JP2003143972A - ハウス内農作物栽培における農作業の自動化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハウス内農作物栽培における各種農作業を効
率良く自動化して省力化を図り、人件費の圧縮と生産性
の向上を図る。 【解決手段】 ハウス内農作物栽培域に等間隔に、多数
列に並べて敷設したガイド軌道１，…と、該ガイド軌道
の端部に設置した方向転換装置２，…と、前記ガイド軌
道及び方向転換装置上でガイドされて自動的に走行させ
るようにした台車３とにより構成され、台車３にハウス
内農作物栽培における農作業を自動的に行えるようにし
たアタッチメントを着脱自在に取替え装着するようにし
たハウス内農作物栽培における農作業の自動化装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農作物のハウス内
栽培における労働集約的な農作業を自動化し、人件費の
圧縮と生産性の向上が図れるようにしたハウス内農作物
栽培における農作業の自動化装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】農作物
のハウス内栽培における農作業は、ハウス内の限定され
た空間で行わなければならず、ハウス内に各種作業機械
や運搬車両等を搬入して作業しにくいことから、従来よ
り労働集約的な農作業に依存している。

【０００３】しかしながら、近年において諸外国より安
価な農作物が市場に多く出回るにつれ、従来の労働集約
的な農作業では、人件費の占める経費が大きく、外国産
農作物に対し価格的に対抗できなくなっていることや、
人的労働力では身体的負担が大きく生産性の向上が図れ
ない問題点を有している。

【０００４】そこで、上記問題点に鑑み、本発明では従
来の労働集約的なハウス内栽培における各種の農作業を
効率良く自動化できるようにして省力化を図り、人件費
の圧縮と生産性の向上が図れるようにしたハウス内農作
物栽培における農作業の自動化装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては、以下に記載する手段を講じたハ
ウス内農作物栽培における農作業の自動化装置とした。
すなわち、 （１）ハウス内農作物栽培域に、等間隔に多数列に並べ
て敷設したガイド軌道と、該ガイド軌道の端部に設置さ
れた方向転換装置と、前記ガイド軌道及び方向転換装置
上でガイドされて自動的に走行させるようにした台車と
により構成され、前記台車に、ハウス内農作物栽培にお
ける農作業を自動的に行えるようにしたアタッチメント
を着脱自在に取替え装着するようにしたことを特徴とす
るハウス内農作物栽培における農作業の自動化装置であ
る。 （２）等間隔に多数列に並べて敷設したガイド軌道が、
上面に台車の車輪をガイドするガイド溝を設けたコンク
リートブロックを長手方向に凹凸嵌合させて継ぎ合わせ
たものであることを特徴とする前項（１）記載のハウス
内農作物栽培における農作業の自動化装置である。 （３）等間隔に多数列に並べて敷設したガイド軌道が、
台車の車輪をガイドするガイド溝を有する溝形鋼の溝部
を上側に向けて長手方向に継ぎ合わせ、コンクリートブ
ロックで要所を支持したものであることを特徴とする前
項（１）記載のハウス内農作物栽培における農作業の自
動化装置である。 （４）ガイド軌道の端部に設置された方向転換装置が、
ゼンマイの復元力により復元するガイド溝付きのターン
テーブルと、固定された平坦な円弧状テーブルとで構成
され、前記ターンテーブルを台車の方向転換する内側の
ガイド軌道の端部に設置し、円弧状テーブルを台車の方
向転換する外側のガイド軌道の端部に設置して、内側と
外側の二つのガイド軌道に跨いでガイドされる台車の車
輪の片側をターンテーブルのガイド溝内で止め、別側を
円弧状テーブル上で回転駆動させることにより方向転換
させるようにしたものであることを特徴とする前項
（１）乃至（３）のいずれか１項に記載のハウス内農作
物栽培における農作業の自動化装置である。 （５）ガイド軌道及びガイド軌道の端部に設置された方
向転換装置上でガイドされて自動的に走行する台車が、
左右両側に駆動車輪を設け、該駆動車輪の前後にそれぞ
れ補助車輪を配設して、前記駆動車輪をクラッチを介在
させて回転駆動させるようにしたものであることを特徴
とする前項（１）乃至（４）のいずれか１項に記載のハ
ウス内農作物栽培における農作業の自動化装置である。 （６）駆動車輪の前後にそれぞれ配設された補助車輪
が、補助車輪の取付部材の上端部に、弾力をもたせて伸
縮するようにしたダンパーを介在させて台車のテーブル
の左右前後を支持するようにしたものであることを特徴
とする前項（５）記載のハウス内農作物栽培における農
作業の自動化装置である。 （７）駆動車輪の前後にそれぞれ配設された補助車輪
が、補助車輪の取付け部材の上端部と台車のテーブルと
の間に、弾力をもたせて伸縮するようにしたダンパーの
両端部を回動自在に軸支して介在させ、前記補助車輪の
取付け部材と駆動車輪の取付け部材とを連結部材で回動
できるように連結して支持するようにしたものであるこ
とを特徴とする前項（５）又は（６）記載のハウス内農
作物栽培における農作業の自動化装置である。 （８）ガイド軌道及び方向転換装置上でガイドされて自
動的に走行するようにした台車のテーブルに、略コ字状
に切抜いた嵌込み部と、該嵌込み部にガイド穴を設け、
ハウス内農作物栽培における農作業を自動的に行えるよ
うにしたアタッチメントを着脱自在に装着するようにし
たことを特徴とする前項（１）乃至（７）のいずれか１
項に記載のハウス内農作物栽培における農作業の自動化
装置である。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明すると、本発明は図１に示すように、ハウス内
農作物栽培用地に、等間隔に多数列に並べて敷設したガ
イド軌道１，…と、該ガイド軌道の端部に設置された方
向転換装置２，…と、前記ガイド軌道１，…及び方向転
換装置２，…上でガイドされて自動的に走行させるよう
にした台車３とにより構成される。

