JP2918483B2 - 茶園管理用走行台車 - Google Patents
茶園管理用走行台車Info
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- JP2918483B2 JP2918483B2 JP29115095A JP29115095A JP2918483B2 JP 2918483 B2 JP2918483 B2 JP 2918483B2 JP 29115095 A JP29115095 A JP 29115095A JP 29115095 A JP29115095 A JP 29115095A JP 2918483 B2 JP2918483 B2 JP 2918483B2
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- Agricultural Machines (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、列状に栽植された茶樹
畝の両側の畝間にレールを敷設し、この両レールに沿っ
て自動的に移動しながら畝間の管理作業を行うようにし
た茶園管理用走行台車に関するものである。
畝の両側の畝間にレールを敷設し、この両レールに沿っ
て自動的に移動しながら畝間の管理作業を行うようにし
た茶園管理用走行台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、列状に栽植された茶樹畝の畝間に
レールを敷設し、このレールに沿って人力により操縦し
て移動させながら茶樹管理作業を行うようにしたものが
提案されている。また、茶樹畝の両側にレールを敷設
し、この両レール間に、茶樹畝を跨ぐようにして台車を
架設し、この台車に茶葉摘採機あるいは茶樹剪枝機を装
着して茶葉摘採作業あるいは茶樹剪枝作業等を行うよう
にし、この台車を人力で、あるいは動力で移動させるよ
うにしたものも周知である。
レールを敷設し、このレールに沿って人力により操縦し
て移動させながら茶樹管理作業を行うようにしたものが
提案されている。また、茶樹畝の両側にレールを敷設
し、この両レール間に、茶樹畝を跨ぐようにして台車を
架設し、この台車に茶葉摘採機あるいは茶樹剪枝機を装
着して茶葉摘採作業あるいは茶樹剪枝作業等を行うよう
にし、この台車を人力で、あるいは動力で移動させるよ
うにしたものも周知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例のうち前者
のものは、茶樹畝間の耕起作業、中耕作業、施肥作業、
茶樹裾落し（刈り）作業等の管理作業をそれぞれ単独
で、人力により操縦して行っており、多くの労力を要し
ていた。また、後者においては、茶葉摘採作業あるいは
茶樹剪枝作業を、１人の労力で行うことができて省力化
が図れる利点があるが、台車の多目的利用及び自動化が
図られていない、といった問題点があった。本発明は、
上記の問題点を解決することを目的になされたものであ
る。
のものは、茶樹畝間の耕起作業、中耕作業、施肥作業、
茶樹裾落し（刈り）作業等の管理作業をそれぞれ単独
で、人力により操縦して行っており、多くの労力を要し
ていた。また、後者においては、茶葉摘採作業あるいは
茶樹剪枝作業を、１人の労力で行うことができて省力化
が図れる利点があるが、台車の多目的利用及び自動化が
図られていない、といった問題点があった。本発明は、
上記の問題点を解決することを目的になされたものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 (1) 列状に栽植された茶樹畝の両側の畝間にレールを敷
設し、この両レールに沿って管理用走行台車を移動させ
ながら茶樹管理作業を行うようにした茶園管理用走行台
車において、上記管理用走行台車を自動走行可能に構成
し、この走行台車の一方のレール側に畝間を耕起または
中耕するカルチベータを、他方のレール側に畝間に肥料
散布する肥料散布機をそれぞれ装着したこと、
