JP3086316U - ハウス内農作物栽培における農作業の自動化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハウス内農作物栽培における各種農作業を効
率良く自動化して省力化を図り、人件費の圧縮と生産性
の向上を図る。 【解決手段】 ハウス内農作物栽培域に等間隔に、多数
列に並べて敷設したガイド軌道１，…と、該ガイド軌道
の端部に設置した方向転換装置２，…と、前記ガイド軌
道及び方向転換装置上でガイドされて自動的に走行させ
るようにした台車３とにより構成され、台車３にハウス
内農作物栽培における農作業を自動的に行えるようにし
たアタッチメントを着脱自在に取替え装着するようにし
たハウス内農作物栽培における農作業の自動化装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、農作物のハウス内栽培における労働集約的な農作業を自動化し、人 件費の圧縮と生産性の向上が図れるようにしたハウス内農作物栽培における農作 業の自動化装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び考案が解決しようとする課題】

農作物のハウス内栽培における農作業は、ハウス内の限定された空間で行わな ければならず、ハウス内に各種作業機械や運搬車両等を搬入して作業しにくいこ とから、従来より労働集約的な農作業に依存している。

【０００３】 しかしながら、近年において諸外国より安価な農作物が市場に多く出回るにつ れ、従来の労働集約的な農作業では、人件費の占める経費が大きく、外国産農作 物に対し価格的に対抗できなくなっていることや、人的労働力では身体的負担が 大きく生産性の向上が図れない問題点を有している。

【０００４】 そこで、上記問題点に鑑み、本考案では従来の労働集約的なハウス内栽培にお ける各種の農作業を効率良く自動化できるようにして省力化を図り、人件費の圧 縮と生産性の向上が図れるようにしたハウス内農作物栽培における農作業の自動 化装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案においては、以下に記載する手段を講じた ハウス内農作物栽培における農作業の自動化装置とした。 すなわち、 （１）ハウス内農作物栽培域に、等間隔に多数列に並べて敷設したガイド軌道 と、該ガイド軌道の端部に設置された方向転換装置と、前記ガイド軌道及び方向 転換装置上でガイドされて自動的に走行させるようにした台車とにより構成され 、前記台車に、ハウス内農作物栽培における農作業を自動的に行えるようにした アタッチメントを着脱自在に取替え装着するようにしたことを特徴とするハウス 内農作物栽培における農作業の自動化装置である。 （２）等間隔に多数列に並べて敷設したガイド軌道が、上面に台車の車輪をガ イドするガイド溝を設けたコンクリートブロックを長手方向に凹凸嵌合させて継 ぎ合わせたものであることを特徴とする前項（１）記載のハウス内農作物栽培に おける農作業の自動化装置である。 （３）等間隔に多数列に並べて敷設したガイド軌道が、台車の車輪をガイドす るガイド溝を有する溝形鋼の溝部を上側に向けて長手方向に継ぎ合わせ、コンク リートブロックで要所を支持したものであることを特徴とする前項（１）記載の ハウス内農作物栽培における農作業の自動化装置である。 （４）ガイド軌道の端部に設置された方向転換装置が、ゼンマイの復元力によ り復元するガイド溝付きのターンテーブルと、固定された平坦な円弧状テーブル とで構成され、前記ターンテーブルを台車の方向転換する内側のガイド軌道の端 部に設置し、円弧状テーブルを台車の方向転換する外側のガイド軌道の端部に設 置して、内側と外側の二つのガイド軌道に跨いでガイドされる台車の車輪の片側 をターンテーブルのガイド溝内で止め、別側を円弧状テーブル上で回転駆動させ ることにより方向転換させるようにしたものであることを特徴とする前項（１） 乃至（３）のいずれか１項に記載のハウス内農作物栽培における農作業の自動化 装置である。 （５）ガイド軌道及びガイド軌道の端部に設置された方向転換装置上でガイド されて自動的に走行する台車が、左右両側に駆動車輪を設け、該駆動車輪の前後 にそれぞれ補助車輪を配設して、前記駆動車輪をクラッチを介在させて回転駆動 させるようにしたものであることを特徴とする前項（１）乃至（４）のいずれか １項に記載のハウス内農作物栽培における農作業の自動化装置である。 （６）駆動車輪の前後にそれぞれ配設された補助車輪が、補助車輪の取付部材 の上端部に、弾力をもたせて伸縮するようにしたダンパーを介在させて台車のテ ーブルの左右前後を支持するようにしたものであることを特徴とする前項（５） 記載のハウス内農作物栽培における農作業の自動化装置である。 （７）駆動車輪の前後にそれぞれ配設された補助車輪が、補助車輪の取付け部 材の上端部と台車のテーブルとの間に、弾力をもたせて伸縮するようにしたダン パーの両端部を回動自在に軸支して介在させ、前記補助車輪の取付け部材と駆動 車輪の取付け部材とを連結部材で回動できるように連結して支持するようにした ものであることを特徴とする前項（５）又は（６）記載のハウス内農作物栽培に おける農作業の自動化装置である。 （８）ガイド軌道及び方向転換装置上でガイドされて自動的に走行するように した台車のテーブルに、略コ字状に切抜いた嵌込み部と、該嵌込み部にガイド穴 を設け、ハウス内農作物栽培における農作業を自動的に行えるようにしたアタッ チメントを着脱自在に装着するようにしたことを特徴とする前項（１）乃至（７ ）のいずれか１項に記載のハウス内農作物栽培における農作業の自動化装置であ る。

