手柄拉线24。在使用时，引擎皮带轮57输出动力通过动力传动皮带36驱动旋耕液压泵皮带轮25，旋耕液压泵皮带轮25驱动旋耕机动力传动链38，旋耕机动力传动链38驱动旋耕机取力器35，进而驱动旋耕轴53两端旋耕刀组56。通过设置液压平衡自动调节器58，在使用时，液压平衡自动调节器58上的滚轮在凹凸不平的地面上滚动探测，在小滚轮自由上下的同时使液压平衡自动调节器输送液压油给升降液压油缸18升降，使旋耕机构始终保持平衡状态工作，进而达到深浅一致的效果。

所述收割机构包括脱粒仓28及安装在脱粒仓28前端部的耙禾扶正器46和下割台47，其中，下割台47通过割台输送链54与设置于脱粒仓28外侧的谷物输送链34相连，在下割台47安装有上割刀48，在脱粒仓28内上方安装有脱粒滚筒45，在脱粒仓28内下方安装有谷物输送搅龙44，并在脱粒仓28后方设置有清粮机构55，在脱粒仓28位于清粮机构55一侧还设置有谷物输出管29。在使用时，设置在中央变速箱6右侧的动力输出轴43经动力输出链条49传输动力给收割机构的上割刀48和耙禾扶正器46，同时动力输出轴43也将动力输给脱粒仓28、脱粒滚筒45和清粮机构55。

上述联合作业机还包括开沟机构，所述开沟机构包括活动安装在旋耕轴53上的开沟刀组39和分泥板41。如图5所示，即在需要开沟作业时，卸下旋耕刀组56，另装开沟刀组39和及分泥板41即可。采用本技术方案，在需要进行开沟作业时，只需要在旋耕机构位置安装上开沟机构，可以实现旋耕与开沟的通用性，而不需要再采购现有的开沟设备，大大降低了农业生产中的设备使用成本。

上述联合作业机还包括起垄机构，所述起垄机构包括活动安装在旋耕轴53上的起垄刀组40和扶泥板42，即在需要起垄作业时，卸下旋耕刀组56，另装起垄刀组40和扶泥板42即可。进而降低设备投入成本。

如图6所示，上述联合作业机还包括地下果实收获机构，所述地下果实收获机构包括减速机50、逆反向旋转挖掘刀51及泥土分离器52，其中逆反向旋转挖掘刀51安装在泥土分离器52上，减速机50通过动力输出链条49与中央变速箱6相连。在工作时，地下果实收获机构和收割机构共用一台中央变速箱6，动力轴出轴43通过动力输出链条49传输动力给减速机50，进而驱动逆反向旋转挖掘刀51；与此同时旋耕机构完成旋耕作业。

所述旋耕机构、收割机构、开沟机构、起垄机构及地下果实收获机构降均由液压泵、液压油缸、操纵阀及操纵柄操纵升降，且由液压平衡自动调节器控制旋耕机构工作时所需深度始终保持平衡。

所述引擎1上设置有驾驶座椅23，在驾驶座椅23后面分别安装有与引擎1相连燃油箱3和油箱架2，在驾驶座椅23下方设置有启动马达27。所述驾驶座椅右侧还设置有升降操纵阀26。

所述底盘20上还设置有发电机22，且在底盘20上位于发电机22与中央变速箱6之间设置有电瓶蓄电池37。

所述开沟刀组39和旋耕刀组56外侧均设置有防护罩19。对开沟刀组39和旋耕刀组56起内外保护作用。

如图7、图8所示，所述液压平衡自动调节器58包括固定座架581、换向阀582、链轮583和滑动臂584，固定座架581设置于换向阀582右侧，链轮583安装在换向阀582右侧的固定座架581内，滑动臂584设置于固定座架581和链轮583之间，在滑动臂584上安装有链条585，在滑动臂584下端安装有滚轮586。滚轮586安装在滑动臂584的最下端，采用本技术方案，旋耕机构在工作时滑动臂584下的滚轮586在高低不平的地面上滚动，以推动滑动臂584上下移动，使得固定在滑动臂584上的固定链条585上下移动，进而驱动链轮583上下转动，链条585在链轮583上的中心轴使换向阀582上下转动，达到换转液压油的走向的目的，而且转得越多，输出向的液压油也越多。在换向阀582上设置有4根管，一根进油管连接优先阀输油管，两根连接升除液压缸，另一根是回油管。