めに本発明は、 (1) 列状に栽植された茶樹畝の両側の畝間にレールを敷
設し、この両レールに沿って管理用走行台車を移動させ
ながら茶樹管理作業を行うようにした茶園管理用走行台
車において、上記管理用走行台車を自動走行可能に構成
し、この走行台車の一方のレール側に畝間を耕起または
中耕するカルチベータを、他方のレール側に畝間に肥料
散布する肥料散布機をそれぞれ装着したこと、
【０００５】(2) 上記カルチベータ及び肥料散布機を、
走行台車に対してそれぞれ着脱可能とし、他の管理作業
機も装着可能としたこと、 (3) 上記カルチベータを走行台車に対して昇降可能と
し、走行台車がレール端に達したときにその走行を自動
停止すると共に、カルチベータを自動的に上昇させ横移
動可能としたこと、をそれぞれ特徴とする。
走行台車に対してそれぞれ着脱可能とし、他の管理作業
機も装着可能としたこと、 (3) 上記カルチベータを走行台車に対して昇降可能と
し、走行台車がレール端に達したときにその走行を自動
停止すると共に、カルチベータを自動的に上昇させ横移
動可能としたこと、をそれぞれ特徴とする。
【０００６】
【作用】上記の構成によって本発明の茶園管理用走行台
車は、 管理用走行台車をレールに沿って自動走行可能に構
成し、この走行台車の一方のレール側に畝間を耕起また
は中耕するカルチベータを、他方のレール側に畝間に肥
料散布する肥料散布機をそれぞれ装着したので、走行台
車の一度の走行で茶樹畝間の耕起または中耕作業及び施
肥作業が同時に、かつ自動的に行える。
車は、 管理用走行台車をレールに沿って自動走行可能に構
成し、この走行台車の一方のレール側に畝間を耕起また
は中耕するカルチベータを、他方のレール側に畝間に肥
料散布する肥料散布機をそれぞれ装着したので、走行台
車の一度の走行で茶樹畝間の耕起または中耕作業及び施
肥作業が同時に、かつ自動的に行える。
【０００７】 カルチベータ及び肥料散布機を、走行
台車に対してそれぞれ着脱可能とし、他の管理作業機も
装着可能としたので、走行台車により茶葉摘採作業ある
いは茶樹剪枝作業を行うときはカルチベータ及び肥料散
布機を取り外して作業し、また、カルチベータ及び肥料
散布機以外の作業機を取り付けて作業できる。 カルチベータを走行台車に対して昇降可能とし、走
行台車がレール端に達したときにその走行を自動停止す
ると共に、カルチベータを自動的に上昇させて横移動可
能としたので、茶樹畝間の耕起または中耕作業が効率よ
く自動的に行われると共に、横移動もスピーディに行わ
れる。
台車に対してそれぞれ着脱可能とし、他の管理作業機も
装着可能としたので、走行台車により茶葉摘採作業ある
いは茶樹剪枝作業を行うときはカルチベータ及び肥料散
布機を取り外して作業し、また、カルチベータ及び肥料
散布機以外の作業機を取り付けて作業できる。 カルチベータを走行台車に対して昇降可能とし、走
行台車がレール端に達したときにその走行を自動停止す
ると共に、カルチベータを自動的に上昇させて横移動可
能としたので、茶樹畝間の耕起または中耕作業が効率よ
く自動的に行われると共に、横移動もスピーディに行わ
れる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図において、符号１は列状に栽
植された茶樹畝Ａの両側の畝間Ｂ，Ｂに、その幅方向ほ
ぼ中央部に位置して、ほぼ所定高さに敷設されたレール
であり、このレール１，１には、茶樹畝Ａを跨ぐように
して走行台車２がレールに沿って移動自在に架設されて
いる。この走行台車２は、角形アルミ部材からなる台車
フレーム３を正面視門形に、また、茶樹畝Ａ及び畝間Ｂ
の長さ方向に所定幅を有するように形成されている。そ
して、台車フレーム３の下端部には、前部に左右一対の
転動輪４，４、後部に左右一対の駆動輪５，５を装備し
ていてレール１，１に架設されている。
して具体的に説明する。図において、符号１は列状に栽
植された茶樹畝Ａの両側の畝間Ｂ，Ｂに、その幅方向ほ
ぼ中央部に位置して、ほぼ所定高さに敷設されたレール
であり、このレール１，１には、茶樹畝Ａを跨ぐように