【０００６】

【考案の実施の形態】

本考案の実施の形態を図面に基づいて説明すると、本考案は図１に示すように 、ハウス内農作物栽培用地に、等間隔に多数列に並べて敷設したガイド軌道１， …と、該ガイド軌道の端部に設置された方向転換装置２，…と、前記ガイド軌道 １，…及び方向転換装置２，…上でガイドされて自動的に走行させるようにした 台車３とにより構成される。

【０００７】 そして、前記台車３に、例えば耕耘機能、肥料散布機能、播種機能等を有する 各種アタッチメントを着脱自在に取替え装着することにより、ハウス４内の農作 物栽培における各種農作業が自動的に行なえるようにしたものである。

【０００８】 ハウス４は、農作物栽培域４Ａと、格納庫４Ｂに区分けされており、格納庫４ Ｂに格納して必要とする農作業のアタッチメントに取替え装着した台車３は、矢 印イ方向にガイド軌道上を走行し、先ず矢印ロで９０度方向転換して農作物栽培 域４Ａ内に入り、ハ方向に走行しガイド軌道１，…の端部の方向転換装置２，… で１８０度方向転換して矢印ニ，ホ，…リ，ヌと走行し、農作物栽培域４Ａより 出て矢印ルで９０度方向転換して格納庫に戻るようにガイド軌道１，…と、該ガ イド軌道１，…の端部に方向転換装置２，…が配列され、サイクル状に敷設され ている。

【０００９】 上記のように構成されるガイド軌道１，…と方向転換装置２，…、台車３につ いて図２〜図６において詳細に説明する。 ガイド軌道１，…は図２，図３に示すように、上面に台車３の車輪をガイドす るガイド溝１ａを設けたコンクリートブロック１Ａ，１Ａ，…を長手方向に凹部 １ｂ凸部１ｃを嵌合させて継ぎ合わせ、ハウス内農作物栽培用地に敷設され、農 作物栽培域４Ａのコンクリートブロックを長手方向に継ぎ合わせて等間隔に敷設 した列と列の間は農作物を栽培する畝５となる。 なお、敷設においてはハウス内農作物栽培用地を床掘りして地固めし、コンク リートブロック１Ａの溝面が地面より若干高くなるように敷設するのが好ましく 、地固めするにおいては農用地であることから割栗（破砕石）等は敷込みしない のが好ましい。

【００１０】 又、ガイド軌道１，…は、前記コンクリートブロック１Ａ，１Ａ，…を長手方 向に凹凸嵌合させて継ぎ合わせて敷設する代りに、図4に示すように台車３の車 輪をガイドするガイド溝を有する溝形鋼の溝部を上側に向けて長手方向に継ぎ合 わせ、要所をコンクリートブロック１Ｂ，１Ｂ，…で支持して敷設するようにし ても良い。 更に、言及すればＩ形鋼（図示せず）を使用して同様にガイド軌道を敷設する こともできる。但しこの場合、台車３の車輪に、Ｉ形鋼の上面と嵌合するガイド 溝を設けてガイドされるようにする必要がある。 要するに、ガイド軌道１，…は、台車３の車輪がガイド軌道から逸脱すること なくガイドされて走行できるようにしたものであれば、上記実施態様に限定する ものではない。 前記溝形鋼及びＩ形鋼は工業規格品として各種寸法のものが市販されている。