【０００７】そして、前記台車３に、例えば耕耘機能、
肥料散布機能、播種機能等を有する各種アタッチメント
を着脱自在に取替え装着することにより、ハウス４内の
農作物栽培における各種農作業が自動的に行なえるよう
にしたものである。

【０００８】ハウス４は、農作物栽培域４Ａと、格納庫
４Ｂに区分けされており、格納庫４Ｂに格納して必要と
する農作業のアタッチメントに取替え装着した台車３
は、矢印イ方向にガイド軌道上を走行し、先ず矢印ロで
９０度方向転換して農作物栽培域４Ａ内に入り、ハ方向
に走行しガイド軌道１，…の端部の方向転換装置２，…
で１８０度方向転換して矢印ニ，ホ，…リ，ヌと走行
し、農作物栽培域４Ａより出て矢印ルで９０度方向転換
して格納庫に戻るようにガイド軌道１，…と、該ガイド
軌道１，…の端部に方向転換装置２，…が配列され、サ
イクル状に敷設されている。

【０００９】上記のように構成されるガイド軌道１，…
と方向転換装置２，…、台車３について図２〜図６にお
いて詳細に説明する。ガイド軌道１，…は図２，図３に
示すように、上面に台車３の車輪をガイドするガイド溝
１ａを設けたコンクリートブロック１Ａ，１Ａ，…を長
手方向に凹部１ｂ凸部１ｃを嵌合させて継ぎ合わせ、ハ
ウス内農作物栽培用地に敷設され、農作物栽培域４Ａの
コンクリートブロックを長手方向に継ぎ合わせて等間隔
に敷設した列と列の間は農作物を栽培する畝５となる。
なお、敷設においてはハウス内農作物栽培用地を床掘り
して地固めし、コンクリートブロック１Ａの溝面が地面
より若干高くなるように敷設するのが好ましく、地固め
するにおいては農用地であることから割栗（破砕石）等
は敷込みしないのが好ましい。

【００１０】又、ガイド軌道１，…は、前記コンクリー
トブロック１Ａ，１Ａ，…を長手方向に凹凸嵌合させて
継ぎ合わせて敷設する代りに、図4に示すように台車３
の車輪をガイドするガイド溝を有する溝形鋼の溝部を上
側に向けて長手方向に継ぎ合わせ、要所をコンクリート
ブロック１Ｂ，１Ｂ，…で支持して敷設するようにして
も良い。更に、言及すればＩ形鋼（図示せず）を使用し
て同様にガイド軌道を敷設することもできる。但しこの
場合、台車３の車輪に、Ｉ形鋼の上面と嵌合するガイド
溝を設けてガイドされるようにする必要がある。要する
に、ガイド軌道１，…は、台車３の車輪がガイド軌道か
ら逸脱することなくガイドされて走行できるようにした
ものであれば、上記実施態様に限定するものではない。
前記溝形鋼及びＩ形鋼は工業規格品として各種寸法のも
のが市販されている。

