JPH09322629A - レール走行式茶園管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全体的に軽量にすることによりその取り扱い
やすさを向上させながらも強度面でも優れ、更に作業台
車の汎用性も兼ね備え経済性にも富むレール走行式茶園
管理装置を提供する。 【解決手段】 茶畝Ａの両側脇のレール２上に跨がって
自走する作業台車１０と、この作業台車１０に搭載され
る一または複数の茶園管理機Ｋとを具備して茶園管理作
業を自動で行う装置において、前記茶園管理機Ｋの一つ
はカルチベータ２０であり、鍬アーム２０Ａが作業台車
１０のフレームに対し回動自在に取り付けられているこ
とを特徴とする。また前記作業台車１０のフレームに対
し昇降スライダ１４が上下に摺動自在に係止され、この
昇降スライダ１４の支持アーム１４ａに対し、肥料散布
機３０、裾刈機または防除散布機等の茶園管理機Ｋを係
止ピン１６により取替自在に係止していることを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は茶畝の両側脇に敷設
されるレール上に跨がって茶園管理作業を自動で行うレ
ール走行式茶園管理装置に関するものであって、特に全
体的に軽量コンパクトにすることによりその取り扱いや
すさを向上させながらも強度面でも優れるレール走行式
茶園管理装置に係るものである。

【０００２】

【発明の背景】近年、茶葉の摘採や防除等の茶園管理作
業を自動で行う装置として、茶畝を跨いで茶畝の両側脇
に敷設されるレール上を走行するレール走行式茶園管理
装置がある。このものは基本的にレール上を走行する作
業台車と、これに搭載されて茶園管理作業を行う茶園管
理機とから成る。茶園管理機としては従来から摘採機、
剪枝機、防除散布機等があり、最近にあっては自動化の
普及に伴い土の耕耘を行うカルチベータや肥料の散布を
行う肥料散布機が出現している。カルチベータを搭載し
たレール走行式茶園管理装置の主流の形態としては、例
えば従来の手動式等のカルチベータの既販機をそのまま
流用し作業台車に搭載した形態をとっていた。しかし茶
畝ではなく地面に作用するカルチベータの特殊性に起因
し、強度面の不足や鍬アームが土を耕す際の衝撃から生
じる作業台車の横揺れの問題があった。また既販機をそ
のまま流用したような形態を採ることから重量も重く、
茶園への搬送時等の取り扱い性にも欠いていた。

【０００３】また作業台車は茶園管理機の種類によって
それぞれ専用のものがあり、各茶園管理機用にその専用
の作業台車を用意しなければならず、汎用性に欠けてお
り茶園への搬送の際にトラックの荷台等において場所を
取るし、不経済でもあった。そこで作業台車を共用する
思想はあったものの、その操作性等を考慮した具体的な
手段となるとほとんど案出されていなかった。

【０００４】

【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景か
らなされたものであって、全体的に軽量にすることによ
りその取り扱いやすさを向上させながらも強度面でも優
れ、更に作業台車の汎用性も兼ね備えて経済性にも富む
具体的な手段を有した新規なレール走行式茶園管理装置
の開発を試みたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の
レール走行式茶園管理装置は、茶畝の両側脇に敷設され
るレール上に跨がって自走する作業台車と、この作業台
車に搭載される一または複数の茶園管理機とを具備して
茶園管理作業を自動で行う装置において、前記茶園管理
機の一つはカルチベータであり、鍬とリンクアームとか
ら成る鍬アームが作業台車のフレームに対し回動自在に
取り付けられていることを特徴として成るものである。
この発明によれば、地面の耕耘を直接行い最も力のかか
る鍬アームが台車フレームに直接的に取り付けられるた
め、カルチベータにいわゆるガタつくなどの設計寸法の
狂いが生じにくく、強度性に富む。また従来の手押し一
輪タイプ等のカルチベータを流用して搭載するものでは
なく、作業台車のフレームをカルチベータのフレームと
しても用いているため、全体的に軽い。

【０００６】また請求項２記載のレール走行式茶園管理
装置は、前記要件に加え、前記リンクアームの鍬が取り
付けられる先端側に対し、二本のリンク要素から成る連
結リンクの一端を回動自在に接続し、他端を台車フレー
ムに対し回動自在に接続し、この連結リンクのリンク要
素の回動接続点を台車フレームに対し回動自在に取り付
けたモータシリンダの摺動子に接続していることを特徴
として成るものである。この発明によれば、リンクアー
ムに連結リンクが接続され、この連結リンクをモータシ
リンダにより折り畳んだり伸ばしたりすることにより、
鍬アームの鍬を上方の退避位置や下方の作業位置に自動
により位置させることができる。また鍬の掘る深さの調
整も自動により行える。また鍬アームが連結リンクによ
り支持される形態となるため左右の振れ等も生じず、強
度性に優れる。

