CN215097898U - 一种履带式田间管理一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式田间管理一体机，涉及农业机械技术领域，包括作业单元，还包括底盘、操作台、动力单元和两组行走单元，作业单元可拆卸设置在底盘后端，操作台设置在底盘顶部前端，动力单元设置在底盘底部，两组作业单元对称设置在底盘底部两侧，行走单元为履带式结构，操作台、行走单元、作业单元和动力单元分别电连接。本实用新型采用履带式行走装置，附着力大，通过性高，动力执行器为液压马达或直流电机，动力强劲，可控性高，通过取力轮为作业单元提供作业动力，整体设计新颖、技术性能指标高，提高了使用可靠性及适应性。

Description

一种履带式田间管理一体机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是一种履带式田间管理一体机。

背景技术

田间管理是指农业生产中，作物从播种到收获的整个栽培过程所进行的各种管理措施的总称，随着现代农业的发展和科学技术的进步，人们对田间管理机械化的要求越来越高，田间管理机是在农作物生长期间进行作业的机械设备，主要进行中耕除草、施肥、播洒农药等作业；

目前，由于受植物行距、株高和人力成本的制约以及农产品价格低迷的原因，现在田间管理中最重要的中耕除草环节往往省略或减少次数，仅仅以打除草剂代替，但是长期使用除草剂不仅对环境造成伤害，而且除草剂的持续使用还会对人体健康造成损害，因此，除草剂被禁止使用或减少使用，从而带来田间管理工序增加和有些耕作模式的改变，现有的中耕设备还不能完全适合植物整个生育周期的中耕除草，特别是到植物生长的中后期封行后，大型中耕设备不易进入田间作业；

化肥的使用对农作物产量的增长起了重要的作用，但是由于没有合适的机械等原因，不能按照植物的生长规律和肥料的特性科学的施肥，不仅对环境造成污染，而且造成农作物产量降低，产品质量下降；

适量的农药对植物病虫防治保证植物生长起一定的作用，虽然现在有各种植保机械，但是机械的普及率还不高。

为了解决以上的问题，为适应不同植物行距、株高和地形、地况的变化，并可根据植物的生长规律，适时中耕除草或培土、适时深追肥、病虫害防治等，而研制一种履带式田间管理一体机，以实现当季作物的全程田间管理。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种履带式田间管理一体机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式田间管理一体机，包括作业单元，还包括底盘、操作台、动力单元和两组行走单元，作业单元可拆卸设置在底盘后端，操作台设置在底盘顶部前端，动力单元设置在底盘底部，两组行走单元对称设置在底盘底部两侧，行走单元为履带式结构，操作台、行走单元、作业单元和动力单元分别电连接。

优选的，行走单元包括支架、主动轮组、从动轮组、履带、两个诱导轮组和多个负重轮组，支架通过多个支座可拆卸设置在底盘底部，主动轮组设置在支架前端，从动轮组设置在支架后端，两个诱导轮组分别斜向设置在支架两端，且分别位于主动轮组和从动轮组的斜下方，多个负重轮组间隔设置在支架底部，履带套设在主动轮组、从动轮组、诱导轮组和负重轮组上。

优选的，主动轮组包括主动轮、主动轮支座和动力执行器，主动轮可拆卸设置在支架前端，主动轮支座设置在主动轮两侧，且与底盘可拆卸连接，动力执行器设置在主动轮支座内侧，且与主动轮传动连接，主动轮外侧设置有碟刹。

优选的，从动轮组包括从动轮、从动轮支座和取力轮，从动轮可拆卸设置在支架后端，从动轮支座设置在从动轮两侧，且与底盘可拆卸连接，取力轮同轴设置在从动轮的内侧，取力轮和作业单元传动连接。

优选的，负重轮组包括负重轮、负重减震箱、负重减震滑块和第一减震器，负重减震箱可拆卸设置在支架底部，负重减震滑块上端滑动设置在负重减震箱内部，负重减震滑块下端可拆卸连接在负重轮上，第一减震器设置在负重减震箱内部，且位于负重减震滑块上方，负重减震箱内侧壁上设置有第一导向条，负重减震滑块上设置有与第一导向条相匹配的第一导向槽。