【００１１】方向転換装置２，…は、ゼンマイの復元力
により復元するターンテーブル２Ａと、固定された平坦
な円弧状テーブル２Ｂとで構成され、ターンテーブル２
Ａは、図５及び図６に示すように、円形テーブル６の上
面中心部にガイド溝７ａを有する溝部材７を設けて補強
板８，８で補強すると共に、下面中心部に支持軸９を立
設し、軸受１０で支持されて本体ベース１１に回動可能
に取付けられており、支持軸９の下方端を延出してゼン
マイ（発条）１２が取付けられ、該ゼンマイに抗して強
制的に回動させた後、フリーにした時に復元するように
してある。ゼンマイ１２の下面は蓋板９ａで被覆されて
いる。

【００１２】又、本体ベース１１の四方の側面板には支
持台１３，１３，…を設け、該支持台の上面にはローラ
ー１４，１４，…が、円形テーブルの下面外周部に当接
するようにして取付けられ、円形テーブル６への負荷が
受けられるようにすると共に、下面四方には嵌込み座１
５，１５，…を設けて、コンクリートブロック１６，１
６の上面溝部に嵌着し、設置するようにしてある。

【００１３】更に、前記円形テーブル６の上面中心部に
設けた溝部材７の前端部には、ガイド溝７ａ内で台車３
の車輪を止めるための検出スイッチ１７が設けられ、円
形テーブル６の下面には、方向転換した時やゼンマイの
復元力により復元した時の位置決め用のストッパープレ
ート１８が取付けられ、前記支持台１３の所要箇所の上
面には位置決め用のストッパー１９が取付けられてい
る。

【００１４】台車３は、図２及び図３に示すように左右
両側に駆動車輪２０，２０を設け、該駆動車輪の前後に
それぞれ補助車輪２１，２１を配設して、テーブル上に
取付けたモーター２２の回転を減速機２３で減速させ、
減速機２３の両側出力軸よりクラッチ２４，２４を介し
てシャフト２５，２５を回転させるようにし、シャフト
２５，２５に取付け固定されたチェーンスプロケット２
６，２６よりチェーン２７，２７でチェーンスプロケッ
ト２８，２８を回転させて、該チェーンスプロケット２
８，２８と同軸に取付け固定された駆動車輪２０，２０
を回転駆動させるようにしてある。

【００１５】前記モーター２２の回転駆動は、台車３に
バッテリを搭載してバッテリ電源を利用するか、或いは
発動機を搭載して発動機により発電して電源を得る方式
を採り、電線からの有線による電源は配線コードが煩雑
になり、台車３の走行に妨げとなることから好ましくな
いが、台車３の走行する上方部に架線を張設して、架線
から電力を供給し、トロリー方式で台車３を走行させる
ようにすると良い。前記バッテリや発動機による発電機
の搭載は、図示されていないが、台車３のテーブル上
部、若くは下部のスペースを利用して搭載し、無線で自
動的に走行できるようにしてあり、その自動制御回路は
制御ボックス２９内に組込まれている。

【００１６】前記駆動車輪２０，２０の前後にそれぞれ
配設された補助車輪２１，２１は、該補助車輪の取付け
部材３０，３０の上端部に、弾力をもたせて伸縮するよ
うにしたダンパー３１，３１を介在させて台車３のテー
ブルの左右前後を支持するようにしてあり、前記ダンパ
ー３１，３１は、シリンダー３１Ａ，３１Ａのシリンダ
ー穴に、ピストンロッド３１Ｂ，３１Ｂを、コイルバネ
３２，３２を介在させて嵌入することにより弾力をもた
せて伸縮するようにしてある。

【００１７】又、前記補助車輪２１，２１は、該補助車
輪の取付け部材３０，３０の上端部と台車３のテーブル
との間に、前記弾力をもたせて伸縮するようにしたダン
パー３１，３１の両端部をピン３３，３３で回動自在に
軸支して介在させ、前記補助車輪の取付け部材３０，３
０と駆動車輪２０の取付け部材３４とを連結部材３５，
３５により回動できるようにピン３６，３６で連結して
台車３のテーブルの左右前後を支持するようにしてあ
る。

【００１８】そして上記の如く台車３のテーブルを支持
することにより、駆動車輪２０，２０と、補助車輪２
１，２１がガイド軌道１，１のガイド溝面に常時接触し
た状態でバランスが保たれ、ガイド軌道１，１に多少の
高低差があっても台車３の走行の安定性とスムーズな走
行が得られるようにしてある。