【０００７】更に請求項３記載のレール走行式茶園管理
装置は、前記要件に加え、前記鍬アームは、作業台車の
フレームを挟んで左右両側に設けられ、左右で同一の軌
跡を描いて地面に同時に鍬入れすることを特徴として成
るものである。この発明によれば、鍬アームは、作業台
車のフレームを挟んで左右両側に設けられ、左右で同一
の軌跡を描いて地面に同時に鍬入れする。このため鍬入
れ時の衝撃による作業台車の横揺れが生じず、脱線等の
おそれもない。

【０００８】更にまた請求項４記載のレール走行式茶園
管理装置は、前記要件に加え、前記カルチベータの前方
に肥料散布機が設けられていることを特徴として成るも
のである。更にまた請求項５記載のレール走行式茶園管
理装置は、茶畝の両側脇に敷設されるレール上に跨がっ
て自走する作業台車と、この作業台車に搭載される茶園
管理機とを具備して茶園管理作業を自動で行う装置にお
いて、前記茶園管理機はカルチベータ及び肥料散布機で
あり、肥料散布機はカルチベータの前方に配置されてい
ることを特徴として成るものである。これら発明によれ
ば、カルチベータの前方に肥料散布機が設けられている
ため、肥料散布と耕耘が一度に行われる。また肥料散布
が行われた後に耕耘が行われるため、肥料が土の中まで
良く混ざり、土の改善がより効果的に行われる。

【０００９】更にまた請求項６記載のレール走行式茶園
管理装置は、前記請求項４または５記載の要件に加え、
前記カルチベータ及び肥料散布機が、作業台車の左右両
側にそれぞれ設けられていることを特徴として成るもの
である。この発明によれば、カルチベータ及び肥料散布
機が、作業台車の左右両側にそれぞれ設けられているた
め、レール走行式茶園管理装置の一往復で茶畝の両側脇
の茶園管理作業が一度に行える。従ってレール走行式茶
園管理装置は一畝おきに走行させて茶園管理作業をすれ
ばよく、従来より大幅に作業時間が短縮される。

【００１０】更にまた請求項７記載のレール走行式茶園
管理装置は、茶畝の両側脇に敷設されるレール上に跨が
って自走する作業台車と、この作業台車に搭載される茶
園管理機とを具備して茶園管理作業を自動で行う装置に
おいて、前記作業台車のフレームに対し昇降スライダが
上下に摺動自在に係止され高さ調節が自在であるととも
に、この昇降スライダは係止孔を有した支持アームを有
し、一方茶園管理機は係止孔を有した支持フレームを有
し、この支持フレームの係止孔と前記作業台車の昇降ス
ライダの係止孔とを同位置に合わせた状態で、係止ピン
を挿入することにより茶園管理機を作業台車に対して支
持して脱着自在及び他の茶園管理機と取替自在としてい
ることを特徴として成るものである。この発明によれ
ば、茶園管理機の高さ調節が自在である。また茶園管理
機の脱着及び取り替えが係止ピンの抜き差しだけで行
え、例えばネジで強く締め付けるなどの作業がなく、脱
着及び取り替えが簡単及び確実である。

【００１１】更にまた請求項８記載のレール走行式茶園
管理装置は、前記請求項７記載の要件に加え、前記昇降
スライダに支持される茶園管理機は、肥料散布機、裾刈
機または防除散布機であることを特徴として成るもので
ある。この発明によれば、肥料散布機、裾刈機及び防除
散布機のためにそれぞれ専用の作業台車を用意する必要
がなく、作業台車は一台で済み経済的であるし、搬送等
においても軽便である。特に肥料散布機、裾刈機及び防
除散布機は、自動によるレール走行式茶園管理装置おい
て摘採機等と比べると普及もそれほどしていないため、
この取替自在とする手段を適合することの利便性が高
い。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明を図示の実施の形態に
基づき説明する。まずレール走行式茶園管理装置の具体
的な説明の前に、レール走行式茶園管理装置を用いた茶
園管理システム全体について説明する。図８は圃場Ｈを
示す平面図であって、符号Ａが茶畝であり、この茶畝Ａ
の両脇に一例として丸鋼管のレール２がレール受け２ａ
に支持されて設置されている。図８において上方をレー
ル２の終端側とし、下方を始端側とする。また茶畝Ａを
跨ぐようにして両脇のレール２上を走行するのが、レー
ル走行式茶園管理装置１である。また図８中、茶畝Ａの
下端側をいわゆる枕地Ｇ（他畝横移動用地）としてお
り、ここに横移動ガイドレール４が設けられ、横移動架
台５がこれに沿って走行するようにしている。またレー
ル２と横移動架台５上にはレールストッパ３が設けられ
ている。なお本実施の形態においては横移動架台５の上
部に設けられる軌条も、レール走行式茶園管理装置１が
転動走行して実質的にレール２の役割を果たすため、レ
ール２の概念に含める。