优选的，诱导轮组包括诱导轮、诱导减震箱、诱导减震滑块和第二减震器，诱导减震箱可拆卸设置在支架上，诱导减震滑块上端滑动设置在诱导减震箱内部，诱导减震滑块下端可拆卸连接在诱导轮上，第二减震器设置在诱导减震箱内部，且位于诱导减震滑块上方，诱导减震箱内侧壁上设置有第二导向条，诱导减震滑块上设置有与第二导向条相匹配的第二导向槽。

优选的，行走单元还包括多个托轮，多个托轮间隔设置在支架的顶部，履带套设在多个托轮上。

优选的，动力单元为液压站或蓄电池组，且对应的动力执行器为液压马达或直流电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型采用履带式行走装置，附着力大，整体通过性高，能够在坡地、丘陵、湿土等地方作业，具有更广泛的作业适应性，履带幅宽可控制在10cm左右，能够适应绝大部分低杆植物和高杆植物苗期的田间管理；

2.本实用新型采用液压马达或直流电机作为动力执行器，动力强劲，可控性高，便于实现智能化控制；

3.本实用新型通过取力轮为作业单元提供作业动力，无需单独增设动力源，结构紧凑，节约成本，通过负重轮组上设置的第一减震器和诱导轮组上设置的第二减震器，能够保证本实用新型在不平路况行走时的平稳性，并可对履带进行张紧，防止履带脱落；

4.本实用新型整体设计新颖、技术性能指标高，达到了田间管理机的各项性能要求，提高了其使用可靠性及适应性，市场前景好，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型左视立体结构示意图；

图2为本实用新型仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型的行走单元立体结构示意图；

图4为本实用新型的负重轮组立体分解结构示意图；

图5为本实用新型的诱导轮组立体分解结构示意图。

图中：1、底盘；11、操作台；12、动力单元；2、行走单元；21、支架；211、支座；22、托轮；23、负重轮组；231、负重轮；232、负重减震箱；2321、第一导向条；233、负重减震滑块；2331、第一导向槽；234、第一减震器；24、诱导轮组；241、诱导轮；242、诱导减震箱；2421、第二导向条；243、诱导减震滑块；2431、第二导向槽；244、第二减震器；25、主动轮组；251、主动轮；252、主动轮支座；253、动力执行器；26、从动轮组；261、从动轮；262、从动轮支座；263、取力轮；27、履带；3、作业单元。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。

参照图1-图5，一种履带式田间管理一体机，包括底盘1和可拆卸安装在底盘1后端的作业单元3，作业单元3可以是中耕设备、施肥设备、灌溉设备和植物保护设备等各种田间管理设备，底盘1顶部前端安装有操作台11，底盘1底部安装有动力单元12，动力单元12为液压站或蓄电池组，用于为本实用新型提供动力，操作台11分别与动力单元12和作业单元3电连接，操作人员可在操作台11上完成对本实用新型的操作，实现本实用新型的行走、转向、调头以及完成作业单元3的田间管理作业工作；

参照图1-图5，在底盘1的底部两侧对称安装有履带式结构的行走单元2，行走单元2与操作台11和动力单元12电连接，行走单元2包括支架21、主动轮组25、从动轮组26、履带27、两个诱导轮组24和多个负重轮组23，支架21顶端一体焊接有多个支座211，支座211采用螺栓安装在底盘1的底部，主动轮组25安装在支架21的前端，从动轮组26安装在支架21的后端，两个诱导轮组24分别斜向安装在支架21的两端，且分别位于主动轮组25和从动轮组26的斜下方，多个负重轮组23间隔安装在支架21的底部，还包括多个托轮22，多个托轮22间隔安装在支架21的顶部，用于托起履带27，防止履带27下垂，履带27套设在主动轮组25、从动轮组26、诱导轮组24、负重轮组23和托轮22上；