【００１９】なお、前記補助車輪の取付け部材３０，３
０の上端部に、弾力をもたせて伸縮するようにしたダン
パー３１，３１を介在させて台車３のテーブルを支持す
る場合、ダンパー３１，３１の両端部（シリンダー３１
Ａの端部とピストンロッド３１Ｂの端部）を、回動自在
に軸支せず、直接補助車輪の取付け部材３０，３０の上
端部と台車３のテーブル下面に取付け固定するようにす
ると良いが、補助車輪２１，２１を安定して保持するに
は、前記駆動車輪と補助車輪の取付け部材とを連結部材
３５，３５で連結するのが望ましい。

【００２０】以上の構成された台車３のテーブルには、
図２に示すように略コ字状に切抜いた嵌込み部３７と、
該嵌込み部に受板３７ａ，３７ａと、ガイド穴３７ｂ，
…及び横方向のガイド穴３７ｃを設けてあり、ハウス内
農作物栽培における農作業を自動的に行えるようにした
アタッチメントを前記嵌込み部３７に嵌込んで受板３７
ａ，３７ａで受け、ガイド穴３７ｂ，…及び横方向のガ
イド穴３７ｃに着脱自在に嵌込んで取付け装着できるよ
うにしてある。

【００２１】前記アタッチメントは、発動機で回転ブレ
ードを回し、土を耕やす耕耘機能を備えたアタッチメン
ト、走行に応じて種子袋から種子を落下させ、種子を播
く播種機能を備えたアタッチメント、肥料を溜めるホッ
パーを設け、肥料を散布する肥料散布機能を備えたアタ
ッチメント、水を溜めるタンクを設け、液体を散布する
散布機能を備えたアタッチメント、その他各種収穫機能
を備えたアタッチメントなど、ハウス内農作物栽培にお
ける各種の農作業を対象とし、自動的に行なえるように
したアタッチメントで、該アタッチメントを台車３に着
脱自在に取付け装着することにより、ハウス内農作物栽
培における農作業の自動化を図る。

【００２２】次に、上記の如くしてなる本発明の作動、
作用について説明すると、図１に示すハウス４内の格納
庫４Ｂにおいて、台車３に所要のアタッチメントを取付
け装着した後、図２及び図３に示すモーター２２を回転
駆動させる。モーター２２の回転は減速機２３で減速さ
れて減速機２３の両側出力軸よりクラッチ２４，２４を
介してシャフト２５，２５に伝達され、シャフト２５，
２５に取付け固定されたチェーンスプロケット２６，２
６よりチェーン２７，２７によりチェーンスプロケット
２８，２８を回転させることにより駆動車輪２０，２０
が回転し、台車３はガイド軌道１，１上を、ガイドされ
て走行する。

【００２３】前記クラッチ２４，２４は電気的に回転駆
動の遮断と接続が行なえるようにしたもので、例えば電
磁クラッチを使用することにより、遮断すると同時にブ
レーキが作動し、瞬時に台車３を停止させると同時にロ
ックした状態を保つことができる。クラッチ２４，２４
は外部信号により制御ボックス２９を介してそれぞれ制
御されるようにしてあるが、作動確認や緊急停止等の手
動スイッチ（図示せず）でも制御されるようにしてあ
る。

【００２４】そして、クラッチ２４，２４を接続する
と、図１に示す格納庫４Ｂ内の横列のガイド軌道１上を
矢印イの方向に台車３は走行し、方向転換装置２のター
ンテーブル２Ａのガイド溝７ａ（図５）に前記台車３の
片側の駆動車輪２０及び該駆動車輪の前後に配設された
補助車輪２１，２１が入った状態、すなわち図７に示す
ような状態で、ターンテーブル２Ａの溝部材７の前端部
に取付けられた検出スイッチ１７と、台車３のテーブル
下方の側端に取付けられた検出スイッチ１７ａとが符合
した位置で検出され、制御ボックス２９を介して前記ガ
イド溝７ａ内に入った駆動車輪２０を停止させるための
クラッチ２４が制御され、伝達駆動が遮断された状態と
なる。

【００２５】クラッチ２４が制御されてターンテーブル
２Ａのガイド溝７ａ内で、台車３の左右両側の片側駆動
車輪２０が停止し、ロックされた状態で、別側の駆動車
輪２０を、クラッチ２４を遮断しないで回転駆動を続行
させることにより、前記別側の駆動車輪２０は円形状テ
ーブル２Ｂ上を走行し、ターンテーブル２Ａは、図５及
び図６に示す支持軸９の下方端に設けたゼンマイ１２を
巻くように回転して矢印ロに示す９０度方向転換した時
点で、前記ターンテーブル２Ａのガイド溝７ａが、ハウ
ス内農作物栽培域４Ａに敷設してターンテーブルに隣接
した縦列のガイド軌道１のガイド溝１ａと一致する。