して走行台車２がレールに沿って移動自在に架設されて
いる。この走行台車２は、角形アルミ部材からなる台車
フレーム３を正面視門形に、また、茶樹畝Ａ及び畝間Ｂ
の長さ方向に所定幅を有するように形成されている。そ
して、台車フレーム３の下端部には、前部に左右一対の
転動輪４，４、後部に左右一対の駆動輪５，５を装備し
ていてレール１，１に架設されている。
【０００９】上記台車フレーム３上の一側に発電機６
が、他側には制御盤７がそれぞれ設けられている。ま
た、台車フレーム３の下部でレール１，１に沿う一側
に、上下にクランク運動して畝間Ｂの耕起または中耕を
行うカルチベータ８が設けられ、他側には、畝間Ｂに粉
・粒状肥料を散布する肥料散布機９が設けられている。
カルチベータ８及び肥料散布機９にはそれぞれエンジン
１０，１１が搭載され、遠心クラッチ１０ａ，１１ａを
介してカルチベータ８及び肥料散布機９を作動させるよ
うにしている。さらに、台車フレーム３上の長さ方向中
央位置には、図示しない茶葉摘採機あるいは茶樹剪枝機
を装着するための，前後一対の支持フレーム１２，１２
が設けられている。
が、他側には制御盤７がそれぞれ設けられている。ま
た、台車フレーム３の下部でレール１，１に沿う一側
に、上下にクランク運動して畝間Ｂの耕起または中耕を
行うカルチベータ８が設けられ、他側には、畝間Ｂに粉
・粒状肥料を散布する肥料散布機９が設けられている。
カルチベータ８及び肥料散布機９にはそれぞれエンジン
１０，１１が搭載され、遠心クラッチ１０ａ，１１ａを
介してカルチベータ８及び肥料散布機９を作動させるよ
うにしている。さらに、台車フレーム３上の長さ方向中
央位置には、図示しない茶葉摘採機あるいは茶樹剪枝機
を装着するための，前後一対の支持フレーム１２，１２
が設けられている。
【００１０】上記駆動輪５，５は、発電機６から供給さ
れる電力により回転する駆動モータ１３，１３からチェ
ーン伝動されて回転駆動するようになっており、正逆回
転して転動輪４，４と共に走行台車２を前後進させるよ
うにしている。この駆動モータ１３，１３の制御は、制
御盤７に予め設定されたプログラムにより行われる。ま
た、制御盤７では、カルチベータ８及び肥料散布機９の
制御はもとより、走行台車２に備えた複数のリミットス
イッチからの信号をコントロールして、走行台車２の前
後進の制御も自動的に行うようにしている。
れる電力により回転する駆動モータ１３，１３からチェ
ーン伝動されて回転駆動するようになっており、正逆回
転して転動輪４，４と共に走行台車２を前後進させるよ
うにしている。この駆動モータ１３，１３の制御は、制
御盤７に予め設定されたプログラムにより行われる。ま
た、制御盤７では、カルチベータ８及び肥料散布機９の
制御はもとより、走行台車２に備えた複数のリミットス
イッチからの信号をコントロールして、走行台車２の前
後進の制御も自動的に行うようにしている。
【００１１】駆動輪５，５の一方の直前の台車フレーム
３には、リミットスイッチ１４が設けられ、走行台車２
が後述する横移動台車３４に積載された停止状態からレ
ール１，１上に移動するとき、横移動台車３４に設けた
突起に操作子が接触して、走行台車２がレール１，１上
に移動し終わった時点で走行を停止させる。また、走行
台車２が作業を終わった畝間（レール）端から横移動台
車３４側の畝間（レール）端に戻ったときに、リミット
スイッチ１４の操作子に横移動台車３４に設けた突起が
接触して、走行台車２の走行速度を低速にし、走行台車
２が横移動台車３４に移動し終わったときに、リミット
スイッチ１４の操作子に横移動台車３４の側端部に設け
た突起が接触して、走行台車２の走行を完全に停止させ
る。
３には、リミットスイッチ１４が設けられ、走行台車２
が後述する横移動台車３４に積載された停止状態からレ
ール１，１上に移動するとき、横移動台車３４に設けた
突起に操作子が接触して、走行台車２がレール１，１上
に移動し終わった時点で走行を停止させる。また、走行
台車２が作業を終わった畝間（レール）端から横移動台
車３４側の畝間（レール）端に戻ったときに、リミット
