CN110915403B - 一种马蹄收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马蹄收获机，属于收获机技术领域，通过马蹄传输带自身带体结构与主从滚筒的组合构成具有一定缓冲结构的传送结构，实现晃动缓冲并起到晃动清洗的功能，喷洒组件在喷洒时进行清洗并在底部积累水量使其达到马蹄传输带下凹部上方，在马蹄传输带带动马蹄运动至收纳仓内时再次进行冲洗，并通过清洗滚筒外侧的清洗毛刷再次进行刷洗，通过喷洒组件对马蹄传输带喷洒即将进入进行收纳仓喷洒进而实现最后一步去除泥土，通过收纳仓收纳清洗后的马蹄，实现了更好的清洗以及避免了马蹄在收获时的损坏，并通过减少驱动机构减少了空间的占用，降低成本，使其适合小型马蹄田的使用，避免了人工收集费时费力的问题。

Description

一种马蹄收获机

技术领域

本发明涉及一种收获机，特别是涉及一种马蹄收获机，属于收获机技术领域。

背景技术

1799年英国最早出现马拉的圆盘割刀收割机，1822年在割刀上方增加了拨禾装置，1826年出现采用往复式切割器和拨禾轮的现代收割机雏型，用多匹马牵引并通过地轮的转动驱动切割器，1831～1835年，类似的畜力小麦收割机在美国成为商品，1851年出现能将割倒的禾秆集放成堆的摇臂收割机，1920年以后由于拖拉机的普遍使用，同拖拉机配套的收割机开始取代畜力收割机，中国于1952年开始生产畜力摇臂收割机和其他类型的畜力收割机，1962年开始发展机力卧式割台收割机和机侧放铺禾秆的立式割台收割机，为适应北方小麦、玉米间套作地区收获小麦的需要，于1977年研制成机后放铺禾秆的立式割台收割机。

荸荠，又名马蹄、水栗、乌芋、菩荠等，属单子叶莎草科，为多年生宿根性草本植物，有细长的匍匐根状茎，在匍匐根状茎的顶端生块茎，俗叶荸荠，秆多数，丛生，直立，圆柱状，有多数横隔膜，干后秆表面现有节，但不明显，灰绿色，光滑无毛，叶缺如，只在秆的基部有2-3个叶鞘，鞘近膜质，绿黄色，紫红色或褐色。小穗顶生，圆柱状，在小穗基部有两片鳞片中空无花，抱小穗基部一周；其余鳞片全有花；较小坚果长一倍半，有倒刺；柱头，小坚果宽倒卵形，双凸状，顶端不缢缩；花柱基从宽的基部急骤变狭变扁而呈三角形，花果期5-10月。

本产于中国，广布于全世界，中国全国各地都有栽培，以热带和亚热带地区为多，荸荠皮色紫黑，肉质洁白，味甜多汁，清脆可口，既可做水果生吃，又可做蔬菜食用。球茎富淀粉，供生食、熟食或提取淀粉，味甘美，也供药用，开胃解毒，消宿食，健肠胃。