【００１１】 方向転換装置２，…は、ゼンマイの復元力により復元するターンテーブル２Ａ と、固定された平坦な円弧状テーブル２Ｂとで構成され、ターンテーブル２Ａは 、図５及び図６に示すように、円形テーブル６の上面中心部にガイド溝７ａを有 する溝部材７を設けて補強板８，８で補強すると共に、下面中心部に支持軸９を 立設し、軸受１０で支持されて本体ベース１１に回動可能に取付けられており、 支持軸９の下方端を延出してゼンマイ（発条）１２が取付けられ、該ゼンマイに 抗して強制的に回動させた後、フリーにした時に復元するようにしてある。ゼン マイ１２の下面は蓋板９ａで被覆されている。

【００１２】 又、本体ベース１１の四方の側面板には支持台１３，１３，…を設け、該支持 台の上面にはローラー１４，１４，…が、円形テーブルの下面外周部に当接する ようにして取付けられ、円形テーブル６への負荷が受けられるようにすると共に 、下面四方には嵌込み座１５，１５，…を設けて、コンクリートブロック１６， １６の上面溝部に嵌着し、設置するようにしてある。

【００１３】 更に、前記円形テーブル６の上面中心部に設けた溝部材７の前端部には、ガイ ド溝７ａ内で台車３の車輪を止めるための検出スイッチ１７が設けられ、円形テ ーブル６の下面には、方向転換した時やゼンマイの復元力により復元した時の位 置決め用のストッパープレート１８が取付けられ、前記支持台１３の所要箇所の 上面には位置決め用のストッパー１９が取付けられている。

【００１４】 台車３は、図２及び図３に示すように左右両側に駆動車輪２０，２０を設け、 該駆動車輪の前後にそれぞれ補助車輪２１，２１を配設して、テーブル上に取付 けたモーター２２の回転を減速機２３で減速させ、減速機２３の両側出力軸より クラッチ２４，２４を介してシャフト２５，２５を回転させるようにし、シャフ ト２５，２５に取付け固定されたチェーンスプロケット２６，２６よりチェーン ２７，２７でチェーンスプロケット２８，２８を回転させて、該チェーンスプロ ケット２８，２８と同軸に取付け固定された駆動車輪２０，２０を回転駆動させ るようにしてある。

【００１５】 前記モーター２２の回転駆動は、台車３にバッテリを搭載してバッテリ電源を 利用するか、或いは発動機を搭載して発動機により発電して電源を得る方式を採 り、電線からの有線による電源は配線コードが煩雑になり、台車３の走行に妨げ となることから好ましくないが、台車３の走行する上方部に架線を張設して、架 線から電力を供給し、トロリー方式で台車３を走行させるようにすると良い。 前記バッテリや発動機による発電機の搭載は、図示されていないが、台車３の テーブル上部、若くは下部のスペースを利用して搭載し、無線で自動的に走行で きるようにしてあり、その自動制御回路は制御ボックス２９内に組込まれている 。

【００１６】 前記駆動車輪２０，２０の前後にそれぞれ配設された補助車輪２１，２１は、 該補助車輪の取付け部材３０，３０の上端部に、弾力をもたせて伸縮するように したダンパー３１，３１を介在させて台車３のテーブルの左右前後を支持するよ うにしてあり、前記ダンパー３１，３１は、シリンダー３１Ａ，３１Ａのシリン ダー穴に、ピストンロッド３１Ｂ，３１Ｂを、コイルバネ３２，３２を介在させ て嵌入することにより弾力をもたせて伸縮するようにしてある。

【００１７】 又、前記補助車輪２１，２１は、該補助車輪の取付け部材３０，３０の上端部 と台車３のテーブルとの間に、前記弾力をもたせて伸縮するようにしたダンパー ３１，３１の両端部をピン３３，３３で回動自在に軸支して介在させ、前記補助 車輪の取付け部材３０，３０と駆動車輪２０の取付け部材３４とを連結部材３５ ，３５により回動できるようにピン３６，３６で連結して台車３のテーブルの左 右前後を支持するようにしてある。