【００１３】レール走行式茶園管理装置１について説明
する。レール走行式茶園管理装置１はレール２上に跨が
って走行する作業台車１０と、この作業台車１０に搭載
されて作業を行う茶園管理機Ｋに大別される。図１、２
に示すものは、耕耘作業用と肥料散布用の茶園管理機Ｋ
を搭載したレール走行式茶園管理装置１であって、具体
的には茶園管理機Ｋとして常設のカルチベータ２０と、
取り外し自在な肥料散布機３０を搭載している。

【００１４】作業台車１０について説明する。作業台車
１０は本実施の形態では一例として三輪タイプのものを
適用する。具体的には作業台車１０は全体として門形を
成し、角鋼管フレーム等により構成される。正面から見
て右側をカルチベータ２０、肥料散布機３０、両面裾刈
機４０等を搭載するメインフレーム１１Ａとし、左側を
垂直棒状のサブフレーム１１Ｂとする。そしてこれらフ
レームを上部にて入れ子状に構成された長さ調節可能な
水平フレーム１１Ｃにて連結している。メインフレーム
１１Ａ下端には前後に車輪１２を二個有し、サブフレー
ム１１Ｂ下端には車輪１２を一個有している。車輪１２
は円管状のレール２に合わせて両側面をフランジ状とし
た形態のものを適用したが、図１（ｂ）のように円柱状
やその他公知のあるいは今後開発され得る形態のものを
適用できる。車輪１２はメインフレーム１１Ａ側の後方
を駆動輪とし、その他の車輪１２を従動輪としている。
駆動輪の上方のメインフレーム１１Ａには駆動モータＭ
１を設け、チェーン１３を介してこの駆動輪を駆動する
ようにしている。またメインフレーム１１Ａの上方に作
業台車１０及び茶園管理機Ｋの制御を行う操作部Ｃａを
具えた制御盤Ｃが搭載され、水平フレーム１１Ｃには発
電機１９が搭載されている。またメインフレーム１１Ａ
の垂直部位には昇降スライダ１４が昇降自在に嵌挿され
固定ノブボルト１５で締め付けることにより適宜の高さ
位置にて固定し得るように構成されている。昇降スライ
ダ１４には前面側に支持アーム１４ａが設けられてお
り、支持アーム１４ａには肥料散布機３０等の茶園管理
機Ｋを支持した状態で係止ピン１６を嵌挿するための係
止孔１４ｈが穿設されている。また符号１７Ａは角度調
節体であり、噛み合いクラッチのように互いに噛み合う
爪を有した板を符号１７Ｂのレバーを操作して噛み合わ
せたり、その噛み合いを解除したりすることによりサブ
フレーム１１Ｂの開き角度を調節する。

【００１５】また作業台車１０のメインフレーム１１Ａ
の前端にはスプリング等で出没自在に付勢されたオート
リターンスイッチ１８Ｆが設けられ、レール２終端のレ
ールストッパ３に当接すると駆動モータＭ１を逆転させ
始端側へレール走行式茶園管理装置１を戻り走行させ
る。またメインフレーム１１Ａの終端には同じくスプリ
ング等で出没自在に付勢されたオートストップスイッチ
１８Ｂが設けられ、横移動架台５上のレールストッパ３
に当接すると駆動モータＭ１の駆動が停止される。

【００１６】また本実施の形態にあっては一例としてレ
ール端検知センサ６が設けられるものであって、図１に
示す実施の形態のようにメインフレーム１１Ａの前方側
のみに設けて前方のレール端のみを検知することも可能
であるし、図２に示す実施の形態のように作業台車１０
のメインフレーム１１Ａの前方側及び後方側にレール端
検知センサ６を設けて前後のレール端を検知することも
可能である。レール端検知センサ６はレール走行式茶園
管理装置１がレールストッパ３に近付いたときにこれを
検知し、作業台車１０の走行速度をレールストッパ３と
の衝突時の衝撃が小さくなるように遅くさせるためのも
のである。このレール端検知センサ６としては例えば超
音波センサを適用するが、その他赤外線センサ等検知距
離調整が可能であれば適宜のセンサが適用できる。なお
非接触式センサの方が当接時の損傷の心配がなく好まし
いが、例えば出没ストロークを長くすれば、前述したよ
うなオートリターンスイッチ１８Ｆのような接触式セン
サでも実施することは可能である。

