CN201192985Y - 多功能拖拉机 - Google Patents

Abstract

多功能拖拉机包括装有动力设备的机架，在机架上方安装平台，平台的后下方中心部位与液压缸铰接；机架中下部与后桥箱固定连接；后桥箱内装有传动的前、后输出轴，在机架的不同部位可与双铧犁、旋耕机、挖坑机、吊装机和井探机等现有产品连接驱动。本实用新型与现有技术相比，其优点：一是多功能，适用面广。既能用于农田各种作业，又能用于农田、果园、山林中挖坑种树，建筑吊装，打井探矿，农副产品加工及短途运输等，充分发挥农用小拖拉机的功能，为广大农户创造更高的经济效益；二是整体结构设计合理，组装连接牢固，传动安全可靠，操作方便，便于农民掌握使用；三是使用本机动力装置就能完成各项作业，运行成本低，工作效率高。

Description

多功能拖拉机

技术领域

本实用新型涉及一种多功能拖拉机，可以完成农业生产中各项作业，属农业机械，还可用于林业、市政建筑工程等领域。

背景技术

拖拉机在农业生产的作用举足轻重，但是结合我国广大农村的生产经营模式，现有的拖拉机功能单一，使用率低，价格高等缺陷也越来越突出，如按一年两季农作物计算，从整地—播种—管理—收割—脱粒—归仓等全过程每年不足60天，其余300天原本可以配上拖车搞运输，但随着高速公路网和城乡公路网逐渐形成，货源大都被汽车抢走，加之时速慢、配挂拖车行驶存在安全隐患，受交通部门的制约，因而一年四季闲置时间很长。农民有句谚语“有钱不买半年闲”，所以现有的拖拉机，特别是25匹以下的小拖，是不能适应我国现阶段的国情了。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理，便于组装更换和维修，且造价低的多功能拖拉机。

本实用新型多功能拖拉机，包括装有动力设备的机架，其中在机架上方安装平台，平台的前后部分别通过与其两侧边固定连接的前连接耳和后连接耳与机架连接，其下面中心部位与安装在机架上的液压缸一端铰接；机架中下部与后桥箱壳体固定连接；在壳体前部转动安装输入轴，输入轴一端伸出壳体外通过皮带轮与动力设备传动连接，该轴在壳体内通过其上的A齿轮与第二输入轴上的B齿轮啮合传动，在第二输入轴一端装有档位齿轮，在壳体后部转动安装拖拉机后轮轴，且后轮轴和第二输入轴之间还设有相互啮合的若干个齿轮传动轴；在壳体底部上方横向固定安装中心轴，该轴的两端分别装有A伞齿轮和B伞齿轮，A伞齿轮与固定在第二输入轴中心的伞齿轮啮合传动，B伞齿轮与中心轴通过花键滑动连接，B伞齿轮还通过转向的C伞齿轮与后输出轴上的伞齿轮啮合传动，C伞齿轮和后输出轴分别安装在壳体上；平台后下部和壳体后部分别通过与其固定连接的悬吊件和牵引件与功能部件连接；后输出轴通过万向接头与功能部件传动连接。

本实用新型多功能拖拉机，其中功能部件为双铧犁，双铧犁架前部与牵引件铰接，且在双铧犁架的上方通过可调拉杆与悬吊件铰接。

本实用新型多功能拖拉机，其中功能部件为旋耕机，旋耕机通过其机架前方两边的连杆与牵引件铰接，且在旋耕机机架的上方通过两个可调拉杆分别与悬吊件铰接；后输出轴通过万向轴与安装在机架上方中间的传动箱传动连接。

本实用新型多功能拖拉机，其中功能部件为挖坑机，挖坑机两支撑臂的自由端分别与牵引件铰接，在支撑臂上方分别通过支撑杆与悬吊件铰接，后输出轴通过万向接头与挖坑机传动部件转动连接。

本实用新型多功能拖拉机，其中功能部件为吊装机，吊装机的底座通过下边的转动机构固定在平台的中心部位，且平台的四角均设有支撑腿；吊装机中的液压泵安装在机架上，并与动力设备传动连接，液压泵的输出端通过管道与吊装机中的执行部件连通；在机架上还设有吊臂的支撑托架。