参照图1-图3，主动轮组25包括主动轮251、主动轮支座252和动力执行器253，主动轮251可拆卸安装在支架21的前端，主动轮支座252安装在主动轮251两侧，主动轮支座252采用螺栓安装在底盘1的底部，动力执行器253安装在主动轮支座252的内侧，且与主动轮251传动连接，用于驱动主动轮251转动，实现本实用新型的行走、转向和调头，动力执行器253为与动力单元12相匹配的液压马达或直流电机，由动力单元12为动力执行器253提供动力，主动轮251外侧安装有碟刹，用于实现本实用新型的制动，动力由液压马达或直流电机执行，动力强劲，可控制性高，便于实现智能化控制；

参照图1-图3，从动轮组26包括从动轮261、从动轮支座262和取力轮263，从动轮261可拆卸安装在支架21的后端，从动轮支座262安装在从动轮261两侧，从动轮支座262采用螺栓安装在底盘1的底部，取力轮263安装在从动轮261的内侧，取力轮263与从动轮261同轴安装，主动轮251通过履带27的动力传递将动力传递给从动轮261，再由从动轮261为取力轮263提供动力，取力轮263和作业单元3之间传动连接，用于向作业单元3提供动力，驱动作业单元3动作，取力轮263可以是链轮或同步轮，通过链条或同步带实现动力传递；

参照图4，负重轮组23包括负重轮231、负重减震箱232、负重减震滑块233和第一减震器234，负重减震箱232通过螺栓安装在支架21底部，在负重减震箱232的内侧壁上加工有第一导向条2321，负重减震滑块233的上端安装在负重减震箱232内部，在负重减震滑块233上加工有与第一导向条2321相匹配的第一导向槽2331，通过第一导向条2321和第一导向槽2331的配合，可使负重减震滑块233的上端在负重减震箱232内滑动，负重减震滑块233的下端连接在负重轮231上，第一减震器234安装在负重减震箱232内部，且位于负重减震滑块233上方，用于负重轮231行走时的减震。

参照图5，诱导轮组24包括诱导轮241、诱导减震箱242、诱导减震滑块243和第二减震器244，诱导减震箱242通过螺栓安装在支架21上，在诱导减震箱242的内侧壁上加工有第二导向条2421，诱导减震滑块243的上端安装在诱导减震箱242内部，在诱导减震滑块243上加工有与第二导向条2421相匹配的第二导向槽2431，通过第二导向条2421和第二导向槽2431的配合，可使诱导减震滑块243的上端在诱导减震箱242内滑动，诱导减震滑块243的下端可拆卸连接在诱导轮241上，第二减震器244安装在诱导减震箱242内部，且位于诱导减震滑块243上方，诱导减震滑块243可在第二减震器244的作用下向外伸出，使诱导轮241抵紧在履带27的内侧面上，进而使履带27张紧。

使用时，此处以中耕设备为例，将中耕设备安装在底盘1的后端，将中耕设备和操作台11电连接，并通过链条或同步带将中耕设备的动力和取力轮263连接，启动动力单元12，驱动动力执行器253带动主动轮251转动，通过履带27的传递，实现主动轮251、从动轮261、负重轮231的同步转动，从而驱动本实用新型行走，从动轮261的转动，可带动和从动轮261同轴安装的取力轮263转动，并通过链条或同步带的动力传递，带动中耕设备动作，完成中耕作业，当本实用新型通过地势不平的田地时，凸起的地块压缩第一减震器234，会使套设在负重轮231上的履带27松弛，此时，诱导轮241在第二减震器244的作用下，向外伸出，诱导轮241抵紧在履带27的内侧面上，进而使履带27张紧，防止履带27脱落，操作人员可通过操作台11控制两侧主动轮251转速不同来实现本实用新型的左右转向，或通过控制两侧主动轮251转向相反或两侧主动轮251速度的高低实现原地调头。

需要特别说明的是，在本实用新型的实施例中，所述的操作台11、第一减震器234、第二减震器244、履带27、液压站、蓄电池组、液压马达、直流电机、碟刹、链轮、同步轮、链条、同步带和螺栓均为现有技术应用。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“组合”、“设置”、“连接”、“固定”、“紧密”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种履带式田间管理一体机，包括作业单元(3)，其特征在于：还包括底盘(1)、操作台(11)、动力单元(12)和两组行走单元(2)，所述作业单元(3)可拆卸设置在所述底盘(1)后端，所述操作台(11)设置在底盘(1)顶部前端，所述动力单元(12)设置在底盘(1)底部，两组行走单元(2)对称设置在所述底盘(1)底部两侧，所述行走单元(2)为履带式结构，所述操作台(11)、行走单元(2)、作业单元(3)和动力单元(12)分别电连接。