本实用新型的工作原理是：前设置收割机构，后装置旋耕机构，且避免了二次辗压已耕整好的田地，再加上液压平衡自动调节器的作用，使得耕整好的田地深浅一致。采用半喂入式联合收割，能留下泥土中的上段禾草作牲畜过冬饲养料，在收割的同时也完成了耕整田地的作业，从而实现耕地与收割同时进行，取得了事半功倍的效果。

而目前的收割机采用全喂入式，其割刀设置于下面，由于工作环境恶劣，田地面不平，离地又矮、很容易撞坏；而实用新型的上割刀48设置在下割台47上，避免了撞坏的可能；同时全喂入式的收割机不能留下完整的上禾草，损失了饲养牲畜的饲料；而本实用新型解决了长期的以来全喂入半喂入式收割机无法实现平地割禾且留禾草的难题。开沟、起垄机构基于旋耕机构功能之上，卸下旋耕机构左右刀组，另装上开沟刀组和分泥板或另装上起垄刀组和扶泥板就可以进行作业。地下果实收获机构设置于收割机构位置，卸下收割机构、再装上地下果实收获机构就可以进行地下果实采收了。本实用新型把收割、旋耕、开沟、起垄，地下果实收获机构集于一机，解决了单机单功能的问题，给购机者节省了不少的购机费用，再加上设置有液压平衡自动调节器，使得旋耕、开沟深浅一致，起垄高低一致，更是农业机械领域的一大变革。

本实用新型具有同时实现稻麦收割及田土旋耕、地下果实采收及田土旋耕两两可同时完成的功能，并可单独收割、旋耕、开沟、起垄，地下果实采收。均能单独作业的功能，为农业机械实现一机多功能的需求，真正做到了事半功倍的效果。为农业装备的多功能化机械开创了前所未有的先例。

本实用新型通过集收割、旋耕、开沟、起垄、地下果实采收机构为一体，具有可以同时实现稻麦收割及田土旋耕地下采收及田土旋耕的功能，也可以完成单独开沟、起垄的功能、旋耕刀取代了传统下割刀，不仅完成了土地耕整工作，也完成了杂草混土的工作，收割与旋耕、地下采收与旋耕联合作业，大大提高了生产效益，设置轮胎近路程行走免运输，有效节省时间和能耗。后装置旋耕机构避免了耕整完成之后二次辗压，本实用新型能适用于崎岖山路，土地零散凹凸不平，面积狭窄、坡高山大路陡、路小湾急的工况，具有体积小，功率大、功能多、修理简单、操作简单易懂，使用灵活的特点。

Claims (10)

1.一种旋耕收割联合作业机，其特征在于：包括引擎(1)、中央变速箱(6)、底盘(20)、行走机构、旋耕机构及收割机构；所述引擎(1)和中央变速箱(6)安装在底盘(20)上方，所述中央变速箱(6)上设置有离合器皮带轮(5)，所述离合器皮带轮(5)通过动力皮带(4)与引擎(1)上的引擎皮带轮(57)相连，所述行走机构安装在底盘(20)下方，所述旋耕机构安装在行走机构的后面，并通过旋耕机液压泵动力传动皮带(36)与引擎皮带轮(57)相连，所述收割机构安装在行走机构前方，并通过收割机传动链(33)与设置在中央变速箱(6)右侧的动力输出轴(43)相连，所述中央变速箱(6)上分别安装有高低速手柄(7)、变速器手柄(8)、转向手柄(9)及离合器手柄(10)。