【００１８】 そして上記の如く台車３のテーブルを支持することにより、駆動車輪２０，２ ０と、補助車輪２１，２１がガイド軌道１，１のガイド溝面に常時接触した状態 でバランスが保たれ、ガイド軌道１，１に多少の高低差があっても台車３の走行 の安定性とスムーズな走行が得られるようにしてある。

【００１９】 なお、前記補助車輪の取付け部材３０，３０の上端部に、弾力をもたせて伸縮 するようにしたダンパー３１，３１を介在させて台車３のテーブルを支持する場 合、ダンパー３１，３１の両端部（シリンダー３１Ａの端部とピストンロッド３ １Ｂの端部）を、回動自在に軸支せず、直接補助車輪の取付け部材３０，３０の 上端部と台車３のテーブル下面に取付け固定するようにすると良いが、補助車輪 ２１，２１を安定して保持するには、前記駆動車輪と補助車輪の取付け部材とを 連結部材３５，３５で連結するのが望ましい。

【００２０】 以上の構成された台車３のテーブルには、図２に示すように略コ字状に切抜い た嵌込み部３７と、該嵌込み部に受板３７ａ，３７ａと、ガイド穴３７ｂ，…及 び横方向のガイド穴３７ｃを設けてあり、ハウス内農作物栽培における農作業を 自動的に行えるようにしたアタッチメントを前記嵌込み部３７に嵌込んで受板３ ７ａ，３７ａで受け、ガイド穴３７ｂ，…及び横方向のガイド穴３７ｃに着脱自 在に嵌込んで取付け装着できるようにしてある。

【００２１】 前記アタッチメントは、発動機で回転ブレードを回し、土を耕やす耕耘機能を 備えたアタッチメント、走行に応じて種子袋から種子を落下させ、種子を播く播 種機能を備えたアタッチメント、肥料を溜めるホッパーを設け、肥料を散布する 肥料散布機能を備えたアタッチメント、水を溜めるタンクを設け、液体を散布す る散布機能を備えたアタッチメント、その他各種収穫機能を備えたアタッチメン トなど、ハウス内農作物栽培における各種の農作業を対象とし、自動的に行なえ るようにしたアタッチメントで、該アタッチメントを台車３に着脱自在に取付け 装着することにより、ハウス内農作物栽培における農作業の自動化を図る。

【００２２】 次に、上記の如くしてなる本考案の作動、作用について説明すると、図１に示 すハウス４内の格納庫４Ｂにおいて、台車３に所要のアタッチメントを取付け装 着した後、図２及び図３に示すモーター２２を回転駆動させる。モーター２２の 回転は減速機２３で減速されて減速機２３の両側出力軸よりクラッチ２４，２４ を介してシャフト２５，２５に伝達され、シャフト２５，２５に取付け固定され たチェーンスプロケット２６，２６よりチェーン２７，２７によりチェーンスプ ロケット２８，２８を回転させることにより駆動車輪２０，２０が回転し、台車 ３はガイド軌道１，１上を、ガイドされて走行する。

【００２３】 前記クラッチ２４，２４は電気的に回転駆動の遮断と接続が行えるようにした もので、例えば電磁クラッチを使用することにより、遮断すると同時にブレーキ が作動し、瞬時に台車３を停止させると同時にロックした状態を保つことができ る。 クラッチ２４，２４は外部信号により制御ボックス２９を介してそれぞれ制御 されるようにしてあるが、作動確認や緊急停止等の手動スイッチ（図示せず）で も制御されるようにしてある。

【００２４】 そして、クラッチ２４，２４を接続すると、図１に示す格納庫４Ｂ内の横列の ガイド軌道１上を矢印イの方向に台車３は走行し、方向転換装置２のターンテー ブル２Ａのガイド溝７ａ（図５）に前記台車３の片側の駆動車輪２０及び該駆動 車輪の前後に配設された補助車輪２１，２１が入った状態、すなわち図７に示す ような状態で、ターンテーブル２Ａの溝部材７の前端部に取付けられた検出スイ ッチ１７と、台車３のテーブル下方の側端に取付けられた検出スイッチ１７ａと が符合した位置で検出され、制御ボックス２９を介して前記ガイド溝７ａ内に入 った駆動車輪２０を停止させるためのクラッチ２４が制御され、伝達駆動が遮断 された状態となる。