スイッチ１４の操作子に横移動台車３４に設けた突起が
接触して、走行台車２の走行速度を低速にし、走行台車
２が横移動台車３４に移動し終わったときに、リミット
スイッチ１４の操作子に横移動台車３４の側端部に設け
た突起が接触して、走行台車２の走行を完全に停止させ
る。
【００１２】上記カルチベータ８は、支持フレーム１５
を取付けノブ１６，１６を介して台車フレーム３に対し
て着脱可能としている。また、カルチベータ８は、支持
フレーム１５の上端に基端部を支持したモータシリンダ
１７と、支持フレーム１５の下端に設けた昇降リンク１
８とにより上下動可能に支持されている。このカルチベ
ータ８には、上下にクランク運動しながら畝間Ｂの耕起
または中耕を行う耕耘爪１９、ゲージホイールを兼ねる
接地輪２０等が設けられている。モータシリンダ１７に
は、上下位置に２つのリミットスイッチ２１，２２が設
けられている。また、昇降リンク１８には、エンジン１
０のスロットルワイヤ２３が連結されていて、昇降リン
ク１８の動きと連動して操作されるようになっている。
を取付けノブ１６，１６を介して台車フレーム３に対し
て着脱可能としている。また、カルチベータ８は、支持
フレーム１５の上端に基端部を支持したモータシリンダ
１７と、支持フレーム１５の下端に設けた昇降リンク１
８とにより上下動可能に支持されている。このカルチベ
ータ８には、上下にクランク運動しながら畝間Ｂの耕起
または中耕を行う耕耘爪１９、ゲージホイールを兼ねる
接地輪２０等が設けられている。モータシリンダ１７に
は、上下位置に２つのリミットスイッチ２１，２２が設
けられている。また、昇降リンク１８には、エンジン１
０のスロットルワイヤ２３が連結されていて、昇降リン
ク１８の動きと連動して操作されるようになっている。
【００１３】上記転動輪４，４の一方のものの前側には
リミットスイッチ２４が設けられ、このリミットスイッ
チ２４は、走行台車２が作業終端に達したときに、レー
ル２の端部に設けられたストッパ（図示せず）と接触し
て、走行台車２の走行を自動的に停止させると共に、カ
ルチベータ８をモータシリンダ１７により上昇させたり
下降させたりする働きをする。また、カルチベータ８が
上昇された状態で、走行台車２を作業時の走行速度より
はるかに高速で後進させて横移動台車３４位置まで移動
させ、横移動台車３４により横移動させるようにしてあ
る。
リミットスイッチ２４が設けられ、このリミットスイッ
チ２４は、走行台車２が作業終端に達したときに、レー
ル２の端部に設けられたストッパ（図示せず）と接触し
て、走行台車２の走行を自動的に停止させると共に、カ
ルチベータ８をモータシリンダ１７により上昇させたり
下降させたりする働きをする。また、カルチベータ８が
上昇された状態で、走行台車２を作業時の走行速度より
はるかに高速で後進させて横移動台車３４位置まで移動
させ、横移動台車３４により横移動させるようにしてあ
る。
【００１４】上記肥料散布機９は、３個の支持フレーム
２５をそれぞれ取付けノブ２６を介して台車フレーム３
に対して着脱可能としている。この肥料散布機９には、
撹拌機構を内装した肥料ホッパ２７の下側に、シャッタ
部２８及び散布回転板２９を順に設けていて、エンジン
１１からの動力で駆動するようになっている。エンジン
１１の下方のフレームにはモータシリンダ３０が設けら
れ、上記シャッタ部２８のシャッタ板３１の開閉操作
と、エンジン１１のスロットルワイヤ３２の操作とを同
時に行うように連結している。また、モータシリンダ３
０は、上記モータシリンダ１７のリミットスイッチ２
１，２２からの信号により作動するようになっている。
モータシリンダ１７，３０の電力は発電機６から供給さ
れる。
２５をそれぞれ取付けノブ２６を介して台車フレーム３
に対して着脱可能としている。この肥料散布機９には、
撹拌機構を内装した肥料ホッパ２７の下側に、シャッタ
部２８及び散布回転板２９を順に設けていて、エンジン
１１からの動力で駆動するようになっている。エンジン
１１の下方のフレームにはモータシリンダ３０が設けら