【００１７】茶園管理機Ｋの一つであるカルチベータ２
０について説明する。カルチベータ２０はメインフレー
ム１１Ａの下端中央付近にメインフレーム１１Ａを挟ん
で二基設けられる鍬アーム２０Ａを主要部材として成
る。具体的には図２に示すように鍬２１及びこれが取り
付けられるリンクアーム２２から成る鍬アーム２０Ａ
と、これら左右の鍬アーム２０Ａを駆動する一基の駆動
モータＭ２と、前記リンクアーム２２に回動自在に接続
されるリンク要素とメインフレーム１１Ａに回動自在に
連結されるリンク要素との二つのリンク要素を回動自在
に接続することにより構成される連結リンク２３と、こ
れら連結リンク２３に摺動子２４ａが回動自在に接続さ
れ本体がメインフレーム１１Ａに回動自在に接続される
モータシリンダ２４とを具備して成る。

【００１８】カルチベータ２０の上記各部材について更
に詳細に説明すると、回動自在に二本のリンク要素が連
接されたリンクアーム２２の一端が、メインフレーム１
１Ａに対し設けられる軸受に回動自在に嵌挿される回動
軸の一端に固定状態で設けられるクランクの自由端に取
り付けられ、他端に鍬２１が取り付けられている。また
メインフレーム１１Ａの垂直部位に駆動モータＭ２が設
けられ、この駆動モータＭ２の出力軸に設けられるスプ
ロケットとクランクの回動軸に設けたスプロケットにチ
ェーン２５を巻回することにより駆動モータＭ２の回転
が伝達されるように構成しており、鍬２１を図２の矢印
によってその回動軌跡の一部を示すように回転ないしは
揺動運動するようにしている。また連結リンク２３上方
のメインフレーム１１Ａにはモータシリンダ２４が回動
自在に接続されている。そしてこのモータシリンダ２４
の摺動子２４ａが連結リンク２３の中央の回動接続点２
３Ｐに回動自在に連結されている。このモータシリンダ
２４により作業姿勢と退避姿勢の切り替えや鍬２１の耕
耘深さの調整を行う。因みに図２中、実線で示す状態は
退避姿勢を示すもので、この場合には連結リンク２３を
上方へ折り畳むようにして鍬２１を退避させる。またモ
ータシリンダ２４の摺動子２４ａを収縮し、鍬２１を上
方へ持ち上げ退避させた位置で、連結リンク２３が当接
する個所に、レバースイッチを適用した上方退避検知ス
イッチ２６が設けられている。上方退避検知スイッチ２
６は鍬２１が上方へ退避されたことを検知し、モータシ
リンダ２４の駆動を停止するリミットスイッチとして作
用する。またこれに加え、例えばレール走行式茶園管理
装置１の脱線を防止するため高速運転に切り替えるため
の確認スイッチとしてもこの上方退避検知スイッチ２６
を作用させ、鍬２１が上方退避されていない状態では高
速運転されないように制御することも可能である。なお
この上方退避検知スイッチ２６としては、上述したよう
なレバースイッチのほかマグネットスイッチ等の適宜の
検出スイッチを適用することが可能である。

【００１９】次に茶園管理機Ｋの一例である肥料散布機
３０について説明する。肥料散布機３０は一例として前
記カルチベータ２０の前方のメインフレーム１１Ａに設
けられる。肥料散布機３０は角鋼管フレームでＬ字状に
構築される支持フレーム３１に主要部材たる肥料が入れ
られるホッパ３２が設けられて成る。ホッパ３２はホッ
パ３２下部の排出口を閉鎖するシャッタ板３３を有し、
このシャッタ板３３はモータシリンダ３４によりスライ
ド移動されるようにされている。ホッパ３２の排出口下
方のメインフレーム１１Ａ上には、肥料がメインフレー
ム１１Ａ左右に振り分けて散布されるようにアングル状
の傾斜振分板３５が設けられる。支持フレーム３１の垂
直部位には上下に二つ係止孔３１ｈが穿孔されており、
この支持フレーム３１を前記作業台車１０の昇降スライ
ダ１４の支持アーム１４ａに挟んだ状態で互いの係止孔
１４ｈ、３１ｈを合わせた状態で係止ピン１６により係
止する。