2.根据权利要求1所述的一种旋耕收割联合作业机，其特征在于：所述行走机构包括履带行走机构和轮胎行走机构，其中，履带行走机构由主动轮(11)、履带(12)及被动轮(13)组成，主动轮(11)和被动轮(13)通过平行护板(21)安装在履带(12)内侧，在主动轮(11)和被动轮(13)之间还设置双轨履带张紧轮(14)和双轨走行轮(15)，且双轨履带张紧轮(14)和双轨走行轮(15)分别安装在平行护板(21)；轮胎行走机构包括安装在底盘(20)两端的主动走行轮胎(30)和被动万向走行轮胎(31)。

3.根据权利要求1所述的一种旋耕收割联合作业机，其特征在于：所述旋耕机构包括旋耕取力器(35)、旋耕取力手柄拉线(24)，液压泵(16)、液压油箱(17)、升降液压油缸(18)、旋耕机动力传动链(38)、旋耕刀组(56)、旋耕轴(53)及安装在底盘(20)左后方的液压平衡自动调节器(58)，其中，液压泵(16)和液压油箱(17)安装在底盘(20)上，并且液压泵(16)和液压油箱(17)通过管路相连，旋耕液压泵皮带轮(25)安装在液压泵(16)上，旋耕液压泵皮带轮(25)通过旋耕液压泵动力传动皮带(36)与引擎皮带轮(57)相连，引擎皮带轮(57)通过动力皮带(4)与设置于中央变速箱(6)上的离合器皮带轮(5)相连，旋耕刀组(56)安装在旋耕轴(53)两端，旋耕取力器(35)与升降液压油缸(18)相连，并在旋耕取力器(35)上设置有旋耕取力手柄拉线(24)。

4.根据权利要求1所述的一种旋耕收割联合作业机，其特征在于：所述收割机构包括脱粒仓(28)及安装在脱粒仓(28)前端部的耙禾扶正器(46)和下割台(47)，其中，下割台(47)通过割台输送链(54)与设置于脱粒仓(28)外侧的谷物输送链(34)相连，在下割台(47)安装有上割刀(48)，在脱粒仓(28)内上方安装有脱粒滚筒(45)，在脱粒仓(28)内下方安装有谷物输送搅龙(44)，并在脱粒仓(28)后方设置有清粮机构(55)，在脱粒仓(28)位于清粮机构(55)一侧还设置有谷物输出管(29)。

5.根据权利要求1所述的一种旋耕收割联合作业机，其特征在于：所述联合作业机还包括开沟机构，其中，开沟机构包括活动安装在旋耕轴(53)上的开沟刀组(39)和分泥板(41)。

6.根据权利要求1所述的一种旋耕收割联合作业机，其特征在于：所述联合作业机还包括起垄机构，其中，起垄机构包括活动安装在旋耕轴(53)上的起垄刀组(40)和扶泥板(42)。

7.根据权利要求1所述的一种旋耕收割联合作业机，其特征在于：所述联合作业机还包括地下果实收获机构，其中，地下果实收获机构包括减速机(50)、逆反向旋转挖掘刀(51)及泥土分离器(52)，其中逆反向旋转挖掘刀(51)安装在泥土分离器(52)上，减速机(50)通过动力输出链条(49)与中央变速箱(6)相连。

8.根据权利要求1所述的一种旋耕收割联合作业机，其特征在于：所述引擎(1)上设置有驾驶座椅(23)，在驾驶座椅(23)后面分别安装有与引擎(1)连接的燃油箱(3)和油箱架(2)，在驾驶座椅(23)下方设置有启动马达(27)；在驾驶座椅(23)右侧还设置有升降操纵阀(26)。

9.根据权利要求1所述的一种旋耕收割联合作业机，其特征在于：所述底盘(20)上还设置有发电机(22)，且在底盘(20)上位于发电机(22)与中央变速箱(6)之间下方设置有电瓶蓄电池(37)。

10.根据权利要求3所述的一种旋耕收割联合作业机，其特征在于：所述液压平衡自动调节器(58)包括固定座架(581)、换向阀(582)、链轮(583)和滑动臂(584)，固定座架(581)设置于换向阀(582)右侧，链轮(583)安装在换向阀(582)右侧的固定座架(581)内，滑动臂(584)设置于固定座架(581)和链轮(583)之间，在滑动臂(584)上安装有链条(585)，在滑动臂(584)下端安装有滚轮(586)。