れ、上記シャッタ部２８のシャッタ板３１の開閉操作
と、エンジン１１のスロットルワイヤ３２の操作とを同
時に行うように連結している。また、モータシリンダ３
０は、上記モータシリンダ１７のリミットスイッチ２
１，２２からの信号により作動するようになっている。
モータシリンダ１７，３０の電力は発電機６から供給さ
れる。
【００１５】一方、走行台車２が作業を開始する側の茶
樹畝Ａ及び畝間Ｂの端部、即ち枕地部分には、レール
１，１…の端部に接近して、茶樹畝Ａ、畝間Ｂ及びレー
ル１，１…と交差するようにして一本の横レール３３が
敷設されている。そして、この横レール３３には、横移
動台車３４が走行台車２を積載した状態で横移動するよ
うに設けられている。横移動台車３４は、台車フレーム
３５に設けた前後一対の走行車輪３６，３６と、横レー
ル３３に転動自在に架設された転動輪３７とにより、横
レール３３に沿って移動自在であり、また、台車フレー
ム３５のレール２と対応する位置には、走行台車２を台
車フレーム３５に積載するとき、または台車フレーム３
５に積載した走行台車２をレール１側に移動するとき
に、走行台車２を支持する働きを兼ねるガイド部材３
８，３８を設けている。
樹畝Ａ及び畝間Ｂの端部、即ち枕地部分には、レール
１，１…の端部に接近して、茶樹畝Ａ、畝間Ｂ及びレー
ル１，１…と交差するようにして一本の横レール３３が
敷設されている。そして、この横レール３３には、横移
動台車３４が走行台車２を積載した状態で横移動するよ
うに設けられている。横移動台車３４は、台車フレーム
３５に設けた前後一対の走行車輪３６，３６と、横レー
ル３３に転動自在に架設された転動輪３７とにより、横
レール３３に沿って移動自在であり、また、台車フレー
ム３５のレール２と対応する位置には、走行台車２を台
車フレーム３５に積載するとき、または台車フレーム３
５に積載した走行台車２をレール１側に移動するとき
に、走行台車２を支持する働きを兼ねるガイド部材３
８，３８を設けている。
【００１６】このような構成の茶園管理用走行台車２に
おいては、畝間Ｂの耕起または中耕作業及び施肥作業を
行うとき、走行台車２を横移動台車３４の台車フレーム
３５に積載した状態で発電機６、エンジン１０，１１を
始動させ、予めプログラムされた制御盤７のスイッチを
オンする。すると走行台車２は、駆動モータ１３により
駆動輪５，５を回動させて転動輪４，４と共にレール
１，１側にゆっくり移動し、この移動時に横移動台車３
４に設けた突起にリミットスイッチ１４の操作子が接触
して、走行台車２がレール１，１上に移動し終わった時
点で走行を一旦停止させる。
おいては、畝間Ｂの耕起または中耕作業及び施肥作業を
行うとき、走行台車２を横移動台車３４の台車フレーム
３５に積載した状態で発電機６、エンジン１０，１１を
始動させ、予めプログラムされた制御盤７のスイッチを
オンする。すると走行台車２は、駆動モータ１３により
駆動輪５，５を回動させて転動輪４，４と共にレール
１，１側にゆっくり移動し、この移動時に横移動台車３
４に設けた突起にリミットスイッチ１４の操作子が接触
して、走行台車２がレール１，１上に移動し終わった時
点で走行を一旦停止させる。
【００１７】次に、走行台車２がレール１，１上を所定
の速度で移動すると同時に、モータシリンダ１７が伸張
して昇降リンク１８を介してカルチベータ８を作業状態
に下降させ、昇降リンク１８の下降によりスロットルワ
イヤ２３が引かれてエンジン１０が高速回転し、遠心ク
ラッチ１０ａを介して耕耘爪１９を駆動させて畝間Ｂの
耕起または中耕作業を行う。また、モータシリンダ１７
が伸張したときにリミットスイッチ２２がオンとなり、
モータシリンダ３０を収縮させてスロットルワイヤ２３
を引くことによりエンジン１１が高速回転し、遠心クラ
ッチ１１ａを介して肥料散布機９を駆動させ、シャッタ
板３１が開けられて散布回転板２９から粉・粒状の肥料
が畝間Ｂに散布される。
の速度で移動すると同時に、モータシリンダ１７が伸張
して昇降リンク１８を介してカルチベータ８を作業状態