【００２６】前記ターンテーブル２Ａのガイド溝７ａ
が、ハウス内農作物栽培域４Ａに敷設してターンテーブ
ルに隣接した縦列のガイド軌道１のガイド溝１ａと一致
した時点で、検出スイッチ（図示せず）で検出し、前記
ターンテーブルのガイド溝７ａ内に入った駆動車輪２０
を、クラッチの接続により回転駆動させると、台車３は
ハウス内の格納庫４Ｂよりハウス内農作物栽培域４Ａ内
にゲートインして矢印ハの方向に走行する。そして台車
３の後端部の補助車輪２１が、ターンテーブル２Ａのガ
イド溝７ａより離脱した時点で、ゼンマイの復元力によ
りリターンし、ターンテーブル２Ａのガイド溝７ａが、
格納庫４Ｂ内に敷設されたガイド軌道１のガイド溝と一
致するような状態に復元する。

【００２７】矢印ハの方向に走行した台車３は、ハウス
内農作物栽培域４Ａ内に縦列に多数敷設されたガイド軌
道１，…と該ガイド軌道の端部に設置された１８０度方
向転換装置２，…とにより矢印ニ，ホ，…リ，ヌのよう
に往復走行と１８０度の方向転換を繰返すことにより、
ハウス内農作物栽培域４Ａの全面積に亘って走行し、ハ
ウス内農作物栽培域４Ａよりゲートアウトして、矢印ル
の９０度方向転換装置２により方向転換して、格納庫４
Ｂに戻る。

【００２８】前記９０度方向転換装置と１８０度方向転
換装置は、ゼンマイの復元力により復元するガイド溝付
きのターンテーブル２Ａと、固定された平坦な円弧状テ
ーブル２Ｂからなる同じ構成であり、ターンテーブル２
Ａは台車３を方向転換させようとする内側のガイド軌道
１の端部に設置され、円弧状テーブル２Ｂは外側のガイ
ド軌道１の端部に設置されて、内側と外側の二列のガイ
ド軌道に跨いで走行ガイドされる台車３の車輪（駆動車
輪２０、補助車輪２１）の片側（内側）をターンテーブ
ル２Ａのガイド溝内で止め、別側（外側）を円弧状テー
ブル２Ｂ上で回転駆動させることにより左右両方向に方
向転換させる。

【００２９】そして、９０度方向転換装置は、直行する
ガイド軌道とガイド軌道の端部に設置し、１８０度方向
転換装置は、平行するガイド軌道とガイド軌道の端部に
設置して、所望の方向転換を得る。なお、台車３の駆動
車輪２０，２０をディファレンシャルギア（差動歯車）
を介在させて駆動回転させるようにすれば、前記ターン
テーブル２Ａと円弧状テーブルを用いた方向転換装置
２，…を使用しないで所望の方向転換を得ることは可能
である。

【００３０】

【実施例】以上のように構成してなる本発明により、ハ
ウス内農作物栽培における農作業の自動化を図る実施例
について記述する。

【００３１】実施例１：図８は、図２に示す台車３の嵌
込み部３７に、土を耕すように構成されたアタッチメン
ト３８を取付け装着して、ハウス内農作物栽培における
耕耘作業の自動化を図るための一実施例を側断面図で示
したものである。

【００３２】前記アタッチメント３８は、台車３の嵌込
み部３７の下面に設けた受板３７ａに載せた状態で台車
のテーブル面とほぼ面一になるようにテーブルを設けた
フレーム３９を、図２に示す台車３の嵌込み部３７に嵌
込むと共に、該嵌込み部のガイド穴３７ｂ，…と、横方
向のガイド穴３７ｃに、フレーム３９に設けたガイドピ
ン３９ａ，…と、横方向からのガイドピン３９ｂを嵌入
させて取付け固定するようにしてあり、横方向からのガ
イドピン３９ｂをレバー４０の作動により出入自在にし
てアタッチメント３８を台車３の嵌込み部３７に着脱自
在に装着するようにしてある。

【００３３】前記フレーム３９のテーブル上には、発動
機４１と変速機４２が載置されて装着してあり、発動機
４１より変速機４２を介して、下方部に取付け装着され
た回転ブレード４３を回転駆動させ、該回転ブレードの
回転により土を耕すようにしてある。