本实用新型多功能拖拉机，其中功能部件为井探机，井探机包括动力头和分别安装固定在平台上的折叠式塔形架、控制柜；动力头替换牵引件，后输出轴伸入动力头内，其上的万向接头和带伞齿轮的转轴连接，转轴上的伞齿轮与伞齿盘啮合，转轴和伞齿盘分别转动安装在动力头壳体内的下底面上，位于伞齿盘正上方的壳体上同轴转动安装导向套，经塔形架吊装的方形钻杆穿过导向套和伞齿盘与钻头或探头固定连接。

本实用新型多功能拖拉机，其中功能部件为自卸货厢；货厢包括在平台上方四周相互铰接的厢板和分别安装在平台后部下方一侧面的自卸机构；自卸机构包括沿后厢板方向、转动安装在平台下部的横杆，在横杆上至少固定两个向上的锁紧钩，横杆一端通过固定连接的摆杆与套筒铰接，在平台后下部一侧面还装有相互滑动配装的导向块和顶杆，顶杆的一端活动插入套筒内，装有滚轮的另一端与固定在机架相应侧面上带斜面的滑块滑动接触，在套筒和导向块之间装有弹簧。

本实用新型多功能拖拉机，其中在壳体的前部中间还转动安装有前输出轴，前输出轴的后端通过伞齿轮与A伞齿轮啮合传动，前输出轴的前端与拖拉机的前轮轴传动连接。

本实用新型多功能拖拉机，其中在输入轴上还装有倒挡轮。

本实用新型多功能拖拉机与现有技术相比，其优点：一是多功能，适用面广。既能用于农田各种作业，又能用于农田、果园、山林中挖坑种树，建筑吊装，打井探矿，农副产品加工及短途运输等，充分发挥农用小拖拉机的功能，为广大农户创造更高的经济效益；二是整体结构设计合理，组装连接牢固，传动安全可靠，操作方便，便于农民掌握使用；三是使用本机动力装置就能完成各项作业，运行成本低，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型多功能拖拉机基本结构原理示意图；