に下降させ、昇降リンク１８の下降によりスロットルワ
イヤ２３が引かれてエンジン１０が高速回転し、遠心ク
ラッチ１０ａを介して耕耘爪１９を駆動させて畝間Ｂの
耕起または中耕作業を行う。また、モータシリンダ１７
が伸張したときにリミットスイッチ２２がオンとなり、
モータシリンダ３０を収縮させてスロットルワイヤ２３
を引くことによりエンジン１１が高速回転し、遠心クラ
ッチ１１ａを介して肥料散布機９を駆動させ、シャッタ
板３１が開けられて散布回転板２９から粉・粒状の肥料
が畝間Ｂに散布される。
【００１８】このようにして走行台車２が畝間Ｂの耕起
または中耕作業及び施肥作業を行いながら作業終端に達
すると、リミットスイッチ２４がレール２の端部に設け
られたストッパと接触して、駆動モータ１３を停止して
走行台車２の走行を自動的に停止させると共に、モータ
シリンダ１７を収縮させてカルチベータ８を上昇させ
る。すると、昇降リンク１８の上昇でスロットルワイヤ
２３が戻されてエンジン１０が低速回転となり、遠心ク
ラッチ１０ａが切れてカルチベータ８の駆動が停止す
る。同時にリミットスイッチ２４が作動して、モータシ
リンダ３０を伸張させてスロットルワイヤ２３を戻して
エンジン１１が低速回転となり、遠心クラッチ１１ａが
切れて肥料散布機９の駆動が停止し、シャッタ板３１が
閉じられる。
または中耕作業及び施肥作業を行いながら作業終端に達
すると、リミットスイッチ２４がレール２の端部に設け
られたストッパと接触して、駆動モータ１３を停止して
走行台車２の走行を自動的に停止させると共に、モータ
シリンダ１７を収縮させてカルチベータ８を上昇させ
る。すると、昇降リンク１８の上昇でスロットルワイヤ
２３が戻されてエンジン１０が低速回転となり、遠心ク
ラッチ１０ａが切れてカルチベータ８の駆動が停止す
る。同時にリミットスイッチ２４が作動して、モータシ
リンダ３０を伸張させてスロットルワイヤ２３を戻して
エンジン１１が低速回転となり、遠心クラッチ１１ａが
切れて肥料散布機９の駆動が停止し、シャッタ板３１が
閉じられる。
【００１９】この状態で走行台車２は、それまでの作業
時よりははるかに早い速度で後進して、横移動台車３４
に向け移動する。そして、走行台車２が畝間（レール）
端に戻ると、リミットスイッチ１４の操作子に横移動台
車３４に設けた突起が接触して、走行台車２の走行速度
を低速にし、走行台車２が横移動台車３４に移動し終わ
ったときに、リミットスイッチ１４の操作子に横移動台
車３４の側端部に設けた突起が接触して、走行台車２の
走行を完全に停止する。横移動台車３４は人力で押され
て横レール３３に沿って横移動し、次の作業畝のレール
１，１と対応させた位置で横移動台車３４を停止し、上
述の作業開始時の操作を行う。なお、走行台車２は、施
肥作業を行った後の畝間Ｂに対して耕起または中耕作業
を行い、肥料を撹拌しながら土中にすきこむようにす
る。
時よりははるかに早い速度で後進して、横移動台車３４
に向け移動する。そして、走行台車２が畝間（レール）
端に戻ると、リミットスイッチ１４の操作子に横移動台
車３４に設けた突起が接触して、走行台車２の走行速度
を低速にし、走行台車２が横移動台車３４に移動し終わ
ったときに、リミットスイッチ１４の操作子に横移動台
車３４の側端部に設けた突起が接触して、走行台車２の
走行を完全に停止する。横移動台車３４は人力で押され
て横レール３３に沿って横移動し、次の作業畝のレール
１，１と対応させた位置で横移動台車３４を停止し、上
述の作業開始時の操作を行う。なお、走行台車２は、施
肥作業を行った後の畝間Ｂに対して耕起または中耕作業
を行い、肥料を撹拌しながら土中にすきこむようにす
る。
【００２０】本発明の茶園管理用走行台車２は、カルチ
ベータ８及び肥料散布機９を取付けノブ１６，２６によ
り、台車フレーム３に対してそれぞれ着脱可能としてい
るので、カルチベータ８及び肥料散布機９を取り外して
他の管理作業機を装着し、畝間Ｂを中心とした管理作業
を行うことができる。また、走行台車２によって茶葉摘
採作業あるいは茶樹剪枝作業を行うときは、カルチベー