【００３４】前記回転ブレード４３は、基部を枢軸して
回動できるように吊設されたアーム４４の下端部に両端
部が軸支されて装着してあり、発動機４１の回転駆動を
例えばチェーン４５により変速機４２の入力軸に取付け
固定されたチェーンスプロケット４６に伝達し、その出
力軸に取付け固定されたチェーンスプロケット４７より
チェーン４８により、アーム４４が枢軸された軸と同芯
の軸に取付け固定されたチェーンスプロケット４９に伝
達して、該チェーンスプロケット４９よりチェーン５０
により回転ブレード４３を設けた軸に取付け固定された
チェーンスプロケット５１に伝達して、回転ブレード４
３を回転させるようにすると共に、手動ポンプ５２によ
り作動させるようにしたシリンダー５３により前記アー
ム４４を押付けて回転ブレード４３を土の中に食い込ま
せたり、アーム４４を引いて回転ブレード４３を土面よ
り上げた状態で台車３が走行できるようにしてある。

【００３５】又、変速機４２は、変速レバー４２ａによ
り、回転ブレード４３の変速、正転、逆転、中立等の切
替えができるようにしてあり、下部を除く回転ブレード
４３の外周は、土を耕やす時の土の飛散を防止するため
カバー４３Ａで被覆されている。

【００３６】実施例２：図９は、図２に示す台車３の嵌
込み部３７に、液体を散布するように構成されたアタッ
チメント３８Ａを取付け装着して、ハウス内農作物への
水や液肥の散布、及び病害虫駆除用の農薬剤散布の自動
化を図るための一実施例を側断面図で示したものであ
る。

【００３７】前記アタッチメント３８Ａは、台車３の嵌
込み部３７の下面に設けた受板３７ａに載せた状態で台
車３のテーブル面とほぼ面一になるようにテーブルを設
けたフレーム３９を、図２に示す台車３の嵌込み部３７
に嵌込むと共に、該嵌込み部のガイド穴３７ｂ，…と、
横方向のガイド穴３７ｃに、フレーム３９に設けたガイ
ドピン３９ａ，…と、横方向からのガイドピン３９ｂを
嵌入させて取付け固定するようにしてあり、横方向から
のガイドピン３９ｂをレバー４０の作動により出入自在
にしてアタッチメント３８を台車３の嵌込み部３７に着
脱自在に装着するようにしてある。

【００３８】前記フレーム３９のテーブル上には、発動
機４１とタンク５４が載置されて装着してあり、フレー
ム３９のテーブル下方には液体ポンプ５５を取付け装着
して、該液体ポンプ５５の配管入口にタンク５４から所
要の液体を供給するようにすると共に、液体ポンプ５５
の回転軸を前記発動機４１により回転駆動させるように
して、タンク内の液体を、液体ポンプ５５を介してノズ
ルを下方に向けて並設したノズル付きパイプ５６へホー
ス５７により導いて、ノズル口より噴霧状にして散布す
るようにしてある。

【００３９】前記ノズルを下方に向けて並設したノズル
付きパイプ５６は、該ノズル付きパイプ５６の両端部を
支持した支持アーム５８を上下動させて適度な高さ位置
で固定できるようにすると共に、ホース５７は前記支持
アーム５８の上下動に伴い、伸縮可能にしてあり、液体
ポンプ５５の吐出口には調整バルブ５９を設けて、噴出
量及び噴出圧の調整ができるようにしてある。

【００４０】上記実施例のように、台車３の嵌込み部３
７に、アタッチメント３８，３８Ａを着脱自在に装着し
て起動させ、前述した如くハウス４内に敷設したガイド
軌道１，…及び方向転換装置２，…上でガイド走行させ
ることにより、ハウス内農作物栽培における各種農作業
が自動化され、省力化が図られる。アタッチメントの起
動は、ハウス内の農作物栽培域４Ａにゲートインする時
に起動させ、ハウス内の農作物栽培域４Ａよりゲートア
ウトする時に停止させるようにするのが好ましい。な
お、上記実施例におけるアタッチメント３８，３８Ａは
一実施例であって限定されるべきものではなく、必要と
される機器のレイアウトや構成等は、台車３に装着した
状態のバランス等を考慮して設計されるべきものであ
る。