图2为图1中后桥箱结构剖面俯视示意图；

图3为本实用新型多功能拖拉机与双铧犁连接结构示意图；

图4为图3中双铧犁提升状态结构示意图；

图5为本实用新型多功能拖拉机中与旋耕机连接结构示意图；

图6为图5俯视示意图(去掉平台)；

图7为图5中旋耕机提升状态结构示意图；

图8为本实用新型多功能拖拉机中与挖坑机连接结构示意图；

图9为图8的俯视示意图，其中左边为去掉平台的结构剖面示意图；

图10为图8中挖坑机提升状态示意图；

图11为本实用新型多功能拖拉机中与吊装机连接结构示意图；

图12为本实用新型多功能拖拉机中与井探机部分连接结构立体示意图(塔架叠放)；

图13为图12中动力传动部分连接结构示意图；

图14为图13中后桥箱和动力头的结构剖面示意图；

图15为本实用新型多功能拖拉机中与自卸货箱连接结构示意图；

图16为图15中锁紧钩锁紧后箱板状态示意图；

图17为图15中锁紧钩脱开后箱板状态示意图。

具体实施方式

由图1～图2可见，本实用新型多功能拖拉机的主体包括装有动力设备的机架1，其中在机架1上方安装平台2，平台2的前后部分别通过与其两侧边固定连接的前连接耳3和后连接耳3′与机架1连接，其后下方中心部位与安装在机架1后部支撑梁中心部位上的液压缸4一端铰接；机架1中下部与后桥箱壳体5固定连接；在壳体5前部转动安装输入轴6，输入轴6一端伸出壳体5外通过皮带轮7与动力设备传动连接，该轴在壳体5内通过其上的A齿轮8与第二输入轴9上的B齿轮8′啮合传动，在第二输入轴9一端装有档位齿轮11，在壳体5后部转动安装拖拉机后轮轴12，且后轮轴12和第二输入轴9之间还设有相互啮合的若干个齿轮传动轴；在壳体5底部上方横向固定安装中心轴13，该轴的两端分别装有A伞齿轮10和B伞齿轮14，A伞齿轮10与固定在第二输入轴9中心的伞齿轮啮合传动，B伞齿轮14与中心轴13通过花键滑动连接，B伞齿轮14还通过转向的C伞齿轮15与后输出轴16上的伞齿轮啮合传动，C伞齿轮15和后输出轴16分别安装在壳体5上；平台2后下部和壳体5后部分别通过与其固定连接的悬吊件17和牵引件18与功能部件连接；后输出轴16通过万向接头27与功能部件传动连接。即将拖拉机原来的动力部分与后桥箱连接，使其变为后驱动形式，同时作为其后的功能部件的驱动源，不另增加功能部件的动力源。实际上在壳体5的前部中间还转动安装有前输出轴53，它的后端通过伞齿轮与A伞齿轮10啮合传动，它的前端与拖拉机的前轮轴传动连接，这样实现双驱动。在后桥箱中的挡位齿轮11有两个挡位，同时后桥箱中还装有另一个挡位齿轮，因而通过换挡实现不同的转速；其中在输入轴6上还装有倒挡轮，实现倒车功能。

图3、图4为多功能拖拉机连接的功能部件—双铧犁。双铧犁架19的前部与壳体5后部的牵引件18铰连，而双铧犁架19的上方通过可调拉杆20与平台2后部的悬吊件17铰接；通过可调拉杆20的调节，实现犁铧地层深度的调整。

在犁耙作业时，只需拖动犁耙行走，通过拨动B伞齿轮14，与C伞齿轮15脱离，后输出轴16停止转动，在完成犁耙作业后，前连接耳3与机架1铰接，后连接耳3′脱开，通过控制液压缸4使平台2后部升高，双铧犁离开地面，便于拖拉机行进。

图5～图7所示连接的功能部件为旋耕机。旋耕机21通过其机架前方两边的连杆22与牵引件18铰接，且在旋耕机21机架的上方通过两个可调拉杆20分别与悬吊件17铰接；后输出轴16通过万向接头27与安装在旋耕机机架上方中间的传动箱23传动连接，从而带动旋耕轮转动作业。

在进行旋耕或收割等作业时，这类功能部件本身需要传动动力，后输出轴16通过万向接头27与旋耕机21本身的传动箱23传动连接，即在拖拉机行进中同时完成旋耕或收割作业。同样，在完成作业后，前连接耳3与机架1铰接，后连接耳3′脱开，通过控制液压缸4使平台2后部升高，旋耕机21离开地面，便于拖拉机行进。

图8～图9所示连接的功能部件为挖坑机。挖坑机24两支撑臂25的自由端分别与牵引件18铰接，在支撑臂25上方分别通过支撑杆26与悬吊件17铰接，后输出轴16通过万向接头27与挖坑机24传动部件转动连接。

在地面上挖坑时，拖拉机行至目的地后，挖坑机24的头部的锥状螺旋钻头对准位置，挡位齿轮11空挡，即后轮轴12停止转动，启动动力设备，后输出轴16经转向机构，把水平方向转动变成钻头的竖直方向转动进行挖坑作业；同时，前连接耳3脱开，后连接耳3′铰接；液压缸4向上，平台2向下倾斜，通过支撑杆26推压支撑臂25给钻头加压钻进，见图8。若前连接耳3铰接，后连接耳3′脱开，液压缸4向上可提升钻头离开地面，见图10，也便于拖拉机行驶。

图11所示的功能部件为吊装机28，吊装机28的底座29通过下边的转动机构固定在平台2和机架1的中心部位，且平台2的四角均设有支撑腿30；吊装机28中的液压泵31安装在机架1上，并与动力设备传动连接，液压泵31的输出端通过管道与吊装机28中的执行部件连通；在机架1上还设有吊臂的支撑托架32。