【００２０】またレール走行式茶園管理装置１は、茶園
管理機Ｋを取替自在とするものであり、本実施の形態で
は一例として前記肥料散布機３０の代わりに両面裾刈機
４０を搭載することが可能である。以下両面裾刈機４０
の構成について説明する。両面裾刈機４０は、作業台車
１０の昇降スライダ１４に係止するための直線棒状の支
持フレーム４１に対し、原動機４２及び刈刃４３を主要
部材として成る両面裾刈機ユニット４０Ａが回動自在に
具えられて成る。なお支持フレーム４１に取り付けられ
ている符号４１ａはゴム製のストッパである。両面裾刈
機ユニット４０Ａはバリカン型の刈刃４３を左右に一対
具え、この基端部側に原動機４２が設けられ、この原動
機４２の駆動が適宜の駆動伝達機構４４を介して伝達さ
れる。なお原動機４２の側方には燃料タンク４５が設け
られる。そしてこれら両面裾刈機ユニット４０Ａが駆動
伝達機構４４の個所でブラケット４８を介して前記支持
フレーム４１に対し回動自在に支持されている。また支
持フレーム４１にはモータシリンダ４６が回動自在に設
けられ、この摺動子４６ａが前記ブラケット４８に対し
て回動自在に接続されている。モータシリンダ４６の摺
動子４６ａを伸張すると刈刃４３が約９０°回転される
ように上方に持ち上げられ退避位置となり、レール走行
式茶園管理装置１の高速後退等が可能となる。またこの
刈刃４３の下方の使用位置と上方の退避位置との姿勢の
安定用に、図５に示すように摺動子をブラケット４８に
対して回動自在に接続した制振部材（付勢部材）４７を
モータシリンダ４６と対向する位置に同様に設けること
も可能である。またこの両面裾刈機４０についても前記
カルチベータ２０と同様上方退避位置を検知するような
レバースイッチ等の検知スイッチを適宜設けることが可
能である。

【００２１】制御機器関係についてまとめて説明する。
すなわち作業台車１０のメインフレーム１１Ａに搭載さ
れた制御盤Ｃは、出力制御機器たる前記作業台車１０の
駆動モータＭ１、カルチベータ２０の駆動モータＭ２及
びモータシリンダ２４、肥料散布機３０のモータシリン
ダ３４及び両面裾刈機４０のモータシリンダ４６等に接
続される。また制御盤Ｃは入力機器たる前記作業台車１
０のオートリターンスイッチ１８Ｆ、オートストップス
イッチ１８Ｂ及びレール端検知センサ６、カルチベータ
２０の上方退避検知スイッチ２６等に接続されている。

【００２２】本発明は以上のようにして成り、次にこの
作動状態について説明する。まず横移動架台５上からレ
ール走行式茶園管理装置１は出発し、畝間を下方に降ろ
された鍬アーム２０Ａの鍬２１により耕すとともに、肥
料散布機３０により肥料の散布を行う。なお鍬アーム２
０Ａの鍬２１による耕耘は左右で同一の軌跡を描いて地
面に同時に鍬入れを行うものであって作業台車１０の左
右の揺れがなくなる。また鍬アーム２０Ａが作業台車１
０のメインフレーム１１Ａに直接的に取り付けられてい
ること、また連結リンク２３に鍬アーム２０Ａが支持さ
れていることより鍬アーム２０Ａが耐久性に優れガタつ
きがなど生じない。そしてレール走行式茶園管理装置１
がレール２終端付近に到達したときにレールストッパ３
をレール端検知センサ６が検知し、レール走行式茶園管
理装置１の走行速度を衝突時の衝撃がないように遅くす
る。レール走行式茶園管理装置１の前端がレールストッ
パ３に当接し走行が止められるとともにオートリターン
スイッチ１８Ｆが押されてレール走行式茶園管理装置１
はレール２始端側へ戻り走行する。このときのレールス
トッパ３への当接時の衝撃はレール端検知センサ６の検
知により低速とされているため極めて少なく、オートリ
ターンスイッチ１８Ｆが当接時の衝撃により変形するよ
うなことがない。従ってオートリターンスイッチ１８Ｆ
の誤作動も極めて減少するし、メンテナンスの手間と費
用が削減される。またレール走行式茶園管理装置１の他
の個所の衝突時による損傷もなくなる。なおレール端検
知センサ６の検知距離としては、例えばレール端検知セ
ンサ６がレールストッパ３から２０ｃｍ〜３ｍ程度の適
宜の離れた位置で検知するように設定する。なおこの距
離は走行速度の低速への切り替えが間に合う範囲で、で
きるだけ短い方が好ましい。