【００４１】又、台車３の嵌込み部３７には、アタッチ
メントを装着しない時は図１０に示すようなテーブル６
０を嵌込み、該テーブルに設けたガイドピン６０ａ，…
を図３に示す台車３の嵌込み部のガイド穴３７ｂ，…に
嵌入すると共に、横方向からのガイドピン６０ｂをレバ
ー６０Ａにより台車３の嵌込み部の横方向のガイド穴３
７ｃに出入自在に嵌入するようにして着脱自在に装着す
るようにしたり、更には、台車３のテーブルの上面四隅
に設けたガイド穴３ａ，…（図２）に、図１１に示すよ
うなテーブル６１の脚下端部６１ａ，…を嵌入し、テー
ブル上面に制御ボックス２９が突出るように例えば図８
の２点鎖線で図示するような状態にテーブル６１を立て
て、物品等を載せる運搬台に供することもできる。テー
ブル面の逃し穴６１ｂは、制御ボックス２９を支持して
いる支柱の逃しである。

【００４２】

【発明の効果】以上記述したことから、本発明によれ
ば、ハウス内農作物栽培用地に、等間隔に多数列に並べ
て敷設したガイド軌道及び方向転換装置上でガイドされ
て自動的に走行させるようにした台車に、ハウス内農作
物栽培における各種農作業を自動的に行えるようにした
アタッチメントを着脱自在に取替えて行えるようにした
から、ハウス内で効率良く農作業を行うことができ、ハ
ウス内農作物栽培における生産性の向上を図るのに効果
を奏する。

【００４３】又、アタッチメントを取替え装着し、起動
してハウス内を走行させるだけで、ハウス内の各種農作
業が自動的に行えるよう機械化したから、身体的負担が
軽減されると共に、農作業に人手が要らず人件費たる経
費を大幅に圧縮でき、価格的に競争し得る農作物を得る
のに効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体の構成を示す平面図である。

【図２】ガイド軌道上にガイドされて走行する台車の斜
視図である。

【図３】図２の駆動車輪と補助車輪の構成を示す要部側
断面図である。

【図４】ガイド軌道の他の実施態様を示す要部断面斜視
図である。

【図５】方向転換装置の断面図である。

【図６】図５の方向転換装置の平面図である。

【図７】方向転換装置のガイド溝内に台車の片側車輪を
載せて止めた状態を示す側面図である。

【図８】台車に、土を耕やす機能を有するアタッチメン
トを装着した実施例を示す側断面図である。

【図９】台車に、液体を散布する機能を有するアタッチ
メントを装着した実施例を示す側断面図である。

【図１０】アタッチメントを装着しない時に、台車に装
着するテーブルの斜視図である。

【図１１】台車のテーブル上に着脱自在に立設するテー
ブルの斜視図である。

【符号の説明】

１ ガイド軌道 １Ａ，１Ｂ，１６ コンクリートブロック １ａ，７ａ ガイド溝 １ｂ 凹部 １ｃ 凸部 ２ 方向転換装置 ２Ａ ターンテーブル ２Ｂ 円弧状テーブル ３ 台車 ４ ハウス ４Ａ 農作物栽培域 ４Ｂ 格納庫 ５ 畝 ６ 円形テーブル ７ 溝部材 ８ 補強板 ９ 支持軸 ９ａ 蓋板 １０ 軸受 １１ 本体ベース １２ ゼンマイ １３ 支持台 １４ ローラー １５ 嵌込み座 １７，１７ａ 検出スイッチ １８ ストッパープレート １９ ストッパー ２０ 駆動車輪 ２１ 補助車輪 ２２ モーター ２３ 減速機 ２４ クラッチ ２５ シャフト ２６，２８，４６，４７，４９，５１ チェーンスプロ
ケット ２７，４５，４８，５０ チェーン ２９ 制御ボックス ３０，３４ 取付け部材 ３１ ダンパー ３１Ａ シリンダー ３１Ｂ ピストンロッド ３２ コイルバネ ３３，３６ ピン ３５ 連結部材 ３７ 嵌込み部 ３７ａ 受板 ３ａ，３７ｂ，３７ｃ ガイド穴 ３８，３８Ａ アタッチメント ３９ フレーム ３９ａ，３９ｂ，６０ａ，６０ｂ ガイドピン ４０，６０Ａ レバー ４１ 発動機 ４２ 変速機 ４２ａ 変速レバー ４３ 回転ブレード ４３Ａ カバー ４４ アーム ５２ 手動ポンプ ５３ シリンダー ５４ タンク ５５ 液体ポンプ ５６ ノズル付きパイプ ５７ ホース ５８ 支持アーム ５９ バルブ ６０，６１ テーブル ６１ａ 脚下端部 ６１ｂ 逃し穴