该装置实际上是将吊装机原有的液压驱动系统中的液压泵31取出来，安装在靠近动力设备的机架1上，便于与其传动连接，而原有的液压驱动系统中的执行部件均不动，操作系统也不动，便可进行吊装作业。

图12～图14所示的功能部件为井探机，它可以完成打井和钻探开采等功能，其结构包括动力头36和分别安装固定在平台2上的折叠式塔形架34、控制柜35；动力头36替换牵引件18固定在壳体5后部，后输出轴16伸入动力头36内，其上的万向接头27和带伞齿轮的转轴38连接，转轴38上的伞齿轮与伞齿盘39啮合，转轴38和伞齿盘39分别转动安装在动力头36壳体内的下底面上，位于伞齿盘39正上方的壳体上同轴转动安装导向套41，经塔形架34吊装的方形钻杆40穿过导向套41和伞齿盘39与钻头或探头固定连接。折叠的塔形架34上部竖直固定在底部上，由控制柜35操作控制经塔形架34吊装的方形钻杆40穿过导向套41和伞齿盘39与钻头或探头固定连接，并用塔架上的卡钳卡紧钻杆40进行作业。

图15～图17所示的功能部件为作运输用的自卸货厢42，其结构包括在平台2上方四周相互铰接的厢板和分别安装在平台2后部下方的自卸机构；自卸机构包括沿后厢板43方向、转动安装在平台2下部的横杆44，在横杆44上固定两个向上的锁紧钩45，横杆44一端通过固定连接的摆杆46与套筒47铰接，在平台2后下部一侧面还装有相互滑动配装的导向块48和顶杆49，顶杆49的一端活动插入套筒47内，装有滚轮50的另一端与固定在机架1相应侧面上带斜面的滑块51滑动接触，在套筒47和导向块48之间装有弹簧52。

使用时，前连接耳3脱开，后连接耳3′铰接；液压缸4向上顶起，平台2后部向下倾斜，滚轮50脱离滑块51的斜面，顶杆49在弹簧52的作用下，拉动套筒47、摆杆46和横杆44，使锁紧钩45向后脱离后厢板43，后厢板43打开，货厢向后向下倾斜，厢内的物品自动下滑，从而完成自动卸载功能。当液压缸4下落，平台2也下落平放在机架1上时，滚轮50沿斜面滑至最凸起部位，顶杆49推动套筒47、摆杆46和横杆44，使锁紧钩45反向转动压住后厢板43，紧紧关闭货厢。

本实用新型的多功能部件双铧犁、旋耕机、挖坑机、吊装机和井探机均为现有产品。另外还可装上喷灌装置，完成喷灌和打药水等功能。

Claims (9)

1.一种多功能拖拉机，包括装有动力设备的机架(1)，其特征是在所述机架(1)上安放平台(2)，所述平台(2)的前后部分别通过与其两侧边固定连接的前连接耳和后连接耳(3、3′)与所述机架(1)连接，其下面中心部位与安装在所述机架(1)上的液压缸(4)一端铰接；所述机架(1)中下部与后桥箱壳体(5)固定连接；在所述壳体(5)前部转动安装输入轴(6)，所述输入轴(6)一端伸出所述壳体(5)外通过皮带轮(7)与所述动力设备传动连接，该轴在所述壳体(5)内通过其上的A齿轮(8)与第二输入轴(9)上的B齿轮(8′)啮合传动，在所述第二输入轴(9)一端装有档位齿轮(11)，在所述壳体(5)后部转动安装拖拉机后轮轴(12)，且所述后轮轴(12)和第二输入轴(9)之间还设有相互啮合的若干个齿轮传动轴；在所述壳体(5)底部上方横向固定安装中心轴(13)，该轴的两端分别装有A伞齿轮(10)和B伞齿轮(14)，所述A伞齿轮(10)与固定在所述第二输入轴(9)中心的伞齿轮啮合传动，所述B伞齿轮(14)与所述中心轴(13)通过花键滑动连接，所述B伞齿轮(14)还通过转向的C伞齿轮(15)与后输出轴(16)上的伞齿轮啮合传动，所述C伞齿轮(15)和后输出轴(16)分别安装在所述壳体(5)上；所述平台(2)后下部和所述壳体(5)后部分别通过与其固定连接的悬吊件(17)和牵引件(18)与功能部件连接；所述后输出轴(16)通过万向接头(27)与功能部件传动连接。