现有技术中的马蹄收获机结构复杂成本昂贵，导致小型农田都是人工收获，而人工收获又浪费人力不够便捷，其次目前的马蹄收获机在收获马蹄的时候会出现损伤马蹄的现象，并且现在的马蹄收获机在收获马蹄的时候其清洗机构和传输机构分为两个机构，占用空间较大而且耗能加大，且清洗不够充分，为此发明一种马蹄收获机来优化上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种马蹄收获机，通过向清洗液储蓄箱内加入清洗液，通过第一驱动组件带动收获铲臂安装筒转动，通过收获铲臂安装筒带动收获铲臂转动插入至土地内部30cm深度，将位于土壤内的马蹄铲入在收获铲臂之间，通过收获铲臂安装筒转动防，使其防马蹄损伤管相对于马蹄运动产生摩擦，进而带动防马蹄损伤管转动，从而使其马蹄滚动落入收获铲臂上，通过收获铲臂之间的缝隙掉落泥土，再在旋转力的作用下将马蹄带动抛入马蹄清洗输送仓内并落入马蹄传输带上，通过马蹄传输带自身带体结构与主从滚筒的组合构成具有一定缓冲结构的传送结构，实现晃动缓冲并起到晃动清洗的功能，喷洒组件在喷洒时进行清洗并在底部积累水量使其达到马蹄传输带下凹部上方，在马蹄传输带带动马蹄运动至收纳仓内时再次进行冲洗，并通过清洗滚筒外侧的清洗毛刷再次进行刷洗，通过喷洒组件对马蹄传输带喷洒即将进入进行收纳仓喷洒进而实现最后一步去除泥土，通过收纳仓收纳清洗后的马蹄，实现了更好的清洗以及避免了马蹄在收获时的损坏，并通过减少驱动机构减少了空间的占用，降低成本，使其适合小型马蹄田的使用，避免了人工收集费时费力的问题。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种马蹄收获机，包括马蹄清洗输送仓以及通过固定臂安装的收获铲臂安装筒，该固定臂与所述马蹄清洗输送仓外壁之间安装有传动腔，所述收获铲臂安装筒的外侧沿其环部等间距安装有收获铲臂，收获铲臂远离所述收获铲臂安装筒的一端内侧之间设有可转动的防马蹄损伤管，所述传动腔内部设有用于驱动所述收获铲臂安装筒转动的第一驱动组件，所述马蹄清洗输送仓的顶部设有清洗液储蓄箱，所述马蹄清洗输送仓的内部分别设有可在所述马蹄清洗输送仓内部转动的主动滚筒、第一从动滚筒和第二从动滚筒，所述主动滚筒、第一从动滚筒和第二从动滚筒的外侧同套设有一组马蹄传输带，且所述第一从动滚筒位于所述主动滚筒侧下方，所述主动滚筒、第一从动滚筒和第二从动滚筒与所述马蹄传输带组合构成中部下凹形清洗传输组件，位于所述马蹄传输带上方设有清洗滚筒，且所述清洗滚筒的外侧设有清洗毛刷，所述马蹄清洗输送仓外侧壁设有用于驱动所述主动滚筒以及清洗滚筒转动的第二驱动组件，所述马蹄清洗输送仓远离所述收获铲臂的一端环部焊接有尾仓，所述尾仓的内侧套设有收纳仓，且所述收纳仓通过卡合组件限位在所述尾仓的内侧，所述马蹄清洗输送仓的内顶部设有与所述清洗液储蓄箱连通的喷洒组件。

优选的，所述第一驱动组件包括安装在所述传动腔内侧一端的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有转轴，所述转轴远离所述第二驱动电机的一端安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧设有其啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮侧端部焊接在所述收获铲臂安装筒端部的中间位置处，从而在节省空间的基础上实现了带动收获铲臂安装筒转动进行对马蹄的收获。

优选的，所述第二驱动组件包括安装在所述主动滚筒内部转杆上的主动皮带轮，所述主动皮带轮远离所述主动滚筒的一侧中部设有第一驱动电机，且所述第一驱动电机通过架体安装在所述马蹄清洗输送仓外壁上，所述主动皮带轮位于架体的内侧，所述清洗滚筒内部转杆上安装有位于所述马蹄清洗输送仓外部的从动皮带轮，所述从动皮带轮至所述主动皮带轮外侧套设有同一组传动皮带，从而实现了通过一个驱动电机带动清洗传输组件以及清洗滚筒转动的驱动机构，减少了空间的占用并降低了成本。