【００２５】 クラッチ２４が制御されてターンテーブル２Ａのガイド溝７ａ内で、台車３の 左右両側の片側駆動車輪２０が停止し、ロックされた状態で、別側の駆動車輪２ ０を、クラッチ２４を遮断しないで回転駆動を続行させることにより、前記別側 の駆動車輪２０は円形状テーブル２Ｂ上を走行し、ターンテーブル２Ａは、図５ 及び図６に示す支持軸９の下方端に設けたゼンマイ１２を巻くように回転して矢 印ロに示す９０度方向転換した時点で、前記ターンテーブル２Ａのガイド溝７ａ が、ハウス内農作物栽培域４Ａに敷設してターンテーブルに隣接した縦列のガイ ド軌道１のガイド溝１ａと一致する。

【００２６】 前記ターンテーブル２Ａのガイド溝７ａが、ハウス内農作物栽培域４Ａに敷設 してターンテーブルに隣接した縦列のガイド軌道１のガイド溝１ａと一致した時 点で、検出スイッチ（図示せず）で検出し、前記ターンテーブルのガイド溝７ａ 内に入った駆動車輪２０を、クラッチの接続により回転駆動させると、台車３は ハウス内の格納庫４Ｂよりハウス内農作物栽培域４Ａ内にゲートインして矢印ハ の方向に走行する。そして台車３の後端部の補助車輪２１が、ターンテーブル２ Ａのガイド溝７ａより離脱した時点で、ゼンマイの復元力によりリターンし、タ ーンテーブル２Ａのガイド溝７ａが、格納庫４Ｂ内に敷設されたガイド軌道１の ガイド溝と一致するような状態に復元する。

【００２７】 矢印ハの方向に走行した台車３は、ハウス内農作物栽培域４Ａ内に縦列に多数 敷設されたガイド軌道１，…と該ガイド軌道の端部に設置された１８０度方向転 換装置２，…とにより矢印ニ，ホ，…リ，ヌのように往復走行と１８０度の方向 転換を繰返すことにより、ハウス内農作物栽培域４Ａの全面積に亘って走行し、 ハウス内農作物栽培域４Ａよりゲートアウトして、矢印ルの９０度方向転換装置 ２により方向転換して、格納庫４Ｂに戻る。

【００２８】 前記９０度方向転換装置と１８０度方向転換装置は、ゼンマイの復元力により 復元するガイド溝付きのターンテーブル２Ａと、固定された平坦な円弧状テーブ ル２Ｂからなる同じ構成であり、ターンテーブル２Ａは台車３を方向転換させよ うとする内側のガイド軌道１の端部に設置され、円弧状テーブル２Ｂは外側のガ イド軌道１の端部に設置されて、内側と外側の二列のガイド軌道に跨いで走行ガ イドされる台車３の車輪（駆動車輪２０、補助車輪２１）の片側（内側）をター ンテーブル２Ａのガイド溝内で止め、別側（外側）を円弧状テーブル２Ｂ上で回 転駆動させることにより左右両方向に方向転換させる。

【００２９】 そして、９０度方向転換装置は、直行するガイド軌道とガイド軌道の端部に設 置し、１８０度方向転換装置は、平行するガイド軌道とガイド軌道の端部に設置 して、所望の方向転換を得る。 なお、台車３の駆動車輪２０，２０をディファレンシャルギア（差動歯車）を 介在させて駆動回転させるようにすれば、前記ターンテーブル２Ａと円弧状テー ブルを用いた方向転換装置２，…を使用しないで所望の方向転換を得ることは可 能である。

【００３０】

【実施例】

以上のように構成してなる本考案により、ハウス内農作物栽培における農作業 の自動化を図る実施例について記述する。

【００３１】 実施例１： 図８は、図２に示す台車３の嵌込み部３７に、土を耕すように構成されたアタ ッチメント３８を取付け装着して、ハウス内農作物栽培における耕耘作業の自動 化を図るための一実施例を側断面図で示したものである。

【００３２】 前記アタッチメント３８は、台車３の嵌込み部３７の下面に設けた受板３７ａ に載せた状態で台車のテーブル面とほぼ面一になるようにテーブルを設けたフレ ーム３９を、図２に示す台車３の嵌込み部３７に嵌込むと共に、該嵌込み部のガ イド穴３７ｂ，…と、横方向のガイド穴３７ｃに、フレーム３９に設けたガイド ピン３９ａ，…と、横方向からのガイドピン３９ｂを嵌入させて取付け固定する ようにしてあり、横方向からのガイドピン３９ｂをレバー４０の作動により出入 自在にしてアタッチメント３８を台車３の嵌込み部３７に着脱自在に装着するよ うにしてある。

【００３３】 前記フレーム３９のテーブル上には、発動機４１と変速機４２が載置されて装 着してあり、発動機４１より変速機４２を介して、下方部に取付け装着された回 転ブレード４３を回転駆動させ、該回転ブレードの回転により土を耕すようにし てある。

【００３４】 前記回転ブレード４３は、基部を枢軸して回動できるように吊設されたアーム ４４の下端部に両端部が軸支されて装着してあり、発動機４１の回転駆動を例え ばチェーン４５により変速機４２の入力軸に取付け固定されたチェーンスプロケ ット４６に伝達し、その出力軸に取付け固定されたチェーンスプロケット４７よ りチェーン４８により、アーム４４が枢軸された軸と同芯の軸に取付け固定され たチェーンスプロケット４９に伝達して、該チェーンスプロケット４９よりチェ ーン５０により回転ブレード４３を設けた軸に取付け固定されたチェーンスプロ ケット５１に伝達して、回転ブレード４３を回転させるようにすると共に、手動 ポンプ５２により作動させるようにしたシリンダー５３により前記アーム４４を 押付けて回転ブレード４３を土の中に食い込ませたり、アーム４４を引いて回転 ブレード４３を土面より上げた状態で台車３が走行できるようにしてある。

【００３５】 又、変速機４２は、変速レバー４２ａにより、回転ブレード４３の変速、正転 、逆転、中立等の切替えができるようにしてあり、下部を除く回転ブレード４３ の外周は、土を耕やす時の土の飛散を防止するためカバー４３Ａで被覆されてい る。

【００３６】 実施例２： 図９は、図２に示す台車３の嵌込み部３７に、液体を散布するように構成され たアタッチメント３８Ａを取付け装着して、ハウス内農作物への水や液肥の散布 、及び病害虫駆除用の農薬剤散布の自動化を図るための一実施例を側断面図で示 したものである。

【００３７】 前記アタッチメント３８Ａは、台車３の嵌込み部３７の下面に設けた受板３７ ａに載せた状態で台車３のテーブル面とほぼ面一になるようにテーブルを設けた フレーム３９を、図２に示す台車３の嵌込み部３７に嵌込むと共に、該嵌込み部 のガイド穴３７ｂ，…と、横方向のガイド穴３７ｃに、フレーム３９に設けたガ イドピン３９ａ，…と、横方向からのガイドピン３９ｂを嵌入させて取付け固定 するようにしてあり、横方向からのガイドピン３９ｂをレバー４０の作動により 出入自在にしてアタッチメント３８を台車３の嵌込み部３７に着脱自在に装着す るようにしてある。

【００３８】 前記フレーム３９のテーブル上には、発動機４１とタンク５４が載置されて装 着してあり、フレーム３９のテーブル下方には液体ポンプ５５を取付け装着して 、該液体ポンプ５５の配管入口にタンク５４から所要の液体を供給するようにす ると共に、液体ポンプ５５の回転軸を前記発動機４１により回転駆動させるよう にして、タンク内の液体を、液体ポンプ５５を介してノズルを下方に向けて並設 したノズル付きパイプ５６へホース５７により導いて、ノズル口より噴霧状にし て散布するようにしてある。

【００３９】 前記ノズルを下方に向けて並設したノズル付きパイプ５６は、該ノズル付きパ イプ５６の両端部を支持した支持アーム５８を上下動させて適度な高さ位置で固 定できるようにすると共に、ホース５７は前記支持アーム５８の上下動に伴い、 伸縮可能にしてあり、液体ポンプ５５の吐出口には調整バルブ５９を設けて、噴 出量及び噴出圧の調整ができるようにしてある。

【００４０】 上記実施例のように、台車３の嵌込み部３７に、アタッチメント３８，３８Ａ を着脱自在に装着して起動させ、前述した如くハウス４内に敷設したガイド軌道 １，…及び方向転換装置２，…上でガイド走行させることにより、ハウス内農作 物栽培における各種農作業が自動化され、省力化が図られる。 アタッチメントの起動は、ハウス内の農作物栽培域４Ａにゲートインする時に 起動させ、ハウス内の農作物栽培域４Ａよりゲートアウトする時に停止させるよ うにするのが好ましい。 なお、上記実施例におけるアタッチメント３８，３８Ａは一実施例であって限 定されるべきものではなく、必要とされる機器のレイアウトや構成等は、台車３ に装着した状態のバランス等を考慮して設計されるべきものである。