【００２３】オートリターンスイッチ１８Ｆがレールス
トッパ３に当接してからのレール走行式茶園管理装置１
の更に具体的な動作の一例を述べれば、オートリターン
スイッチ１８Ｆが押されると、まず作業台車１０の駆動
モータＭ１の駆動を停止する。次にカルチベータ２０の
鍬２１をモータシリンダ２４の摺動子２４ａを収縮する
ことにより持ち上げる。上方退避検知スイッチ２６が鍬
２１が上方退避位置に位置したことを検知したらモータ
シリンダ２４を停止する。また肥料散布機３０のモータ
シリンダ３４が作動してシャッタ板３３が閉じられる。
次に駆動モータＭ１を逆転し、レール走行式茶園管理装
置１をレール２始端側に高速で逆走させる。なお例えば
カルチベータ２０の鍬２１を逆回転させ、レール走行式
茶園管理装置１を高速で戻り走行させないで戻り時にも
鍬２１で耕すようにすることも可能である。また例えば
レール２が茶畝Ａよりも充分に延長されて敷設されてい
るなどのレール２の敷設態様等によっては、レールスト
ッパ３に到達する前に茶園作業を止めてよいため、この
場合には前記レール端検知センサ６がレールストッパ３
を検知した信号により鍬２１を持ち上げ、肥料散布機３
０のシャッタ板３３を閉じるようにし、その後肥料が散
布された範囲を鍬２１が耕し終わったら、この鍬２１の
動きを止めるような作業形態を採ることも好ましい。

【００２４】そしてレール２の始端側に戻ってきたとき
には、作業台車１０後端側のレール端検知センサ６が横
移動架台５上のレールストッパ３を検知し、レール走行
式茶園管理装置１の走行速度を衝突時の衝撃がないよう
に遅くする。レール走行式茶園管理装置１の後端がレー
ルストッパ３に当接し走行が止められるとともにオート
ストップスイッチ１８Ｂが押されて作業台車１０の駆動
モータＭ１は停止される。

【００２５】次に両面裾刈機４０を使用した茶園管理に
ついて説明する。まず上述した肥料散布機３０から両面
裾刈機４０へ交換するには、昇降スライダ１４の係止ピ
ン１６を抜き取り肥料散布機３０を取り外す。そして両
面裾刈機４０を支持フレーム４１の係止孔４１ｈにおい
て係止ピン１６で係止する。なお肥料散布機３０及び両
面裾刈機４０の両方を取り除いた状態では、レール走行
式茶園管理装置１は非常に軽く、作業開始前または図６
に示すような作業終了後の搬送の際にトラックの荷台へ
の積載が簡単及び楽になり、一人でも行い得るようにな
る。なお両面裾刈機４０の作動態様は、特に基本的には
前記カルチベータ２０の作動態様と変わらないが、まず
カルチベータ２０の鍬２１は上方退避位置に退避してお
り、両面裾刈機４０の刈刃４３は下方に位置している。
そして茶畝Ａの裾を刈って前進し、レール２終端で速度
が減速されてレールストッパ３に当接し戻ってくるが、
この戻ってくるときに前記カルチベータ２０の鍬２１の
ように刈刃４３を上方に退避して高速で戻ってくるもの
である。すなわち具体的には例えばオートリターンスイ
ッチ１８Ｆの当接信号が制御盤Ｃに送られたら、両面裾
刈機４０のモータシリンダ４６を作動させ、刈刃４３を
約９０°回転させ上方に位置させるものである。因みに
このとき刈刃４３の駆動も、例えば遠心クラッチの接続
を解いてニュートラルな状態にしておくことにより駆動
伝達機構４４の伝達を解き停止させておく。

【００２６】

【他の実施の形態】また上述した基本的な実施の形態で
は、カルチベータ２０及び肥料散布機３０を作業台車１
０の左側のみに設けたが、図７に示すように作業台車１
０の左右をメインフレーム１１Ａとして、カルチベータ
２０及び肥料散布機３０を作業台車１０の左右両側にそ
れぞれに設けて実施することが可能である。このような
手段を採った場合、例えば図８においてレール走行式茶
園管理装置１は茶畝Ａを一畝おきに走行させて茶園管理
作業をすればよく、作業時間が大幅に短縮される。

【００２７】また基本的な実施の形態は作業台車１０と
して三輪のものを示したが、従来公知の四輪タイプのも
のやその他種々の形態の作業台車で実施し得るものであ
る。また茶園管理機Ｋとしてもその他防除散布機、剪枝
機あるいは全面摘採装置等種々のものを搭載し得るもの
である。なお茶園管理機Ｋとして二列や三列等の複数列
の茶畝Ａの防除作業を同時に行う防除散布機を適用した
場合、前記カルチベータ２０の鍬２１の上方退避や両面
裾刈機４０の刈刃４３を上方退避させ高速で戻り走行し
たように、防除散布機の側方へ張り出した防除散布管を
作業台車１０側へ例えば折り畳むようにして退避させて
高速で戻り走行することも好ましい。因みにこの退避時
には薬液の散布も電磁弁を閉じて停止する。