优选的，所述喷洒组件包括安装在所述马蹄清洗输送仓内顶部中间位置处并与所述清洗液储蓄箱底部连通的电磁阀，所述电磁阀远离所述清洗液储蓄箱的一端连通有L型连接管，所述L型连接管远离所述电磁阀的一端连通有喷洒管，所述喷洒管的底部等间距开有通孔，实现了全面的喷洒清洗马蹄外侧的泥土。

优选的，所述卡合组件包括设在所述尾仓顶部靠近所述清洗液储蓄箱位置处的压缩筒，所述压缩筒的内侧设有第二限位弹簧，所述第二限位弹簧的内侧设有限位插杆，所述限位插杆一端焊接有抽拉柄，所述收纳仓顶部开有与所述限位插杆端部相互配合的插槽，从而便捷将收纳仓卡合在尾仓内侧。

优选的，所述收纳仓内侧靠近所述马蹄清洗输送仓的顶部与底部皆铰接有防回流挡板，所述收纳仓内顶部与底部靠近所述防回流挡板处皆安装有第一限位弹簧，所述第一限位弹簧远离所述收纳仓的一端焊接在所述防回流挡板面向所述收纳仓内壁的一侧，从而避免了马蹄的回流。

优选的，所述清洗液储蓄箱的内部安装有可在所述清洗液储蓄箱内部转动的从动转杆，所述从动转杆的外侧沿所述从动转杆轴向等间距设有搅匀叶片，所述清洗液储蓄箱的顶部安装有清洗液进液管，所述清洗液进液管的顶部铰接有封盖，该封盖的顶部焊接有手柄，所述手柄的外侧套设有防护套，从而便于加液以及在重力作用下对清洗液实现搅拌减少了能耗的成本。

优选的，所述马蹄清洗输送仓顶部靠近所述收获铲臂的一侧焊接有弧形结构的弧形防飞溅挡板，从而避免了飞溅导致的损伤，所述马蹄清洗输送仓为两端上翘中部内凹形方筒结构，从而便于接收收获的马蹄，盛放清洗液，所述尾仓为半弧形方筒结构，且位于通口插入有也为半弧形结构的收纳仓，从而避免了马蹄的回流。

优选的，所述马蹄清洗输送仓底部的中间位置处设有第二限位弹簧，所述马蹄清洗输送仓两侧的两端部皆设有轮体，从而通过轮体可以带动设备的运动。

优选的，所述防清洗液侧流板的侧截面结构为凹形结构，所述马蹄传输带位于所述防清洗液侧流板凹形结构的凹侧部，从而避免了外流。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的一种马蹄收获机，通过向清洗液储蓄箱内加入清洗液，通过第一驱动组件带动收获铲臂安装筒转动，通过收获铲臂安装筒带动收获铲臂转动插入至土地内部30cm深度，将位于土壤内的马蹄铲入在收获铲臂之间，通过收获铲臂安装筒转动防，使其防马蹄损伤管相对于马蹄运动产生摩擦，进而带动防马蹄损伤管转动，从而使其马蹄滚动落入收获铲臂上，通过收获铲臂之间的缝隙掉落泥土，再在旋转力的作用下将马蹄带动抛入马蹄清洗输送仓内并落入马蹄传输带上，通过马蹄传输带自身带体结构与主从滚筒的组合构成具有一定缓冲结构的传送结构，实现晃动缓冲并起到晃动清洗的功能，喷洒组件在喷洒时进行清洗并在底部积累水量使其达到马蹄传输带下凹部上方，在马蹄传输带带动马蹄运动至收纳仓内时再次进行冲洗，并通过清洗滚筒外侧的清洗毛刷再次进行刷洗，通过喷洒组件对马蹄传输带喷洒即将进入进行收纳仓喷洒进而实现最后一步去除泥土，通过收纳仓收纳清洗后的马蹄，实现了更好的清洗以及避免了马蹄在收获时的损坏，并通过减少驱动机构减少了空间的占用，降低成本，使其适合小型马蹄田的使用，避免了人工收集费时费力的问题。