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ０１Ｇ 25/09 Ａ０１Ｇ 25/09 Ｃ Ａ０１Ｍ 7/00 Ａ０１Ｍ 7/00 Ｅ Ｆターム(参考） 2B029 GA06 GA07 2B033 AA09 AB01 AB11 AB18 BA01 BB02 ED04 ED15 2B041 AA15 AB06 AC03 AC05 AC08 BA02 BA06 BA08 CA02 CA19 CB06 2B052 BA03 BB06 BC01 BC07 DA03 DA07 DB02 EA09 2B121 CB02 CB25 CB33 CB34 CB35 CB66 EA12 FA04

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウス内農作物栽培域に、等間隔に多数
   列に並べて敷設したガイド軌道と、該ガイド軌道の端部
   に設置された方向転換装置と、前記ガイド軌道及び方向
   転換装置上でガイドされて自動的に走行させるようにし
   た台車とにより構成され、前記台車に、ハウス内農作物
   栽培における農作業を自動的に行えるようにしたアタッ
   チメントを着脱自在に取替え装着するようにしたことを
   特徴とするハウス内農作物栽培における農作業の自動化
   装置。
2. 【請求項２】 等間隔に多数列に並べて敷設したガイド
   軌道が、上面に台車の車輪をガイドするガイド溝を設け
   たコンクリートブロックを長手方向に凹凸嵌合させて継
   ぎ合わせたものであることを特徴とする請求項１記載の
   ハウス内農作物栽培における農作業の自動化装置。
3. 【請求項３】 等間隔に多数列に並べて敷設したガイド
   軌道が、台車の車輪をガイドするガイド溝を有する溝形
   鋼の溝部を上側に向けて長手方向に継ぎ合わせ、コンク
   リートブロックで要所を支持したものであることを特徴
   とする請求項１記載のハウス内農作物栽培における農作
   業の自動化装置。
4. 【請求項４】 ガイド軌道の端部に設置された方向転換
   装置が、ゼンマイの復元力により復元するガイド溝付き
   のターンテーブルと、固定された平坦な円弧状テーブル
   とで構成され、前記ターンテーブルを台車の方向転換す
   る内側のガイド軌道の端部に設置し、円弧状テーブルを
   台車の方向転換する外側のガイド軌道の端部に設置し
   て、内側と外側の二つのガイド軌道に跨いでガイドされ
   る台車の車輪の片側をターンテーブルのガイド溝内で止
   め、別側を円弧状テーブル上で回転駆動させることによ
   り方向転換させるようにしたものであることを特徴とす
   る請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のハウス
   内農作物栽培における農作業の自動化装置。
5. 【請求項５】 ガイド軌道及びガイド軌道の端部に設置
   された方向転換装置上でガイドされて自動的に走行する
   台車が、左右両側に駆動車輪を設け、該駆動車輪の前後
   にそれぞれ補助車輪を配設して、前記駆動車輪をクラッ
   チを介在させて回転駆動させるようにしたものであるこ
   とを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に
   記載のハウス内農作物栽培における農作業の自動化装
   置。
6. 【請求項６】 駆動車輪の前後にそれぞれ配設された補
   助車輪が、補助車輪の取付部材の上端部に、弾力をもた
   せて伸縮するようにしたダンパーで台車のテーブルの左
   右前後を支持するようにしたものであることを特徴とす
   る請求項５記載のハウス内農作物栽培における農作業の
   自動化装置。
7. 【請求項７】 駆動車輪の前後にそれぞれ配設された補
   助車輪が、補助車輪の取付け部材の上端部に、弾力をも
   たせて伸縮するようにしたダンパーの両端部を回動自在
   に軸支し、前記補助車輪の取付け部材と駆動車輪の取付
   け部材とを連結部材で回動できるように連結して支持す
   るようにしたものであることを特徴とする請求項５又は
   請求項６記載のハウス内農作物栽培における農作業の自
   動化装置。
8. 【請求項８】 ガイド軌道及び方向転換装置上でガイド
   されて自動的に走行するようにした台車のテーブルに、
   略コ字状に切抜いた嵌込み部と、該嵌込み部にガイド穴
   を設け、ハウス内農作物栽培における農作業を自動的に
   行えるようにしたアタッチメントを着脱自在に装着する
   ようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項７のい
   ずれか１項に記載のハウス内農作物栽培における農作業
   の自動化装置。