【００２８】

【発明の効果】請求項１記載のレール走行式茶園管理装
置によれば、地面の耕耘を直接行い最も力のかかる鍬ア
ーム２０Ａが作業台車１０のフレームに直接的に取り付
けられるため、カルチベータ２０にいわゆるガタつくな
どの設計寸法の狂いが生じにくく、強度性に富む。また
従来の手押し一輪タイプ等のカルチベータ２０を流用し
て搭載するものではなく、作業台車１０のフレームをカ
ルチベータ２０のフレームとしても用いているため、全
体的に軽い。

【００２９】請求項２記載のレール走行式茶園管理装置
によれば、リンクアーム２２に連結リンク２３が接続さ
れ、この連結リンク２３をモータシリンダにより折り畳
んだり伸ばしたりすることにより、鍬アーム２０Ａの鍬
２１を上方の退避位置や下方の作業位置に自動により位
置させることができる。また鍬２１の掘る深さの調整も
自動により行える。また鍬アーム２０Ａが連結リンク２
３により支持される形態となるため左右の振れ等も生じ
ず、強度性に優れる。

【００３０】請求項３記載のレール走行式茶園管理装置
によれば、鍬アーム２０Ａは、作業台車１０のフレーム
を挟んで左右両側に設けられ、左右で同一の軌跡を描い
て地面に同時に鍬入れする。このため鍬入れ時の衝撃に
よる作業台車１０の横揺れが生じず、脱線等の虞もな
い。

【００３１】請求項４及び５記載のレール走行式茶園管
理装置によれば、カルチベータ２０の前方に肥料散布機
３０が設けられているため、肥料散布と耕耘が一度に行
われる。また肥料散布が行われた後に耕耘が行われるた
め、肥料が土の中まで良く混ざり、土の改善がより効果
的に行われる。

【００３２】請求項６記載のレール走行式茶園管理装置
によれば、カルチベータ２０及び肥料散布機３０が、作
業台車１０の左右両側にそれぞれ設けられているため、
レール走行式茶園管理装置１の一往復で茶畝の両側脇の
茶園管理作業が一度に行える。従ってレール走行式茶園
管理装置１は一畝おきに走行させて茶園管理作業をすれ
ばよく、従来より大幅に作業時間が短縮される。

【００３３】請求項７記載のレール走行式茶園管理装置
によれば、作業台車１０のフレームに対し昇降スライダ
１４が上下に摺動自在に係止され高さ調節が自在である
とともに、この昇降スライダ１４は係止孔１４ｈを有し
た支持アーム１４ａを有し、一方茶園管理機Ｋは係止孔
３１ｈ、４１ｈを有した支持フレーム３１、４１を有
し、この支持フレーム３１、４１の係止孔３１ｈ、４１
ｈと前記作業台車１０の昇降スライダ１４の係止孔１４
ｈとを同位置に合わせた状態で、係止ピン１６を挿入す
ることにより茶園管理機Ｋを作業台車１０に対して支持
して脱着自在及び他の茶園管理機Ｋと取替自在としてい
る。このため茶園管理機Ｋの高さ調節が自在である。ま
た茶園管理機Ｋの脱着及び取り替えが係止ピン１６の抜
き差しだけで行え、例えばネジで強く締め付けるなどの
作業がなく、脱着及び取り替えが簡単及び確実である。

【００３４】請求項８記載のレール走行式茶園管理装置
によれば、昇降スライダ１４に支持される茶園管理機Ｋ
は、肥料散布機３０、裾刈機または防除散布機である。
このため肥料散布機３０、両面裾刈機４０等の裾刈機及
び防除散布機のためにそれぞれ専用の作業台車１０を用
意する必要がなく、作業台車１０は一台で済み経済的で
あるし、搬送等においても軽便である。特に肥料散布機
３０、裾刈機及び防除散布機は、自動によるレール走行
式茶園管理装置１おいて摘採機等と比べると普及もそれ
ほどしていないため、この取替自在とする手段を適合す
ることの利便性が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のレール走行式茶園管理装置に茶園管理
機としてカルチベータと肥料散布機を搭載した場合の使
用状態を示すとともに、車輪の他の実施の形態を併せ示
す斜視図である。