附图说明

图1为按照本发明的一种马蹄收获机的一优选实施例的侧剖视图；

图2为按照本发明的一种马蹄收获机的一优选实施例的收获组件立体结构示意图；

图3为按照本发明的一种马蹄收获机的一优选实施例的清洗传输组件立体结构示意图；

图4为按照本发明的一种马蹄收获机的一优选实施例的喷洒组件立体结构示意图；

图5为按照本发明的一种马蹄收获机的一优选实施例的A处结构放大图；

图6为按照本发明的一种马蹄收获机的一优选实施例的防清洗液侧流板立体结构示意图。

图中：1-清洗液进液管，2-弧形防飞溅挡板，3-清洗液储蓄箱，4-从动转杆，5-搅匀叶片，6-马蹄清洗输送仓，7-防回流挡板，8-电磁阀，9-收纳仓，10-马蹄传输带，11-防清洗液侧流板，12-轮体，13-收获铲臂，14-传动腔，15-第一从动滚筒，16-清洗滚筒，17-收获铲臂安装筒，18-清洗毛刷，19-第一驱动电机，20-主动皮带轮，21-传动皮带，22-从动皮带轮，23-第二从动滚筒，24-主动滚筒，25-第二驱动电机，26-转轴，27-第一锥齿轮，28-第二锥齿轮，29-防马蹄损伤管，30-限位插杆，31-压缩筒，32-抽拉柄，33-第一限位弹簧，34-L形连接管，35-喷洒管，36-尾仓，37-第二限位弹簧，38-插槽。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图6所示，本实施例提供的一种马蹄收获机，包括马蹄清洗输送仓6以及通过固定臂安装的收获铲臂安装筒17，该固定臂与马蹄清洗输送仓6外壁之间安装有传动腔14，收获铲臂安装筒17的外侧沿其环部等间距安装有收获铲臂13，收获铲臂13远离收获铲臂安装筒17的一端内侧之间设有可转动的防马蹄损伤管29，传动腔14内部设有用于驱动收获铲臂安装筒17转动的第一驱动组件，马蹄清洗输送仓6的顶部设有清洗液储蓄箱3，马蹄清洗输送仓6的内部分别设有可在马蹄清洗输送仓6内部转动的主动滚筒24、第一从动滚筒15和第二从动滚筒23，主动滚筒24、第一从动滚筒15和第二从动滚筒23的外侧同套设有一组马蹄传输带10，且第一从动滚筒15位于主动滚筒24侧下方，主动滚筒24、第一从动滚筒15和第二从动滚筒23与马蹄传输带10组合构成中部下凹形清洗传输组件，位于马蹄传输带10上方设有清洗滚筒16，且清洗滚筒16的外侧设有清洗毛刷18，马蹄清洗输送仓6外侧壁设有用于驱动主动滚筒24以及清洗滚筒16转动的第二驱动组件，马蹄清洗输送仓6远离收获铲臂13的一端环部焊接有尾仓36，尾仓36的内侧套设有收纳仓9，且收纳仓9通过卡合组件限位在尾仓36的内侧，马蹄清洗输送仓6的内顶部设有与清洗液储蓄箱3连通的喷洒组件。

通过向清洗液储蓄箱3内加入清洗液，通过第一驱动组件带动收获铲臂安装筒17转动，通过收获铲臂安装筒17带动收获铲臂13转动插入至土地内部30cm深度，将位于土壤内的马蹄铲入在收获铲臂13之间，通过收获铲臂安装筒17转动防马蹄损伤管29，使其防马蹄损伤管29相对于马蹄运动产生摩擦，进而带动防马蹄损伤管29转动，从而使其马蹄滚动落入收获铲臂13上，通过收获铲臂13之间的缝隙掉落泥土，再在旋转力的作用下将马蹄带动抛入马蹄清洗输送仓6内并落入马蹄传输带10上，通过马蹄传输带10自身带体结构与主从滚筒的组合构成具有一定缓冲结构的传送结构，实现晃动缓冲并起到晃动清洗的功能，喷洒组件在喷洒时进行清洗并在底部积累水量使其达到马蹄传输带10下凹部上方，在马蹄传输带10带动马蹄运动至收纳仓9内时再次进行冲洗，并通过清洗滚筒16外侧的清洗毛刷18再次进行刷洗，通过喷洒组件对马蹄传输带10喷洒即将进入进行收纳仓9喷洒进而实现最后一步去除泥土，通过收纳仓9收纳清洗后的马蹄。