2.根据权利要求1所述的履带式田间管理一体机，其特征在于：所述行走单元(2)包括支架(21)、主动轮组(25)、从动轮组(26)、履带(27)、两个诱导轮组(24)和多个负重轮组(23)，所述支架(21)通过多个支座(211)可拆卸设置在所述底盘(1)底部，所述主动轮组(25)设置在所述支架(21)前端，所述从动轮组(26)设置在所述支架(21)后端，两个所述诱导轮组(24)分别斜向设置在所述支架(21)两端，且分别位于所述主动轮组(25)和从动轮组(26)的斜下方，多个所述负重轮组(23)间隔设置在所述支架(21)底部，所述履带(27)套设在所述主动轮组(25)、从动轮组(26)、诱导轮组(24)和负重轮组(23)上。

3.根据权利要求2所述的履带式田间管理一体机，其特征在于：所述主动轮组(25)包括主动轮(251)、主动轮支座(252)和动力执行器(253)，所述主动轮(251)可拆卸设置在所述支架(21)前端，所述主动轮支座(252)设置在所述主动轮(251)两侧，且与所述底盘(1)可拆卸连接，所述动力执行器(253)设置在所述主动轮支座(252)内侧，且与所述主动轮(251)传动连接，所述主动轮(251)外侧设置有碟刹。

4.根据权利要求3所述的履带式田间管理一体机，其特征在于：所述从动轮组(26)包括从动轮(261)、从动轮支座(262)和取力轮(263)，所述从动轮(261)可拆卸设置在所述支架(21)后端，所述从动轮支座(262)设置在所述从动轮(261)两侧，且与所述底盘(1)可拆卸连接，所述取力轮(263)同轴设置在所述从动轮(261)的内侧，所述取力轮(263)和所述作业单元(3)传动连接。

5.根据权利要求4所述的履带式田间管理一体机，其特征在于：所述负重轮组(23)包括负重轮(231)、负重减震箱(232)、负重减震滑块(233)和第一减震器(234)，所述负重减震箱(232)可拆卸设置在所述支架(21)底部，所述负重减震滑块(233)上端滑动设置在所述负重减震箱(232)内部，所述负重减震滑块(233)下端可拆卸连接在所述负重轮(231)上，所述第一减震器(234)设置在所述负重减震箱(232)内部，且位于所述负重减震滑块(233)上方，所述负重减震箱(232)内侧壁上设置有第一导向条(2321)，所述负重减震滑块(233)上设置有与所述第一导向条(2321)相匹配的第一导向槽(2331)。

6.根据权利要求5所述的履带式田间管理一体机，其特征在于：所述诱导轮组(24)包括诱导轮(241)、诱导减震箱(242)、诱导减震滑块(243)和第二减震器(244)，所述诱导减震箱(242)可拆卸设置在所述支架(21)上，所述诱导减震滑块(243)上端滑动设置在所述诱导减震箱(242)内部，所述诱导减震滑块(243)下端可拆卸连接在所述诱导轮(241)上，所述第二减震器(244)设置在所述诱导减震箱(242)内部，且位于所述诱导减震滑块(243)上方，所述诱导减震箱(242)内侧壁上设置有第二导向条(2421)，所述诱导减震滑块(243)上设置有与所述第二导向条(2421)相匹配的第二导向槽(2431)。

7.根据权利要求6所述的履带式田间管理一体机，其特征在于：所述行走单元(2)还包括多个托轮(22)，多个所述托轮(22)间隔设置在所述支架(21)的顶部，所述履带(27)套设在多个所述托轮(22)上。

8.根据权利要求7所述的履带式田间管理一体机，其特征在于：所述动力单元(12)为液压站或蓄电池组，且对应的所述动力执行器(253)为液压马达或直流电机。

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