タ８及び肥料散布機９を取り外して、支持フレーム１
２，１２に茶葉摘採機あるいは茶樹剪枝機を装着して作
業すればよい。
ベータ８及び肥料散布機９を取付けノブ１６，２６によ
り、台車フレーム３に対してそれぞれ着脱可能としてい
るので、カルチベータ８及び肥料散布機９を取り外して
他の管理作業機を装着し、畝間Ｂを中心とした管理作業
を行うことができる。また、走行台車２によって茶葉摘
採作業あるいは茶樹剪枝作業を行うときは、カルチベー
タ８及び肥料散布機９を取り外して、支持フレーム１
２，１２に茶葉摘採機あるいは茶樹剪枝機を装着して作
業すればよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明の茶園管理用
走行台車よれば、上記の構成を有することによって、以
下の効果を奏することができる。 管理用走行台車をレールに沿って自動走行可能に構
成し、この走行台車の一方のレール側に畝間を耕起また
は中耕するカルチベータを、他方のレール側に畝間に肥
料散布する肥料散布機をそれぞれ装着したので、走行台
車の一度の走行で茶樹畝の耕起または中耕作業及び施肥
作業が同時に能率的に、かつ自動的に行うことができ
る。
走行台車よれば、上記の構成を有することによって、以
下の効果を奏することができる。 管理用走行台車をレールに沿って自動走行可能に構
成し、この走行台車の一方のレール側に畝間を耕起また
は中耕するカルチベータを、他方のレール側に畝間に肥
料散布する肥料散布機をそれぞれ装着したので、走行台
車の一度の走行で茶樹畝の耕起または中耕作業及び施肥
作業が同時に能率的に、かつ自動的に行うことができ
る。
【００２２】 カルチベータ及び肥料散布機を、走行
台車に対してそれぞれ着脱可能とし、他の管理作業機も
装着可能としたので、走行台車により茶葉摘採作業ある
いは茶樹剪枝作業を行うときは、カルチベータ及び肥料
散布機を取り外して作業し、また、カルチベータ及び肥
料散布機を取り外した状態で、他の作業機を取り付けて
作業を行うことができ、走行台車を多目的に利用するこ
とができる。 カルチベータを走行台車に対して昇降可能とし、走
行台車がレール端に達したときにその走行を自動停止す
ると共に、カルチベータを自動的に上昇させて横移動を
可能としたので、茶樹畝の耕起または中耕作業が効率よ
く自動的に行われる。また、走行台車の横移動をスムー
ズにかつスピーディに行うことができる。
台車に対してそれぞれ着脱可能とし、他の管理作業機も
装着可能としたので、走行台車により茶葉摘採作業ある
いは茶樹剪枝作業を行うときは、カルチベータ及び肥料
散布機を取り外して作業し、また、カルチベータ及び肥
料散布機を取り外した状態で、他の作業機を取り付けて
作業を行うことができ、走行台車を多目的に利用するこ
とができる。 カルチベータを走行台車に対して昇降可能とし、走
行台車がレール端に達したときにその走行を自動停止す
ると共に、カルチベータを自動的に上昇させて横移動を
可能としたので、茶樹畝の耕起または中耕作業が効率よ
く自動的に行われる。また、走行台車の横移動をスムー
ズにかつスピーディに行うことができる。
【図１】本発明の一実施例を示す茶園管理用走行台車の
全体斜視図である。
全体斜視図である。
【図２】茶園管理用走行台車の一側面図である。
【図３】茶園管理用走行台車の他側面図である。
【図４】図２に対応するカルチベータの動作説明図であ
る。
る。
【図５】横移動台車の概略平面図である。
１ レール ２ 走行台車 ３，３５ 台車フレーム ４，３７ 転動輪 ５ 駆動輪 ６ 発電機 ７ 制御盤 ８ カルチベータ ９ 肥料散布機 １０ カルチベータ用エンジン １０ａ 遠心クラッチ １１ 肥料散布機用エンジン １１ａ 遠心クラッチ １２ 茶葉摘採機あるいは剪枝機の支持フレーム １３ 駆動モータ １４，２１，２２，２４ リミットスイッチ １５，２５ 支持フレーム １６，２６ 取付けノブ １７，３０ モータシリンダ １８ 昇降リンク １９ 耕耘爪 ２０ ゲージホイールを兼ねる接地輪 ２３，３２ スロットルワイヤ ２７ 肥料ホッパ ２８ シャッタ部 ２９ 散布回転板 ３１ シャッタ板 ３３ 横レール ３４ 横移動台車 ３６ 走行車輪 ３８ ガイド部材 Ａ 茶樹畝 Ｂ 畝間