在本实施例中，第一驱动组件包括安装在传动腔14内侧一端的第二驱动电机25，第二驱动电机25的输出端安装有转轴26，转轴26远离第二驱动电机25的一端安装有第一锥齿轮27，第一锥齿轮27的外侧设有其啮合的第二锥齿轮28，第二锥齿轮28侧端部焊接在收获铲臂安装筒17端部的中间位置处。

通过启动第二驱动电机25带动转轴26转动，通过转轴26带动第一锥齿轮27转动，通过第一锥齿轮27带动第二锥齿轮28转动，通过第二锥齿轮28带动收获铲臂安装筒17转动。

在本实施例中，第二驱动组件包括安装在主动滚筒24内部转杆上的主动皮带轮20，主动皮带轮20远离主动滚筒24的一侧中部设有第一驱动电机19，且第一驱动电机19通过架体安装在马蹄清洗输送仓6外壁上，主动皮带轮20位于架体的内侧，清洗滚筒16内部转杆上安装有位于马蹄清洗输送仓6外部的从动皮带轮22，从动皮带轮22至主动皮带轮20外侧套设有同一组传动皮带21。

通过启动第一驱动电机19带动主动皮带轮20转动，通过主动皮带轮20带动主动滚筒24以及传动皮带21运动，进而通过主动滚筒24带动马蹄传输带10转动，通过马蹄传输带10带动马蹄运动，通过传动皮带21带动清洗滚筒16转动通过清洗毛刷18对马蹄进行刷洗，从而实现对马蹄的刷洗以及运输。

在本实施例中，喷洒组件包括安装在马蹄清洗输送仓6内顶部中间位置处并与清洗液储蓄箱3底部连通的电磁阀8，电磁阀8远离清洗液储蓄箱3的一端连通有L型连接管34，L型连接管34远离电磁阀8的一端连通有喷洒管35，喷洒管35的底部等间距开有通孔。

通过启动电磁阀8，水在重力作用下落入L型连接管34内，通过喷洒管35洒落至传动皮带21上对马蹄进行冲洗。

在本实施例中，卡合组件包括设在尾仓36顶部靠近清洗液储蓄箱3位置处的压缩筒31，压缩筒31的内侧设有第二限位弹簧37，第二限位弹簧37的内侧设有限位插杆30，限位插杆30一端焊接有抽拉柄32，收纳仓9顶部开有与限位插杆30端部相互配合的插槽38。

通过抽拉柄32将限位收纳仓9的限位插杆30从插槽38内拔出，从而将收纳仓9从尾仓36内拿出，进而将清洗好的马蹄集中收集处理，同理通过将收纳仓9插入尾仓36内侧，再第二限位弹簧37的反作用力下使其限位插杆30插入在插槽38内实现定位。

在本实施例中，收纳仓9内侧靠近马蹄清洗输送仓6的顶部与底部皆铰接有防回流挡板7，收纳仓9内顶部与底部靠近防回流挡板7处皆安装有第一限位弹簧33，第一限位弹簧33远离收纳仓9的一端焊接在防回流挡板7面向收纳仓9内壁的一侧。

通过马蹄落入收纳仓9内后太多会出现回落至马蹄清洗输送仓6的现象，在回落时与防回流挡板7侧边接触，进而通过防回流挡板7将收纳仓9关闭从而避免了回落，同时在关闭的时候触碰限位传感器提示已经马蹄满仓。

上述中限位传感器为现有技术中的传感器可以采用位移传感器安装在收纳仓9内顶部靠近防回流挡板7处，当防回流挡板7触碰到位移传感器后通过单片机将信息获取并通过蜂鸣器提示马蹄满仓。

上述中蜂鸣器以及单片机皆为现有产品，其控制系统也为现有控制方式。

在本实施例中，清洗液储蓄箱3的内部安装有可在清洗液储蓄箱3内部转动的从动转杆4，从动转杆4的外侧沿从动转杆4轴向等间距设有搅匀叶片5，清洗液储蓄箱3的顶部安装有清洗液进液管1，清洗液进液管1的顶部铰接有封盖，该封盖的顶部焊接有手柄，手柄的外侧套设有防护套。

通过在打开电磁阀8的时候清洗液储蓄箱3内的溶液流动构成向下流动的定向流体，从而带动搅匀叶片5转动，实现均匀搅拌，通过手柄打开封盖通过清洗液进液管1向清洗液储蓄箱3内加入清洗液。

在本实施例中，马蹄清洗输送仓6顶部靠近收获铲臂13的一侧焊接有弧形结构的弧形防飞溅挡板2，马蹄清洗输送仓6为两端上翘中部内凹形方筒结构，尾仓36为半弧形方筒结构，且位于通口插入有也为半弧形结构的收纳仓9。

在本实施例中，马蹄清洗输送仓6底部的中间位置处设有第二限位弹簧37，马蹄清洗输送仓6两侧的两端部皆设有轮体12。

该轮体12可以通过现有技术中的驱动机构如发动机或通过电机采用现有技术中的传动机构如齿轮转杆的组合实现轮体12的运动。

在本实施例中，防清洗液侧流板11的侧截面结构为凹形结构，马蹄传输带10位于防清洗液侧流板11凹形结构的凹侧部。

以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种马蹄收获机，其特征在于：包括马蹄清洗输送仓(6)和防清洗液侧流板(11)以及通过固定臂安装的收获铲臂安装筒(17)，该固定臂与所述马蹄清洗输送仓(6)外壁之间安装有传动腔(14)，所述收获铲臂安装筒(17)的外侧沿其环部等间距安装有收获铲臂(13)，收获铲臂(13)远离所述收获铲臂安装筒(17)的一端内侧之间设有可转动的防马蹄损伤管(29)，所述传动腔(14)内部设有用于驱动所述收获铲臂安装筒(17)转动的第一驱动组件，所述马蹄清洗输送仓(6)的顶部设有清洗液储蓄箱(3)，所述马蹄清洗输送仓(6)的内部分别设有可在所述马蹄清洗输送仓(6)内部转动的主动滚筒(24)、第一从动滚筒(15)和第二从动滚筒(23)，所述主动滚筒(24)、第一从动滚筒(15)和第二从动滚筒(23)的外侧同套设有一组马蹄传输带(10)，且所述第一从动滚筒(15)位于所述主动滚筒(24)侧下方，所述主动滚筒(24)、第一从动滚筒(15)和第二从动滚筒(23)与所述马蹄传输带(10)组合构成中部下凹形清洗传输组件，位于所述马蹄传输带(10)上方设有清洗滚筒(16)，且所述清洗滚筒(16)的外侧设有清洗毛刷(18)，所述马蹄清洗输送仓(6)外侧壁设有用于驱动所述主动滚筒(24)以及清洗滚筒(16)转动的第二驱动组件，所述马蹄清洗输送仓(6)远离所述收获铲臂(13)的一端环部焊接有尾仓(36)，所述尾仓(36)的内侧套设有收纳仓(9)，且所述收纳仓(9)通过卡合组件限位在所述尾仓(36)的内侧，所述马蹄清洗输送仓(6)的内顶部设有与所述清洗液储蓄箱(3)连通的喷洒组件。

2.根据权利要求1所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述第一驱动组件包括安装在所述传动腔(14)内侧一端的第二驱动电机(25)，所述第二驱动电机(25)的输出端安装有转轴(26)，所述转轴(26)远离所述第二驱动电机(25)的一端安装有第一锥齿轮(27)，所述第一锥齿轮(27)的外侧设有其啮合的第二锥齿轮(28)，所述第二锥齿轮(28)侧端部焊接在所述收获铲臂安装筒(17)端部的中间位置处。

3.根据权利要求1所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述第二驱动组件包括安装在所述主动滚筒(24)内部转杆上的主动皮带轮(20)，所述主动皮带轮(20)远离所述主动滚筒(24)的一侧中部设有第一驱动电机(19)，且所述第一驱动电机(19)通过架体安装在所述马蹄清洗输送仓(6)外壁上，所述主动皮带轮(20)位于架体的内侧，所述清洗滚筒(16)内部转杆上安装有位于所述马蹄清洗输送仓(6)外部的从动皮带轮(22)，所述从动皮带轮(22)至所述主动皮带轮(20)外侧套设有同一组传动皮带(21)。

4.根据权利要求1所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述喷洒组件包括安装在所述马蹄清洗输送仓(6)内顶部中间位置处并与所述清洗液储蓄箱(3)底部连通的电磁阀(8)，所述电磁阀(8)远离所述清洗液储蓄箱(3)的一端连通有L型连接管(34)，所述L型连接管(34)远离所述电磁阀(8)的一端连通有喷洒管(35)，所述喷洒管(35)的底部等间距开有通孔。

5.根据权利要求1所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述卡合组件包括设在所述尾仓(36)顶部靠近所述清洗液储蓄箱(3)位置处的压缩筒(31)，所述压缩筒(31)的内侧设有第二限位弹簧(37)，所述第二限位弹簧(37)的内侧设有限位插杆(30)，所述限位插杆(30)一端焊接有抽拉柄(32)，所述收纳仓(9)顶部开有与所述限位插杆(30)端部相互配合的插槽(38)。

6.根据权利要求1所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述收纳仓(9)内侧靠近所述马蹄清洗输送仓(6)的顶部与底部皆铰接有防回流挡板(7)，所述收纳仓(9)内顶部与底部靠近所述防回流挡板(7)处皆安装有第一限位弹簧(33)，所述第一限位弹簧(33)远离所述收纳仓(9)的一端焊接在所述防回流挡板(7)面向所述收纳仓(9)内壁的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述清洗液储蓄箱(3)的内部安装有可在所述清洗液储蓄箱(3)内部转动的从动转杆(4)，所述从动转杆(4)的外侧沿所述从动转杆(4)轴向等间距设有搅匀叶片(5)，所述清洗液储蓄箱(3)的顶部安装有清洗液进液管(1)，所述清洗液进液管(1)的顶部铰接有封盖，该封盖的顶部焊接有手柄，所述手柄的外侧套设有防护套。

8.根据权利要求1所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述马蹄清洗输送仓(6)顶部靠近所述收获铲臂(13)的一侧焊接有弧形结构的弧形防飞溅挡板(2)，所述马蹄清洗输送仓(6)为两端上翘中部内凹形方筒结构，所述尾仓(36)为半弧形方筒结构，且位于通口插入有也为半弧形结构的收纳仓(9)。

9.根据权利要求1所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述马蹄清洗输送仓(6)底部的中间位置处设有第二限位弹簧(37)，所述马蹄清洗输送仓(6)两侧的两端部皆设有轮体(12)。

10.根据权利要求1所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述防清洗液侧流板(11)的侧截面结构为凹形结构，所述马蹄传输带(10)位于所述防清洗液侧流板(11)凹形结构的凹侧部。

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