2.根据权利要求1所述多功能拖拉机，其特征是所述功能部件为双铧犁(19)，所述双铧犁(19)架前部与所述牵引件(18)铰接，且在所述双铧犁(19)架的上方通过可调拉杆(20)与所述悬吊件(17)铰接。

3.根据权利要求1所述多功能拖拉机，其特征是所述功能部件为旋耕机(21)，所述旋耕机(21)通过其机架前方两边的连杆(22)与所述牵引件(18)铰接，且在所述旋耕机(21)机架的上方通过两个所述可调拉杆(20)分别与所述悬吊件(17)铰接；所述后输出轴(16)通过所述万向接头(27)与安装在机架上方中间的传动箱(23)传动连接。

4.根据权利要求1所述多功能拖拉机，其特征是所述的功能部件为挖坑机(24)，所述挖坑机(24)两支撑臂(25)的自由端分别与所述牵引件(18)铰接，在所述支撑臂(25)上方分别通过支撑杆(26)与所述悬吊件(17)铰接，所述后输出轴(16)通过所述万向接头(27)与所述挖坑机(24)传动部件转动连接。

5.根据权利要求1所述多功能拖拉机，其特征是所述的功能部件为吊装机(28)，所述吊装机(28)的底座(29)通过下边的转动机构固定在所述平台(2)的中心部位，且所述平台(2)的四角均设有支撑腿(30)；所述吊装机(28)中的液压泵(31)安装在所述机架(1)上，并与动力设备传动连接，所述液压泵(31)的输出端通过管道与所述吊装机(28)中的执行部件连通；在所述机架(1)上还设有吊臂的支撑托架(32)。

6.根据权利要求1所述多功能拖拉机，其特征是所述功能部件为井探机(33)，所述井探机(33)包括动力头(36)和分别安装固定在所述平台(2)上的折叠式塔形架(34)、控制柜(35)；所述动力头(36)替换所述牵引件(18)，所述后输出轴(16)伸入所述动力头(36)内，其上的所述万向接头(27)和带伞齿轮的转轴(38)连接，所述转轴(38)上的伞齿轮与伞齿盘(39)啮合，所述转轴(38)和所述伞齿盘(39)分别转动安装在所述动力头(36)壳体内的下底面上，位于所述伞齿盘(39)正上方的壳体上同轴转动安装导向套(41)，经所述塔形架(34)吊装的方形钻杆(40)穿过所述导向套(41)和伞齿盘(39)与钻头或探头固定连接。

7.根据权利要求1所述多功能拖拉机，其特征是所述功能部件为自卸货厢(42)；所述货厢(42)包括在所述平台(2)上方四周相互铰接的厢板和分别安装在所述平台(2)后部下方的自卸机构；所述自卸机构包括沿所述后厢板(43)方向、转动安装在所述平台(2)下部的横杆(44)，在所述横杆(44)上至少固定两个向上的锁紧钩(45)，所述横杆(44)一端通过固定连接的摆杆(46)与套筒(47)铰接，在所述平台(2)后下部一侧面还装有相互滑动配装的导向块(48)和顶杆(49)，所述顶杆(49)的一端活动插入所述套筒(47)内，装有滚轮(50)的另一端与固定在所述机架(1)相应侧面上带斜面的滑块(51)滑动接触，在所述套筒(47)和所述导向块(48)之间装有弹簧(52)。

8.根据权利要求1～7任一项所述多功能拖拉机，其特征是在所述壳体(5)的前部中间还转动安装有前输出轴(53)，所述前输出轴(53)的后端通过伞齿轮与所述A伞齿轮(10)啮合传动，所述前输出轴(53)的前端与拖拉机的前轮轴传动连接。

9.根据权利要求8所述多功能拖拉机，其特征是在所述输入轴(6)上还装有倒挡轮。

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