【００４１】 又、台車３の嵌込み部３７には、アタッチメントを装着しない時は図１０に示 すようなテーブル６０を嵌込み、該テーブルに設けたガイドピン６０ａ，…を図 ３に示す台車３の嵌込み部のガイド穴３７ｂ，…に嵌入すると共に、横方向から のガイドピン６０ｂをレバー６０Ａにより台車３の嵌込み部の横方向のガイド穴 ３７ｃに出入自在に嵌入するようにして着脱自在に装着するようにしたり、更に は、台車３のテーブルの上面四隅に設けたガイド穴３ａ，…（図２）に、図１１ に示すようなテーブル６１の脚下端部６１ａ，…を嵌入し、テーブル上面に制御 ボックス２９が突出るように例えば図８の２点鎖線で図示するような状態にテー ブル６１を立てて、物品等を載せる運搬台に供することもできる。テーブル面の 逃し穴６１ｂは、制御ボックス２９を支持している支柱の逃しである。

【００４２】

【考案の効果】

以上記述したことから、本考案によれば、ハウス内農作物栽培用地に、等間隔 に多数列に並べて敷設したガイド軌道及び方向転換装置上でガイドされて自動的 に走行させるようにした台車に、ハウス内農作物栽培における各種農作業を自動 的に行えるようにしたアタッチメントを着脱自在に取替えて行えるようにしたか ら、ハウス内で効率良く農作業を行うことができ、ハウス内農作物栽培における 生産性の向上を図るのに効果を奏する。

【００４３】 又、アタッチメントを取替え装着し、起動してハウス内を走行させるだけで、 ハウス内の各種農作業が自動的に行えるよう機械化したから、身体的負担が軽減 されると共に、農作業に人手が要らず人件費たる経費を大幅に圧縮でき、価格的 に競争し得る農作物を得るのに効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の全体の構成を示す平面図である。

【図２】ガイド軌道上にガイドされて走行する台車の斜
視図である。

【図３】図２の駆動車輪と補助車輪の構成を示す要部側
断面図である。

【図４】ガイド軌道の他の実施態様を示す要部断面斜視
図である。

【図５】方向転換装置の断面図である。

【図６】図５の方向転換装置の平面図である。

【図７】方向転換装置のガイド溝内に台車の片側車輪を
載せて止めた状態を示す側面図である。

【図８】台車に、土を耕やす機能を有するアタッチメン
トを装着した実施例を示す側断面図である。

【図９】台車に、液体を散布する機能を有するアタッチ
メントを装着した実施例を示す側断面図である。

【図１０】アタッチメントを装着しない時に、台車に装
着するテーブルの斜視図である。

【図１１】台車のテーブル上に着脱自在に立設するテー
ブルの斜視図である。

【符号の説明】

１ ガイド軌道 １Ａ，１Ｂ，１６ コンクリートブロック １ａ，７ａ ガイド溝 １ｂ 凹部 １ｃ 凸部 ２ 方向転換装置 ２Ａ ターンテーブル ２Ｂ 円弧状テーブル ３ 台車 ４ ハウス ４Ａ 農作物栽培域 ４Ｂ 格納庫 ５ 畝 ６ 円形テーブル ７ 溝部材 ８ 補強板 ９ 支持軸 ９ａ 蓋板 １０ 軸受 １１ 本体ベース １２ ゼンマイ １３ 支持台 １４ ローラー １５ 嵌込み座 １７，１７ａ 検出スイッチ １８ ストッパープレート １９ ストッパー ２０ 駆動車輪 ２１ 補助車輪 ２２ モーター ２３ 減速機 ２４ クラッチ ２５ シャフト ２６，２８，４６，４７，４９，５１ チェーンスプロ
ケット ２７，４５，４８，５０ チェーン ２９ 制御ボックス ３０，３４ 取付け部材 ３１ ダンパー ３１Ａ シリンダー ３１Ｂ ピストンロッド ３２ コイルバネ ３３，３６ ピン ３５ 連結部材 ３７ 嵌込み部 ３７ａ 受板 ３ａ，３７ｂ，３７ｃ ガイド穴 ３８，３８Ａ アタッチメント ３９ フレーム ３９ａ，３９ｂ，６０ａ，６０ｂ ガイドピン ４０，６０Ａ レバー ４１ 発動機 ４２ 変速機 ４２ａ 変速レバー ４３ 回転ブレード ４３Ａ カバー ４４ アーム ５２ 手動ポンプ ５３ シリンダー ５４ タンク ５５ 液体ポンプ ５６ ノズル付きパイプ ５７ ホース ５８ 支持アーム ５９ バルブ ６０，６１ テーブル ６１ａ 脚下端部 ６１ｂ 逃し穴

Claims (8)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウス内農作物栽培域に、等間隔に多数
   列に並べて敷設したガイド軌道と、該ガイド軌道の端部
   に設置された方向転換装置と、前記ガイド軌道及び方向
   転換装置上でガイドされて自動的に走行させるようにし
   た台車とにより構成され、前記台車に、ハウス内農作物
   栽培における農作業を自動的に行えるようにしたアタッ
   チメントを着脱自在に取替え装着するようにしたことを
   特徴とするハウス内農作物栽培における農作業の自動化
   装置。
2. 【請求項２】 等間隔に多数列に並べて敷設したガイド
   軌道が、上面に台車の車輪をガイドするガイド溝を設け
   たコンクリートブロックを長手方向に凹凸嵌合させて継
   ぎ合わせたものであることを特徴とする請求項１記載の
   ハウス内農作物栽培における農作業の自動化装置。
3. 【請求項３】 等間隔に多数列に並べて敷設したガイド
   軌道が、台車の車輪をガイドするガイド溝を有する溝形
   鋼の溝部を上側に向けて長手方向に継ぎ合わせ、コンク
   リートブロックで要所を支持したものであることを特徴
   とする請求項１記載のハウス内農作物栽培における農作
   業の自動化装置。
4. 【請求項４】 ガイド軌道の端部に設置された方向転換
   装置が、ゼンマイの復元力により復元するガイド溝付き
   のターンテーブルと、固定された平坦な円弧状テーブル
   とで構成され、前記ターンテーブルを台車の方向転換す
   る内側のガイド軌道の端部に設置し、円弧状テーブルを
   台車の方向転換する外側のガイド軌道の端部に設置し
   て、内側と外側の二つのガイド軌道に跨いでガイドされ
   る台車の車輪の片側をターンテーブルのガイド溝内で止
   め、別側を円弧状テーブル上で回転駆動させることによ
   り方向転換させるようにしたものであることを特徴とす
   る請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のハウス
   内農作物栽培における農作業の自動化装置。
5. 【請求項５】 ガイド軌道及びガイド軌道の端部に設置
   された方向転換装置上でガイドされて自動的に走行する
   台車が、左右両側に駆動車輪を設け、該駆動車輪の前後
   にそれぞれ補助車輪を配設して、前記駆動車輪をクラッ
   チを介在させて回転駆動させるようにしたものであるこ
   とを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に
   記載のハウス内農作物栽培における農作業の自動化装
   置。
6. 【請求項６】 駆動車輪の前後にそれぞれ配設された補
   助車輪が、補助車輪の取付部材の上端部に、弾力をもた
   せて伸縮するようにしたダンパーで台車のテーブルの左
   右前後を支持するようにしたものであることを特徴とす
   る請求項５記載のハウス内農作物栽培における農作業の
   自動化装置。
7. 【請求項７】 駆動車輪の前後にそれぞれ配設された補
   助車輪が、補助車輪の取付け部材の上端部に、弾力をも
   たせて伸縮するようにしたダンパーの両端部を回動自在
   に軸支し、前記補助車輪の取付け部材と駆動車輪の取付
   け部材とを連結部材で回動できるように連結して支持す
   るようにしたものであることを特徴とする請求項５又は
   請求項６記載のハウス内農作物栽培における農作業の自
   動化装置。
8. 【請求項８】 ガイド軌道及び方向転換装置上でガイド
   されて自動的に走行するようにした台車のテーブルに、
   略コ字状に切抜いた嵌込み部と、該嵌込み部にガイド穴
   を設け、ハウス内農作物栽培における農作業を自動的に
   行えるようにしたアタッチメントを着脱自在に装着する
   ようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項７のい
   ずれか１項に記載のハウス内農作物栽培における農作業
   の自動化装置。