【図２】同上側面図である。

【図３】肥料散布機の取付構造を示す分解斜視図であ
る。

【図４】本発明のレール走行式茶園管理装置に茶園管理
機として両面裾刈機を搭載した場合の使用状態を示す側
面図である。

【図５】同上正面図である。

【図６】本発明のレール走行式茶園管理装置を作業終了
後、トラックの荷台に積載する様子を示す斜視図であ
る。

【図７】作業台車の左右両側にカルチベータ及び肥料散
布機をそれぞれ設けた他の実施の形態を示す斜視図であ
る。

【図８】圃場において本発明のレール走行式茶園管理装
置が使用される状態を骨格的に示す平面図である。

【符号の説明】

１ レール走行式茶園管理装置 ２ レール ２ａ レール受け ３ レールストッパ ４ 横移動ガイドレール ５ 横移動架台 ６ レール端検知センサ １０ 作業台車 １１Ａ メインフレーム １１Ｂ サブフレーム １１Ｃ 水平フレーム １２ 車輪 １３ チェーン １４ 昇降スライダ １４ａ 支持アーム １４ｈ 係止孔 １５ 固定ノブボルト １６ 係止ピン １７Ａ 角度調節体 １７Ｂ レバー １８Ｂ オートストップスイッチ １８Ｆ オートリターンスイッチ １９ 発電機 ２０ カルチベータ ２０Ａ 鍬アーム ２１ 鍬 ２２ リンクアーム ２３ 連結リンク ２３Ｐ 回動接続点 ２４ モータシリンダ ２４ａ 摺動子 ２５ チェーン ２６ 上方退避検知スイッチ ３０ 肥料散布機 ３１ 支持フレーム ３１ｈ 係止孔 ３２ ホッパ ３３ シャッタ板 ３４ モータシリンダ ３５ 傾斜振分板 ４０ 両面裾刈機 ４０Ａ 両面裾刈機ユニット ４１ 支持フレーム ４１ａ ストッパ ４１ｈ 係止孔 ４２ 原動機 ４３ 刈刃 ４４ 駆動伝達機構 ４５ 燃料タンク ４６ モータシリンダ ４６ａ 摺動子 ４７ 制振部材（付勢部材） ４８ ブラケット Ａ 茶畝 Ｃ 制御盤 Ｃａ 操作部 Ｇ 枕地 Ｈ 圃場 Ｋ 茶園管理機 Ｍ１ 駆動モータ Ｍ２ 駆動モータ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶畝の両側脇に敷設されるレール上に跨
   がって自走する作業台車と、この作業台車に搭載される
   一または複数の茶園管理機とを具備して茶園管理作業を
   自動で行う装置において、前記茶園管理機の一つはカル
   チベータであり、鍬とリンクアームとから成る鍬アーム
   が作業台車のフレームに対し回動自在に取り付けられて
   いることを特徴とするレール走行式茶園管理装置。
2. 【請求項２】 前記リンクアームの鍬が取り付けられる
   先端側に対し、二本のリンク要素から成る連結リンクの
   一端を回動自在に接続し、他端を台車フレームに対し回
   動自在に接続し、この連結リンクのリンク要素の回動接
   続点を台車フレームに対し回動自在に取り付けたモータ
   シリンダの摺動子に接続していることを特徴とする請求
   項１記載のレール走行式茶園管理装置。
3. 【請求項３】 前記鍬アームは、作業台車のフレームを
   挟んで左右両側に設けられ、左右で同一の軌跡を描いて
   地面に同時に鍬入れすることを特徴とする請求項１また
   は２記載のレール走行式茶園管理装置。
4. 【請求項４】 前記カルチベータの前方に肥料散布機が
   設けられていることを特徴とする請求項１、２または３
   記載のレール走行式茶園管理装置。
5. 【請求項５】 茶畝の両側脇に敷設されるレール上に跨
   がって自走する作業台車と、この作業台車に搭載される
   茶園管理機とを具備して茶園管理作業を自動で行う装置
   において、前記茶園管理機はカルチベータ及び肥料散布
   機であり、肥料散布機はカルチベータの前方に配置され
   ていることを特徴とするレール走行式茶園管理装置。
6. 【請求項６】 前記カルチベータ及び肥料散布機が、作
   業台車の左右両側にそれぞれ設けられていることを特徴
   とする請求項４または５記載のレール走行式茶園管理装
   置。
7. 【請求項７】 茶畝の両側脇に敷設されるレール上に跨
   がって自走する作業台車と、この作業台車に搭載される
   茶園管理機とを具備して茶園管理作業を自動で行う装置
   において、前記作業台車のフレームに対し昇降スライダ
   が上下に摺動自在に係止され高さ調節が自在であるとと
   もに、この昇降スライダは係止孔を有した支持アームを
   有し、一方茶園管理機は係止孔を有した支持フレームを
   有し、この支持フレームの係止孔と前記作業台車の昇降
   スライダの係止孔とを同位置に合わせた状態で、係止ピ
   ンを挿入することにより茶園管理機を作業台車に対して
   支持して脱着自在及び他の茶園管理機と取替自在として
   いることを特徴とするレール走行式茶園管理装置。
8. 【請求項８】 前記昇降スライダに支持される茶園管理
   機は、肥料散布機、裾刈機または防除散布機であること
   を特徴とする請求項７記載のレール走行式茶園管理装
   置。