Claims (3)
- 【請求項１】 列状に栽植された茶樹畝の両側の畝間に
レールを敷設し、この両レールに沿って管理用走行台車
を移動させながら茶樹管理作業を行うようにした茶園管
理用走行台車において、 上記管理用走行台車を自動走行可能に構成し、この走行
台車の一方のレール側に畝間を耕起または中耕するカル
チベータを、他方のレール側に畝間に肥料散布する肥料
散布機をそれぞれ装着したことを特徴とする茶園管理用
走行台車。 - 【請求項２】 上記カルチベータ及び肥料散布機を、走
行台車に対してそれぞれ着脱可能とし、他の管理作業機
も装着可能としたことを特徴とする請求項１記載の茶園
管理用走行台車。 - 【請求項３】 上記カルチベータを走行台車に対して昇
降可能とし、走行台車がレール端に達したときにその走
行を自動停止すると共に、カルチベータを自動的に上昇
させて横移動可能としたことを特徴とする請求項１また
は２記載の茶園管理用走行台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29115095A JP2918483B2 (ja) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | 茶園管理用走行台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29115095A JP2918483B2 (ja) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | 茶園管理用走行台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08205606A JPH08205606A (ja) | 1996-08-13 |
| JP2918483B2 true JP2918483B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=17765098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29115095A Expired - Fee Related JP2918483B2 (ja) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | 茶園管理用走行台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2918483B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100909866B1 (ko) * | 2008-09-12 | 2009-08-10 | (주)인바이어플렌텍 | 오염토양 복원용 자동 경작 장치 |
| JP2016073212A (ja) * | 2014-10-03 | 2016-05-12 | 株式会社寺田製作所 | 茶畑における整せん枝残さ土壌還元用混和装置と乗用型茶園管理機 |
| CN108323417A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-07-27 | 杨明海 | 激光智能农用机 |
| CN108633362B (zh) * | 2018-05-08 | 2020-01-10 | 唐强 | 一种轨道式遥控电动耕作系统 |
-
1995
- 1995-11-09 JP JP29115095A patent/JP2918483B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08205606A (ja) | 1996-08-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |